JPS60133576A - 磁気デイスク記憶装置 - Google Patents

磁気デイスク記憶装置

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Publication number
JPS60133576A
JPS60133576A JP23970983A JP23970983A JPS60133576A JP S60133576 A JPS60133576 A JP S60133576A JP 23970983 A JP23970983 A JP 23970983A JP 23970983 A JP23970983 A JP 23970983A JP S60133576 A JPS60133576 A JP S60133576A
Authority
JP
Japan
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magnetic disk
zone
magnetic
actuator
magnetic head
Prior art date
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Pending
Application number
JP23970983A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Takahashi
毅 高橋
Kazuo Nakakoshi
中越 和夫
Haruo Hiramatsu
平松 晴夫
Kanichi Moriyama
森山 寛一
Tomio Suzuki
鈴木 冨夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP23970983A priority Critical patent/JPS60133576A/ja
Publication of JPS60133576A publication Critical patent/JPS60133576A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

Landscapes

  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク記憶装置に係り、更に詳細には
装置の搬送時の衝撃による再起動が不能にlよる障害を
防止することができる磁気ディスク記憶装置に関する。
〔発明の背景〕
近年の磁気ディスク記憶装置は、記憶密度の向上に伴っ
て小型軽量化の傾向にあり、従来人手によって持ち運べ
なかった大容量の装置も現在では人手により持ち運べる
程小型軽量化している。この様に持ち運びが比較的容易
な磁気ディスク装置は、搬送の際磁気ディスクと磁気ヘ
ッドが撮動により大きな力で衝突し、これらが破損され
るのを防止するため、磁気ディスクの回転及び磁気ヘッ
ドのアクセス方向移動ケロックするロック機構が設けら
れている。例えばこの様な装置は、磁気ディスクの外周
縁に当接して磁気ディスクの回転を阻止するディスクロ
ック手段と、磁気ヘッドを回転的に支持するロータリア
ームと、前記ディスクロック手段により磁気ディスクの
回転が阻止された場合、同期して該ロータリアームをロ
ックすることにより磁気ヘッドを磁気ディスク上のコン
タクトスタートストップゾーン(以下C8Sグーンと呼
ぶ)上に退避させるポジショナロック手段を備え、装置
の持ち搬び時に磁気ヘッドを前記C88ゾーン上に退避
させると共に磁気ディスク及びアクチ−エータの移動を
阻止するものである。
発明者らは、この様なロック機構を実験したが、このロ
ック機構を用いた装置を入手により持ち搬び後、装置を
再起動した所、ロータリアームが動作しない現象を発見
した。
〔発明の目的〕
本発明は、前記従来技術の問題点を除去することであり
、磁気ディスク装置を搬送後にでも正常に装置を再起動
することができるロック機構を有する磁気ディスク装置
を提供することである。
〔発明の概要〕
Ail記目的を達成するために本発明は、前記磁気ディ
スク装置の再起動しない原因を考察した結果、サーボデ
ータが破損されていることに注目し、磁気ヘッドをサー
ボデータが記録されていない磁気ディスク上の加工エリ
アに退避するアクチュエータロック機構ヲ磁気ディスク
装置に設けたことを特徴とする。
〔発明の実施例〕
発明者らは、前記「発明の背景」の欄で述べた、磁気デ
ィスク装置を搬送後の再起動が失敗する原因を考察した
結果、C8Sゾーン上に位置された磁気ヘッドが搬送に
よりクラッシュした場合、該クラッシュによりC8Sゾ
ーンのサーボ信号が破壊され、該サーボ信号を磁気ヘッ
ドが読み出せないため、磁気ヘッドの位置付けを行なう
ロータリアームが正常に動作しないことを発見した。詳
述すれば、磁気ディスクは、データを記録再生するため
のデータゾーンと、該データゾーンの外周又は内周に位
置し、磁気ディスクの空気的粘性流による浮上又は着地
を行なうためのC8Sグーンと、アクセスアームが暴走
した際に係止されるストッパゾーンと、最内外の加工エ
リアとを有すると共に、磁気ヘッドヶ前記データゾーン
及びC8Sゾーン上に高精度位置付けを行なうためのサ
ーボ信号を該データ及びサーボ並びにストッパゾーン上
に配置しているものであるが、前記C8Sゾーン又はス
トッパゾーン上のサーボ信号が破損した場合、そもそも
位置付は制御が不可能になり、再起動が不可能になる旨
を発見したものである。
そこで発明者らは、ロータリアームが通常位置しない磁
気ディスク上の前記〃11エエリアに注目し、ロータリ
アームのロック時に磁気ヘッドを該加工エリアに機械的
に退避させ、再起動に際しては加工エリア上の磁気ヘッ
ドを機械的にC8Sゾーン上に復起後、C8Sゾーン上
のす第1図は、本発明によるアクチュエータのロック機
構の一実施例を有する磁気ディスク装置の平面図である
。
J!2図は、牙1図のA−A断面を示′f磁気ディスク
装置の側面断面図である。
115図及び牙4図は、111図及び牙2図に示した装
置のアクチュエータロック機構の一実施例を示す図であ
る。
牙5図及び牙6図は、アクチュエータロック機構の他の
実流例を示す図である。
牙1図及び矛2図に示した磁気ディスク装置は、モータ
2に直結されると共に複数の磁気ディスク5を回転可能
に支持するスピンドル200と、へノド8を支持′する
ヘッドアーム7をピボットシャフト6によって回転自在
