JPS6014117A - エンコ−ダ - Google Patents
エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS6014117A JPS6014117A JP58122887A JP12288783A JPS6014117A JP S6014117 A JPS6014117 A JP S6014117A JP 58122887 A JP58122887 A JP 58122887A JP 12288783 A JP12288783 A JP 12288783A JP S6014117 A JPS6014117 A JP S6014117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- encoder
- frequency
- original
- multiplier circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/243—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of AC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は位置（Φ出用のエンコーダに関する。
従メＣ例の構成とその問題点
Ｓｙ’、 ］ １ｚＩはこの種のエンコーダにおける逓
倍回路のｉ！ｄｉ作例を示す。エンコーダの原信号〔第
１図（ａ）〕を比較器で第１１！Ｉ（ｂ）のようにデジ
タル信号化し、そのデジタル信号の立ち上がり、立ち下
がりでトリガをかけて原信号の周波数忙対し２倍の周波
数のデジタル信号第１図（Ｃ）を得ているが、パルス幅
が一定であるため、デユーティ比が原信号周波数により
変化し最大応答周波数が制限される。、史に、立ち上が
り、立ち下がりでトリガをかけて逓倍するため、一つの
原信号に対して逓倍数は２倍に限定される。又、上記の
原信号に対して９０°位相の異なる第１図（ａ′）のよ
うな原信号を組み合わすて位置検出・移動方向判定をす
る場合、従来の方法で逓倍するとデユーティ比がそれぞ
れの原信号の周波数により変化するため、位塀°検出は
検出精度にムラを生じ、移動方向判定は一部の周波数帯
を除いては移動方向判定は不可能であるから、全体的に
見て移動方向判定は不可能となる。第１図において（Ｗ
）は原信号（ａ′）をデジタル変換した波形、（（’）
はデジタル信号（ｋ＋’）の立ち上がり及び立ち下がり
でトリガをかけて得られる原信号（ａ′）に対、して２
倍の周波数を有するデジタル信号である。
倍回路のｉ！ｄｉ作例を示す。エンコーダの原信号〔第
１図（ａ）〕を比較器で第１１！Ｉ（ｂ）のようにデジ
タル信号化し、そのデジタル信号の立ち上がり、立ち下
がりでトリガをかけて原信号の周波数忙対し２倍の周波
数のデジタル信号第１図（Ｃ）を得ているが、パルス幅
が一定であるため、デユーティ比が原信号周波数により
変化し最大応答周波数が制限される。、史に、立ち上が
り、立ち下がりでトリガをかけて逓倍するため、一つの
原信号に対して逓倍数は２倍に限定される。又、上記の
原信号に対して９０°位相の異なる第１図（ａ′）のよ
うな原信号を組み合わすて位置検出・移動方向判定をす
る場合、従来の方法で逓倍するとデユーティ比がそれぞ
れの原信号の周波数により変化するため、位塀°検出は
検出精度にムラを生じ、移動方向判定は一部の周波数帯
を除いては移動方向判定は不可能であるから、全体的に
見て移動方向判定は不可能となる。第１図において（Ｗ
）は原信号（ａ′）をデジタル変換した波形、（（’）
はデジタル信号（ｋ＋’）の立ち上がり及び立ち下がり
でトリガをかけて得られる原信号（ａ′）に対、して２
倍の周波数を有するデジタル信号である。
発明の目的
本発明はエンコーダの原信号の周波数に対してＮ倍の周
波数を有し一定のデユーティ比となるデジクル信号（（
変換して、位置検出・移動方向判別を高分１゛に能又は
高精度で実現できるエンコーダを安価に打、」供するこ
とを目的とする。
波数を有し一定のデユーティ比となるデジクル信号（（
変換して、位置検出・移動方向判別を高分１゛に能又は
高精度で実現できるエンコーダを安価に打、」供するこ
とを目的とする。
発明のオ菅成
本発明の位置検出用エンコーダは、被検出付蓋の一方向
への笑゛化に伴って正弦波または三角波またはこねとＪ
Ｊｉ似の波形の信号を出力する原信号発生手段と、この
Ｍ信号を入力信号として原信号の周波数のＮ倍（Ｎは２
