JPS60142018A - 熱機関 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、熱機関、特に、球形チャンバ内で作動する
往復ロータリピストン熱機関に関する。

この発明の技術分野は内燃機関の技術分野である。

従来のピストン機関は、ピストン・シリンダの気密が図
れること、ライニングを設けることが出来ること、機械
加工が容易であること、平坦なガスケットを用いて取付
けたシリンダ頭のシールが行なえること、燃焼室に長所
があることなどの利点を有することが良く知られている
。

このような機関の難点は、主として、何本ものシリンダ
が必要であること、クランクシャフトの構造やロッドが
有ることから大形になり、かつ、重量が重くなるという
ことである。

ロークリピストン憬閏も公知である。

然し、これには、連続回転がめられる結果、シーリング
かうまくいかないという問題や、圧縮比が小さくて低効
率になることや、燃焼室が“′平ら″であること等の数
多くの欠点がある。

［発明が解決しようとする問題点コ この発明の目的は、高能率で、軽量構造で、２又は４ザ
イクルで作動する内燃機関をＩ尼供することにある。

［問題を解決するための手段、作用及び効果］隘の発明
に基づく機関は、球形チャンバと、該チャンバの中に該
チャンバの中心を通るシャフトの回りに回転可能にかつ
往復動可能に設けられたピストンと、該チャンバをシー
ルするピストン頭と、ピストンの往復運動を連続回転運
動に変換する外部の回転運動変換装置とを具備し、ピス
トンは回転シャフトと一体でありかつこの回転シャフト
の母線に直角に延びると共に全体が半球の羽根の形状に
なっており、かつ、球形チャンバの半径よりも僅かに小
さい半径を有し、ピストンの周辺の溝に埋設さ・・れだ
少なくとも１個のシール片がピストンとチャンバとの間
のシールを行なっており、シリンダ頭はチャンバの直径
に沿って延びると共にシャフトの一側側近傍にシャフト
の母線に平行な縁を有し、この縁の全長に形成された潜
に埋設された少なくとも１個のシール要素がシャフトと
シリンダ頭との間のシーリングを行なっている。

従って、この発明は、往榎動ロータリピストンを作動さ
せる少なくとも１個の球形チャンバを有する内燃機関を
提供づるものである。

このような機関は、チャンバ数が多くても小形であり、
そのため、従来のピストン機関に比べて、動ノド１Ｍ比
が高い。ピストンの往復動作用に依ることと球が最少の
壁面積で大きな体積を与えることによって、この発明の
機関は、球の実際の体積よりもかなり大きなピストン帰
引体積（又はこれに対応づ゛る押しの（プファクタ）を
与えるものである。２ストロークザイクルで作動する構
造のこの種の機関に於いては、チャンバ１個当り・ピス
トンの１往復動当り１回の点火が行われ、そのために、
二重ピストン構造のものでは４回の点火があり、従って
、より以上の動力が得られる。

このような（人間の他の利点は、その部品の手入れか容
易であることである。これは球形くさび状の１以上のチ
ャンバを有していることから、２スＩ−ローフ機関用の
点火ポートと排気ポートとの位置にかなりの領域を与え
ることが出来、ピストンに大きな半径の扇形面を与える
有益な外周部が１ｑられる。

このことは又冷却流体に対してより大ぎな熱交換面領域
を与える。更に、この発明のピストン構造によれば、ピ
ストンはシャフト内に流入された流体によって冷却され
るということは注目に値する。

機関が球形構造であるということは、内部圧）〕に対し
て高い抵抗を示し、膨張に対して理想的条件になピスト
ンが往復動することによって圧力がビスｉ・ンの位置側
から他側へ直接に伝達されることになる。従って、ピス
トンの位置側の圧縮力が膨張力から直接に差引かれ、又
ピストンの他方の側で２つのピストンの間で差引きが必
要な場合同様の圧力伝達が行われる。従って、これらの
力を伝達するのに必要でないロンドや回転力テークＡフ
シャフ１〜はこれらの力によって圧縮されない。

