JPS60137751A - 可変容量ストリツプ・アキユムレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可変容量ストリップ・アキュムレータ、とくに
、ストリップの第一コイルから第二コイルへのストリッ
プの移行を行うような装置の分野に関する。

本発明の目的は、先の米国特許１９６７年３月２１日付
発行第３，３１０．２５５号および１９８１年９月８日
付発行第４，２８８，０４２号に開示のものを含むこれ
までに周知の可変容量ストリップ・アキュムレータにつ
いて改良することにある。と＜ｖｃ本ａ明は、第一コイ
ルから第二コイルへの移行について極めて大きな改良を
付与するものである。

本発明の別の目的は、本装置を更に高いストリップ連関
で作動するように改良すること妊ある。

本発明の更に別の目的は、構造が頑丈且つ経済的で、大
きさが比較的コンパクトであり、従って工場床面積の利
用が効率的でしかも０．ＣＩ　０２５４　ａｍ前後（数
ｍ１１）ないし約２５，４朋（１ｉｎ）の範囲の種々の
厚さのストリップを取り扱い得る可変容量ストリップ・
アキュム１／−タを提供することにある。

本発明は、自在に制御できる人口ならびに出口連関をそ
なえる一時的ストリップ・アキュムレータに関する前述
の発明についての改良である。ストリップは、反対方向
の二つの同軸コイルにして長尺物として貯蔵され、ス）
　ＩＪッデが第１コイルから第二コイルへ行く移行経路
は巻取り方向の転換を行うようにｒｓＪ字形をなしてい
る。

この形状では、ｒ　Ｅｌ　Ｊの半径がコイルの半径の半
分に過ぎず、ストリップをその弾性限度を余り超えて曲
げてはならないので、とくに、代表的な断面が溶接管に
対する１　９．０５朋（３／４　ｉｎ　）　×１０１６
ｍｒｒｔ（４０ｉｎ）という厚手ノストリッテニ対して
は問題が生ずる。この種のアキュムレータは、そのため
必然的に大きい直径のものとなり、従って高価でしかも
場所をふさぐものとなった。

本出願人は、第一段階において、湾曲の規模と方向とに
従ってコイルの回旋の形状咳実際的に追従し、わずかな
ねじりによってコイルから、軸線が垂直の場合は上方、
軸線が水平の場合は側方へ逸れる緩和曲線を第一コイル
と第二コイルとの間に付与することによって、この問題
を解決した。ストリップの経路は軸線との交点に無理な
く進み、その点でねじりが９０°に達し、次いで第一段
階と対称に１８０°のねじりにまで下降し、かくして前
記経路は反対方向に変化して第二コイルに接合する。

本改良はアキュム１／−ｌの直径を半分に減少させるこ
とができるが、また必然的に他の利点、（１）概ね一定
した形状と急激な曲げの回避とによってストリップの速
度を増大できることと、（２）とくに第二コイルが同一
水平面上で第一コイル内に収められる垂直軸線配置の場
合、はるかに効率的で信頼できる支持ローラの駆動装置
を使用できること、とを伴う。先行技術による全ての自
在継手と個々の歯車箱とを用いずに、コイルと同軸の単
一のクラウン歯車が、ピニオンと半径方向の軸とを介し
て一つのテーブルの全ての支持ローラを駆動する。また
、別の利点は、支持ロール上におけるストリップの滑り
を修正する精確な調節のための補足的な微細駆動＠置を
付加した、緩和曲線案内タワーの理論的に正しい角速度
を得るために差動装置で二つのテーブル駆仙装置を皐に
連結すること忙よる緩和曲線案内タワーの駆動装置の著
しい簡素化である。また、「相関」駆動ＩＦよって、ス
トリップの滑りを補償しストリップに若干の引張りを生
成するためにテーブル支持ロールの約マイナス２ないし
ＳｆＩ以内で調節できる微調整駆動装置によって第一コ
イルの支持ロール駆動装置から入口ピンチ・ロール駆動
装置を分岐させることがテキ、同様１（シて、出口ピン
チ・ロールに対シテ約マイナス２ないし５％の修正を加
える微調整によって第二コイルの支持ロール駆動装置か
ら出口ピンチ・ロール駆動装置を分岐させることができ
る。これは、前記出口ピンチ・ロールが下方ノテーブル
・ロールのマイナス２ないし５係と同じ速奪で駆動され
、従って出て行くストリップに若干の余分の減速度を加
え、それにより回旋の直径が徐々に減少することが防止
されることを意味する。

先の特許筆名３１０，２５５号は、巻き方向の変更を確
実にさせるｒＢＪ字形（ＳｌｌｌＩ、ＩＩ）を具える中
間的なス）　ＩＪッゾ部分に内側の巻＋ｊき部分が接合
される反対方向の二つの同軸渦巻コイルの形の貯蔵スト
リップを開示している。Ｓ曲線は平たんで、その半径は
、二つの渦巻コイル内径の半径の半分の長さである。Ｓ
曲線を進むと、ストリップは先ず、ストリップが出て来
たコイルと同じ方向に、前記の小さい方の半径で曲げら
れなければならず、次いで、軸線と交差する際に反対方
向に曲げられる。２７．５９０に９ｆ／ｍ１Ｋ２＜　２
９．０００．００　Ｑｐｓｉ）の弾性係数（Ｋ）を有し
、２８．１２４　／ｃｇｆ／ｍｍ２（４０，０００ｐ日
ｉ　）以下の弾性限度を有する鋼ストリップの場合には
、ストリップの厚さの１０００倍以上の曲率半径までス
トリップを曲げることができる。より小さい曲率半径は
永久塑性たわみを生じ、多くの場合そのわずかな量は許
容されるが、更に大きな変形は、ストリップの延性に影
響する列理構造の変化を生ずるので、これを回避しなけ
ればならない。これは、例えば、Ｓ曲線なストＩＪツデ
が通過する間のストリップの大きな塑性変形を回避する
という理由のみのために極めて大きなコイル直径を具え
なければならない溶接管の１．０１６０ｍ（０，４１ｎ
）Ｘ　４５．７２４（，１８１ｎ　）のストリップのよ
うな厚手のシートのために作られたアキュムレータにお
いては重大な問題となる。悪いことに、焼きなまされた
軟鋼は一様に変形せずに、後続の常温圧延によって修正
することが不可能な「コイル・ブレークＪと言われるキ
ンクを生ずる。