以上の整数）の周波数のデジタル信号を出力する逓倍回
路とを設け、逓倍回路出力伯月・をエンコーダ出力信号
としたことを特徴とする。
への笑゛化に伴って正弦波または三角波またはこねとＪ
Ｊｉ似の波形の信号を出力する原信号発生手段と、この
Ｍ信号を入力信号として原信号の周波数のＮ倍（Ｎは２
以上の整数）の周波数のデジタル信号を出力する逓倍回
路とを設け、逓倍回路出力伯月・をエンコーダ出力信号
としたことを特徴とする。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を図面に基づｂて説明する。
第２図はエンコーダの一般的な構成図で、（１）はフォ
トトランジスタなどの光電素子や磁気抵抗素子などから
構成される原信号発生装置、（２）は電圧レベル分ｙ）
１回１．（δ、（３）は原イご号発生装置（１）の出力
信号と？；ｊ川レ用し２Ｙ割回路（２）の出力とを比較
する比較器、（４）は排他的論理和回路である。前記原
信号発生装置（１）より検出、位置情報の一方向への変
化に伴って第３図（ａ）のように直流成分ｖＤｃを中心
として振幅ＶＰの原信号（ａ）が得られる時、この原信
号（ｄ）の周゛波数ｆに対してＮ倍の周波数Ｎ−ｆなる
デジタル信号を出力しようとする場合、原信号をＮ分割
スルためのＮ個のスライスレベルｖｎ□・Ｃ０Ｂ（ｉＫ
十’７Ｄｃ（ｎ＝１．２．・・・Ｎ）をＮ個の電圧レベ
ル分割回路（２）で設定してＮ個の比較器（３）のそれ
ぞれの非反転入力端子（→に供給し、反転入力端子に）
にそれぞれ原信号（ｄ）を供給すると、出力信号として
デユーティ比が（２Ｎ＋１−２ｎ ）／２Ｎ （ｎ＝１
．２．−−− Ｎ）なるデジタル信号（第３図０１〜ｃ
Ｎ）がＮ個得られる。このＮ個の出力信号を任意に２つ
ずつ組み合わせ排他的論理和回路（４）に供給し、終局
的にＮ個のデジタル信号を（Ｎ−１，）個のＵト他的＝
ｄ理和回路（４）を用いて１つのデジタル信号に合成す
ることにより、周波数ｆなる原信号ｄに対してＮ−ｆな
る周波数でデユーティ比が一定（例えば、ここでは５０
％）のデジタル信号〔第３図（ｅ）〕が得らねる。、第
５［′２′ｌはＮ＝３とした場合の第２図の具体的な回
路で、ｆ’ ４図はこの場合の各部の波形を示す。
トトランジスタなどの光電素子や磁気抵抗素子などから
構成される原信号発生装置、（２）は電圧レベル分ｙ）
１回１．（δ、（３）は原イご号発生装置（１）の出力
信号と？；ｊ川レ用し２Ｙ割回路（２）の出力とを比較
する比較器、（４）は排他的論理和回路である。前記原
信号発生装置（１）より検出、位置情報の一方向への変
化に伴って第３図（ａ）のように直流成分ｖＤｃを中心
として振幅ＶＰの原信号（ａ）が得られる時、この原信
号（ｄ）の周゛波数ｆに対してＮ倍の周波数Ｎ−ｆなる
デジタル信号を出力しようとする場合、原信号をＮ分割
スルためのＮ個のスライスレベルｖｎ□・Ｃ０Ｂ（ｉＫ
十’７Ｄｃ（ｎ＝１．２．・・・Ｎ）をＮ個の電圧レベ
ル分割回路（２）で設定してＮ個の比較器（３）のそれ
ぞれの非反転入力端子（→に供給し、反転入力端子に）
にそれぞれ原信号（ｄ）を供給すると、出力信号として
デユーティ比が（２Ｎ＋１−２ｎ ）／２Ｎ （ｎ＝１
．２．−−− Ｎ）なるデジタル信号（第３図０１〜ｃ
Ｎ）がＮ個得られる。このＮ個の出力信号を任意に２つ
ずつ組み合わせ排他的論理和回路（４）に供給し、終局
的にＮ個のデジタル信号を（Ｎ−１，）個のＵト他的＝
ｄ理和回路（４）を用いて１つのデジタル信号に合成す
ることにより、周波数ｆなる原信号ｄに対してＮ−ｆな
る周波数でデユーティ比が一定（例えば、ここでは５０
％）のデジタル信号〔第３図（ｅ）〕が得らねる。、第
５［′２′ｌはＮ＝３とした場合の第２図の具体的な回
路で、ｆ’ ４図はこの場合の各部の波形を示す。
ブ（６図を用いて光学式エンコーダについて逓倍数Ｎ＝
３として具体的なＩｆＪ＋作の説明を行なう。発光゛あ
子（５）からの光を同一のスリット形状を有し検出物に
よってＩＩ■＃ｌされ、て回転する回転ディスク（６）
と′ｆ、１定ディスク（７）によって回転速度に比例し
た周波数を有する信号に変換し、と引を互いに９０゜位
相をずらした位置でフォトトランジスタ等の受光素子（
８）で受イｉすると、その信号波形は第１図ａ。
３として具体的なＩｆＪ＋作の説明を行なう。発光゛あ
子（５）からの光を同一のスリット形状を有し検出物に
よってＩＩ■＃ｌされ、て回転する回転ディスク（６）
と′ｆ、１定ディスク（７）によって回転速度に比例し
た周波数を有する信号に変換し、と引を互いに９０゜位
