JPS60129679A - 海底土質調査装置 - Google Patents
海底土質調査装置Info
- Publication number
- JPS60129679A JPS60129679A JP23937583A JP23937583A JPS60129679A JP S60129679 A JPS60129679 A JP S60129679A JP 23937583 A JP23937583 A JP 23937583A JP 23937583 A JP23937583 A JP 23937583A JP S60129679 A JPS60129679 A JP S60129679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- survey
- sea bottom
- soil
- seabed
- plow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 発明の属する技術分野
本発明は海底を滑走しながら海底の土質調査を行なう海
底土質調査装置に関する。
底土質調査装置に関する。
（ロ） 従来技術とその問題点
海底ケーブルの埋設工事を行なう場合事前に海底土質の
調査を行なうことが必要である。
調査を行なうことが必要である。
従来の海底土質調査方法としては、海上に浮かぶ調査船
に取付けた超音波送受波器または調査船により海中を曳
航される超音波送受波器から高周波の超音波を海底表層
部へ向けて発射し、海底表層部からのその反射波を受信
して海底土質の調査を行ない、次に調査鋤を装着した海
底滑走体を曳、船により牽引しながら海底表面の、硬さ
を調査していた。
に取付けた超音波送受波器または調査船により海中を曳
航される超音波送受波器から高周波の超音波を海底表層
部へ向けて発射し、海底表層部からのその反射波を受信
して海底土質の調査を行ない、次に調査鋤を装着した海
底滑走体を曳、船により牽引しながら海底表面の、硬さ
を調査していた。
しかしながら上記従来の方法では下記に示す問題点を有
していた。すなわち； １） 超音波送受信器位置が海底から距離が離れており
高周波の超音波が伝播中に海水中での減衰が生じやすい
ため海底へ達した超音波をさらに海底表層部へ侵入させ
て海底表層部を高い分解能で調査することが困難であっ
た、また海底までの距離が一定でないことから安定した
調査を行なうことが困難であった。
していた。すなわち； １） 超音波送受信器位置が海底から距離が離れており
高周波の超音波が伝播中に海水中での減衰が生じやすい
ため海底へ達した超音波をさらに海底表層部へ侵入させ
て海底表層部を高い分解能で調査することが困難であっ
た、また海底までの距離が一定でないことから安定した
調査を行なうことが困難であった。
２） 超音波による海底土質調査と調査鋤による海底表
面の硬さ調査とを別々に行なわねばならず能率が悪いと
同時に両者をうまく対応づけて調査を行なうことが困難
であった。
面の硬さ調査とを別々に行なわねばならず能率が悪いと
同時に両者をうまく対応づけて調査を行なうことが困難
であった。
〈ハ） 発明の目的
本発明は上記従来の事情に鑑みなされたものであって海
底表層部を高い分解能でかつ安定して超音波により調査
することを可能とするとともに海底表層部の土質の変化
と海底表面の硬さ調査を対応づけて゛調査可能とする海
底土質調査装置を提供することを目的とする。
底表層部を高い分解能でかつ安定して超音波により調査
することを可能とするとともに海底表層部の土質の変化
と海底表面の硬さ調査を対応づけて゛調査可能とする海
底土質調査装置を提供することを目的とする。
（ニ） 発明の構成
本発明による海底土質調査装置は海底土質調査用の周波
数１５乃至２０ＫＨ２の超音波送受波器を一査鋤を備え
た海底滑走体に搭載している。
数１５乃至２０ＫＨ２の超音波送受波器を一査鋤を備え
た海底滑走体に搭載している。
これにより超音波は海底至近距離から海底表層部へ向け
て直接発射されるため海水中での減衰がほとんどなくな
り高周波の超音波にて高分解能で海底表層部の土質を調
査することができる。同時に超音波による海底表層部の
土質調査ど常に対応づ（）しながら調査鋤による海底表
面の硬さ調査を行なうことができる。
て直接発射されるため海水中での減衰がほとんどなくな
り高周波の超音波にて高分解能で海底表層部の土質を調
査することができる。同時に超音波による海底表層部の
土質調査ど常に対応づ（）しながら調査鋤による海底表
面の硬さ調査を行なうことができる。