前記Ｓ曲線に関する問題は、前述の特許第４，２８８，
０４２号に開示された形式の水平軸線上に覗り付けられ
た同様のアキュムレータに関しても全く同じである。

本出願人は、曲率半径がコイルのそれとほとんど同じま
まで、ストリップが第一コイルと第二コイルとの間の途
中で実際上向げを受けないようにした前記ｒｓＪ曲線に
代るべきものを付与することによって、上記の緩和曲線
の問題を排除することに成功した。

本発明の新規且つ価値ある有利な諸特徴ならびにその他
の目的および意図は、以下に添付図面に関連してなされ
る詳細な説明によりあきらかとなろう。

第１図および第２図に略図で示す先行技術によって作ら
れた可変容量ストリップ・アキュムレータにおいては、
鋼ストリップ１が先ス入口ピンチ・ロール（Ｐ’）を経
て送り込まれ、多重忙巻かれあるいは回旋された右回り
の渦巻コイル２を形成する。次いで前記コイルの内側の
巻付き部分が曲げられて下部コイル４に接合するＳ曲線
３を形成し、同時に右回りから左回りの渦巻に巻き方向
を変える。ストリッ７°１は最後に、ピンチ・ロール（
Ｐ′）を経て、次の装置に向けて、コイル４の外側の巻
付き部分から、アキュムレータを離れる。

コイル２とコイル４とは、自在継手９を介して連結され
た歯車箱７とスピンシル８とによって駆動される円周上
に間隔を置いて設けられたローラ１１によって支えられ
且つ回転される（第６図）。

こうして、コイル２に一つの電動機１ｏを、そしてコイ
ル４にもう−っの電動機を必要とするだけである。

第６ａ図は、第１図ないし第３図に示すアキュムレータ
の二つの重ねられたコイル２，４０間の本発明による長
半径の緩和曲線３ａを示し、その案内装置を第４図およ
び第５図に関連して以下に更に詳細に説明する。

本発明による長半径の緩和曲線は、第１図および第２図
に示すような反対回りの二つの同軸コイルをそなえるア
キュムレータに適用可能である。

その利点は、第６図（改更前）に示すように同一水平面
で第一コイル内に第二コイルが収められるアキュムレー
タにこの種の緩和曲線が適用される場合には、この構成
を特徴付ける甚だしく急激に反転する曲がりがあるので
、特に顕著である。この本発明の適用を第４図、第５図
、および第７図に示す。

第６図は、二つのコイル２’、４’の一方をｆｌｈ方の
中に置き緩和曲線３′をそなえたコイル装置を略図で示
す。これは前述の特許第３，３１０，２５５号の第３図
、第３ａ図、および第４図にも開示され、ストリップが
外側コイルから内側コイルへ移行する際のストリップの
急激な曲がりが図式的に示されている。それに比べて第
７図は、ここに開示される原理が、二つの同心渦巻コイ
ルが−っの乎面内に一方を他方の中忙して位置するよう
な場合にいかにして適用されるかを示す。第７図は外側
コイル１２を右回りの渦巻として示し、その最も内側の
回旋は、コイル１４の最も内側の巻付永部分からのスト
リップ１の出口として自由に保たれるべき軸線の余り近
くを曲線１３が通らぬように、コイル１２上の始点とコ
イル１４上の終点とがなるべく１８０°より幾分少な目
に間隔を置くことが望まれる緩和曲線１３によって左回
りの内側コイル１４の最も外ｆｌｌｌ＋に連結されてい
ることが示しである。緩和曲線における曲がりが著しく
減少されていることは明白である。

二つの図、第６図と第７図とを比較することにより、 （１）第６図に示される先行技術の場合、このコイル配
置は！厚手のストＩＪツデに全く不嫡当であり、曲率半
径が全体的に短か過ぎる。しかし、そうとしても、連結
曲線３′のために二つのコイル間に自由に残されるべき
空間はかなりなものであり、この装置の貯蔵能力を低下
させる。

ということと、 （２）これに反して、第７図に示される本発明の場合、
連結曲線１３上には、コイル自体のそれよりも非常に小
さい曲率半径を有する部分がない。

第二に、二つのコイル間には、前記連結曲線１３が、そ
れがコイルに連結する点に出入するために必要とされる
ごくわずかな空間、一種の谷間と言えるもの、しかない
。従って、付加的なストリップを貯蔵すべき極めて多く
の余地が残されている。

ということとがわかる。

本発明によるこの実施例を、第４図および第５図に更に
詳細に示す。この場合、貯蔵される長いストリップは矢
帳り一方を他方の中に入れた二つのコイル１２．１４の
形態をとるが、右回りの渦巻１２の最も内側の回旋部分
から左回りの渦巻１４の最も外側の回旋部分に至る緩和
曲線１３は本発明によるものである。