相をずらした位置でフォトトランジスタ等の受光素子（
８）で受イｉすると、その信号波形は第１図ａ。
ａ′の如くなる。この信号を逓倍回路（９）に印加する
と、先に述べた３ｉｈリアナログ信号の１周期間に３個
のデユーディ比５０チなるデジタル信号が得られる。磁
気エンコーダに卦いては磁気パターンを記録したディス
クより磁気抵抗素子などを用いて回転速１０：に比例し
た周波数の信号を舎て前記の如く逓倍回路を用いて分解
能をＮ倍にする。
と、先に述べた３ｉｈリアナログ信号の１周期間に３個
のデユーディ比５０チなるデジタル信号が得られる。磁
気エンコーダに卦いては磁気パターンを記録したディス
クより磁気抵抗素子などを用いて回転速１０：に比例し
た周波数の信号を舎て前記の如く逓倍回路を用いて分解
能をＮ倍にする。
＾１０）（ルの事柄について具体的な例を取り挙げて詳
ａｎｔｉにｊｉｂ、 ”１をする。光学式エンコーダに
おいて分解能を上げたり小型化したりするとスリット幅
、間隔が狭くなねディスクの製作上、スリットノ加工精
度が悪化し結果として出力信号にムラが生じる。
ａｎｔｉにｊｉｂ、 ”１をする。光学式エンコーダに
おいて分解能を上げたり小型化したりするとスリット幅
、間隔が狭くなねディスクの製作上、スリットノ加工精
度が悪化し結果として出力信号にムラが生じる。
あるいは希望するところの分解能、サイズの仕様を満足
するディスクの製作が不可能な場合がある。
するディスクの製作が不可能な場合がある。
この様な場合、逓倍回路（９）を介することにより希望
とする分解能のｉの分解能を有するディスクを製作すれ
ば仕様を満たすことが出来る。
とする分解能のｉの分解能を有するディスクを製作すれ
ば仕様を満たすことが出来る。
磁気エンコーダにおいても高分解能化、小型化につれて
磁気ディスクの記録信号密度が高くなり光学式エンコー
ダ同様、磁気ディスク製作にも限度があるが逓倍回路を
介することにより上記問題点を解消出来る。具体的にＮ
＝３とした逓倍回路（９）を具備した光学式のエンコー
ダを例（第６図）にすると入力ｄと出力θのＮ倍は第４
図の如くになり入力信号の夫々のアナログ値に応じてデ
ジタル信号を出力する。これにより入力信号の３倍の周
波数でデユーティ比一定のデジタル信号が得られる。第
７図（ａ）の様に１ピツチが３ｔの実際のスリットに対
して逓倍回路を介すことにより＊ ７ ｒｎ（ｂ）のよ
うに１ピツチｔで実際の３倍のスリットを有するディス
クと等価になり、ディスクの製作面において、一回転あ
たり、３．０００パルスのディスクを必力とする場合、
本発明の光学式エンコーダでは１，０００パルスのディ
スクを用いれば前記の仕様を満足することができディス
ク自体の製作に高精度を要しなｔハ。磁気式エンコーダ
の場合におりでも必要とするパルス数の１で済むため、
磁気記録に高密１秒をす、Ｊしない、また移動方向判別
においても第一の原信各と９０°位相の異なる第二の原
信号を逓信回路（ワ）を介して釦み合わせることにより
移１ｉ１１方向も１′４］別出来る。第８図Ａは逓倍回
路（９）を介してデジタル変換された信号（μド、Ａと
する）であり、第８図Ｂは第二の原信号を逓倍回路（９
）を介してデジタル変換された信号（以下、Ｂとする）
とする。Ａを基準とした場合、正回転時の信号をＢｌと
し切回転時の信号をＢ２とする。移動方向の判別はへの
立ち上がり時点もしくは立ち下がり時点のＢ信号のレベ
ルが１１（ルベルであるか１Ｌルベルであるかによって
判別する。第８図においてＡの立ち上がり時点で移か１
）方向を判別するとすれば正回転Ｂ１の時には１Ｌルベ
ル、逆回転Ｂ２の時には一ルベルとなり容易に移動方向
を判別出来る。
磁気ディスクの記録信号密度が高くなり光学式エンコー
ダ同様、磁気ディスク製作にも限度があるが逓倍回路を
介することにより上記問題点を解消出来る。具体的にＮ
＝３とした逓倍回路（９）を具備した光学式のエンコー
ダを例（第６図）にすると入力ｄと出力θのＮ倍は第４
図の如くになり入力信号の夫々のアナログ値に応じてデ
ジタル信号を出力する。これにより入力信号の３倍の周
波数でデユーティ比一定のデジタル信号が得られる。第
７図（ａ）の様に１ピツチが３ｔの実際のスリットに対
して逓倍回路を介すことにより＊ ７ ｒｎ（ｂ）のよ
うに１ピツチｔで実際の３倍のスリットを有するディス
クと等価になり、ディスクの製作面において、一回転あ
たり、３．０００パルスのディスクを必力とする場合、
本発明の光学式エンコーダでは１，０００パルスのディ
スクを用いれば前記の仕様を満足することができディス
