JPS60143777A - 回転数計測装置 - Google Patents
回転数計測装置Info
- Publication number
- JPS60143777A JPS60143777A JP25020383A JP25020383A JPS60143777A JP S60143777 A JPS60143777 A JP S60143777A JP 25020383 A JP25020383 A JP 25020383A JP 25020383 A JP25020383 A JP 25020383A JP S60143777 A JPS60143777 A JP S60143777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- rotation number
- signal
- speed region
- counter
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はタービン、ポンプ、ブロワ、コンプレッサ、
発電機、モータ等の回転機械の回転速度を低速から高速
までの広い範囲を計測する回転数計測装置に関するもの
である。
発電機、モータ等の回転機械の回転速度を低速から高速
までの広い範囲を計測する回転数計測装置に関するもの
である。
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た。図において(υは回転機械の軸に固定された回転歯
車、(2ンは回転歯重態りに対向して設置したセンサ、
(3)は低速域の回転速度を検出するために歯・車数を
大きくした低速用回転歯車、(4)は低速用センサ、(
6)は歯車蝋υとセンサ(2〕又は低速用歯車(3)と
低速用センサ(4)のギャップ変化を電気信号として検
出する検出器、(6)は増巾器、(7)は検出された信
号の大小を判別するための信号レベル設定器、(8)は
増巾器(6)の信号と信号レベル設定器(7)の信号を
比較して大小によりパルス出力を発信する信号比較回路
、(9)は低速用と高速用の2つのパルス信号をカウン
トしそれぞれに回転数を計測するようにした回転数計測
器である。
た。図において(υは回転機械の軸に固定された回転歯
車、(2ンは回転歯重態りに対向して設置したセンサ、
(3)は低速域の回転速度を検出するために歯・車数を
大きくした低速用回転歯車、(4)は低速用センサ、(
6)は歯車蝋υとセンサ(2〕又は低速用歯車(3)と
低速用センサ(4)のギャップ変化を電気信号として検
出する検出器、(6)は増巾器、(7)は検出された信
号の大小を判別するための信号レベル設定器、(8)は
増巾器(6)の信号と信号レベル設定器(7)の信号を
比較して大小によりパルス出力を発信する信号比較回路
、(9)は低速用と高速用の2つのパルス信号をカウン
トしそれぞれに回転数を計測するようにした回転数計測
器である。
次に動作について説明する。
回転機械の軸に固定された回転歯車11) 、および低
速用歯車(3)は対向して設置したセンサ(2)および
低速用センサ(4)により回転機械の軸が回転するとギ
ャップが変化する。検出器+5)はこのギャップの変位
を電気信号として検出し、さらに増巾器(6)を経由し
て信号比較回路(8)へ入力する。信号比較回路(8)
では増巾器(6)からの信号と信号レベル設定器(7)
からの基準信号を比較し大小を判別し、パルス信号とし
て整形された出力信号を回転数計測器(9)へ送る。
゛ 回転数計測器(9)は信号比較回路(8)からのパルス
信号を一定時間内に何パルス入力されるかをカウントし
回転速度を計測する。回転数は次の式により示される。
速用歯車(3)は対向して設置したセンサ(2)および
低速用センサ(4)により回転機械の軸が回転するとギ
ャップが変化する。検出器+5)はこのギャップの変位
を電気信号として検出し、さらに増巾器(6)を経由し
て信号比較回路(8)へ入力する。信号比較回路(8)
では増巾器(6)からの信号と信号レベル設定器(7)
からの基準信号を比較し大小を判別し、パルス信号とし
て整形された出力信号を回転数計測器(9)へ送る。
゛ 回転数計測器(9)は信号比較回路(8)からのパルス
信号を一定時間内に何パルス入力されるかをカウントし
回転速度を計測する。回転数は次の式により示される。
回転速度を低速域で計測する場合には歯車数の多いもの
を使用し、高速域では歯車数の少ないものを使用しそれ
ぞれの表示を行なっている。
を使用し、高速域では歯車数の少ないものを使用しそれ
ぞれの表示を行なっている。
従来の回転数計測装置は以上のように構成されているの
で、広い範囲の回転数を計測するためには歯車の多い低
速用回路と歯車数の少ない高速用回路を設け、それぞれ
の回転数域に対応して精度の良い方の指示を選択して計
測することが必要で、又2回路分の構成となるため高価
となるなどの欠点があった。
で、広い範囲の回転数を計測するためには歯車の多い低
速用回路と歯車数の少ない高速用回路を設け、それぞれ
