JPS6013560Y2 - 短尺材の連続送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プレス抜きや切削等の加工を行なう加工装置
へ、被加工物として短尺材を間欠的に供給する短尺材の
連続自動供給装置に関するものである。

従来、この種短尺材の供給は、そのほとんどが人手に頼
っている場合が多い。

また自動化として一つの短尺材を加工装置の加工ピッチ
に合せて自動供給することが行なわれているが、複数の
短尺材を連続的に自動供給するには、各短尺材のセット
等においてやはり人手に頼らざるを得ない状態にある。

このことは、一つの短尺材を自動供給装置ヘセットし、
その一つの短尺材の加工が終って後、次の短尺材を人手
によって自動供給装置ヘセットすることである。

これは、一つの短尺材から得る部品の数が一定量に限ら
れており、複数の短尺材を連続して供給した場合、一つ
の短尺材最後の加工が終了し、連続して次に送られてき
た短尺材の始端側を良好に加工装置の加工面に合せるこ
とが非常にむずかしく、結果的には、前記短尺材の継ぎ
目に当る部分が加工され、良品の中に不良品が混在する
結果となる。

本考案は、短尺材を順次自動的に供給すると共に、連続
して送られてきた短尺材の継ぎ目にあたる部分が加工装
置の加工面へ到来すると同時に、加工装置を一駒分だけ
停止し、このとき供給送り出しはそのまま持続させて不
良品を発生させることなく、すべて自動化できる短尺材
の自動供給装置を提供することを目的としたものである
。

以下、本考案を一実施例に示す図面によって詳細に説明
する。

この実施例では、加工装置としてプレス機械装置を例に
あげ説明する。

第１図は、プレス機械装置を含む本考案全体の概略側面
図を示し、第２図は、その一部平面図を示している。

これらの図において、１は加工装置の一例であるプレス
機械装置を示し、２はこのプレス機械装置１のテーブル
１ａに平行し、かつテーブル１ａのプレス下型１ｂに平
行直進して敷設した短尺材ガイドレールを示し、このガ
イドレール２は、一端をプレス機械装置１に固定した基
台３上にセットされている。

前記ガイドレール２の一端は、プレス下型１ｂを通過し
て設置された、その通過部は、下型１ｂと上型ＩＣによ
る加工に支障を起こさないようになっている。

また、ガイドレール２の他端は、基台３の他端側に固定
された後述の短尺材収容箱４の上端短尺材繰出口４ａま
で伸びている。

短尺材５は、少なくとも一側端に間欠送り爪が係止され
る穴５ａが等間隔に設けられており、短尺材５の長さは
夫々はとんど同寸法になるように、あらかじめ裁断され
、この定寸法の短尺材５を複数収容箱４に積層する。

前記短尺材収容箱４は、積層された短尺材５を収容箱上
端面まで上昇させる昇降シリンダー６と、最上端にある
短尺材５を前記ガイドレール２へ導き出すためのシリン
ダー７が設けられている。

８，８は、前記シリンダー７によってガイドレール２へ
導き出された１枚の短尺材を、プレス機械装置側へ繰り
出すための短尺材の上下を挾み、一方のみが駆動モータ
Ｍに連なって回転するローラであって、このローラ８，
８は互いに近設する方向に附勢され、前記ローラ８，８
の近傍には、そのローラ８，８の間に短尺材が送り込ま
れて、該ローラ８．８が互いに離れることによってＯＦ
Ｆ （またはＯＮ）する検出スイッチＳｗが設けられて
いる。

この検出スイッチＳｗは、前記昇降シリンダーおよび短
尺材送り出し用シリンダーの制御スイッチを構成してい
る。

すなわち、前記ローラ８，８の間に短尺材５が介在され
ていないと前記検出スイッチＳｗはＯＮ （又はＯＦＦ
）状態になり、前記昇降シリンダー６、そして送り出
し用シリンダー７が作動するようになっている。

９は、前記送りローラとプレス機械装置との間にあり、
かつガイドレール上に設置された短尺材の間欠送り装置
であり、この間欠送り装置は、プレス機械装置１の加工
作動に同期して作動されるもので、通常市販されている
商品名゛エアフィダー゛（双葉電子工業株式会社製）で
ある。

このエアフィダー９は、パイロットピストン１０．この
パイロットピストン１０の上下運動により移動クランン
プ本体１１を左右に運動および移動クランプ本体１１上
に立上って設けられた部材１２を上下に運動させるため
の電磁弁を含む駆動係（図示せず）によって構成されて
いる。

