JPS60135781A - 超音波障害物検知器 - Google Patents
超音波障害物検知器Info
- Publication number
- JPS60135781A JPS60135781A JP25075483A JP25075483A JPS60135781A JP S60135781 A JPS60135781 A JP S60135781A JP 25075483 A JP25075483 A JP 25075483A JP 25075483 A JP25075483 A JP 25075483A JP S60135781 A JPS60135781 A JP S60135781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- detection
- gate signal
- gate
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/34—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period, e.g. anti-clutter gain control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔技術分野〕
本発明は超音波障害物検知器に関する。
〔背景技１１れｊ〕
従来の車幅用超昌波障害物検知器は、第１図に′ 示す
ように車の後部ｌバンパ等に、送受兼用型検知器のセン
サを複数個使用している。この場合、次のような問題点
があった。第１の問題点は、−４し 込みが現われる時間は、上＃両センサ氷、Φ間の距離を
ｅ’（ｍ）とすると、 Ｔ（秒） ＋ １１ ＋ ３４０ なる式で計算される。このまわり込みは、第２図に示す
受波増１隔波形のなかのＳＩである。第２の問題点は、
残響の問題である。送受兼用型の検知器を用いているた
めに、送波信号の印加が終了した後に残響信号が生じる
クエ、過大なる残響の終了後に、物体からの反射波のレ
ベルと同等な小さな残’ＪＳｚが存在する。 以上２つの問題点があるために、近距離における小検知
時間を、上記Ｓ１と８２が終了した時間ｔｌより長くし
ておかなければならないという欠点があった０ 〔発明の目的〕 本発明は上記の点を数倍するために成したものであって
、その目的とするとこうは、近距離検知能力を向上させ
た超音波障晶知器を提供するととにある。 〔発明の開示〕 以下本発明を実施例として掲げた図面に基づきり図であ
る。周期発振回路４により任意又は一定の周期にてトリ
ガパルス信号ａを出力し、その出力３によって、送受切
替回路５で送波パルス幅に相当する信号を作成し、発振
器６を制御する。 発振器６で作成された信号は、送波増幅器７によって爾
；力増幅され、増幅された信号すは送受切替回路８を通
り、超音波振動子＠９及び１０に印加される。上記超音
波振動子９及び１０では、印加された送波信号により、
超音波信号を送波し、反射物体からの反則波を受波して
電気信号に変換する。変換された受波信号は、送受切替
回路８を通りアッテネータＬ１に人力される。上記アツ
デネーｉ目１は、検知ゲート作成回路臣で出力される検
知ゲート信号によって減衰率が可変されるようになって
いる。 上記アッテネータ
ように車の後部ｌバンパ等に、送受兼用型検知器のセン
サを複数個使用している。この場合、次のような問題点
があった。第１の問題点は、−４し 込みが現われる時間は、上＃両センサ氷、Φ間の距離を
ｅ’（ｍ）とすると、 Ｔ（秒） ＋ １１ ＋ ３４０ なる式で計算される。このまわり込みは、第２図に示す
受波増１隔波形のなかのＳＩである。第２の問題点は、
残響の問題である。送受兼用型の検知器を用いているた
めに、送波信号の印加が終了した後に残響信号が生じる
クエ、過大なる残響の終了後に、物体からの反射波のレ
ベルと同等な小さな残’ＪＳｚが存在する。 以上２つの問題点があるために、近距離における小検知
時間を、上記Ｓ１と８２が終了した時間ｔｌより長くし
ておかなければならないという欠点があった０ 〔発明の目的〕 本発明は上記の点を数倍するために成したものであって
、その目的とするとこうは、近距離検知能力を向上させ
た超音波障晶知器を提供するととにある。 〔発明の開示〕 以下本発明を実施例として掲げた図面に基づきり図であ
る。周期発振回路４により任意又は一定の周期にてトリ
ガパルス信号ａを出力し、その出力３によって、送受切
替回路５で送波パルス幅に相当する信号を作成し、発振
器６を制御する。 発振器６で作成された信号は、送波増幅器７によって爾
；力増幅され、増幅された信号すは送受切替回路８を通
り、超音波振動子＠９及び１０に印加される。上記超音
波振動子９及び１０では、印加された送波信号により、
超音波信号を送波し、反射物体からの反則波を受波して
電気信号に変換する。変換された受波信号は、送受切替
回路８を通りアッテネータＬ１に人力される。上記アツ
デネーｉ目１は、検知ゲート作成回路臣で出力される検
知ゲート信号によって減衰率が可変されるようになって
いる。 上記アッテネータ
【１の出力は受波増幅Ｋｌ！ Ｌｌで
、検波ｐ■能なレベルまで増幅する。ｉｖ幅された受波
信号Ｃは、検波・波形整形回路１４によりテジタル信υ
・に変換される。上記検知ゲート作成回路しは、前記均
期発振回路４の出力ａによって、近距離禁止ゲート信号
ｄ１第１検知ゲート信号ｅ、第２検知ゲート信号ｆ１第
３倹知ゲート信号ｇを作成しており、これらの信号でア
ッテネータ【】の減衰率の選別と、ゲート回路１５のゲ
ート信号選別を行なっている。ここで上記検知ゲートは
近い順に第１、第２．ｇＡ３としている。上記減衰率を
第１検知ゲート信号Ｃで最大とし、第３検知ゲート信号
ｇで最小となるようにしておく。ゲート回路１５では検
波・波形整形回路１４の出力信号を、近距離禁止ゲート
信号ｄがローレベルの間は出力なしとし、ハイレベルと
なった後、それぞれの検知ゲートｅ、ｆ、ｇがハイレベ
ルの間に、受渡整形信号が存在すれば、対応する出力に
信号が出力される。上記信号により、検知信号作成回路
１６で検知信号が作成され、更に出力回路１７により、
検知信号に応じた出力り、ｉ、ｊが出される。第４図は
本実施例の各信号のタイムチャートを示す。なお本実施
例では第２ （：ｊｉ知ゲートに相当するＫｈ所に物体
が存在するものとしている。 上記実施例では受波に＋号Ｃの大ささ奮、アッテネータ