に保持し、マグネット10及びコイルボビン9から成る
ボイスコイルモータの駆動力により磁気へノド8を回転
駆動するアクチュエータ4と、後述するアクチュエータ
ロック機構と、これら機構を支持及び囲うベース1とか
ら構成されている。この磁気ディスク装置は、モータ2
によって回転駆動されろ磁気ディスク乙の所望トラック
に、アクチュエータ4が前記ボイスコイルモータの駆動
力によってピボットシャフト6を回転させることにより
、磁気ヘッド8を位置付ける様に構成されている。
また、前記ボイスコイルモータの後両端には、ブラケッ
ト11に支持されたゴムストッパー124及び12’A
が設けられており、ボイスコイルモータの異常によりア
クチュエータ4が暴走した場合、コイル9の移動ヲ該ス
トッパ1211L及′9−12吾が阻止する様に動作す
る。このコイル9がストッパ12IlLに押圧した状態
において磁気ヘッド8は、コイル9がゴム性のストツバ
12cLにくい込むため磁気ディスク3の外周位置のス
トッパゾーン6Cに位置する。同様にコイル9がストッ
パ12 erに押圧した状態において磁気へノド8は内
周のストッパゾーン6Cに位置する。このストッパゾー
ン3Cは、そのゾーン間に設けられたデータゾーン3k
及びC8Sゾーン3cLと同様に磁気へノド8がその表
面上を移動するり能性有るため、データゾーンろb等と
同様に非常にf、Cめらかに加工されている。こJtら
ゾーンは、磁気へノド8の浮上ケ保証するため、浮上保
証エリ′ア3fと呼はれる。−ガ、該ストッパゾーン5
c内外の最内外周位置に、例えば装置組立時に値・気デ
ィスク3を北伺守するため、さほどなめらかでない加工
ゾーン34を有している。
さて、本実施例の特徴であるアクチュエータロック機構
は、前記ゴムストッパ124i持つブラケット11を回
転自在に保持するピン23と、該ブラケット11を矢印
り方向に回転する力を与えるバネ16と、ローラ21α
にはさまれることにより直線方向移動可能な右スライダ
ー20と、同・様にローラ214によって移動可能な左
スライダー19と、該右左スライダー20及び19の後
端上面に突出したピン22a及び22Aと両端が係合す
ると共に、中央がピン17によって保持さtLることに
より、両端にスライダー20及び19と係合した状態で
回転可能なレバー1日とを備えている。
このロック機構の動作を矛3図及び矛4図を用いて説明
する。乏・6図は、該ロックを掛けなイ状態でのロック
機構を示す図である。この状態においては、レバー18
が左上りの状態に位置し、該レバー18の左端の穴と係
合したピン224ン上方向に移動させるため、左スライ
ダー19が口、−ラ214にガイドされて上方向に位置
されている。同時にレバー18の右端と係合した右スラ
イダー20は、下方向に位置されている。このとき左ス
ライダー19の先端の平端部i9aが左プラケット15
をバネ16の弾性力に抗して押圧することにより、左右
のプロケラト15及び11のゴムダンパ12A及び12
aが前記したコイルボビン9の動作範囲を制限し、アク
チュエータの暴走を防止している。
414図は、前記アクチュエータロック機構のアクチュ
エータを掛けたー状態を示す図である。
この状態は、矛3図に示した状態からピン17が矢印方
間に回転し、左右スライダー19及び20がそれぞれロ
ーラ21a及び214に沼って後退及び1】11進する
ことにより、右スライダー20の傾斜IK 20αがコ
イルボビン9の右端乞押圧すると共に左スライダー19
の傾斜部19がコイル9の左方移動を許容し、かつピン
23を中心として回転口J能な左ブラケット15を係止
部194によって係止スル。従ってコイルボビン9が、
左方に移動した状態で、左右スライダー19及び20に
よってはさまれた形と/、Cるため、コイルボビン9と
後端が接続されたアクチュエータ4は、右回り回転した
位1wで磁気ヘッド8を前記ディスク3の最内周である
加工ゾーン6シに退避される。
この加工ゾーン6シ上に位置した磁気へノド8は、例え
ば装置の搬送時にディスク3とぶつかり合うが、この刀
ロエゾーン34には前記位置決め用のサーボデータが記
録されておらず、また、再起動時には前記と逆の動作で
C8Sゾーン3Cに再配置されるため、装置を再起動さ
せることができる。
尚、前記搬送中のクラッノが、例えば装置落下等により
激しく、磁気ヘッド8のスライダーが破損する場合も考
えられるが、この場合も磁気ディスク6上のデータは保
持されているのでヘッド8?交換するのみで、正常な再
起動が可能である。データが破損されるよりは、ヘッド
破損の方が比較的良いことは言うまでもない。
矛↓図及び矛5図は、前記ロック機構の他の実施例7示
す図であり、ビン242回転中心とする円板230回転
により、左右スライダー25及び27が、コイルボビン
9をロックする例を示している。
また、前記実施例においては、左右スライダーによって
コイルボビンを移動される例を示したが、ロック機構は
、本実施例に限定されるものではなく、他の機構によっ
ても可能である。
更にロータリアクチュエータに限られるものではなく、
リニアアクチュエータのキャリツジケ前記傾斜邪を持つ
スライダー等により押圧してロツクスする様に構成して
も良い。
1 〔発明の幼果1 以上述べた如く本発明によれば、磁気ヘッドをサーボデ
ータがない磁気ディスク面上に退避させるため、データ
を破損することがない出猟ディスク装置を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
矛1図及び矛2図は本発明による磁気ディスク装置の平
面図及び横断面図である。矛5図及び矛4図は、本発明
によるアタチュエータロック機構の動作説明図である。 矛馴図及び矛5図は、他の実施例によるロック機構の動
作説明図である。 1・・・ペース、2・・・モータ、3・・・磁気ディス
ク、4・・・アクチュエータ、5・・・アクチュエータ
ベース、6・・・ピボットシャフト、7・・・ヘッドア
ーム、8・・・ヘッド、9・・・コイルボビン、 10
・・・マグネット、11・・・ブラケット、12・・・
ゴムストッパー、13・・・リトラクトバネ、14・・
・板バネ、15・・・左ブラケット、16・・・ハネ、
17・・・ビン、18・・・レバー、19・・・左スラ
イダー、2o・・・右スライダー、23,26,21゜
22・・・ビン、25・・・左ブラケット、50・・・
レバー。 代理人弁理士 高 橋 明 夫 第 3 図 % 5 図 、M 第 6 u1