（ホ） 発明の実施例
以下図面を参照しながら本発明の好ましい実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図は本発明による海底土質調査装置の斜視図である
。・ 第１図において、１は機体をなす海底滑走体の本体であ
って海底調査のための下記の各装置を搭載する。
。・ 第１図において、１は機体をなす海底滑走体の本体であ
って海底調査のための下記の各装置を搭載する。
２は曳船からの信号指令にもとづき各搭載装置の作動を
行なわせ、また逆に各装置の作動状況を曳船上に連絡す
る信号処即装置。
行なわせ、また逆に各装置の作動状況を曳船上に連絡す
る信号処即装置。
３は各油圧作動装置に作動油を供給する油圧ポンプユニ
ット。
ット。
４は海底滑走体の走行距離を検出する対地走行良計。
３−
５は海底表面を掘削して硬さを調べる調査鋤で□あり詳
細は後述する。
細は後述する。
６は海底からサンプル泥を採集する採泥装置。
７は海底表層部の土質を調査するための超音波・送受波
器であり詳細は後述する。
器であり詳細は後述する。
１Ｏは海底土質調査装置の海底における状態を監視する
ための水中テレビ装置。
ための水中テレビ装置。
１１は海底土質調査装置全体の重量バランスを保うため
のバランスウェイト。
のバランスウェイト。
１２は海底土質調査装置を海底に設置したり海底□゛か
ら撤収したりする場合に装置を水平状態に保持・すべく
吊り点を移動きせるためめ牽引点移動装置。
ら撤収したりする場合に装置を水平状態に保持・すべく
吊り点を移動きせるためめ牽引点移動装置。
１５は曳船と海底土質調査装置との相対方位を検出する
方位計。
方位計。
′１６は海底土質調査装置の海底での前後、左右傾斜を
検出するための傾斜計。
検出するための傾斜計。
′１７は海底土質調査装置の海底への接地を確認する接
地検出器。
地検出器。
′１８は油圧作動各装置の制御用の油圧バルブユニッｉ
〜。
〜。
４−
１９は油圧作動回路の圧力調整用油圧アキュムレータ。
２３は海底土質調査装置を後述のＣＡＴケーブルと接続
する牽引金具。
する牽引金具。
２４は送電回路と電気信号伝達回路とを内蔵した海底□
土質調査装置を牽引するためのＣ’ＡＴケーブルである
。
土質調査装置を牽引するためのＣ’ＡＴケーブルである
。
上記７の超音波送受波器は本体１の前部中央の本体底面
から約５０ｃｍの高さに取付けられており海底表層部に
向は指向巾約２０°で１５乃至２０に＋−１２の周波数
の超音波を発射し、同時に海底表層部からの反射波を受
信Ｃて曳船上に電気信号情報として伝送し図示してない
船上操作卓に表示させる。
から約５０ｃｍの高さに取付けられており海底表層部に
向は指向巾約２０°で１５乃至２０に＋−１２の周波数
の超音波を発射し、同時に海底表層部からの反射波を受
信Ｃて曳船上に電気信号情報として伝送し図示してない
船上操作卓に表示させる。
このように超音波送受波器を海底滑走体に搭載すること
により超音波が海水中を伝播することによる減衰がほと
んどなくなるため周波数を１５乃至２０ＫＨ２と高く設
定することが可能となり、したがって海底表層部での測
定分解能を高くすることができる。上記周波数を使用す
ることにより海底下５ｍまでを分解能約３０Ｃ１Ｉｌ以
下で調査可能となる。
により超音波が海水中を伝播することによる減衰がほと
んどなくなるため周波数を１５乃至２０ＫＨ２と高く設
定することが可能となり、したがって海底表層部での測
定分解能を高くすることができる。上記周波数を使用す
ることにより海底下５ｍまでを分解能約３０Ｃ１Ｉｌ以
下で調査可能となる。
第２図は本発明による海底土質調査装置の後部に装着さ
れた調査船５の構成と作動を示す側面図である。調査棚
本体２５は、調査鋤屏降用油圧シリンダ２６により支点
２７まわりを回動する鋤レバー２８の端部のヒンジビン
２９に枢着されているため油圧シリンダ２６の作動に従
い鋤レバー２８を介して昇降可能であり、海底掘削中は
第２図に実線で示す姿勢をとる。調査棚本体２５はまた
保護用油圧シリンダ３０の作動によりヒンジビン２９ま
わりに回転可能である。海底を掘削時に調査棚本体２５
の刃先にかかる抗力Ｆはヒンジビン２９まわりの回転モ
ーメントを発生させ保護用油圧シリンダ３０に押圧負荷
を加える。保護用油圧シリンダ３０の支持部３１は保護
用油圧シリンダの軸方向に移動可能に構成≠れておりロ
ードセル３２を介して鋤レバー２８上に固定ブロック３
３と対向している。駒本体２５にがかる抗力Ｆによって
保護用油圧シリンダ３０に押圧り荷が加えられると保護
用油圧シリンダはロードセル３２を押し、ロードセル３
