JPS60133191A - 海中採油施設 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は深海採油所に設置される製油施設に関ｆる。こ
のような採油所は自動遠＠制１ｄｉｌ１体系により、直
接介入することなく、配置して保守し、制御しなければ
ならない。

本出願人の仏国籍Ｆｆｆ第２３１７５５２号に記載され
る、このよう７よ海中採油所は、保守および慣歪のため
に数個の今生自在のユニット式組立体を取外し自在に取
付ける基竣枠を含む。峰＃、ζこ設置される堅固な受台
を構成する単独の基鍵枠には、モジュール組立体を受承
する数１固の区域が設けられ、また、モジュール組立体
およびそれらが支持する流体パイプラインを保護するた
めに基−枠に結付される横濃造を受承するようにされて
いる。より詳しくは、該位置は４本の案内柱を有するカ
イトベースを介してモジュール形式の生産ブロックを受
承する。たとえば、ベースの案内柱上に積載された複式
モジュールは、保安ブロックを形成する油井ヘッドを集
束する装置を含＾、その上に、該生産ブロックを蔽うケ
ーシングの上面に形成されたハウジンクの中にコンテー
ナ形式で収納された自動遠隔制御装置を支持する生産ブ
ロックがｌ！かれる。か７））る構造は、施設の信頼性
の低い部分を海面に引揚げる可能性について特に少なり
の進歩を示すが、同時に戒つかの欠点もゼする。生産ヘ
ッドがその上面に収納される制御装置に邪魔されて生産
ヘッドを持上げることが一一となる。制御装置を収容す
るコンテナはモジュールの軸心から一つて直かイｔ１こ
のことはストリンガ・トレーン（縦桁列）による該装置
の設置が微妙な作業であることを意味する。生産ブロッ
クは既に保安ブロックが取付けられている、ベースに取
付けられた同じ案内柱上に積載されており１、このこと
は、これらの柱の長さが必然的に短７））いこと乃）ら
、曲線形状のスリーブに終っているｇ嵐により保安ブロ
ックを支持することとｌＳす、先生な対称性を得ること
が困−である。そのうえ、油井ヘッド回りで行われる作
業がしばしば退跡を残し、制御ｌｌ４Ｉ・監視装置の位
置からこれらの位置を１＠Ｊ−のが好ましいと思われる
。

本発明によ几ば、油井ヘッド装置と１６す呻・監視装置
ジとは、後方をマニホールド枠と称する別１固の枠に果
めることにまり敵田に隔離された。そしてモジュール間
の種々の連ｍｌを容易にｆ６ためζこ、上に行くに従っ
て１ぎ粗性が１１（くなる順序、−ｆなわち接続モジュ
ール、監視モジュールの胆に積ろ蔦ねられ、信頼性の低
い中央制御モジュールは他のモジュール力１ら隔離され
て配設される。この積６重ね方法は、下方のモジュール
ζこ属する個別の案内柱に各モジュールを取付けること
により、案内柱の過大な長さを避けることにもなる。

取付けおよび施錠（固定）装置が標準化されて、油井ヘ
ッド・モジュール、接続モジュール、監視モジュールお
よび制御モジュールが単一の位置決め・接続マニピュレ
ータ（操作截）により、上げ下げ２よびｍ飼がなされる
ことができる。

本発明による施設は、基硫枠に取付けられるガイドベー
スに包囲され、ツリ一部材を設けらイｔたモジュール式
生産ユニットを９８するようにされた１　１ｖＡ以上の
モジュール位置をその側方に近い少くとも一つの区域に
待った基質フレームを有する、モジュール設計の峰中製
油虜の製油固設でめって、マニホールド枠が一走状に配
設される唄域をＩｌ！ｉＩ紀基礎枠のいま一つの区域が
画成し、接続ユニット、周辺監視ユニットおよび中央制
御ユニットの７口き数１固の１貢み重ねモジュール・ユ
ニットまたハエ１固の機能モジュール・ユニットを受承
するための１個以上の案内装置を一体部品として竹し、
前記基礎枠９こ取付けられたガイドベースまたは下方の
モジュールに設けらイｔた案内装置の形状に合った形状
を有する案内部材を谷モジュールが設けらイｔているこ
とを特慎と「る施設である。