ピストンが二重構造になっていることは、本件の２行程
機関に於いてトルクをＩＪる場合にも利点がある。

この発明に基づく機関の更に別の利点は、それがビルデ
ィングブロック形であることである。

この発明に基づく機関に於いては、熱力学的変換か生じ
る実際の動力部（この場合は球形になっている）と交番
回転を連続的回転へ変換する機構との間が分離されてい
る。この分離は、ピストンシャフｌへの出力部の位置で
行われるものであるが、神々の特別な目的を持った種々
の駆動機械の駆動機構に用いることが出来る。例えば、
舶用プロペラ、航空医用プロペラは、その慣性を旨く利
用すると共に重量を少なくして、回転力テークオフシャ
ツ１〜カ）ら直接駆動されるようにすることができる。

機関をビルディングブロック構造にすることによって、
モジュール方式の機関を一列もしくは星形に結合するこ
とにＪ、り又はいくつかの駆動輪の間にこれらを分配配
置すること等により組付けが可能である。

このように機関をモジュール構造にすると、欠陥がある
部品やユニットの交換が容易であるし、いくつかの機関
の組立体の中の故障した機関を取出す事までも容易であ
る。

従って、この発明に基づく機関は、特に、熱行程を機械
的部品及び機械的変換部品から分離する（従来のピスト
ン機関では熱行程もこれらの部品が一緒になっている）
ことにＪ：る数多くの主な利点を有している。

［実施例コ 第１図及び第２図を参照して、この発明に基づく４行程
機関は、クランクケースのハーフシェル（半ｆｆｄ）１
．２を有づる。これらクランクケースのハーフシェル１
．２は、図中に二等辺三角形の脚として示されている２
個のくさび形のシリンダ頭３，４の、球面の中心Ｏへ収
斂する直線状側面の対３ａ、３ｂ及び４ａ、４ｂに流体
密に結合されている。クランクケースのハーフシェル１
．２は半径Ｒを持つそれぞれ球形のチャンバ１ａ、２ａ
からなり、これらのチャンバが合して前記球体を形成し
、ハーフシェル１．２の球状内表面と２個のシリンダ頭
３，４のくさび状側面３ａ、３ｂ：４ａ、４ｂによって
仕切られている。

この球体内に二重ピストン構）青のロータ、５をこの球
体の中心０を通る横軸の回りに往復回転するように設け
られている。ロータ５は、円筒シャフト５ａ及びこれに
固定されかつ直径方向反対側に延びる２本のビス［−ン
５ｂ、５ｃからなり、ピストン５ｂが球形チャンバ１ａ
内を、ピストン５Ｃが球形チャンバ２ａ内を動くように
なっている。

２本のピストン５ｂ、５ｃは、球形チャンバ１ａ、２ａ
の内壁に近接した周縁５ｂ１．’５Ｃ１を有覆る半円形
の羽根になっている。従って、第１図に示づように、ピ
ストン５ｂ、５ｃは端面が球面の一部をなす円錐形を形
状を有する。

クランクシャフトのハーフシェル１，２とくさび状のシ
リンダ頭３，４はピストンの軸受側に側にあるねじピン
６を締イーｌけ）゛ツｌ−７（ハーフシェル１．２の外
縁に設【プられたフランジＩｂ、２ｂに締付けることに
よって組立てられる。

二重ピストン形のロータ５は、ハーフシェル１゜２内の
球形チャンバＩａ、ｌｂの両側面にシャツ１−５ａと共
軸に設（プられた円筒状凹部１ｃ、１ｃｊ内でシャツ（
〜５ａの回りに公知の手段によって圧嵌された２個のニ
ードルベアリング８の中で往復回転するようになってい
る。

ピストン５ｂ、５ｃの周縁５ｂ１，５Ｃ１に、シール片
９が設けられた２本の平行溝５ｂ２，５Ｃ２が設けられ
ている。そして、各シール片９はピストン５ｂ、５ｃの
周縁に治って延び、ピストンとこのピストンが中で回転
する球形チェンバ１ａ、　２ｂとのシール作用が完全に
行われるようにするために、溝５ｂ２，５Ｇ２が部分的
にシャフト５ａの中へ３ｍｍはど入り込み、シール片９
はその両端９ａ、９ｂがシャフト５ａの本体内へ嵌入し
ている（第２図）。球形チャンバ１ａ、２ａとニードル
ベアリング８との間に設置されたリングシール１０によ
つＣ、シｔ７ノ１〜５８の両端が口過する穴の回りが流
体密になっている。

