JPS60137708A - 搬送アツセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は載置されて搬送される物体を保持し回転させ
るための装置を備えたコンベアに関する。

いくつかの物品を特定の容器に梱包するだめの梱包シス
テムでは、前進する間圧しい姿勢を維持し、あるいは連
続する処理ステージ曹ン全通して処理される時に異なる
方向をとることがしばしば必要になる。

したがって、この発明の目的は搬送される物体を保持し
回転することができるコンベアｔ−提供することである
。

この目的は、搬送されるべき物体が前進方向に移動する
のに適応した２つの平行の重合部分を有する可撓性部材
の一対と、この一対の可撓性部材にまたがって分配され
た複数の保持部材とからなシ、その保持部材はフィーダ
によってその保持部材間に導入された前記物体とその最
上部および最下部とで実質的に保合するよう制御台れ共
通の回転軸のまわりに回転可能に備えられ前記平行部分
にそって延出するカムと作動的に係合している仁とを％
黴とする搬送アクセングリによって成就される０ この発明を下記の実施例と添付の図面によって説明する
が、この発明を限定するものではない。

第１〜３図に示された実施例のコンベアは共通の垂直面
上にあシ第１〜５図に一点艙線にて示された２つの重な
ったチェイン＜１＊２）の５ｈ態の２つの可撓￥Ｊ：部
材からなるフィーダを有する。

チェイン（１，２）はそれぞれの案内路（３１４）にそ
って走行するように配置されてお）、それらの下側と上
側の走行路はたがいに平行に延出し、同時に入方向に駆
動される。

チェイン（１）の上とチェイン（２）の下には別の２つ
の重なった可撓性部材が配置され、それぞれ１対の閉ル
ープチェインを有し、その上方部材を形成するものは（
５１６）で示され、そして下方部材を形成するものは（
′７Ｓ　８　）で示される０チエイン対の（５＃’７）
と（’７．８）とはそれぞれの平行案内路（９，１０）
と（１１，１２）とにそって駆動され、そしてそれらの
前進速度はチェイン（１，２）と等しく方向はチェイン
（１，２）と同一である。

案内路（９，１０）と（１１，１２）とは前進方向にわ
ずかに収斂しそれぞれ上方と下方に延出する初期部分（
１３，１４）’ｉ有する。しかし可撓性部材（１゜２）
の端部は可撓性部材（５〜８）がともに平行に延出しは
じめる位置をいくぶん越えて延出している。

一対の対向する保持部材（１５，１６）がコンベアのチ
ェイン（５〜８）上に一定間隔で設けられ、この保持部
材（１５，１６，）はその間に例えば栓（Ｔ）で閉ざさ
れた円筒状ビン（ｐ）の容器を確実に保持するように協
同作動する。

保持部材（１５）はチェイン（５）と（６）との間にし
つかシと固定され垂直軸のまわシに回転するために載置
された小さな軸（１８）　ｉ有する小さなブロック（１
’ｉ’）（ｉ−具備している。

ＪＭ（ｌａ）はグロック（ニア）の上に突出しておシ、
ピニオンギア（１９）が軸（１８）にキーで固定されピ
ボットピン（２１）によってブロック（１７）にジャー
ナルされたギアセグメントと噛合する。

シャフト（１８）は、ブロック（１７）の下側に、ビン
栓（Ｔ）とともに保合するためのボトムソケット（２３
）を有するシャンク（２２）を具備し、シャフト（１８
）と一体の保持部材を備えている。またシャンク（２２
）には上方の可撓性部材（１）全収納するのに充分な幅
のダイアメトリカルな溝穴スロット（２４）が形成され
ている。

ギアセグメント（２０）はビン（２１）からオフセット
し、２つのストリップ（２６，２７）の間に形成された
トラフにしつかｂｔ係合された中間ローフ（２５）を具
備し、またこれらストリップは案内路（９，１０）から
突出し、ギア９．セグメント（２的の往復動作を制御す
るためのカムを形成している。

同様に下方の保持部材（１６）は、ピボットビン（２９
）と小さな軸（３０）とを有する小さなグロック（２８
）を具備し、これらビンと軸は相互にかみあい係合する
ようキー固定されたギアセグメン）　（３１）とそれぞ
れのピニオンギア（３２）とともに該ブロックにジャー
ナ！されている。中間ローフ（３３）はギアセグメント
（３１）から垂下し、案内路（１１）と（１２）とに付
設され７’ｃ２つのストリップ（３４）と（３５）とに
よって形成されたカムと係合する０軸（１８）とビン（
２１）とはそれぞれ、軸（３０）とビン（２９）と同軸
に載置される。さらに、ギアセグメント（２０）とピニ
オンギア（１９）とはそれぞれギアセグメント（３１）
とピニオンギア（３２）と同軸にｕ、置される。