基咥枠に取刊けられる案内装置は全で、望ましくは、ガ
イドベースの４隅に設直さイ１．る案（ハ）柱を含み、
該ベースに直接に結付される谷モジュールは該案ビ１柱
の間隔に対応する間隔を有するがイドスリーブを有７−
６゜ 望韮崎＜は、谷モジュールはその上面の中心の両側に２
本の、全てのモジュールＱごついて等しい間ｍｆもった
上方案内柱を・ｉし７、ガイドベースに直厳にｆ？ｊ付
されるモジュールを除くモジュールは下方のモジ、１−
ルの前記上方案内柱に対応する高さのがイドスリーブを
設けられることができる。

各モジュールは下面の中心に、下方のモジュールの上面
に支持される接続マンドリルに協働する機械的コネクタ
を有する。

各モジュールは上面に、標準型マンドリルを設けられた
枠のモジュール取付位置または下方のモジュールにゾ寸
するコネクタのＩＭｇを市ＩＩ　＋Ｍｌするために、内
側多重コネクタ・リセプタクルを有する。。

好ましい実〃色例では、基ぽ枠の位置は油井へソ卜に対
応し、対応するガイドベース上ζこ直７１）れだモジュ
ール・ユニットはツリ一部材を設けられた生産へソトで
ある。この生産ヘッドには、監視モジュールに結付する
外側多産コネクタ・リセプタクルのみならず、接続モジ
ュールに媛絖する流出口コネクタが設けらｎる。この同
じ果副丙にＪ、；Ｉｔ）で、マニホルド枠は油井ヘッド
に対応ｒる数のガイドベースを有し、その各々はベース
に直接に取付けられる接続モジュールを受承し、その接
続モジュール上ζこ個別のシールドで蔽わイ％だ周辺監
視モジュールが績６厘ねら几る。接続モジュールは生産
ヘッドの流出口コネクタに接続するためのコネクタで終
っている多電通路ループを有する。

監千児モジュールは接、続モジュールの多産コネクタ・
リセプタクルにつながる内側多重コネクタのみならず、
中央制御呻モジュールに去１洸する外側多産コネクタお
よび生産ヘッドに連結される外側多産コネクタを有する
。

マニホールド枠はざらに個別のシールドに散わイｔた採
油所中央制御１１１モジュールを受承するガイドベース
を含む。該モジュールはマニホールド枠（コ接続する少
なくとも１個の内側多重コネクタ、監＋Ｊｌモジュール
に接続する４個の外側多重コネクタ、２ＳらびＯこ王お
よび２次ｉ全用のアンビリカル（遅請帝）に接続する２
個の外側多重コネクタを有する。−気・油圧制ｆＩＩ４
Ｉのためｔｃ階血上タクトＡ６　、Ｃひケーブルが接続
される生産タクトおよびアンビリカルが基礎枠に固定さ
れる。

全てのモジュールの上面に置７７）れだマンドリルは据
付はマニピュレータの１幾械的コネクタが床台「るよう
にさイｔている。マニピュレータは、Ｆ方のモジュール
、および恐らくは測方のモジュールに接続するためにマ
ニピュレータおよび谷モジュールが有しでいる機械的コ
ネクタの施錠を制御するディスプレー装置および１気・
油圧制御４１装置を有することが性態である。マニピュ
レータは２１固のスリーブ状の角度配置装置をも有し、
これらのスリーブは吾モジュールの上面上Ｑこ直立した
上側案内棒と共動する。