１１により可変したが、受波増幅’ａ＋５１３のゲイン
の調整によって４変しても良い。 〔発明の効果〕 上記のように本発明によれば、検知ゲート信号により、
近距雛程、受波信号の減衰率を大きくすることで、セン
サ間のまわり込み１ｇ杉を見掛は上小さくでき、また残
′護信号の中で小レベルの信号・部分を検出せず、残響
時間を見損は上短くできる。 従って１．第２図に４＝−いて、近距離禁止ゲートをｔ
ｌからｔ２まで短くする訃がｔｆｉ（能となり、近距離
検出能力が向上されるという効果がある。
、検波ｐ■能なレベルまで増幅する。ｉｖ幅された受波
信号Ｃは、検波・波形整形回路１４によりテジタル信υ
・に変換される。上記検知ゲート作成回路しは、前記均
期発振回路４の出力ａによって、近距離禁止ゲート信号
ｄ１第１検知ゲート信号ｅ、第２検知ゲート信号ｆ１第
３倹知ゲート信号ｇを作成しており、これらの信号でア
ッテネータ【】の減衰率の選別と、ゲート回路１５のゲ
ート信号選別を行なっている。ここで上記検知ゲートは
近い順に第１、第２．ｇＡ３としている。上記減衰率を
第１検知ゲート信号Ｃで最大とし、第３検知ゲート信号
ｇで最小となるようにしておく。ゲート回路１５では検
波・波形整形回路１４の出力信号を、近距離禁止ゲート
信号ｄがローレベルの間は出力なしとし、ハイレベルと
なった後、それぞれの検知ゲートｅ、ｆ、ｇがハイレベ
ルの間に、受渡整形信号が存在すれば、対応する出力に
信号が出力される。上記信号により、検知信号作成回路
１６で検知信号が作成され、更に出力回路１７により、
検知信号に応じた出力り、ｉ、ｊが出される。第４図は
本実施例の各信号のタイムチャートを示す。なお本実施
例では第２ （：ｊｉ知ゲートに相当するＫｈ所に物体
が存在するものとしている。 上記実施例では受波に＋号Ｃの大ささ奮、アッテネータ
１１により可変したが、受波増幅’ａ＋５１３のゲイン
の調整によって４変しても良い。 〔発明の効果〕 上記のように本発明によれば、検知ゲート信号により、
近距雛程、受波信号の減衰率を大きくすることで、セン
サ間のまわり込み１ｇ杉を見掛は上小さくでき、また残
′護信号の中で小レベルの信号・部分を検出せず、残響
時間を見損は上短くできる。 従って１．第２図に４＝−いて、近距離禁止ゲートをｔ
ｌからｔ２まで短くする訃がｔｆｉ（能となり、近距離
検出能力が向上されるという効果がある。
第１図は車Ｉ！４１用超音波障害物倹知器の取り何は位
置と検知エリアを示す図、第２図は従来例に係る受波増
幅波形図、第３図は本発明を示すブロック図、第４図は
本発明の実施例に係る各信号のタイムチャートである。 １］・・・アッテネータ、臣・・・検知ゲート作成回路
。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹 元 敏 丸 （ほか２名）
置と検知エリアを示す図、第２図は従来例に係る受波増
幅波形図、第３図は本発明を示すブロック図、第４図は
本発明の実施例に係る各信号のタイムチャートである。 １］・・・アッテネータ、臣・・・検知ゲート作成回路
。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹 元 敏 丸 （ほか２名）
Claims (1)
- （１） 複数の検知ゲート信号を有する超音波障害物検
知器において、上記各々の検知ゲート信号に基づいて、
受渡信号大きさを、検知器に最も近い検知エリアに相当
する検知ゲート信号期間で最小となるようにすると共に
、それより遠い検知器するようにしたことを特徴とする
超音波障害物検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25075483A JPS60135781A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 超音波障害物検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25075483A JPS60135781A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 超音波障害物検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135781A true JPS60135781A (ja) | 1985-07-19 |
Family
ID=17212537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25075483A Pending JPS60135781A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 超音波障害物検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135781A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06242237A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 障害物検知センサー |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51105851A (ja) * | 1975-03-13 | 1976-09-20 | Toshikatsu Takenaka |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP25075483A patent/JPS60135781A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51105851A (ja) * | 1975-03-13 | 1976-09-20 | Toshikatsu Takenaka |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06242237A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 障害物検知センサー |
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