JPS60131005U - 工業用ロボツト制御システム - Google Patents

工業用ロボツト制御システム

Info

Publication number
JPS60131005U
JPS60131005U JP1831684U JP1831684U JPS60131005U JP S60131005 U JPS60131005 U JP S60131005U JP 1831684 U JP1831684 U JP 1831684U JP 1831684 U JP1831684 U JP 1831684U JP S60131005 U JPS60131005 U JP S60131005U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
robot control
control system
industrial robot
robot body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1831684U
Other languages
English (en)
Inventor
恒 鈴木
内柴　泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP1831684U priority Critical patent/JPS60131005U/ja
Publication of JPS60131005U publication Critical patent/JPS60131005U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の工業用ロボット制御システムの構成を示
すブロック図、第２図は本考案に係る工業用ロボット制
御システムの一実施例の構成を示すブロック図、第３図
は第２図におけるロボット　　−動作データ作成装置の
構成を示すブロック図、第４図は第２図における転送装
置の構成を示すブロック図である。 −１０・・・教示操作盤、１２・・・ｏ　；ｆ、ット制
御装置、３０・・田ポット動作データ作成装置、４０・
・・アーク転送装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体と、該ロボット本体を駆動する駆動系と、
    ロボット本体への動作データを制御プログラムに基づい
    て判別、記憶し、前記駆動系に制御指令を出力するロボ
    ット制御装置とを有する工業用ロボット制御システムに
    おいて、前記ロボット制御装置にロボット本体の動作シ
    ーケンスを教示する手段をロボットの動作シーケンスに
    対応する動作データを作成する動作データ作成装置と、
    該動作データ作成装置とロボツ［・装置との間のデータ
    転送を行うデータ転送装置とて構成したことを特徴とす
    る工業用ロボット制御システム。−
JP1831684U 1984-02-10 1984-02-10 工業用ロボツト制御システム Pending JPS60131005U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1831684U JPS60131005U (ja) 1984-02-10 1984-02-10 工業用ロボツト制御システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1831684U JPS60131005U (ja) 1984-02-10 1984-02-10 工業用ロボツト制御システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60131005U true JPS60131005U (ja) 1985-09-02

Family

ID=30506837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1831684U Pending JPS60131005U (ja) 1984-02-10 1984-02-10 工業用ロボツト制御システム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60131005U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60183067U (ja) 超音波ノズル
JPS5950694U (ja) 産業ロボツト
JPS59160181U (ja) マニプレ−タの姿勢制御装置
JPS6080078U (ja) スポツト溶接ロボツト
JPS616927U (ja) 遠隔制御可能テ−プレコ−ダ
JPS60153787U (ja) 産業用ロボツトの教示用操作箱
JPS59153072U (ja) 溶接ロボツトの制御装置
JPS60135908U (ja) 工業用ロボツト
JPS59183779U (ja) ロボツトの制御装置
JPS59173588U (ja) ロボツト用教示ボツクス
JPS6139386U (ja) 産業用ロボツト
JPS59120590U (ja) ロボツトの安全装置
JPS60167687U (ja) 水中ロボツト用マニピユレ−タ
JPS58157589U (ja) テイ−チングプレイバツク方式ロボツト
JPS5823972U (ja) パワ−ウインドウ装置
JPS59108907U (ja) ロボツトの制御装置
JPS58189080U (ja) 溶接ロボツト
JPS59132000U (ja) 温度スイツチ内蔵型フアン
JPS60143682U (ja) 産業用ロボツト
JPS5855880U (ja) ロボツト制御装置
JPS58119242U (ja) 負荷駆動回路
JPS6023655U (ja) 給湯機の遠隔制御装置
JPH0238887U (ja)
JPS59160462U (ja) 操舵力可変コントロ−ル装置
JPS6092304U (ja) 数値制御装置