基唾枠はマニホールド枠に予定さ２％る区域ζこ、マニ
ホールド枠を位置決めする案内４を有ｆることか有利で
ある。

以下をこ添付図面を参照しつつ、実施りＵにより本発明
のその曲の特徴を記ｌ成Ｔる。

矩形基嫉枠（１１は仏画特許第２３７１５５２号ζこ記
・訊されているものと同様の側方部材、交差部材および
支柱のような構造要素を有する。その特性は、油井ヘッ
ドを受承する窓の形式で、矩形の２つの短辺上に、片１
ＩｌｌｌＩこ２つづつ、会計４一つの取付位置をまとめ
ることにあり、６窓は一体部品として案内柱（３）を収
付けられたガイドベース（２）を有し、その中で対角桁
が軸状の油井ヘッド・マンドリルｕ４を支持している。

基礎枠の横側は、案内棒（４，１１）を弁して生埋用放
出ダクト（図示せず）を、また生産ダクトすなわち噴射
ヘッド（５１′ｊ６よびアンビリカル・ヘッド（６）を
支持し、それらに峰上監視・営市すュニソトのタクトお
よびケーブルが案内棒（１３゜１４月こより某ｅ］さ眉
、で瞬絖される。階上監視・管制ユニットは採油所およ
び／または珠油所から数１００ｔｙｔ４匝れたＩｇ急ブ
イから数１００ｆｆｌの所に在ることができる。

中央区域（７）は仝いたままで、マニホールド枠１＋０
＋を受承するものである。そのため擾こ、基礎枠ｆｉ＋
の側方部材に案内４ｍ（９１が設けられ、その上にマニ
ホールド枠Ｕ唱こ設けられたスリーブ（８）がはまる。

基礎枠と一体の案内棒（１１，１３）はそれぞれアンビ
リカル・ヘッド（６）８固定し、生産才たは噴射ダクト
・ヘッド（５）を案内する作用を行う。油井ヘッドの位
置はそれぞれ１個の生産へラド−を受承するように設定
され、該生産へラド−は上方板シ゛０と下方矩形枠シフ
との間に形状がクリスマスツリーに似たツリ一部材（２
υと生産用および安全用装置を包むケースを形成して２
つ、前記上方板Ｖｔ）は中央にマンドリルＵ２１．中Ｉ
ひの両側に配置される２本の案内柱ｕ８１および内側多
頁コネクタ・リセプタクル（ハ）を有し、前記下方矩形
枠Ｖ４は基礎枠（１１と一体のガイドベースの油井ヘッ
ド・マンドリルをつ力１んで固定するようにされた機械
コネクタを中央にｍｖ　＜＞。

枠−の４偶には、基礎枠のガイドベースの案内柱（３）
上を滑動するガイド・スリーブ（ハ）が配設さ４する。

このユニットはさらφこ多電コネクタ１４５１により監
視モジュール１４１に接続される外側多重コネクタ・リ
セプタクルレ四のみならず、コネクタ（至）を介して接
続モジュールに接続される流出口（至）を有する。

側方部材、交差部材および支柱で形成される矩形のマニ
ホールド枠ｕＵｌは基礎枠（１）の区域（７）の寸法に
対応しており、接続モジュール関が取付けられる４つの
周辺位置乏中央制御モジュール（５０）が取付けら４′
シる中央位ｄ８有する。両側に２個ずつの接続モジュー
ル＋　ｉ”ｒるガイドベース１゛０と、中央に同１Ｉｌ
ｌｔｔｔ気・油圧多電コネクタ（５５）が連結される２
−のりセプタクルｕ５）をＭする、中央１ｔｉｌＪ１６
１１１モジユールがｌ４Ｉ２１”ｊけらイを中央カイト
ベース（１７つが直／ｌ）れ０ マニホールド枠ｌｌ１ＪｌＣＩ）縁に、恭鍵忰（１１と
一本のタクト（５）の基部に候絖される２１固のコネク
タ１罎が取付けられる。周辺のベースｕ７）の鋏は油井
ヘッドの数に対応ｆる。ベースｕ７１およびベース（１
７’）はマニホールド枠Ｕ〔と一体部分に形成されても
、またそれｔこ取付けられてもよい。その構造は基礎枠
の部分を形成するガイドベースと同一構造で、前記特許
に記載されるガイドベースに似ている。ガイドベースの
方形枠は対角に配置された支柱を含か、該支柱はコネク
タにつ乃）まれで固定されるようにされたマンドリルｕ
２１を軸方向に支持するが、そのことに関しては後述す
る。