ストリップの看しい形式の緩和曲線は、湾曲の方向と曲
率半径とを維持しながら、同時にコイル１２の内側の巻
付き部分からのストリップの出発点でストリップをねじ
り、また同時にコイルから遠ざかる軸方向（この例では
上向き）にス）　ＩＪツブを動かすことによって得られ
、この上にねじり続けなから曲線の外方部分を進ませ、
それに垂直なある高さでの軸線とのストリップの交点で
最も遠い、即ちねじれか９０°の、点に到達させ、続い
てコイルに向けて後方に進ませ、前記外方部分とほぼ対
称な経路を追従しながら、最後に、第一フィルからの出
う６点とほぼ正反対の点で、１８０’のねじれに達した
後に、コイル１４の外側の巻付き部分との接合部に到達
する。

この、上向き方向への、しかもコイル内での「直立」位
置から９０’″までストリップをねじりながらの案内は
、回転できるタワー２０の骨組の種々の高さに取り付け
られた一連のローラ１５゜１５′によって制御され、第
５図に示すように、機械のベースから渦巻コイル１２．
１４の転勤支持体と同軸に延在する中心柱２０によって
支えられる。９０°のねじりの完了に続いて緩和曲線の
頂上でストリップを案内するために、柱２０の頂点に一
対のローラ１７が取り伺けられる。その後ストリップは
、ローラ１５　、１５’によって分与された第一のねじ
りと同じ割合で、その上向き行程とほぼ対称に、案内ロ
ーラ１６　、１６’によって下回きに導かれる。一連の
案内ローラ１５　、１５’および１６　、１６’の各は
、ピンチ・ローラ１５ｐ。

１６ｐと溝付きエツジ・ローラ１５θ、１６θとから成
る。ストリップが内側渦巻コイル１４の高さに達した時
に、ストリップは緩和曲線を完結させ、出入する渦巻コ
イルの双方と同じ曲率半径を追従しながら巻き方向を逆
転させている。

こうして、第一コイルの内側巻（＝Ｊき部分を第二の反
対回りの渦巻コイルの外側巻伺き部分に接合する目的は
、（１）コイル自体の半径から余り逸れず且つ曲率半径
を匿えず、また（２）第二の渦巻が反対向っであっても
、図を注視すればわかるように、湾曲の方向には変化が
ない、ことにより達成される。

一方の面を赤、他方を青としてストリップが塗装されろ
とした場合、第１図および第２図の先行技術のアキュム
レータにあっては、上部コイルは青く、下部コイルは赤
く（またはその逆に）見える。しかし、本発明のアキュ
ムレータ（第４図）においてはそうでなく、この場合に
は両コイルが同色に見える。

米国特許第６，６１０．２５５号の第５図に示す曲線（
第６欄、第５０行ないし第６８行に記載）は、−見本発
明の緩和曲線と同様に見えるが、あり得べき誤解を予想
して、次に説明′１〜る。

たるみ部分は、先の特許のｒｓＪ曲線に代るべき本出願
人の新規な「緩和曲線」と全く同様に、大きい半径をそ
なえ、二つのコイルの外側に位置する。しかし、この特
許の場合、それはｒ　Ｓ　Ｊ曲線に代るものではなく、
その両半分が各コイルの内側の巻何き部分または回旋と
たるみ部分二つの端部との間に位置１−る。前記たるみ
部分は、小さい半径を有するｒｓＪ曲線の二つの部分が
依然存在する（第５図参照）ので、前述の１９．０５ｍ
（３／４　ｉｎ　）　Ｘ　１０１６　ｙｍ　（４０ｉｎ
　）断面を有するような厚いストリップのアキュムレー
タの大きさを縮小する助けとはならない。また当業者も
、本出願人が解決した問題またはその解決策のいずれを
も、これからは知り得ないであろう。定義に従えば、本
出願人の緩和曲線は、反対回りの二つの同軸コイルに関
連してのみ存在し得るものである。

前述の米国特許第６．３１０．２５５号において、本出
願人はまた渦巻ルーパの二つの主要な用途を開示してい
る。

１）連続加工ライン（第６図の柱６、ライン６９より柱
Ｔ１　ライン２６、および柱８、ライン４７ないし５７
）に送り込むために、作動は、連続旧な一定速度で、こ
の種のラインを１回通過して完結される。第６図は４ス
タンドのタンデム型コールド・ストリップ・ミルを示し
、説明にはまた焼なまし、熱間金属コーティング、洗浄
、脱脂などのような他の工程も記述されている。

２）工程が同じ圧延機または装置ｄを通る幾つかのパス
を必要とする場合。幾つかのパスを経てストリップをエ
ンドレスまたは閉じたループに常温圧延する方法が第７
図に示され（また第７欄の第２７行ないし第８４Ｆｆ４
の第４６行および第５７行ないし第６７行に記述され）
でいるが、その工程の終りにはストリップが数倍長くな
り、渦巻ルーパは非常に長い距離を占有する。

第８欄の第５７行ないし第６７行にはコーティング（塗
装、金属コーティング）のような別の用途が記載され、
このような目的に対しては、１８０゜ねじった後にルー
プが閉ざされるいわゆる［メビウス効果」を応用するこ
とが有利であろうと記述゛　されている。その利点は、
コーティング方法をストリップの一面のみに適用すれは
良く、ストリップを２回パスさせれば両面がコーティン
グされろ、ということであろう。（これは、メビウスの
ストリップが一面のみを有する、という周知の位相幾何
学的効果である）。

この説明は必要と思われるが、それは、メビウス効果に
よって１回の１８０°ねじれを中に含むストリップの閉
じたループが作られるのに対して、本発明の「長半径緩
和曲線」はまた１８００のねじｉｔ　（但し開いたコイ
ルとして）を必要とし、長半径曲線を以て第一コイルか
ら第二コイルへの移行を行うことができ、従って前記米
国特許第３．３１０，２５５号のｒｓＪ曲線に対する唯
一の周知の代替物であるからである。