第１図を参照して、ピストン５ｂはチャンバ１ａ内をシ
リンダ頭３のくさび部の側面３ａからシリンダ頭４のく
さび部の側面４ａまでｋｎ引し、ピストン５Ｃはチャン
バ２ａ内をシリンダ頭３のくさび部の側面３ｂからシリ
ング頭４のくさび部の側面４ｂまで１１３引する。スｉ
〜ロークの終わりでは、これらのピストンは対応のシリ
ンダ頭の側面に接近すると共に平行になっている。シリ
ンダ頭のくさび部の内縁３ｃ、４’ｃは二重ピストン、
即ち、ロータ５のシャフト５ａに接近しており、ここか
ら側面が拡散して延びている。実施例に於いてシール要
素１１を受けている２本の直線状溝３０１゜４０１が設
けられている。シール片９及びシール要素１１は、公知
のように波形ブレードばねによって溝３ｃ１，４ＣＩの
内側と反対の側から外向きに押圧されている。シリンダ
頭３，４のくさび部とシャフト５ａとの間が良くシール
されるために、シール要素１１の端部１１ａ、１１ｂが
球形チャンバ１ａ；２ａの内壁内に例えば３ｍｍ入り込
むようにする。

シリンダ頭３，４は空隙部３ｄ（図示せず）。

４（１；３ｅ、４ｅが形成されており、これらはそれぞ
れ側面３ａ、４ａ　；３ｂ、４ｂで開口すると共に点火
手段又は空燃混合気噴射手段を内臓している。この実施
例に於いては、シリング頭３．４のくさび部はそれらの
器壁内のタップ穴にスパークプラグ１２がねしこまれ、
それらの電極１２ａが対応の空隙部内に突出している。

一方のプラグ１２はシリンダ頭３の空隙部３ｅ、３ｄ内
に突出し、図示されていないもう一方のプラグはシリン
ダ頭４の空隙部４６．４ｅ内へ突出する。又、空隙部３
ｄ、３ｅ、４ｄ、４ｅに、スパークプラグ１２のいずれ
かの側に円形の吸気ボート３ｄ１゜３ｅ１及び４ｄ１．
４ｅ１と、対応のフローパイプ３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ
に連通ずる燃焼ガス排気ボート３ｄ２，３ｅ２及び４ｄ
２，４ｅ２が設けられている。公知のようにボート３（
ｊｌ乃至４ｅ２の全ては対応の空隙部の方向に広がる円
１に形の壁によって仕切られており、この円錐壁は吸入
弁１３と排気弁１４の座になっている。そして、これら
弁のステム１３ａ、１４ａは案内ブツシュ１５内に摺動
可能に設けられる。この案内ブツシュ１５はカムシャツ
１−１６のカムの前方でシリンダ頭の本体に例えば圧入
され、例えば、ブ−リ一１７と協働づる爾付きベル１へ
又は他のタイミング手段によってシリンダ頭の外周に回
転可能に取付けられている。弁１３は、リテープづ９，
２０の間に入れられた圧縮ばね１８によって前記座に保
持されており、これらのリテーナの内参照番号２０のも
のは弁ステムｉ３ａ、１４１ａに取付りられている。

クランクケースのハーフシェル１．２とシリング頭３，
４との間はこれらと金属接触をＪるカスケラト２１によ
って流体密に確実に保たれる。

ピストン５ｂ、５ｃは幅の広い側の両側面に空隙部５ｂ
３，５ｂ４及び５ｃ３．５ｃ４が形成され、これらのピ
ストンがスト口−り終わりに来た場合、シリング頭３，
４のくさび部内の空隙部３ｄ、３ｅ及び４ｄ、４と合し
て燃料チャンバを形成づ−るようになっている。