の回転数域に対応して精度の良い方の指示を選択して計
測することが必要で、又2回路分の構成となるため高価
となるなどの欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、パルス信号のパルス間隔を計測し
て低速域の回転数を計測することにより1つの歯車で広
い範囲の回転数を計測できる回転数計測装置を提供する
ことを目的としている。
めになされたもので、パルス信号のパルス間隔を計測し
て低速域の回転数を計測することにより1つの歯車で広
い範囲の回転数を計測できる回転数計測装置を提供する
ことを目的としている。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第2図において叫は歯車U)の凹凸をセンサ12)で検
出した変位信号をパルス信号に波形を整形する波形i形
i、αυはパルス数をカウントする時間を決める時間設
定器、(嗜はクロックゼネレータ、a場は周期カウンタ
、uヤはパルスカウンタ、に)はレジスタ、alはパル
スカウントによる高速域の回転数計測に切換える回転数
を設定する切換速度設定器、aカは計測方式の切換え信
号を出す切換信号b1(至)は遅延モノマルチ、01は
周期カウンタ、(イ)はレジスタ、3◇は切換器、に)
は回転数計測器である。
出した変位信号をパルス信号に波形を整形する波形i形
i、αυはパルス数をカウントする時間を決める時間設
定器、(嗜はクロックゼネレータ、a場は周期カウンタ
、uヤはパルスカウンタ、に)はレジスタ、alはパル
スカウントによる高速域の回転数計測に切換える回転数
を設定する切換速度設定器、aカは計測方式の切換え信
号を出す切換信号b1(至)は遅延モノマルチ、01は
周期カウンタ、(イ)はレジスタ、3◇は切換器、に)
は回転数計測器である。
第8図は回転数の計測方法を示し、第8図(a)は低速
域の回転数計測、第8因(切は高速域の回転数計測を表
わすタイミング図である。
域の回転数計測、第8因(切は高速域の回転数計測を表
わすタイミング図である。
次に動作について説明する。
波形整形fl!l Illからの出力される/fルス信
号は低速域においてはこの信号の立上りで周期カウンタ
(6)のデータをレジスタに)に記憶させる。この作業
が終ったらすぐ遅延モノマルチQ19から周期カウンタ
。
号は低速域においてはこの信号の立上りで周期カウンタ
(6)のデータをレジスタに)に記憶させる。この作業
が終ったらすぐ遅延モノマルチQ19から周期カウンタ
。
(Iをリセットする。リセットされた周期カウンタ・Q
lは次のリセット信号がくるまでクロ・ツクゼネレータ
theのパルスをカウントする。
lは次のリセット信号がくるまでクロ・ツクゼネレータ
theのパルスをカウントする。
即ちレジスタ翰にはパルス信号の1周期毎に周期情報が
ストアされていることになる。
ストアされていることになる。
この周期情報を回転数計測装置は読みとり次の演算を行
なって回転数を計測する。
なって回転数を計測する。
高速域においての波形整形馳萌から出力されるパルス信
号は周期カウンタ(至)によりあらかじめ設定された時
間内のパルス数をパルスカウンタ(ロ)に−−+ゎ 口
内■Hlデふ^−、L姑九1バ51々−ヘスドアする
。切換信号器Qノはレジスタ(Vjのデータ値と切換速
度設定器αQの設定値を比較してカウント値が設定値以
上となった時、切換器elりと回転数計測器に)へ切換
信号を出して回転数の計測を高速域計測側へ切換える。
号は周期カウンタ(至)によりあらかじめ設定された時
間内のパルス数をパルスカウンタ(ロ)に−−+ゎ 口
内■Hlデふ^−、L姑九1バ51々−ヘスドアする
。切換信号器Qノはレジスタ(Vjのデータ値と切換速
度設定器αQの設定値を比較してカウント値が設定値以
上となった時、切換器elりと回転数計測器に)へ切換
信号を出して回転数の計測を高速域計測側へ切換える。
このパルスカウント情報を回転数計測器に)は読みとり
次の演算を行なって回転数を計測する。
次の演算を行なって回転数を計測する。
なお上記実施例では切換器Q9を設けて回転数計測を1
つの信号で行なうようにしたが、低速域用高速域用とし
てそれぞれの信号を回転数計測器に)へ入力して2つを
表示することもできる。
つの信号で行なうようにしたが、低速域用高速域用とし
てそれぞれの信号を回転数計測器に)へ入力して2つを
表示することもできる。
又、上記実施例では信号を切換えるようにしたがそれぞ
れの回転数の演算結果から選択して表示したり、外部へ
回転数信号として出力することもできる。
れの回転数の演算結果から選択して表示したり、外部へ
回転数信号として出力することもできる。
以上のようにこの発明によれば1つの検出器により低速
域から高速域までの広い範囲の回転数を計測できるよう
にしたので装置が安価にでき、又積度の高いものが得ら
れる効果がある。
域から高速域までの広い範囲の回転数を計測できるよう
にしたので装置が安価にでき、又積度の高いものが得ら
れる効果がある。
第1図は従来の回転数計測装置のシステム構成を示すブ