適当な長さの４本の案内柱（３）が方形の４隅に立てら
れる。

谷ベースｕ′０は方形ケーシングの形式をした接続モジ
ュール図を受承するようにされ、該接続モジュール関は
構造部分（至）の枠にガイドスリーブ（３２Ｊにより４
隅が接続される上方板１．ｊυを有する。モジュールの
軸方向に、上方４Ｌ則の上［ＩＯに内−１多厘コネクタ
・リセプタクル１Ｊ４１　’；！６よびマンドリルｕ２
１が取付けられ、ケースの底面にマニホールド枠のマン
ドリルｕ４をつ７〕）んで固定するようζこされた磯１
嘱的コ不りタ燵６）が取付けられる。

接続モジュール（至）の内側には多重通路ｏＴ撓ループ
い句が設けられ、その末端はツリ一部材の流出・監視口
（至）に接がるコネクタｔＪｆｉｌ　４こなっている。

上方板（う旧こは中心の両側に２個の案内柱吐が暇付け
られる。

機械コネクタ１１６）および生産へソドのコネクタ１２
４１に接続されるようにされた他の油圧回路の操作、特
ζこ接続モジュールを油井ヘッドの出力マンビリルへ徽
絖する作栗を確実に逐イ１しうるように「る油圧回路が
このモジュールの装置の全てである。

案内柱賭の目的はモジュールの厚さ壷こおさまるスリー
ブ（４１）により監視モジュール（４０８位置決めする
ことにあり、監視モジュール＋４１は板（４４が収付け
られるケーシングの形式をとり、板（４４ζこはモジュ
ール圓の場曾と同１求に、２本の粟円柱賭およびマンド
リルｔＩ４、ならひに内側ψ厘コネクタの雌部分（４３
１が取付けられる。モジュールの両縁にはそれぞれ、ツ
リ一部材シ９に接がる外側多重コネクタ（４つと中央側
−モジュールｔ！ｔｔｌ＋　（多電コネクタ５４）ζこ
つながる外側多重りセプタクル（４４）とが配置さＩす
る。

電子および嘔気・油圧コンテーナ（４１）がこり）モジ
ュールの装置の竺でである。

上方板（４４が板金および引抜き耐部分により取付けら
れる下方枠には、その４隅に、ガイドベースの案内柱（
３）に結付さｆｌ、るカイトラインによ６該モジュール
の案内Ｑこ薔与するカイトファンネル（案内じょうご）
が設けられる。モジュールの底部には、接続モジュール
６０）に結付される機械コネクタｔｌｌｉ）と、圧力セ
ンサー、流量の調部・制御のための調擬自在ノスル、砂
検知器、油圧接続外、その他の形式のモジュール団の嘔
気および油圧の愼）１目監視のための多重コネクタの雄
部分専ら）とが設けられる。マニホールド枠ｕすの中央
ガイドベース（１７つは中央制御モジュール（５０）を
受承するようにされ、該モジュールウ０）のケースはマ
ニホールド枠の案内柱（３１上に滑動するガイドスリー
ブ（５３）を４隅に有する上方板（５１）　にまり形成
される。

桜モジュール上にはさらに、監視モジュールｔ４Ｇのり
セプタクル（４勺につながる４個の外側電気・油ｊ王多
産コ不りク（５４）　、マニホールド枠１０）と−木の
多重コネクタ雌部１１５１にこのモジュールを接続する
１１固または２１固の内側電気・機械多重コネクタ（５
勺、Ｓよびモジュールを谷監視モジュール（４＠にそイ
１．ぞれ接続する他の外側町ｋＪＪ雄形多重コネクタ（
５９）ならびに外側多重コネクタ（５８）が設けられる
。