２が押圧力を検出する。この検出された押圧力を曳船上
へ伝送し、曳船上の制御装置で演算し抗力Ｆを監視する
。海底の障害物に衝突するなどして調査棚本体の刃先に
ががる抗力Ｆが異常に高まり設定値を超えると保護用油
圧シリンダ３Ｏ内部の油圧が上昇して油圧回路内に設け
られた人容最リリーフバルブ（図示せず）が開き保護用
油圧シリンダ３０のピストンが後退して作動油は油圧ボ
ンプユニツ１〜３に戻る。これにより調査棚本体２５は
第２図に一点鎖線で示される２５ａの位置に回動し過負
荷を避けることができる。調査棚本体２５が回動して過
負荷を回避した後調査鋤昇降用油圧シリンダ２６の操作
により調査棚本体２５を上昇させかつ保護用油圧シリン
ダ３０のピストンを伸長させて第２図に一力鎖線で示す
２５ｂの姿勢をとることができる。続いて油圧シリンダ
２６により調査棚本体２５を再び海底掘削位置に下降ざ
ゼで掘削を再開することができる。このように保護用油
圧シリンダ３Ｏの油圧回路にリリーフバルブを設けたこ
とにより調査棚本体が海底障害物に衝突しても油圧ｉ置
の操作によらず調査棚本体は海底障害物を回避すること
ができる。
れた調査船５の構成と作動を示す側面図である。調査棚
本体２５は、調査鋤屏降用油圧シリンダ２６により支点
２７まわりを回動する鋤レバー２８の端部のヒンジビン
２９に枢着されているため油圧シリンダ２６の作動に従
い鋤レバー２８を介して昇降可能であり、海底掘削中は
第２図に実線で示す姿勢をとる。調査棚本体２５はまた
保護用油圧シリンダ３０の作動によりヒンジビン２９ま
わりに回転可能である。海底を掘削時に調査棚本体２５
の刃先にかかる抗力Ｆはヒンジビン２９まわりの回転モ
ーメントを発生させ保護用油圧シリンダ３０に押圧負荷
を加える。保護用油圧シリンダ３０の支持部３１は保護
用油圧シリンダの軸方向に移動可能に構成≠れておりロ
ードセル３２を介して鋤レバー２８上に固定ブロック３
３と対向している。駒本体２５にがかる抗力Ｆによって
保護用油圧シリンダ３０に押圧り荷が加えられると保護
用油圧シリンダはロードセル３２を押し、ロードセル３
２が押圧力を検出する。この検出された押圧力を曳船上
へ伝送し、曳船上の制御装置で演算し抗力Ｆを監視する
。海底の障害物に衝突するなどして調査棚本体の刃先に
ががる抗力Ｆが異常に高まり設定値を超えると保護用油
圧シリンダ３Ｏ内部の油圧が上昇して油圧回路内に設け
られた人容最リリーフバルブ（図示せず）が開き保護用
油圧シリンダ３０のピストンが後退して作動油は油圧ボ
ンプユニツ１〜３に戻る。これにより調査棚本体２５は
第２図に一点鎖線で示される２５ａの位置に回動し過負
荷を避けることができる。調査棚本体２５が回動して過
負荷を回避した後調査鋤昇降用油圧シリンダ２６の操作
により調査棚本体２５を上昇させかつ保護用油圧シリン
ダ３０のピストンを伸長させて第２図に一力鎖線で示す
２５ｂの姿勢をとることができる。続いて油圧シリンダ
２６により調査棚本体２５を再び海底掘削位置に下降ざ
ゼで掘削を再開することができる。このように保護用油
圧シリンダ３Ｏの油圧回路にリリーフバルブを設けたこ
とにより調査棚本体が海底障害物に衝突しても油圧ｉ置
の操作によらず調査棚本体は海底障害物を回避すること
ができる。
７−
（へ） 発明の効果
以上のように本発明による海底土質調査装置は海底土質
調査用の周波数１５乃至２０Ｋ ＨＺの超音波送受波器
を調査船を備えた海底滑走体に搭載している。これによ
り高周波の超音波はほとんど海水中を伝播することなく
直接海底表層部へ発射されかつ海底表層部からの反射波
もほぼ直接受信できるため海底表層部の土質を高分解能
にかつ安定的に調査可能とするとともに海底表層部の土
質変化と海底表面の硬さ変化を同時にかつ直接関連づけ
て調査可能とすることができる。したがって、従来２回
に分Ｇプで実施していた調査が同時に行なえ、また超音
波調査により海底土質に変化の見られた時のみ調査船で
硬さを調べるようにして調査の能率向上を達成すること
ができる。
調査用の周波数１５乃至２０Ｋ ＨＺの超音波送受波器
を調査船を備えた海底滑走体に搭載している。これによ
り高周波の超音波はほとんど海水中を伝播することなく
直接海底表層部へ発射されかつ海底表層部からの反射波
もほぼ直接受信できるため海底表層部の土質を高分解能
にかつ安定的に調査可能とするとともに海底表層部の土
質変化と海底表面の硬さ変化を同時にかつ直接関連づけ
て調査可能とすることができる。したがって、従来２回
に分Ｇプで実施していた調査が同時に行なえ、また超音
波調査により海底土質に変化の見られた時のみ調査船で