クランクケース１，２のハーフシェルとシリング頭３，
４は二重壁を形成するタクト及びチャンバ２２とそれら
の間に形成された冷却流体用流れ領域とを有している。

この流体は入口２３を通つてハーフシェル２の本体内に
入り、出口２４を通ってハーフシェル１から出、ポンプ
、ホース、ラジェータくいずれも図示せず）によって循
環される。

ピストンのシャ７１〜５ａは中空空間を有しており、こ
れが重量を減少させ、更に、内部に冷却材を導入するこ
とによってシャフトを尚も冷却する。

機関はチャンバに導入される空燃混合気内に噴ｑ４され
る油によって潤滑される。点火順序は、ピストンの両側
のチャンバ部分を詩泪方向に見てＩからＩＶまでの番号
を付けると、ｌ−１１−１１ｌ−ＩＶになる。明らかに
、点火順序は異なり、例えば、球形機関にシリンダ数に
対応するチトンバ数とロータリピストン数とを設けた場
合、６゜８また１２シリンダの点火順序に対応させるこ
とが出来る。

弁は、シャフトの端部にありかつシリンダ頭出のスプレ
ー装置を有する低圧ポンプによって潤滑される。カムシ
ャフトはブーレーと協働する歯ｆ」きベルトによって駆
動され、それらの１つは後述の回転出力軸に固定される
。

空燃混合気は従来の１以上の気化器によって供給される
。

この発明に基づき２行程用に設計された機関の横断面図
である第３図を参照すると、図示の機関は基本設計面で
第１図及び第２図で説明した（人間と同様−Ｃある。こ
の機関は球形の一部の形状をしたヂＩ７ンバ２５ａ、２
６ａかあるクランクシャフトの２個のハーフシェル２５
．２６を有する。これらの２個のハーフシェル２５．２
６は、第１図の１幾関同様に、６各の両側面２７ａ、２
８ａ及び２７ｂ、２８ｂがハーフシェル２５．２６によ
って形成される球体の中心Ｏに向かっＣ収斂づる二等辺
三角形の断面を有づる２個のくさび形のシリンダ頭２７
．２８に組イ」（ブられる。この形式の機関は弁を持っ
ていｔ工いので、くさび状のシリンダ頭２７．２８は小
さくなり、これに反して、球形チャンバ２５ａ、２６ａ
は大ぎくなる。二重ピストン構造のロータ２９は、２個
のシリンダ頭２７゜２８のくさび部に固定された２１１
１！Ｉのクランクケースハーフシェル２５．２６内に往
復回転可能に設【〕られている。そして、この１ロータ
２は、第１図のロータ５に同じく、シャツ１〜２９ａと
半径方向反対側に延びる２本のピストン２９ｂ、２９ｃ
から成っている。このロータ２９は、４行程機関の軸受
８と全く同じな２（Ｉ＾１の軸受３０に保持されてｄ５
す、又、ピストン２９ｂ、２９Ｇは、外縁２９ｂ１．２
９ｃ１がチャンバ２５８，２６８の内壁に内側から接近
して移動するＪ：うに扇形の羽根の形状をしている。

この機関の特有の特徴は、ピストン２９ｂ、２９Ｃの側
面２９ｂ２．２９ｃ２及び２９ｂ３，２９ｃ３がシャフ
ト２９ａから例えば３０度の角度で拡散する形状を持つ
球形くさび状になっていることである。前記のロータ５
同様に、各ビス］−ンの週縁に潜２９ｂ４．２９ｃ４が
形成されており、これらの溝にシール片３１か嵌入され
ておる。これらのシール片は４行程機関のシール片と同
じであるが、その数については各ピストンに付いて４個
である。これらのピストン２９ｂ、２９ｃの形状は、こ
の機関が２行程用として作動し、与えられた点火順序に
従って吸入ボートをクリアし対で排気ポートをクリアで
ることが出来るように、特に、設Ｂ＋されている。この
発明に基づく機関に於いては、２本のピストン２９ｂと
２９ｃ及び吸入ボート３２と排気ポート３３とそれぞれ
ロータ２９の中心線を含む面上にこの中心線に対して反
対側に、ある。第３図の実施例に於いては、この平面は
シリンダ頭２７．２８のくさび部の対称面又は中心面で
あり、各チャンバに付き、球形チャンバの中心を通るロ
ータ２９の回転軸に直角な直径方向の軸に関して対称に
配列された２つの吸入ボート３２が設けられている。排
気ポート３３はこの直径方向の軸に共軸である。吸入ボ
ー１〜３２は細長く前記直径方向の軸の方向に延びてい
る。例えば、これらのボートは、第３図に示すように、
断面が排気ポートの断面の約半分の矩形であって良い。