軸（３０）は、ブロック（１６）から上方へ延出し、か
つ該軸には周辺フランジ（３’７）の形成されたカップ
（３６）　を具備する保持部材を有し、そのフランジの
中心部に座金（３８）が取シ付けられている。

座金（３日）はビン（Ｐ）用接触パッドとして機能する
ゴムのタイプの材質のディスク（３９）を有する。

ビン形状に相補する形状のソケッ）　（４１）　？有す
るリング（４０）が該座金に取９付けられている。

カップ（３６）、座金（３８）、ディスク（３９）、及
びリング（４０）はすべて可撓性部材（２）　’ｉｉそ
の中へ収容するに適応したスロット（４２）　ｔ−形成
するダイアメトリカルな切口を備えている。注目すべき
ことは、可撓性部材（１，２）は、チェイン（１）と（
２）との実際の全走行路がそれぞれンケク）　（２３）
の底部とディスク（３９）の上面と同一平面上であるよ
うにスロツ）　（２４，４２）内に位置していることで
める０ 上記コンベアは次のように運転される。

チェイン（１，２）間に受け取られ側壁（図示しないが
明らかに存在する）によって垂直に保持されているビン
ＣＰ）は、コンベア（５〜８）と時間を適切に合わせて
Ａ方向に前進させられ、その結果保持部材（１５，１６
）は該コンベアからビンをピックアップして上下からビ
ンを保持することができる０ 傾斜部（１３，１４）において、溝穴（２４）と（４２
）はチェイン（１，２）と同一平面上にあシ、その結果
ンヤンク（２２）とカップ（３６）とが両チェインにま
たがってのせられ、そして傾斜部（１５，１４）の曲っ
たパターンによって互いに近接させられ、ソケク）−（
２３）と（４１）とにビンの上と底とを係合させること
ができる０ 斜行部分（１３，１４）の端部においてはビンの両端の
保持部材によって作用される軸方向の力もまた回転全防
止してビンを固定する。

チェイン（５〜８）がさらに動くと、シャンク（２２）
とカップ（３６）とは可撓性部材（１，２）からすべり
抜け、その結果ビンが軸（１８，３０）を通じて導かれ
る軸のまわシを回転することができる。

ビンの回転は、カム（２６，２））と（３４，３５）の
形鮨によって支配され、そのカムはローラ（２５，３５
）を経由してひとつの往復動作をギアセグメント（２ｏ
。

３１）に伝達しその動作がギア七グメントトピニオンギ
ア間の駆動比とギアセグメントの振動角とに比例してピ
ニオンギア（１９，３２）とその後にあるシャンク（２
２）とカップ（３６）との変位角全決定する。

注目すべきことは前記コンベアがいかなる形のケースや
容器とも作動できることである。第４図はリング（４０
）が相補形の底の容器を受けとるだめの楕円体のソケッ
トを形成する改変態様を示す。

刻み口または溝をつけた底をすでに有する容器の場合は
、容器の成形段階で形成された溝（Ｓ）をその中心線に
そって備えた底を有する偏平形状の容器全記号（Ｒ）で
示す第５．６図の改変態様のものを用いることが好まし
いであろう。

そのような容器については、上方の保持部材（１５）は
そのンケツ）　（２３）　？：ビンの栓にはめこむのに
適合させることが必要なだけであるが、下方の保持部材
（１６）は、カップ（３６）にかわって、溝（Ｓ）を有
効に軸（３０）の先端にダイアメトリカμに取シ付けら
れた刃部材（４４）を備えている。

フィーダの下方可撓性部材は案内路（１３，１４）の傾
斜路を通ってナイフ（４４）の両面にそって延出するチ
ェイン（４５，４６）から簡便に構成される。

他の点ではこのコンベアは前述したのと同じ方法で操作
される。

この発明の他の実施例は初期部分（Ｉｓ、１４）でもチ
ェイン（５，６）に平行に延出するチェイン（７゜８）
を備えている。この例において、保持部材（１５゜１６
）と容器の両端との保合は保持部材自体、あるいはその
一部を移動可能にすることによって達成される。たとえ
ばビニオンギア（１９，３２）とギアセグメン）　（２
０，３１）を噛合させながら、リニアカムニよってシャ
ンク（２２）とカップ（３６）と全相互に移動できるよ
うに、軸（１８，３０）’ｉ軸方向に滑走できるように
することが可能である。