中大制御モジュールＥ唱ま内側に油圧、嘔気、電子およ
びｔｌＬＡ・油圧式の装置のコンテナ（５６）を含む。

一つのモジュールが設置されることになる斜位置、およ
び他のモジュールにより一時的に、または最終的Ｖこ被
護さ／１．１よい谷モジュールはモジュール設計のシー
ルド（６ｏ）により保護される。そり（盾は本出願人に
よる仏国籍７！ｇｇ８３１０６５７号瘉こｄ己載ざイｔ
たよつなものでよい。これＱマ、ガスだめの作用を行う
スカ−１（６２）と一体Ｑ六価ホエ不ルギを吸収する上
板（６１）である。これは案内柱ｕ８）を受承すること
のできるような内径の２個のガイドチューブ（１８０）
、その上板（６υ上に軸方向に作動油を通すようζこさ
れたマンドリル（１２０バまた下部に機械的コネクタ１
１６）を有吏る。

図示の場合、シールド（６０）は中央制Ｔｈａ１モジュ
ール（５唱こ設置されるものであるが、等しい設計の、
従って互換性のあるシールドが、油井ヘッドｉ＝ワスモ
ジュール１Ｉ４Ｌ接続モジュール（列、監視モジュール
、さらにはマニホールド枠・ｊｏ）の未使用位置をも保
護することができる。

従来は、パイプの位置決めおよび接続の操作は単独の基
醍枠の横構造の車輪に支持されて足付するロボットの手
を借りて行わ４％だ（仏画特許第２３７１５５２号）。

新しいｇ念では、このようなロボットを適当に装備され
た接攪・位置決めマニピュレ・−夕（７ｏ）に置侠えて
有オ旧こ１更用しでいる。

これは基鍵也または構造（７２）上に立てγこクレーン
・マスト（７１）の形式をとり、−万では柱ｕ８を案内
するために基＃＆の中心の画四にある２本のガイドチュ
ーブ（７３）をＭし、他方では枠囲の案内柱（３）に結
合されたガイドライン上を滑り降りるように基ｔｔｅａ
の４隅に設けられた４個のガイド・ファンネル（７１０
を肩する。縦桁列を取付けるマスト上端の継手（７５）
　４こより、浮遊構造拶からマニピュレータ＋１＊ろす
ことができる。内側多重コネクタ（７匂は婦上ケーブル
およびダクトの束を弁して電気・油圧指令をマニピュレ
ータが支持するモジュールに伝える役目を果Ｔ。基鑓板
の紙部に、前記の全てのモジュールにある標準波ｉ十の
マンドリルｕ４ヲ把握するための機械コネクタｕ６１が
軸方向に設置される。マスト上に、ディスプレ装置（７
８）付きの取扱い工具（７７〕の形式をとる、多重コネ
クタの取扱い旧よび作動のためのベルを含む抜差し自在
型クレーンが枢動自在に取付けられる。取扱い工具は、
前記の機能モジュール上Ｇこごりる淑、、ｑ、　＜の外
測コネクタを動かし、施錠し、解錠するための電気・油
圧制御装置を有する公知の種類のものでよい。本願の主
題を形成する海中モジュール式採油所の状況下で運用さ
れるように特に適応された位置決めおよび接続のための
マニピュレータは本出顔人の他の特許顧に詳細に記載さ
れる。

本発明による海中採油所の建設は次のようにして行なわ
れる。ガイドベ・−スを設けらｌ″′Ｌだ基礎枠（１１
が降下用装置により海底に配置され、適当な１表＃４を
用いて水平に出される。４つの油井を掘削した後、油井
（生産）へラド四とシールド（６０）に似たシールドと
、が装着され、欠にカイトスリーフ（８）が係合する案
内＃（９）を用いてマニホールド枠ｕ０）７ｉ−降ろし
、基礎枠の中央区域（７）の定位置に配置する。