一番最初に試みられたよりもはるかに多くを本出願人の
解決策が成就していることは理解できるはずである。曲
率半径が長くされたのみならず、逆の湾曲が除かれてい
る。実動、−たんス）　ＩＪツプがり、１）−渦巻コイ
ル内に導入されると、スト１ノツゾは゛γキュムレータ
をｊ［１する途中、Ｇヨとんど不変の湾曲を持続する。

その結果は、先行技術に比べて、所与の最大のストリッ
プの厚さに対して費用δ〕節約を可能とするコイルの直
径の半分までの低減である。次に、新規の曲線１３が二
つのコイルの内部でなく外部に位置するため、内部の空
間は今や自由となり、従って各コイルの支持ローラ２１
，２１’を今度Ｇま内部から駆動することができ、各ロ
ーラは、第１図および第２図に示すような外部からの煩
わしい駆動によらずに、−組のクラウン歯車１０口。

１０１に直接に連結される。

第４図および第５図は、第７図に略図で示した実施例を
必要な部分を詳細図として示す。緩和曲線の頂上、ロー
ラ１７、にお番づるストリップの面はコイルの軸線に垂
直である。外側コイル１２と内側コイル１４とは、コイ
ル１４の内側回旋からのストリップをアキュムレータの
外へ次の加工装置６に向＋−＋て導くための床からの充
分な距離を付与する支柱２６によって両端を支えら」ｔ
たビーム２５上に軸受を取り付けられた放射状に延在す
るローラ２１，２１’によって支えられる。１２組のロ
ーラ２１．２１’を示しであるが、その故、通常６ない
し２４は装置の大きさ、ストリップの厚さ、およびその
他の因子に依存する。

同一水平面内で一方を他方の中にした反対向きの二つの
同軸コイルが配設された本装置ｉ　４ま、これを遂行す
るための支持ローラとタワーとの絹合わせ駆動装置の開
発を可能としている。

ピニオン１００′で終わる支持ローラ２１（第５図およ
び第１０図）のスピンドル２３は、１４Ｌ　ＷＪ機減速
装置Ｍ１の軸にキー止めされたクラウン歯車１００にか
み合う。クラウン歯車１０１にかみ合うピニオン１０１
′を有する支持ローラ２１′の中空スピンドル２３′は
、端部にピニオン１１２をキー止めした軸１１１を有す
る電動機減速装置ｉｒｅ　Ｍ２　によって駆動される。

ビニメン１１２は、前記クラウン歯車１０１に固く固定
された歯車１１３とかみ合う。契合するクラウン歯車と
ピニオンとは、フレームの中Ｊいにあるしく定ハウジン
グ２７内に配設される。

前記アキュムレータの手前でストリップの新しいフィル
を取り（＜Ｊける作業中、ストリップ送入速度は言うま
でもなくゼロであり、一方、次の加工装置への送出速度
は依然一定でなけれはならず、換言すれはこのアキュム
レータは空いている。その期間中は、一つの回旋がコイ
ル１４から取り出されると、別の回旋がコイル１２から
取り出され、これに伴って、タワー２０に支えられた緩
和曲線１３の完全な１回転が行われる。従って、タワー
は、他のコイルが回転しない限り、ストリップが取り出
されたコイルの半分の角速度で回転されな（Ｊればなら
ない。同様に、ス）　ＩＪツブの送入速度と送出巡度と
が〜゛しければ、タワ−２００角速度はゼロである。

本出願人は、キー止めされた軸によって前記の二つのク
ラウン歯車１００．１０１にそれぞれピニオン１０３，
１０４を連結した回転する差動歯車箱１０２を前記支持
ローラ駆動装置上方に同軸て取り付けることによって、
口の基本的なタワー駆動装置ｆｆｆ：と、その頂部に、
〕ζ持［コーラ土のス）　ＩＪツデの偶発的な滑りを補
値する儒調悟装置εＬとを設けろこと成功した。衛星ピ
ニオン１０５と差！ｉ！ＩＩ粕１０２とは、最初に述べ
た差動装置ｆｔのＭｉＪ記箱１０２に取り付けられた山
車１１５からｉｊうる′Ｍ星差動歯車列の介在によって
タワーを駆動しまたは回転するように連動され、タワー
２０のベースとして役立ち同軸線上に回転自在に取り伺
けられた箱１“１７に前記微細駆動差動装置ｕの内歯歯
車１１６が取り伺けられる。

前記遊星微細駆動差動装置ａの自由部拐は、前記の第一
の差動装置の箱１０２に回転自在に収り伺けられたウオ
ーム歯車１２０のウェブに設けられたブシュ内に軸線を
置く両歯車１１５，１１６とかみ合う衛星ピニオン１１
８の群である。ウオーム歯車１２０が静止している限り
、タワー２０は回転スるアキュムレータ・コイル１２．
１４の角速度の差の半分の角速度で回転するが、これは
、上記に説明したように、理論的に正しい速度である。

しかし、独立の電動機減速装置Ｍ３により、その軸に取
り付（Ｊたウオームを介して行われる前記ウオーム歯車
１２００回転は、ストリップ支持ロール上のストリップ
の滑りを補償するように、前記基準速度を増加も減少も
させるための、わずかな変化度によるｎｉＪ記速度の変
更をｉｉＪ’　ｆ（ヒにさせる。

前述の溝成要素は全てタワー２０に取り付けられている
。前記タワーは、コイル１２．１４と同軸線上で、固定
ベース２７上に回転自在に取り伺けられ、腹列のスラス
ト・ラジアル兼用軸受２８上で回転する。