この明細書に開示されたコンベヤは容器にラベルを貼付
する梱包システムに特に有用である。

ラペｌＢｈは、たとえばコンベヤのそばに往復運動する
ように載置されかつのυの塗布器とともに作動するよう
配置されたラベルマガジンとからなる通常のユニットで
おこなわれる。ラベルは容器全カム（２６，２７）と（
３４，３５）を通じてラペμの粘着性面と接線接触させ
ついで容器を回転することによってピックアップされ、
その結果容器の上の所定の位置にラベμを位置させる。

この発明の主な特徴の一つはこのコンベアとともにラベ
ル貼付が非常に簡略化され、特に回転木馬型の通常のシ
ステムで処理される容器に作用する遠心力が原因の問題
が排除されることである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の円筒状容器用コンベアの初
期部分の部分正面略図、第２図は第１図における■−■
線縦線面断面図＠３図は第２図における■−■線横線面
断面図４図は第３図と類似しているが楕円状の横断面形
を有する容器のコンベアを示す平面図、第５図は偏平容
器用のコンベアの初期部分の部分正面略図、および第６
図は第５図におけるＶｌ−ＶＩ線断面図である。 （１）（２）・・・フィーダ、（５）（６）（７）（８
）・・・可撓性部材、（１５）（１６）・・・保持部材
、（１８）（３０）・・・回転軸、（２６）（２７）（
３４）（３５）・・・カム。 （′ 第１図 第３図　第４図 第２図 第５図 り一苅

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ、物体ＣＰ）の前進方向に移動するよう適応させた２
   つの平行のかさな＃）アう部分を有する一対の可撓性部
   材（５〜８）、及び前記可撓性部材にまたがって分配さ
   れた複数の保持部材（１５，１６）とで形成され、その
   保持部材は、フィーダ（１，２）によって保持部材間に
   導入された前記物体とその上部と下部とで係合するよう
   制御され、共通の回転軸（１８，３０）のまわシに回転
   可能に備えられ、前記平行部分にそって延出するカム（
   ２６，２７；　３４，３５）と作動的に係合してなる物
   体コンベアで構成されていることを特徴とする搬送アッ
   センブリ０２　各可読性部材が平行で重なった案内路（
   ９，１０；１１．１２）にそって走行するように配置さ
   れた１対の近接した閉μｍプテエイン（５，６；７．８
   ）を有し、前記案内路の初期部分（１３，１４）が前進
   方向に収欽して設置されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の搬送アッセンブリ。 ３、保持部材（１５，１６）が、前記の対のチェインベ
   ア（５，６；’ｉＦ、　８）の間に固定された小ブロッ
   ク（１７゜２８）を有し、そのブロックには小さなシャ
   フト（１８ｉ３０）が回転可能に保持され、その小りヤ
   フトの一端には前記保持部材の構成部分（２２；３６）
   　′ｆｔ倫え、他方端には往復運動用に前記ブロックに
   設けられたギアセグメント（２０；　３１　）と噛合す
   るピニオンギア（１９；３２）ｉ備え、前記ギアセグメ
   ントにはローラー（２５；３３）が設けられ前記チェイ
   ンにそって延出するカム（２６，２７；、３４．３５）
   に係合してなることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載の搬送アッセンブリ。 ４、保持部材（２２，３６）が前記物体の上下先端と係
   合するソケット（２３；４１）’ｉｉ備え、前記ソケッ
   トには前記物体フィーダＢ、ｚ）が通過するダイアメト
   リカルなスロット（２４；４２）ｆｔ形成していること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の搬送アッセン
   ブリ。 ５、物体フィーダが、共通垂直面にあシかつ前記コンベ
   ア（５〜８）の前記収斂部分（１３，１４）間に延出さ
   れる案内路（３１４）にそって走るよう配置される２つ
   の重合したチェイン（１，２）からなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の搬送アッセンブリ。 ６６　物体の底部と係合している保持部材が物体形状に
   相補形（４１）のソケツ）（４１）ｉ最上端に形成して
   いるカップ部材（３６）からなることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の搬送アッセンブリ０ ７、物体の底部と保合している保持部材が前記物体に形
   成されている溝（Ｓ）と係合する刃部材（４４）からな
   るとともに、前記フィーダが上方チェイン（１）及び前
   記刃部材の側方に延出する一対の近接した下方チェイン
   （４５，４６）とからなることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の搬送アッセンブリ０