生産ユニットを代表するモジュール−は、マニピュレー
タ（７のによって下降される。すな４つらマニピュレー
タ（７ののコネクタｕ６）・２モジュールのマンドリル
ｕ２Ｊ上−こ施錠し、マニピュレータのカイトチューブ
（７３）　Ｇこモジュールの案内柱を挿入することによ
り角度的に位置決めし、両者は縦桁列により、案内柱（
３１に結行したガイドラインにそってポート力）ら睡ろ
される。マニピュレータが有するディスプレー装置（７
８）−’ｉ用いＣ１基礎枠上の選ばれた位置の近辺に４
ろされたモジュールは、モジュールの４１固のガイトス
リーフ゛レリがガイドベースの４−の案内柱（３）上ζ
こ１ままるように、位置決めさイする。モジュールが目
装置された後、モジュールの機械コネクタ槽をカイトベ
ースのマンドリルｄｉこ施錠する操作とモジュールの機
、１目的４１′「を行う暇扱い工具（７７）　＆こより
、モジュールはガイドベースをこ施錠される。モジュー
ルの設置後、マニピュレータεよびモジュールは工具（
７７）　＆こより解錠されて、マニピュレータは再び池
の作業に使用可能となる０アンビリカル・ダクトの全て
のに気・油圧恢続部が係合するアンビリカル・ヘッド（
６）は公ノぶノ）装に協働する基礎枠の案内棒（１３，
１４）により、マニホールド枠の＃に設けられた位置ζ
こ施錠される。つきに採油所から数ｔｏｏｍの所にある
イ毎上菅則ユニットおよび／または数１ＱＱｍの所に繋
留されたブイまで、アンビリカルが海底土に繰出される
。

４基の接続モジュール間が同様ケこして呻ろされてガイ
ドベース上に固定される。各モジュールいり）の上に監
侃モジュール四が設置される。最終段層の案内は、モジ
ュール曲の内側に形成されたスリーブ＋４１）の中ζこ
貫入し；Ｉければならない案内柱１引こより行なわれ／
）。この操作中、雌形多重コネクタ＋４６＋　カｔｚ　
ａモジュール（至）の雌形多重コネクタＧ３４）ｆコ艦
絖さｔＬる〇 最後に中央制御モジュール６０）が回ｍｔこマニホール
ド枠の対応位置に降ろされる。

前述のように、マニピュレータ（７０）は独々のモジュ
ール間の電気・油圧接続を行なう。すなわち−ＩＪ　＋
　ｌ　、　ａ　Ｉ−ｒ　ｆｆｉ　Ｊｒ−１４カ　カ　ｘ
−ｍ＋　’７１％　Ｉ　τ　１工１　ドの接続を与える
ニ ー中央制御モジュ・−ル６０）とアンビリカル（６）〔
コネクタ（５８）と案内棒Ｕ東〕 一中央匍１　ｔｉｌｌモジュール（進と監視モジュール
（４０）〔コネクタ（５９）とコネクタ（、ｉω〕−接
続モノユール（至）と油井へソドＩ７！０）　Ｃコネク
タ（列とコネクタ（２）〕 一監視モジュール（４０）と油井へソドｔＩ４Ｕ）　［
コネクタ（４５）とコネクタｔ２３１　〕 一マニホールド・タクトと生産タクト〔コ不りクｌＪ翅
と生産タクトベース（５）〕 マニホールド枠上のモジュールと基媚枠に組付けらイ％
だモジュール７との間のモジュール間接続は、相対的位
置大め公差を計すｇ絖都により行なイつａる。マニホー
ルド枠上のモジュールの内部接続、たとえば中火１ｔｉ
ｌｌ　ｍ１モジユール（４（ｊとマニホールド枠の内部
升制御１１装置との接続は、接続する部品が近いので、
涜みの少ばい低可涜性材料を使用することができる。

このような海中採油所のモジュール設計の利点は貞巽で
ある。油井（生産〕ヘッド・ユニットｘＵ）の上には生
産監視装置は設けられない。むしろ監視装置は、−Ｉｆ
ｌ＋を接続モジュール（列（摩損が明らかな調整自在ノ
スル）上に、韮た一部を監視モジュールｔ４０）　（指
令屏絖後の接続モジュール（列および油井ヘッド・モジ
ュールｖＵ）への′電気・油圧（１の分配上に配置さイ
する。