硬さを調べるようにして調査の能率向上を達成すること
ができる。
第１図は本発明による海底土質調査装置の斜視図、第２
図は本発明による海底土質調査装置に装着された調査船
の構成と作動を示す側面図。 ５・・・調査船 ７・・・超音波送受波器８−
図は本発明による海底土質調査装置に装着された調査船
の構成と作動を示す側面図。 ５・・・調査船 ７・・・超音波送受波器８−
Claims (4)
- （１）海底土質調査用の周波数１５乃至２０に、）−１
２の超音波送受波器を調査鋤を備えた海底滑走体に搭載
したことを特徴とする海底を滑走しながら海底土質を調
査する海底土質調査装置。 - （２） 該調査鋤が海底障害物に対する逃げ機構を備え
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の海底
土質調査装置。 - （３） 該逃げ機構が該調査鋤を支持ビン回りに回動さ
せるための、油圧回路にリリーフバルブを備えた油圧シ
リンダからなることを特徴とする特許請求の範囲第２項
に記載の海底土質調査装置。 - （４） 該調査鋤が該海底滑走体の後部に備えられ、該
超音波送受波器が該海底滑走体の前部に搭載されたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の海底土質調
査装置。・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23937583A JPS60129679A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 海底土質調査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23937583A JPS60129679A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 海底土質調査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60129679A true JPS60129679A (ja) | 1985-07-10 |
Family
ID=17043836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23937583A Pending JPS60129679A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 海底土質調査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60129679A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016537538A (ja) * | 2013-11-18 | 2016-12-01 | エヌ． ウィルソン マイケル ダブリュー． | 埋設アセスメント調査を実行するための方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517952A (en) * | 1974-07-10 | 1976-01-22 | Hitachi Ltd | Suichukikaino keisokuhyojisochi |
| JPS5443357U (ja) * | 1977-08-31 | 1979-03-24 |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP23937583A patent/JPS60129679A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517952A (en) * | 1974-07-10 | 1976-01-22 | Hitachi Ltd | Suichukikaino keisokuhyojisochi |
| JPS5443357U (ja) * | 1977-08-31 | 1979-03-24 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016537538A (ja) * | 2013-11-18 | 2016-12-01 | エヌ． ウィルソン マイケル ダブリュー． | 埋設アセスメント調査を実行するための方法および装置 |
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