シリンダ頭２７．２８は、小さいことを除けば、４行程
機関のシリンダ頭３，４のくさび部の空隙部と同様の空
隙部２７ｃ、２８ｃ、２７ｃｌ、２８ｄを有する。これ
らの空隙部２７Ｃ−２８ｄは、上記のロータ５内のもの
と同様にロータ２９内に開放した空隙部２Ｃ１ｂ５．２
９ｂ６，２９ｃ５゜２９Ｃ６と合せられる。

前の例の機関に於いては、シリンダ頭２７，２８のくさ
び部の内端縁２７ｅ、２８ｅはロータ２９のシャフト２
９ａの近くにあり、シーリングも同様にシャフト２９ａ
に接触する２個のシール要素３５によって行われる。又
、前述の実施例のように、シリンダ頭２７．２８のくさ
び部はシリンダ頭の器壁内のタップ穴に螺入されかつ電
極３６ａが空隙部２７ｃ、２７ｃｊ、２８ｃ、２８ｄ内
に突出する２個のスパークプラグ３６が設けられている
。

ピストン２９の回転軸と直角な半径方向中心面ニ平行な
７−ｒン２５−ａ、２５ｂ、２６−ａ、２６ｂによって
機関の空冷が行われる。これらのフィンは、基本的には
矩形であり、排気ポート３３の中心線がある面とシリン
ダ頭のくさび部がある面に朋し対称形の４組に組合わさ
れる。この配置にすると、スパークプラグ３６と、ボー
ト３３に接続された一排気パイブ３７に手入れが容易に
出来るようになる。

クランクシャフトのハーフシェル２５．２６とシリンダ
頭との間の密封は、例えば、第３図に示すように、金属
対金属シールによって確実に行なうことができる。

ピストン２９ｂ、２９Ｃが球の一部になっていること及
びその寸法によって、圧縮−膨服行程は吸入／排気伝達
行程に比して増大させられる。

従来の２行程機関に相違して、この機関はピストンの他
端への供給のためにピストンの一端で圧縮しない。点火
混合気を噴射し動力を（ａるためにピストン２９ｂ、２
９Ｇの両側にあるチャンバ２５ａ、２６ａの両方を利用
するために新鮮な空気が圧縮器によって供給される。

４行程機関のピストン５のシャフト５ａのように、ロー
タ２９のシャフト２９ａは冷媒の流れ（今の場合は空気
の流れ）を生じさせるために中空に成っている。

第４図と第５図に、この発明に基づく２行程機関がそれ
に関連した点火装置と気化装置とロータ２９の往復回転
を連続回転駆動運動へ変換する変ＩＩＡ装置と共に示さ
れている。

明らかに、これらの装置は第１図の４行程機関又は第３
図の２行程機関に容易に使用することが出来る。

シリンダ頭２７は同一平面内で互いに平行に延びる２個
の腕２７’−，２７”を有している。これらの腕２７−
．２７”は離間しており、それらの外側の側縁は球形ク
ランクケースのハーフシェル２５．２６に対し実質的に
切線になっている。

これらの腕は、それらの自由端で、シャツ１〜３９を回
転可能に支持する軸受３８を保持している。

腕２７″の外側のシャツｉ・３つの端は適当な手段によ
ってフライホイール４０に接続されている。

シャフト３９の他端は、腕２７−を越えてこれから突出
し、シャフト　３９と共に動くｖ溝プーリー４１が取付
けられている。このプーリー４１に巻き掛けられたＶベ
ルト４２は、容量圧縮器４４のシャフト４４ａと共に動
く小径のプーリー４３にも巻きＩｌ）＋ｊられ、シャフ
ト３９を圧縮器４４のシャフト４４ａに結合する。圧縮
器４４は、ライン４７．４８を介して吸入ポー１−３２
に接続される気化器４６にライン４５を介して接続され
ている。従って、２個の半球のチャンバを有する機関と
共に用いられる気化器４６は４本の吸入ライン、即ち、
２本のライン４７と２木のライン４８とを鑞えている。