よって、信頼性の低いモジュールはど上方に配置される
ので、生殖ヘッド四の外側でその近接および取扱いを容
易に行なうことができるようζこなる、信頼性の低いモ
ジュールは、位置決め　接続用マニピュレータ（７０）
を用いて・−々ζこ直接に持上げらｎ、マニピュレータ
（７０）はその工具（７７）の作用によりすべての相互
接続を自動的に解放する０マニピユレータの助けにより
行なわれる持上げおよび降下の作業は谷モジュール上に
軸方向に設けらイｔだマンドリル（１４およびコネクタ
ｕ６）を介して各モジュールに軸方向の力を７１）けて
行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図面は海中採油所の極々の配＋ｔを示す分解斜視図であ
る。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）ツリ一部材（２＋）を有するモジュール型生産ユ
   ニット（社）を受承するために基礎枠（１＋ζこ固定さ
   れたカイトベース（２）に囲才”れたｌｉｔ！１以上の
   モジュール取付位置を両辺近（の少なくとも１つの区域
   に有する基鑓枠（１１を含んでいる、モジュール設計の
   海中採油所の製油施設において、艦ｄユニット（至）、
   周辺監視ユニット園、および採油所中央制御ユニットも
   ｔｌのような、１個の機能モジュール・ユニットオたは
   数１固の積重ねられたモジュール・ユニットを受承する
   ための１個以上のガイドベース（１７，１７’）を一体
   部分として有す６１個のマニホールド枠ｕＩを吊下げ状
   に配設される鎖酸を、前記４鑓枠（１１のいま一つの区
   域（７）が画威し、前記枠（１，１０）に固定されたガ
   イドベース（２，１７）または下方のモジュールのいず
   れ力）に付く案内装置（３，１８）の形状に対応する形
   状をＭする案内部材（２６，３２，４１，５３）が各モ
   ジュール・ユニットｌこ設けらｎることを特徴とする施
   設。
2. （２）台に固定された全ての前記案内装置が前記ガイド
   ベース（’２．１７．１７’）の４隅に設けられた案内
   柱（３）を言み、該案内柱（３）の間隔に対応する間隔
   を有するガイドスリーブ（２６，３２，５３）を含む谷
   モジュールが直接に前記ガイドベースに結合さイ％てい
   ること、８特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の施
   設。
3. （３）　谷モジュールは、その上面でその中ルの両側に
   立てられて全てのモジュールについて等しい間隔を有す
   る２本の上方案内柱Ｖ８をＭし、前記ガイドベース（２
   ，１７，１７’）　ｆこ直接に結付されるものを除くモ
   ジュールは、下方のモジュールの前起上方案内柱す榎ζ
   こ励慟するガイドスリーブＵをその厚みにわたって設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の施設。
4. （４）下方のモジュールの上面に支持される接続用マン
   ドリルＵりをこ協働する機械コネクタ１１６）を、谷モ
   ジュールがその下面の中心ζこ有していること、を特徴
   とする特許請求の範囲第１項ζこ記載の施設。
5. （５）標準型マンドリルμカを設けられた前記伜（１゜
   １０）のモジュール取付は位置才たは下方のモジュール
   に対ｆるコネクタｕ０の厖縦（固定）を制御１Ｉ４１す
   るために、谷モジュールがその上ｌに内部多血コネクタ
   ・リセプタクル（、２５，３４，４３，５７）をＭする
   ことｔ４値とする４！ｊ許請求の範囲第１項にｄ記載の
   施設っ
6. （６）前Ｌ１１２基軛枠（１１の位置が油井ヘッドに対
   応し、対応する１ｌｉＪ記ガイドベ・−ス（２）に設置
   されるモジュール・ユニットがツリ一部材ｔ７！υ／ａ