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 磁気ヘッドの浮上、を保証すると共に位置付は用のサー
    ボデータが記録された浮上保証エリアと加工エリアと奢
    持つ磁気ディスクと該磁気ディスク上に磁気ヘッドを位
    置付けるアクチェエータとを備える磁気ディスク記憶装
    着において、該磁気ヘッドを前記加工エリア上に退避す
    ると共に浮上保証エリア上に復帰可能なアクチュエータ
    ロック機構を備えることを特徴とする磁気ディスク記憶
    装置。
JP23970983A 1983-12-21 1983-12-21 磁気デイスク記憶装置 Pending JPS60133576A (ja)

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JP23970983A JPS60133576A (ja) 1983-12-21 1983-12-21 磁気デイスク記憶装置

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JP23970983A JPS60133576A (ja) 1983-12-21 1983-12-21 磁気デイスク記憶装置

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JPS60133576A true JPS60133576A (ja) 1985-07-16

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ID=17048754

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JP (1) JPS60133576A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100396887B1 (ko) * 2001-02-17 2003-09-03 삼성전자주식회사 하드디스크 드라이브의 액츄에이터 래치장치
KR100420993B1 (ko) * 1996-10-17 2004-05-17 삼성전자주식회사 슬립모드 및 대기모드시 파킹으로 인한 헤드 충격 최소화 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100420993B1 (ko) * 1996-10-17 2004-05-17 삼성전자주식회사 슬립모드 및 대기모드시 파킹으로 인한 헤드 충격 최소화 방법
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