機関は腕２７′の一端に設（プられたオイルポンプ４９
によって潤滑される。このオイルポンプ４９は１対のピ
ニオンギヤ５０．５１によって回転される。これらのピ
ニオンギヤの内の一方５０はシャフト３９の、プーリー
４１と腕２７−の間の部分に取イ」けられ、他方のピニ
オンギヤ５１は小径に形成されてボンブシャフ１〜に結
合されている。

オイルポンプ（メータリングポンプ）４９によって加圧
されたオイルは１組のライン５２を通して吸入ガスに温
合する気化器４６内へ噴射される。

ピニオンギヤ５０で動力をギヤボックス、クラッチ、そ
の他の装置へ伝達することが出来る。ロータ２９のシャ
フトはクランクケースのハーフシェル２５．２６ないし
はシリンダ頭２７．２８から突出している。このシャツ
Ｉ−の気化器４６に最も近い端はスパークプラグ３６に
設けられたディストリビユータ５３に固定されている。

フライｉｊ＼イール４０にある他端は前記のシャフトに
キー止めされるか他の手段でシャフトと共に動くように
されたクランクビン５４に取付けられている。クランク
ビン５４は連結棒５５に結合され、そして、連結棒５５
はフライホイール４０の外面にそれから偏心して関節結
合されている。クランクビン５４がロータ２９により矢
印Ｆ１．Ｆ２の方向に往復回転されると、クランクビン
５４の揺動運動は、回転変換手段である連結棒−クラン
ク’ＡＭによって連続回転運動に変換され、フライホイ
ール４０、従って、シャフト３９が連続回転をする。こ
こで、シャツ１へ３９は動力チーフォノシャフトになる
。

この発明に基づく別の連結棒装置を第６図に示ず。

この装置６の部品は第４図及び第５図を参照して述べた
ものと同じである。従って、この連結棒装置は、往復ロ
ータ５又は２９のシャツ１〜に固定されたクランクビン
５６と、このクランクビン５６と動力テークオフシャツ
１へ３９に固定されたフライホイール５８に揺動可能に
連結された連結棒５７とから成る。この連結棒装置の特
徴は、クランクビン５６が横方向Ｆ３．Ｆ４にピストン
シャフト５ａ又は２９ａの回転軸及び動ノノテークオフ
シャフ１〜３９の回転軸を通る想像直線Ｘ−Ｘ１に付い
て対称に揺動することである。

クランクビン５６が右又は左の死点位置であるストロー
クの終りに達した時に生じる恐れのある摩擦熱又は固着
点を避けるために、回転継手に成っている部分の１つを
弾性的に設買する。第６図では、この弾性回転継手は、
連結棒５７に結合されたフライホイール５８の偏心シャ
フト５８ａ上に設けられている。ニードルベアリング５
９が密にシャツ１〜５８ａを取囲んでいる。この弾性は
軸受５９を取囲み連結棒のアイ５７ａに嵌合されたエク
ストす製リング６０によって与えられる。

この発明に基づく４行程機関の作動を第１１図乃至第１
４図を参照して説明する。　ピストン６３．６４が作動
するチャンバ６１．６２の６各は対応のピストンの両側
で２つのチャンバ部に分υ］されている。従来の４行Ｖ
１機関に合せてＩからＩＶまでの番号を付ける。

点火順序はｌ−１１−１１１−ＩＶである。

第１１図に於いて、ピストン６３は矢印Ｆ９の方向へ回
動し、他のピストン６４は矢印Ｆ１０の方向へ回動する
。

サイクルは次のように進行づる。

■　−燃焼、５′膨張 ＩＩ　−圧縮　２ ＩＶ　−排気 ｌｌｌ−吸気 第１２図に於いては、ピストン６３は矢印Ｆ１１の方向
に回動し、ピストン６４は矢印「１２の方向に回動して
いる。サイクルは次のように進行する。