ク自体の製作に高精度を要しなｔハ。磁気式エンコーダ
の場合におりでも必要とするパルス数の１で済むため、
磁気記録に高密１秒をす、Ｊしない、また移動方向判別
においても第一の原信各と９０°位相の異なる第二の原
信号を逓信回路（ワ）を介して釦み合わせることにより
移１ｉ１１方向も１′４］別出来る。第８図Ａは逓倍回
路（９）を介してデジタル変換された信号（μド、Ａと
する）であり、第８図Ｂは第二の原信号を逓倍回路（９
）を介してデジタル変換された信号（以下、Ｂとする）
とする。Ａを基準とした場合、正回転時の信号をＢｌと
し切回転時の信号をＢ２とする。移動方向の判別はへの
立ち上がり時点もしくは立ち下がり時点のＢ信号のレベ
ルが１１（ルベルであるか１Ｌルベルであるかによって
判別する。第８図においてＡの立ち上がり時点で移か１
）方向を判別するとすれば正回転Ｂ１の時には１Ｌルベ
ル、逆回転Ｂ２の時には一ルベルとなり容易に移動方向
を判別出来る。
これに対し従来の方法を示す第９１１２１におりて原信
号をデジタル変換した信号ｃ以下、Ｃとする）と、第２
の原信号をデジタル変換した信号Ｃ以下りとし、Ｃを基
準とし、＋場合、正回転時の信号をＤ１１１回転時の信
号をＢ２とする）の立ち上がり時と立ち下がり時でトリ
ガをかけ２倍の周波数を有するデジタル信号を得る。こ
の時の信号をそれぞれσｐ／ｌ 、 Ｄ／２ とすると
正回転時の信号であるＤ／１と逆回転時の信号であるＤ
／２は同一とな１フ移動方向は判別出来ない。
号をデジタル変換した信号ｃ以下、Ｃとする）と、第２
の原信号をデジタル変換した信号Ｃ以下りとし、Ｃを基
準とし、＋場合、正回転時の信号をＤ１１１回転時の信
号をＢ２とする）の立ち上がり時と立ち下がり時でトリ
ガをかけ２倍の周波数を有するデジタル信号を得る。こ
の時の信号をそれぞれσｐ／ｌ 、 Ｄ／２ とすると
正回転時の信号であるＤ／１と逆回転時の信号であるＤ
／２は同一とな１フ移動方向は判別出来ない。
発明の効果
本発明のエンコーダは、正弦波または三角波またはこれ
と類似の波形の原信号をこの原信号の周波数のＮ倍の周
波数のデジタル信号に変？する逓倍回路を設け、この逓
倍回路の出力信号をエンコーダ出力信号としたため、篩
分解能化又はディスクの製作精度の簡紫化をすることが
でき、しかも安価である。更にＮ倍プれたデジタル４に
号のデユーティ比が一定であるという仁とよね移動方向
判別もできると力ら効果を得ることができ、優れたエン
コーダを実１１３．できるものである。
と類似の波形の原信号をこの原信号の周波数のＮ倍の周
波数のデジタル信号に変？する逓倍回路を設け、この逓
倍回路の出力信号をエンコーダ出力信号としたため、篩
分解能化又はディスクの製作精度の簡紫化をすることが
でき、しかも安価である。更にＮ倍プれたデジタル４に
号のデユーティ比が一定であるという仁とよね移動方向
判別もできると力ら効果を得ることができ、優れたエン
コーダを実１１３．できるものである。
４ ｒ？ｌ ｉ！＋ｉ ＋７） ｆ’／ｉ１Ａ’ｔ ｆ
ｔ ？、ｔａロ１’Ｊタマ１図は従才のエンコーダの逓
倍回路の動作を示すタイムチャートば１、を戸２図は本
発明の一実施セ１１を示す一般的な回路系統図、第３図
は逓倍回路の１１１ノ百作を九すｌイムチャート１ゾ、
ｔｐ’ ４図はＮ＝＝３とした３逓倍回路の靭１作をＲ
”−すタイムチャート図、印５図はＮ−＝３とした３逓
倍回路図、第６図は光学式原イＪ号発牛装置を用いたエ
ンコーダの構成図、ｆｆｒ７しｌ （ＦＬ） （ｂ）は
実！ｆｉ！の回転ディスク及び固定ディスクのスリット
図と逓倍回路Ｍ（！、過彼の回転ディスク及び固定ディ
スクの等価スリット図、ダＬ８図は互いに９０°位相の
異なる２ ４％’−シφを逓倍回路を介した１１、！１
′移動方回による位相の違いを示すクイノ・チャート図
、ｇ（ｇ ｌ’Ｊは従来例による移動方向による位相の
、（い八を示すタイムチャート図である。
ｔ ？、ｔａロ１’Ｊタマ１図は従才のエンコーダの逓
倍回路の動作を示すタイムチャートば１、を戸２図は本
発明の一実施セ１１を示す一般的な回路系統図、第３図
は逓倍回路の１１１ノ百作を九すｌイムチャート１ゾ、
ｔｐ’ ４図はＮ＝＝３とした３逓倍回路の靭１作をＲ
”−すタイムチャート図、印５図はＮ−＝３とした３逓
倍回路図、第６図は光学式原イＪ号発牛装置を用いたエ
ンコーダの構成図、ｆｆｒ７しｌ （ＦＬ） （ｂ）は
実！ｆｉ！の回転ディスク及び固定ディスクのスリット
図と逓倍回路Ｍ（！、過彼の回転ディスク及び固定ディ
スクの等価スリット図、ダＬ８図は互いに９０°位相の
異なる２ ４％’−シφを逓倍回路を介した１１、！１