第５ａ図は、二つのローラ・テーブルのスピンドル２３
　、２３’の別の駆動装置の略図で、ここでは内側チー
デルの中空ローラ２１′がｎ避されている。

この実施例においては、双方のクラウン歯車２００．２
０１を同じ直径とすることができるが、Ｆ（ｉ　ｔｉビ
ニＡンの爾を住いに離して、クラウン歯車の円周の周り
の、本例では、２４枚の鼓動ピニオン全てに余地を与え
るように、被動ピニオン２００’　。

２０１′はより小さくなっている。図から知り得るよう
に、外側テーブルのスピンドルの基さけ内側テーブルの
スピンドルの高さよりも歯の高さだけ低いが、これは重
大なことではない。しかし、外側テーブルのスピンドル
はわずかな角度たけ持ち上げることが好ましく、それに
よってそれらの内端が内側テーブルのローラと同じ高さ
となり、従ってそれらの外端番ま、わずか２５．４＋ｍ
ｎ（１インチ）高くなり、望ましいことに、これは第一
コイルであり、この場合わずかな傾斜がコイルを緩める
傾向を有し、自縛状態を防止する。前述の実施例と全く
同様に、動力駆動を両クラウン歯車に付与することがで
き、あるいは、前述のような比較的軽度の駆動に対して
は、クラウン歯車を介して残余の１１枚のピニオンを駆
動するに適するだけピニオンの歯が強いので、各テーブ
ルの少なく共一つのローラに動力駆動を直接適用するこ
とができる。

緩和曲線１３におけるス）ＩＪツブの速度の制御のため
に、上昇部分に３３、下降部分に３４の近接ｒ−ジまた
はそれに相当するものがそれぞれ設けられろ。これらの
ゲージによる制御によって、ストリップの中心線を示す
第４図の一点鎖線の範囲内に曲線の形状が保持される。

上昇部分が余り長くなると、頂上のピンチ・ローラ１７
を駆動する電動機ｍは加速されろ。曲ｆｆＭ１３の下降
部分が余り長くなると、タワー２０の回転を制御する加
減速度電動機Ｍ３がそれを修正するため、アキュムレー
タが一杯か空かによつ°て、時計方向または反時順方向
に回転する。

近接ケ午−ジ３３．３４は工業技術上周知の計器である
。コネチカット（０ｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔ）州、ブルッ
クフィールド（Ｂｒｏｏｋｆｉｅｌｄ）のゴートン−プ
ロダクツ−インツーボレーテッド（Ｇｏｒｄｏｎ　Ｐｒ
ｏｄｕｃｔｓ。

工１１１Ｑ’、）により市販される「リール・コントロ
ール（Ｒｅｅｌ　０ｏｎｔｒｏｌ）Ｊ　ＰＣ２５ｉ型モ
デルが極めて実用的であることが見いだされている。こ
のモデルは、素側供給リールまたは素利引取すリールの
いずれかと加工機械との間のたるみの予め定められた嵐
を自動的に保持するように設計されている。

この装置には可動部分が無く、センサに対して予め定め
られた軌道からス）　ＩＪツブがそれた際にストリップ
が横切って制御電圧を発生する検知の場を固定センサが
生成する。この制御電圧は、ストリップをその適正なコ
ースに戻すようにストリップの送りを制御する電動機に
加えられる。

第８図および第９図に示すアキュムレータは、選択の問
題ではあるがその軸線が垂直ではなく、水平であるとい
う点で第４図および第５図に示すものとは異なっている
。米国特許第４．２８８．０４２号はこのような設計を
示し、第８図および第９１＜１はそれに対する改良であ
る。

前工程のコイル巻出し装置前と後工程の加工装置とは、
一般に、水平位置にあるストリップのために作られてお
り、従って「ねじれ」部分が好ましくない場合には、こ
のような水平軸線型アキュムレータが望ましい。

ストリップ１のコイル４２．４４は、ディスタンス・ロ
ッドまたはスペーサ・ロッド５２によって一緒に接合さ
れた二つのロータ５１　、５１’から成るケージによっ
て支持される。前記ロータは車軸５３′によって二つず
゛つ接合された一対の車輪５：ｌ？：よって支えられ且
つ駆動される。二つの車軸はチェーンとスプロケットと
によって連結され、歯車側き電動機５５によって共に駆
動される。

各コイル用に８個のコイル支持ローラ５６がある。それ
らはケージの周縁の周りに等間Ｖｉ４に配設される。そ
れらは固定軸５６′上に取りイ」けられ、各軸には、一
つがコイル４２用として左に、一つがコイル４４用とし
て右に、と二つりローラがある。各ローラには、前記フ
ィルの回転を生起しまたは上記回転を減速させるために
、滑車６１が設けられる。この目的のため、滑車６６の
周縁の半分以上を囲んで契合し、前記コイルに作用する
力を制御するに充分なベルト６４を有する滑車６８が設
けられる。他のコイルも第一コイルとは無関係に、同様
な駆動装置をそなえる。

各軸５６′の取付けは、コイルの内径が増減する際にケ
ージの軸線からのその軸線の距離を制御できるようなも
のとする。この目的のため、前記軸は、１１述のスペー
サ・ロッド５２上に支えられた剛性の管７３にキー止め
されたリンク７２によって両端と中心とで支えられる。

中心軸線からの８本のローラ軸５６全ての距離を変える
ために、前記リンクＴ２はその角位置を変化させられる
が、これは、それらをロッド７４によって、中空軸Ｔ６
上に取り付けられたフランジ７５の周縁の周り如配設さ
れた８本のピンに連結することによって行われる。中空
軸７６は、支持体７８によって中心軸線に保持される軸
受はブロック７７内に回転自在に設置される。軸７６の
他端に取り（ｑけられるウオーム歯車駆動装置７９は、
フランジ７５の角位置を制御するために設けられるもの
である。