Ｉ　−排気 ＩＩ　−燃焼／膨張 Ｉ　Ｖ　−吸気 ｌｌｌ−圧縮 第１３図に於いて、ピストン６３は矢印Ｆ’１３の方向
へ回動し、ピストン６４は矢印Ｆ１４の方向ｌ＼回動し
ており、次のサイクルを行なう。

Ｉ　−吸気 ＩＩ　−排気 （Ｖ　−圧縮 ｌ１ｉ−燃焼／膨張 第１４図に於いては、ピストン６３は矢印Ｆ１５の方向
へ回動し、ピストン６４は矢印６４の方向へ回動してお
り、次のサイクルになる。

Ｉ　−圧縮 ＩＩ　−吸気 ＩＶ　−燃焼／膨張 ｌｌｌ−排気 最後に、この発明に基づく２行程機関の作動は第７図乃
至第１０図に示されている。

前の実施例と同様に、チャンバロ５．６６の容置はピス
トンの両側で２つのチャンバ部に分割されている。これ
らのチャンバ部は時計方向に１からＩＶまで番号が付け
られている。

点火はチャンバ部Ｉ及びＩＩＩ又はＩＩ及び■■で同時
に起こる。

第７図に於いて、次のサイクルに従いピストン６７は矢
印Ｆ５の方向へ、ピストン６８は矢印Ｆ６の方向へ回動
されている。

Ｉ　−燃ｇＡ／膨張 ＩＩ　−ガス伝達：吸気／排気 ｌｌｌ−燃焼／′膨服 ＩＶ　−ガス伝達：吸気／排気 第８図に於いて、ピストン６７はＦ５の方向へ、ピスト
ン６８はＦ６の方向へ回動している。これらのピストン
は通過の際に排気ボート６９と吸気ボート７０とを覆う
。サイクルは次の通りである。

Ｉ　−排気 ＩＩ　−圧縮 ｌｌｌ−排気 ＩＶ　−圧縮 第９図に於いて、ピストン６７は矢印Ｆ５の方向へ、ピ
ストン６８は矢印Ｆ６の方向へ回動している。移動しつ
つあるピストンは排気ボート６９と吸気ボート７０を通
過してしまい、吸気ボート７０は開かれてチャンバ６５
．６６に接続される。

サイクルは次の通りである。

■　−ガス伝達：吸気、・′排気 ＩＩ　−圧縮 ｌｌｌ−ガス伝達：吸気／排気 ＩＶ　−圧縮 第１０図に於いて、ピストン６７は矢印Ｆ７の方向へ、
ピストン６８は矢印Ｆ８の方向へ回動している。