   ：有する生産ヘッド（社）であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項乃至第５項のいずｎかの項ζこ記載の
   施設。
7. （７）　前記接続モジュール（至）ｌこ接がる流出口コ
   ネクタ（２）の他に前記監視モジュール（４唱こつなが
   る外側多重コネクタ゛・リセプタクルｖ純儂記生産ヘッ
   ド（イ）が含んでいることを特徴とする特許を青水の範
   囲第６項に記載の施設。
8. （８）前記マニホールド枠囲が前記生産ヘッド（ｚｏの
   数に対応する数のカイトベースｕ７）を有し、谷カイト
   ベースｔ１７１はベースｌこ圓嵌に固定される咲枕モジ
   ュール団を受承し、さらに該接続モジュール関上に個別
   のシールドφのに献われる周辺監視モジュール（４（ｊ
   が積重ねらイ′シることを特徴とす６％、ｆＦ請求の範
   囲第１項に６己載の施設。
9. （９）削占己生産ヘッドの前６己流出口コ不クタリ力ζ
   こ熾がるコネクタ（至）を端末に竹する多重通路ループ
   關を＠記接枕モジュール関が有することを特徴とする特
   許請求の範囲ｍ５ＪＡに記載の施設。 （”１１　１４ｉ＋８己中央制御モジユール団ζこ接が
   る外側多電コネクタ・リセプタクル（４４）および前記
   生産ヘッドしりに接がる処世ＩＩ多厘コネクタ（旬の他
   に、前す己接続モジュール（列の前ｄ己多厘コネクタ・
   リセプタクル６４）に接がる内側多頁コネクタ（４りを
   前記監視モジュール１４１３が有することを特徴とする
   請求Ｕυ　１１別のシールド（至）ｌこ敞われる珠油所
   中央制御モジュールＯ〔を受承ｆるカイトベース（１７
   ’）を前記マニホールドｎｕ呻がさらに有することを％
   徴とする特許請求の範囲第８項Ｃこ記載の施設。 １カ　王および副すなわち緊急用のアンビリカルに襞が
   る２涸の外側多電コネクタ（５８）の他に、前日己マニ
   ホーノレト忰１０１に檄がる少なくとも１１固の円測多
   貞コ不りタ（５５）と前記監視モジュール冊につながる
   ４個の外側多電コネクタ（５４）とを前記中央匍ＪＩＩ
   ｉ４Ｉモジュールーが有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の施設、。 ｕ３）゛電気・油圧制御のために海面上タクトおよびケ
   ーブルが接続される生産ダクト（５１；Ｊよびアンビリ
   カル・ヘッド（６）が前記基１饋枠（１１に固定される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の施設。 １４１　全てのモジュールの上面に設置されるマンドリ
   ルｕ２ｌが、ディスプレー装置（７８）およひ眠気・油
   圧制ＩＩＩ４１装置を含む位置決め・接続用マニピュレ
   ータの機械コネクタにより把握さイｔるようζこされて
   いることを特徴とする％．ｆＦ縛求の範囲弔１項乃至弟
   １３噴のいすれかの項に記載の施設。 Ｕつ　谷モシュールの上面に立てらイｔた上方案内柱−
   に協働する２個のガイドスリーブ（７３）の形式の角度
   位置犬め装置が前記マニピュレータ（７ψに設けられる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第ｌ４項に記載の施設
   。 μＱ　前記位置決めマニピュレータに設けられた前記１
   圧・油圧装置が、下方のモジュールおよび恐らくは側方
   の゛モジュールに連結するために該マニピュレータおよ
   び谷モジュールの有する機械コネクタの施錠（固定）を
   制御することを特徴とする特、請求の範囲第１４項に記
   載の施設。 ａ′７）前記基礎枠（１）が前記マニホールド枠μＱを
   取付けるための区域（７）に該マニホールド枠囲を位置
   決めする某内棒（９）を有することを特徴とする特Ｈ′
   ＋請求の範囲第１項に記載の施設。