各軸５６′の左側の端に位置するリンク７２′は、延伸
してロッド７４を対応するピンまたはフランジ７５に連
結するレバーとなる。

上記の機構は、本装置の一方（左側）の端にのみ設けら
れる。

管６０は前記軸Ｔ６の孔内に取り付けられ、一方、その
反対側の端は、台８０によって中心ｊＩＩＩｌｆｆＭ上
の定位置に保持される軸受６０′によって支えられる。

これは、コイル４２．４４のストリップを一つの連続し
たウェブに接合するために、曲線４３の形で、ストリッ
プ１の移行部分を連結するだめの幾つかの案内装置を取
り付けるペースとして役立つ。それらは、なるべくなら
、支持体８５に取り刊けられ且つ送出し部分４３′の湾
曲したストリップの経路に沿って配設された溝イ」きエ
ツジ・Ｕ−ル８５ｅおよびピンチ・ロール８５ｐと、管
６０のゲートとして末端に取り付けられた支持体８６土
のｋｉｒｊ付きエツジ・ロールおよびピンチ・ロールと
、戻り部分４３“の支持体ＢＩ上の溝付きエツジ・ＩＪ
−ルおよびピンチ・四−ルとから成ることが望ましい。

ストリップを進ませ且つケージを回転させる双方の１１
Ｌ！１ｉ１１機を制御することによって、支持体８６」
二の外側ピンチ・ロールと最も近い系内８５゜８７との
ｉ１’、！＋のストリップ１の曲率を許容限度内に作っ
ために、第４図および第５図のそれらと同様に、近接デ
ージ８２　、８２’が設けられろ。

Ｖｔ動に際しては、巻出しリール（図示せず）がら来る
ストリップ１がコイル４２の外側回旋に入局。渦巻の内
側回旋に到達すると、ストリップは連結曲線４３内に導
かれ、次いで後に戻ってコイル４４の内側回旋に入り、
次いでその渦巻に追随し、通常出口のピンチ・ロールを
糺てコイル４４の外側回旋を離れ、次の加工装置に至る
。

送入ス）　ＩＪツデが停止した場合、先行するコイルの
終端の後に次のコイルを接合することについては、出口
速度が依然として同じである限り、ケージならびにそれ
とともに連結曲線４３が半分の速度、即ち二つのコイル
の各の１回の巻出し罠対して曲線４３が１回転の割合で
回転する間にアキュムレータは徐々に空になる。

常に対称に各コイルから一つ、内側の回旋が取り出され
るにつれて、二つのコイルの内径は増大する。従って、
支持ローラ５６のコイルの内径との接触を確保するため
に、フランジ７５が回転され、ロッド７４が全てのレバ
ー７２′を回し、それによって支持ローラに外接された
円の直径を増大させる。アキュムレータがより多くのス
トリップで充たされる、即ち送入ストリップの速度がア
キュムレータから出るストリップの速度より大きい場合
には逆のことが生ずる。

第４図および８１！　５図のそれと同様に、第８図およ
び第９図の実施例は、たとえ非常に厚くなくても、幅の
広いストリップに幻して価値のある特徴を示している。

第１図および第２図をみると、自動軍車体用の１．５２
４　ｍ　（６０ｉｎ）のような、非常にψＭの広いスト
リップのために、Ｓ曲線の下降部分の広い角度が所与の
コイル直径に対して非常に急になっていることを示して
いる。この実例では約１０°までの角度が許容される。

これは、このような幅のコイルに対して非常に大きな眩
径を強要する。例えば、厚さ５．１７５　ｔａｎ　’（
，０−１２５１ｎ）ないし０．５０８ａｍ　（０，０２
０ｉｎ）、幅１．５２４ｍ（６０ｉｎ）のストリップを
２．４’３８．４　ｍ（８，０００ｆｔ、）貯蔵するア
キュムレータが外径７．６２　ｍ　（２５ｆｔ）のコイ
ルをそなえるごとができたとしても、２，４３８．４ｍ
　（８［１００ｆｔ）のストリップに対しては、これに
よってＳ曲線の下降角度は１４°となろう。本発明によ
れば、ス）　ＩＪツデの緩和曲線が二つのコイル聞の空
回か・ら完全に導かれるので、このような制約はない。