第１０図に於いて、ピストン６７は矢印Ｆ７の方向へ回
動している。作動サイクルは次の通りである。

■　−カス伝達：吸入／排気 ＩＩ　−燃焼／膨張 ｌｌｌ−ガス伝達：吸気、・７１非気 ｌｌｌ−吸気／排気 ＩＶ　−燃焼／膨張

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に基づく４行程機関の断面図、第２図
は第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、第３図はこの発
明に基づく２行程機関の断面図、第４図は第３図の機関
の側面図、第５図は連結棒装置の拡大図で第１図及び第
４図の実施例に用いられるもの、第６図は別の連結棒装
置の正面図、第７図乃至第１０図はこの発明に基づく２
行程機関の作動図、第１１図乃至第１４図はこの発明に
基づく４行程機関の作動図である。 １．２・・・ハーフシェル、３．４・・・シリンダ頭、
５・・・ロータ、９・・・シール片、１０・・・リング
シール、１１・・・シール要素、１２・・・スパークプ
ラグ、１３・・・吸気弁、１４・・・排気弁、２５．２
６・・・へ〜フシエル、２７．２８・・・シリンダ頭、
２９・・・ロータ、３１・・・シール片、３２・・・吸
気ボート、３３・・・排気ボー］〜、３５・・・シェル
要素、３６・・・スパークプラグ、３９・・・シャフト
、４０・・・フライ−ホイール、５４・・クランクピン
、５５・・・連結棒、５Ｇ・・・クランクビン、５７・
・・連結棒、５８・・・フライホイール、６１．６２・
・・チャンバ、６３．６４・・・ビス１ヘン、６５．６
６・・・チＡ７ンバ、６７．６８・・・ピストン、６つ
・・・排気ボー１〜．７０・・・吸気ボー１〜出願人代
理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、球形チャンバと、該チャンバの中心を通るシャツ１
   〜の回りに往復回転するビス１ヘンと、該チＩ７ンバを
   シールづるシリンダ頭とを具備する熱機関に於いて、該
   熱機関の本体の外側に該ピストンの往復回転を連続回転
   へ変換する変換手段を設け、該ピストンは前記シャツ１
   へと該シャフトと一体で該シ１７ノトの母線に直角に延
   びる全体が半球形の羽根から成り、該ピストンは該チャ
   ンバの内壁に）０いかつそれに接近して作動し得るよう
   に該チャンバＪ：りも小さな半径を右し、該ピストンの
   外縁に形成された面内に該ピストンど該チャンバの内壁
   との間をシール刀るための少なくとも１個のシールハを
   設（プ、該シリンダ頭は該チャンバの直径方向に延ひる
   と共に該シャフトの母線に平行で該シト７１〜の外周に
   接近して設りられた内縁と該内縁の全長に治って設（〕
   られた渦内に埋設された少なくとも１個のシール要素と
   を具（祐して成ることを特徴とする熱機関。 ２、前記シール片の両端が前記シャツ１〜に嵌入されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の熱賎
   関。 ３、前記シール要素はその端が前記チャンバの内壁を越
   えて延びていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の熱（人間。 ４、前記シリンダ頭は、前記ビストンのストロークの終
   わりに該ピストンに面するかつ前記球形チャンバの中心
   に向けて延びる側面によって形成される断面二等辺三角
   形の少なくとも１個のくさび部と、該側面の少なくとも
   １つに設けられ空燃混合気の点火装量及び噴射共同を内
   臓する空隙部とを右づることを１４徴とりる１−ＩＩ　
   ｆ＋’ｌ請求の範囲第′１〕５至第５至のいずれかの１
   に記載の熱應関。 ５、前記ピストンは前記シャツ１へから拡散づる球形く
   さび状になっており、該ビス［−ンのストロークの終わ
   りで前記シリンダ頭の前記空隙部と合する空隙部を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の熱機関
   。 ６．前記ピストンは円錐形状をなし、該ピストンのスト
   ロークの終わりで励記シリンダ頭の前記空隙部と合づる
   空隙部が形成された互いに平行な側面を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第４項記載の熱機関。 ７、前記チャンバは互いに前記シャフトに関し互いに反
   対向きに位置し対応のピストンが内部で作動する底面が
   球面の一部をなす断面扇形のチャンバ部からなることを
   特徴とする特許請求の範囲第４項記載の熱機関。 ８、前記熱機関が２行程機関である場合、吸気ボートと
   排気ボートとが前記球形チャンバ内に前記ピストンの軸
   心を通る平面上に位置するように配設することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の熱機関。 ９、前記球形チャンバに前記吸気ボートが２個前記ビス
   ］〜ンの前記軸心に直角でかつ前記チャンバの中心を通
   る軸に付いて対称に配設されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第８項記載の熱機関。 １０、前記吸気ボートは断面が細長く前記ピストンの中
   心を通過する前記面に平行であることを特徴とする特許
   請求の範囲第９項記載の熱機関。 １１、前記変換手段は、前記ピストンのシＶフトに固定
   され前記ピストンの回転軸と回転出力シャフト又は回転
   動力テークオフシャフトを通過する線の両側の対称な位
   置の間を往復動するように前記ピストンのシャフトに固
   定されたクランクビンと、該クランクビンに揺動可能に
   設けられかつ前記回転出力シャフト又は回転動力テーク
   オフシャフトに設けられた連結棒を具備し、前記ピスト
   ンのシャフト、前記前記クランクビン、前記連結棒及び
   前記回転出力又は回転動力テークオフシ１／フトとの間
   の継手部の少なくとも１つが弾性構造になっていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１０項のいず
   れかの１に記載の熱機関。