′移動方回による位相の違いを示すクイノ・チャート図
、ｇ（ｇ ｌ’Ｊは従来例による移動方向による位相の
、（い八を示すタイムチャート図である。
（１）・・・原悟郵発生賃１ｈ°、（２）・・・電１［
゛レベル分解回路、（３）・・・比較器、（４）・・・
排他曲論〔１４１和回路、（６）・・一回転ディスク、
（９）・・・逓倍Ｉ′ｉ７１路、ｄ・・・原信号、ｅ・
・・逓倍回路出力信号 代理人 森 木 義 弘 第１図 第３図 第４図 第６図 第３因 第ｑ図
゛レベル分解回路、（３）・・・比較器、（４）・・・
排他曲論〔１４１和回路、（６）・・一回転ディスク、
（９）・・・逓倍Ｉ′ｉ７１路、ｄ・・・原信号、ｅ・
・・逓倍回路出力信号 代理人 森 木 義 弘 第１図 第３図 第４図 第６図 第３因 第ｑ図
Claims (1)
- 】、 破検出位置の一方向への変化に伴って正弦波捷た
（ｄ三角波またはこ力、と類似の波形の信号を出力する
原（、Ｍ号発生手段と、この原信号を入力信号として原
信号の周波数のＮ倍（Ｎは２以上の整数）の周波数のデ
ジタル信号を出力する逓倍回路とを設け、選別回路出力
信号をエンコーダ出力信号としたエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122887A JPS6014117A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122887A JPS6014117A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6014117A true JPS6014117A (ja) | 1985-01-24 |
Family
ID=14847090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58122887A Pending JPS6014117A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014117A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62267605A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-20 | Opt:Kk | 回転角度測定装置 |
| US4737721A (en) * | 1986-09-02 | 1988-04-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Frequency doubling circuit for out-of-phase, incremental pulses of an angular step generator |
| JPS63179211A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-23 | Advantest Corp | 高分解能ロ−タリ−エンコ−ダ− |
| JPS63115716U (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-26 | ||
| JPH01221614A (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | 機関用クランク角度検出装置 |
| JP2006284277A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Konica Minolta Opto Inc | エンコーダ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5527962A (en) * | 1978-08-19 | 1980-02-28 | Fujitsu Ltd | Rotary encoder |
-
1983
- 1983-07-05 JP JP58122887A patent/JPS6014117A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5527962A (en) * | 1978-08-19 | 1980-02-28 | Fujitsu Ltd | Rotary encoder |
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