さらにまた、７．６２ｍＣ２５ｆｔ）の外径を有するア
キュムレータの費用は、先行技術によるアキュムレータ
に必要とされるような、９．１４’４　ｍ　（’＞　Ｏ
ｆｔ）の外径を有するアキュムレータの費用の半分に満
たない。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術を示すアキュムレータの略平面図、第
２図は第１図の略正面図、第６図は第１図の詳細を示す
図、第６ａ図は第１図ないし第６図に示す本発明を織り
込んだアキュムレータの笈更態様の略正面図、第４図は
第７図に示すアキュムレータを詳細に示す本発明の一実
廊例の平面図、第５図は若干の部分を断面にした第４図
の正面図、第５ａ図は第５図の下方部分に示すローラ・
テーブルのスピンドルの別の駆動装トの略立面図、第６
図は本発明を適用できる別の先行技術のアキュムレータ
の略平面図、第７図は８１３４図に詳細に示すような不
発１１ｆｊ　Ｋよる緩和曲線を実施する第６図に示す型
式の二つの同軸コイルをそなえたアキュムレータのＩ’
ｉｉＳ平面図、第８図は水平軸線上で作動するアキュム
レータに適用された本発明の別の実施例の若干部分を立
面図とした縦断面、第９図は若干部分を断面とした第８
図の９：！ｊ　ＩＩＪｊ崗、第１ｏ図は両コイルの支持
ローラの遊星歯車駆動装置ｕをより明偏に示す第５図の
下方部分の拡大断面Ｎである。 １・・・ストリップ、１２・・・第一渦巻コイル、１３
・・・緩和曲線、１４・・第二渦巻コイル、１５・・・
案内ロー／ｌ／、１５’・・・案内０−　＃、１６・・
案内ｏ−７Ｌ＋、１６’・・・案内ロール、１５ｅ・・
・溝側きローラ、１６ｅ川溝付きローラ、１７・・・案
内装置、２０・・・回転タワー構造体、２１・・・支持
ローラ、２１′・・・支持ローラ、２３・・・軸、２３
′・・・軸、３３・・・近接ｒ−ジ、３４・・・近接ゲ
ージ、４２・・・渦巻コイル、４４・・・渦巻コイル、
５１・・・ロータ、５１′・・・ロータ、５２・・・デ
ィスタンス・ロンド、５３・・・装置（車輪）５６・・
・回転ローラ、５６′　・・・１１′ｌＩ定軸、７２・
・・リンク、７３・・管、７５　＝−フランジ、１００
・・・クラウン歯車、１（１０’・・・ピニオン、１０
１・・クラウン歯車、１０１′・・・ピニオン、１０２
・・・差動伝動装置、１１８・・自由都側、２００・・
・環状クラウン歯車、２００’・ピニオン、２０１・・
・環状クラクン繍車、２０１′・・・ピニオン、Ｍ３・
・・加減速度電動様。 代理人　浅　村　皓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）回旋を反対方向に向けた近接する二つの同軸渦巻
   コイル内に配設され、回旋の方向の反転を行うためのコ
   イル間の緩和曲線をそなえた、可変性の連続的な定尺の
   前進するストＩＪツデ材の貯蔵装置において、 ｆａ）　両コイルから離れ、本質的に前記コイル内方の
   空間を脱し、前記回旋とほぼ同様の曲率半径の大きい緩
   和曲線内に向かう方向に第一の渦巻コイルの最も内側の
   回旋を引き出し、他方同時口、つ徐々に、それに最遠点
   で約９０’のねじれを付与する案内装置と、 （１））　前記の外方への経路とほぼ対称的な経路を追
   従、即ち一方で、第一コイルからの前記ストリップの出
   発点とほぼ対せき的な点でストリップを第二のコイルと
   接合するために追加の９０°のねじれを付与するストリ
   ップの戻り案内装置とを具備するようにしたストリップ
   材の貯蔵装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置が、コイルの
   軸線に垂直な面内にストＩＪツデを拘束するために、前
   記の最初に挙げた案内装置間の前記緩和曲線の頂上に追
   加の案内装置をそなえるようにした装置。 （３）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、戻
   り案内装置が第二渦巻コイルの最も内側の回旋にストリ
   ップを送るようにした装置。 （４）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、戻
   り案内装置が、第二渦巻コイルの内部からの最終引出し
   のために、第二渦巻コイルの最も外側の回旋にストリッ
   プを送るようにした装置。 （５）特許請求の範囲第４項に記載の装置において、第
   一渦巻コイルと第二渦巻コイルとが回心であって、第二
   渦巻コイルが第一渦巻コイルの内部に位置するようにし
   た装置。 （６）特許請求の範囲第４項に記載の装置において、前
   記ストリップの前記第一コイルからの出発点と第二コイ
   ルへの進入点とが、第二コイルの内部から出るストリッ
   プのための場所をあけるために、そ矛１らの対せき的な
   関係かられずかに移されるようにした装置。 （力　特許請求の範囲第３項に記載の装置において、第
   一コイルと第二コイルとがほぼ同じ直径で、その上方の
   案内装置と共通の垂直軸線上で作動するように、重なり
   合った部内に配設されるようにした装置。 （８）特許請求の範囲第３項に記載の装置において、第
   一コイルと第二コイルとがほぼ同じ直径で、そこから横
   方向に且つ両コイルの向こうに位置する前記案内装置と
   共通の水平軸線上で作動するように、近接して隣り合う
   垂直面内に配設されるようにした装置。 （９）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
   記緩和曲線を経由するストリップの前記案内装置がス）
   　ＩＪツデの両面に契合する一対の案内ロールを具備し
   、それらの少なく共若干に前記ストリップの縦方向の行
   程と共にねじれの種度をも制御する駆動装置が設けられ
   るようにした装置。 （１０）特許請求の範囲第９項に記載の装置が前記スト
   リップのエツジに接触するようにされた溝付きローラを
   そなえるようにした装置。 （１１）　特許請求の範囲第９項に記載の装置が両コイ
   ルの支持ローラが取り付けられた前記コイルと同軸の回
   転構造体をそなえ、前記構造体が前記緩和曲線の全ての
   案内装置を支えるように前記緩和曲線の方向に延在する
