JPS60143685U - ロボツトの取替型ハンドとの信号伝達装置 - Google Patents

ロボツトの取替型ハンドとの信号伝達装置

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Publication number
JPS60143685U
JPS60143685U JP3017784U JP3017784U JPS60143685U JP S60143685 U JPS60143685 U JP S60143685U JP 3017784 U JP3017784 U JP 3017784U JP 3017784 U JP3017784 U JP 3017784U JP S60143685 U JPS60143685 U JP S60143685U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
transmission device
signal transmission
replaceable hand
hand
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Pending
Application number
JP3017784U
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English (en)
Inventor
誠 大宮
富山　克哉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPS60143685U publication Critical patent/JPS60143685U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例の回路図である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットのハンドにおいて、着脱可能なロボット用エン
    ドエフェクタと前記エフェクタを固定するロボット先端
    との間の入出力信号のやりとりを発光素子と受光素子と
    を用いて行なうことを特徴とする信号伝達装置。
JP3017784U 1984-03-02 1984-03-02 ロボツトの取替型ハンドとの信号伝達装置 Pending JPS60143685U (ja)

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JP3017784U JPS60143685U (ja) 1984-03-02 1984-03-02 ロボツトの取替型ハンドとの信号伝達装置

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JP3017784U JPS60143685U (ja) 1984-03-02 1984-03-02 ロボツトの取替型ハンドとの信号伝達装置

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JPS60143685U true JPS60143685U (ja) 1985-09-24

Family

ID=30529638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3017784U Pending JPS60143685U (ja) 1984-03-02 1984-03-02 ロボツトの取替型ハンドとの信号伝達装置

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JP (1) JPS60143685U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62264886A (ja) * 1986-05-13 1987-11-17 本田技研工業株式会社 ロボツト用ハンド交換装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62264886A (ja) * 1986-05-13 1987-11-17 本田技研工業株式会社 ロボツト用ハンド交換装置

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