そして、前記部材１２には、前記短尺材５の穴５ａに相
対する送り爪１３が設けられている。

従って、この送り爪１３は、左右に運動する移動クラン
プ本体１１と、上下に運動する部材１２によって平行四
辺形なる運動（第１図矢視）がなされる。

この結果、送り爪１３は短尺材５を間欠的に移動させる
。

１４は、前記間欠送り装置９のパイロットピストン１０
を作動させるための押圧杆であり、この押圧杆１４は、
プレス機械装置１のラム１ｄに一体に設けられている。

そして、前記押圧杆１４は、前記ラム１ｄ動作に基づい
て上下に作動すると共に、プレス機械装置１が休止して
いるときにも作動できるように電磁駆動装置１５を持ち
備えている。

すなわち、押圧杆１４は、この電磁駆動装置１５の作動
辺と一体となっていて、電磁駆動装置が作動するかラム
１ｄが下降するときパイロットピストン１０を押し下げ
るようになっている。

前記電磁駆動装置１５は、プレス機械装置１によって１
枚の短尺材５の加工が終了し、前記ラム１ｄの作動を１
サイクル分だけ休止しているとき前記押圧機１４を作動
させるものであり、従って、電磁駆動装置１５はラム１
ｄの作動回数をカウントするカウンター（図示せず）の
信号を得て動作するようになっている。

そして、このカウンターは、ラム１ｄを停止する信号出
力ともなっている。

この場合、短尺材がプレス加工できる数だけカウンター
でカウントするとカウンター出力信号を出し、同時にカ
ウンターリセット信号を出し、カウンターをリセットす
るようになっている。

以上の構成からなる短尺材の連続送り装置の動作を説明
する。

今、図示しない電源スィッチをＯＮにすると、ローラ８
，８の駆動モータＭが作動しローラ８゜８が回転始動す
る。

このとき、ローラ８，８の間には短尺材５が介在されて
いないから、検出スイヅチＳｗがＯＮとなり昇降シリン
ダー６を作動させ、これにより収容箱４内に積層された
短尺材５は箱上端まで上昇させられ、最上端の短尺材５
箱上端に到来すると送り出し用シリンダー７が作動し、
短尺材５をローラ８，８の間へ送り出す。

これを順次繰り返し作動する。

ローラ８，８によって順次繰り出された短尺材５は、間
欠送り装置９によって更にプレス機械装置側へ送出され
る。

尚、短尺材５がガイドレール２上に満載し停止状態にあ
るときは、前記駆動ローラ８はスリップ回転するように
なっている。

間欠的に送られた短尺材５は、プレス機械装置１によっ
て順次加工されることになる。

ここで、短尺材５の１枚分の加工量、つまりラム１ｄの
作動をカウンタによって検出し、１枚の短尺材加工が終
了することによって、カウンターの出力信号によりラム
１ｄの動作を１サイクル分だけ停止させる。

これは、次に送り出されて来る短尺材５との継ぎ合せ目
部分がプレス機械装置１の加工部に到来すると、カウン
ター出力信号により電磁駆動装置１５が働き、ラム１ｄ
が休止状態にあっても押圧杆１４の作動は持続され、短
尺材５の間欠動作も持続されることとなる。

この結果、上記短尺材の連続送り出しにおける継ぎ合せ
部分の加工がなされないようにすることができる。

以上のように本考案によれば、短尺材をフープ材と同様
にあらゆる加工およびアッセンブルを自動連続加工する
ことができ、従来の如く熟練を要することなく、短尺材
を収容箱に供給することのみを人手に頼るだけで済み、
所期の目的を全て満足できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の一実施例を示し、第１図は短尺材連続
送り装置全体の概略側面図、第２図はその一部の平面図
である。 １・・・・・・加工装置、２・・・・・・ガイドレール
、４・・・・・・短尺材収容箱、５・・・・・・短尺材
、６，７・・・・・・シリンダー、８，８−−−−−−
ローラ、９・・・・・・エアフィーダ、１０・・・・・
・パイロット・ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 短尺材を打抜き、切削等の加工装置の加工部へ自動供給
   するためのガイドレールと、前記ガイドレールの始端に
   は、複数枚積層された短尺材の最上の短尺材のみを前記
   ガイドレールへ送り出す短尺材送り出し装置と、前記ガ
   イドレールへ送り込まれた短尺材を加工装置側へ繰り出
   すため短尺材の上下を挾み回転する送りローラと、前記
   送りローラには、該上下ローラが短尺材を挾持している
   か否かを判別腰前記短尺材送り出し装置の作動を制御す
   るために設けた制御スイッチとを有し、さらに前記送り
   ローラと加工装置との間のガイドレール上には、前記加
   工装置の加工動作と同期するように短尺材を間欠的に送
   るように加工装置の駆動軸に連繋されて作動する間欠送
   り装置と、前記一連に送り込まれた短尺材の継目相当部
   分が加工装置の加工面に到来したとき前記加工装置を一
   駒のみ停止させるため１枚の短尺材当りの間欠送り量を
   カウント制御するカウンタースイッチおよび前記加工装
   置が一駒停止しているとき前記間欠送り装置を停止する
   ことをなしに持続させるための電磁駆動装置とより構成
   されてなる短尺材の連続送り装置。