   ようにした装置。 ０２、特許請求の範囲第１１項に記載の装置が前記スト
   リップの縦方向の工程を制御する前記案内ロールの少な
   く共一対のための駆動装置をそなえ、前記駆動装置が前
   記回転構造体の外端に取り付けられるようにした装置。 圓　特許請求の範囲第９項に記載の装置が緩和曲線の頂
   上の案内装置の案内ロールを制御するために前記回転構
   造体の外端に取り付けられた駆動装置と、ストリップの
   正常な進路からの偏差に応じてストリップの位置を自動
   的に回復させる駆動装置を制御するための前記曲線の頂
   上の前後の緩和曲線内のスＩ−ＩＪツデに近接する近接
   ｒ−ジとをそなえるようにした装置。 （１４）　特許請求の範囲第７項に記載の装置が上向き
   に延在するコイルと同軸の回転タワー構造体と、前記コ
   イルの各をエツジで立てて支える等距離に配設された放
   射状の支持ローラをそなえる環状フレームと、各環状フ
   レームの前記ローラを反対の回転方向に作動させる装置
   とをそなえるようにした装置。 （１５）　特許請求の範囲第５項に記載の装置が前記コ
   イルを支えるフレームをそなえ、 （ａ）　第一コイルをエツジで立てて支える外側の環状
   の一連の等距離に放射状に配設されたローラと、 （１）ｌ　第一コイルをエツジで立てて支える内側の環
   状の一連の等距離に放射状に配設されたローラと、 （Ｃ）環状の各組のローラを反対の回転方向に作動させ
   る駆動装置とを具備し、 前記駆動装置の各が、軸によって前記支持ローラの一つ
   に各が連結された周縁に間隔を置いて設置されたぎニオ
   ンと契合する中央のクラウン歯車から成るようにした装
   置。 ０６）特許請求の範囲第１５項に記載の位置がコイル間
   の緩和曲線を支える回転タワー構造体と、Ｐｌ：”記回
   転タワー構造体に連結された自由部利を有する差動伝動
   装置とをそなえるようにした装置。 （１７）　特許請求の範囲第１２項に記載の装置が、（
   ａ）　第一コイルをエツジで立てて支える外側の環状の
   一連の等距離に放射状に配設されたローラと、 （ｂ）　第二コイルをエツジで立てて支える内側の環状
   の一連の等距離に放射状に配設されたローラと、 （Ｃ１環状の各組のローラな反対の回転方向に作動させ
   る駆動装置と、 （ｄ）前記回転構造体に連結された加減速昨電動機と、 （ｅ）　支持ローラ上におけるストリップの滑りを修正
   するために前記電動機によって作動される自由部材を有
   する前記駆動装置と協働する差動伝動装闇 とをそ／、仁えるようにした装置。 （１８）特許請求の範囲第１５頂に記載の装置において
   、前記の最後に挙げた駆動装置が、互いに面する一対の
   同じ環状クラウン歯車から成るクラウン歯車組立て体と
   、第一および第二コイルの前記支持ローラとの連結部を
   そなえる二つのピニオン群とを具備し、コイルの各の支
   持ローラな反対方向に駆動するために、各群のピニオン
   が前記クラウン歯車の一方のみと契合するように、高さ
   方向と同様に円周方向にも互い違いになるようにした装
   置。 ０．９）　特許請求の範囲第８項に記載の装置が前記渦
   巻コイルを支えるために前記水平軸線上に回転ケージを
   そなえ、 （ａ）　間に延在する複数の平行な円周方向に間隔を置
   かれた剛性のディスタンス・ロッドによって連結される
   一対の平行な横方向に移動されるロータと、 （ｂｌ　前記回転ケージを支え１つ回転させる装置と、
   コイル用とする、渦巻コイルの形のストＩＪソデ材を支
   え目一つ進ませる二組の回（ローラと、（ｄ）　前記渦
   巻コイルにおける前記ストリップの相対的な蓄積と引出
   しによって変動する前記コイルの内径に応じて前記水平
   軸線からの前記の最後に挙げたローラの半径方向の間隔
   を調節する装置 とを具備するようにした装置。 （２、特許請求の範囲第１９項に記載の装置がローラに
   接触するストリップの運動を前進または後退させる前記
   回転ローラを作動させる駆動装置をそなえるようにした
   装置。 ｅυ　特許請求の範囲第１９項に記載の装置において、
   １個が左側、そして他方が右側のコイルにと、各軸に２
   個ずつ、コイル支持ローラが前記）１−ジの周縁の周り
   に一様に間隔を置かれた平行な固定軸に取り付けられ、
   前記軸が三つのリンクによって両端と中心とを支えられ
   、その対向端が剛性の管にキー止めされ、それがディス
   タンス・ロッドに回転自在に取り付けられて、ローラの
   各対に１個の剛性のヨークと、アキュムレータが充満し
   ているか空かによって変化するコイルの内径との前記支
   持ローラの接触を確実にするために全ての前記ヨークの
   角位置を均等に制御する装置とを形成するようにした装
   置。 （２２、特許請求の範囲第２１項に記載の装置において
   、ヨークに連結された各ディスタンス・ロツＰの端が、
   前記回転ケージ内に軸方向に取り付けられたフランジと
   、送入および送出渦巻コイル上のストリップの回旋の蓄
   積に応じて前記フランジ上のその角位置を制御する装置
   とに連結されるようにした装置。 （２３）　（ａ）　先ず、コイルの作動の場から離れ且
   つ本質的に超越したら旋に沿った軸線方向にストＩＪツ
   デを導き、同時にそれを渦巻きの方向にわずかにねじる
   ことにより、次いでストリップをコイルの曲率半径から
   余り逸れることなくコイルの軸線に向けて徐々に撮れさ
   せることによって、前記緩和曲線を経由して前記ストリ
   ップを導くことと、 （ｂ）　前記コイルから最大距離の点でコイルの軸線に
   直角な状態で９０°のねじれに達するまで緩徐なねじり
   を継続することと、 （Ｃ）その後、曲線の往路部分とほぼ対称に、最終的に
   は完全な１８０°のねじれが完了時に、且つ第一コイル
   からの曲線の出発点とほぼ対せき的な点で、他のコイル
   との接合点に到達させるために、ストリップの進路を前
   記コイルの方に戻るように徐々に向けること とによって、定尺の前進するストリップ材を、緩和曲線
   によって一つの連続的なウェブに一緒に連結された反対
   方向の二つの同軸渦巻コイルの形で、可変容量ストリッ
   プ・アキュムレータに貯蔵する方法。