ロック図、第2図はこの発明の一実施例によるシステム
構成を示すブロック図、第8図(a)(b)は第2図の
動作を示すタイミング図である。 (υ・・°歯車、(2)°・・センサ、(3)・・・低
速用歯車、(4)・・・低速用センサ、(5)・・・検
出器、(6)・・・増巾84、(7)・・・信号レベル
設定器、(8)・・・信号比較回路、(9)・・・回転
数計測器、四・・・波形整形器、(ロ)・・・時間設定
器、(2)・・・クロックゼネレータ、曹・・・周期カ
ウンタ、u41・・・パルスカウンタ、(6)・・・レ
ジスタ、叫・・・切換速度設定器、α訃・・切換(2号
路、(ト)・・・遅延モノマルチ、(6)・・・周期カ
ウンタ、(7)・・・レジスタ、0υ・・・切換器、(
2)・・・回転数計測器。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第1図
ロック図、第2図はこの発明の一実施例によるシステム
構成を示すブロック図、第8図(a)(b)は第2図の
動作を示すタイミング図である。 (υ・・°歯車、(2)°・・センサ、(3)・・・低
速用歯車、(4)・・・低速用センサ、(5)・・・検
出器、(6)・・・増巾84、(7)・・・信号レベル
設定器、(8)・・・信号比較回路、(9)・・・回転
数計測器、四・・・波形整形器、(ロ)・・・時間設定
器、(2)・・・クロックゼネレータ、曹・・・周期カ
ウンタ、u41・・・パルスカウンタ、(6)・・・レ
ジスタ、叫・・・切換速度設定器、α訃・・切換(2号
路、(ト)・・・遅延モノマルチ、(6)・・・周期カ
ウンタ、(7)・・・レジスタ、0υ・・・切換器、(
2)・・・回転数計測器。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第1図
Claims (1)
- 回転数計測において、am式ピックアップヲ使用して回
転体の回転軸に固定された歯車円板の円周面に対向して
配置しスロットの通過によりパルス信号を発生させ低速
域における計測はパルス間隔の時間により回転速度を検
出し、ある速度以上の高速域においては単位時間のパル
ス数から回転速度を検出するように信号を切換えて回転
数を計測するようにした回転数計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25020383A JPS60143777A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 回転数計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25020383A JPS60143777A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 回転数計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143777A true JPS60143777A (ja) | 1985-07-30 |
Family
ID=17204351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25020383A Pending JPS60143777A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 回転数計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143777A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156076U (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | ||
| JPS646555U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | ||
| JPH02129871U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | ||
| JPH0894660A (ja) * | 1994-09-27 | 1996-04-12 | Nec Corp | パルス計測装置 |
| JP2010133857A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 荷役作業用車輛におけるモータ回転速度検出方法と装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189588A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Speed detecting system |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP25020383A patent/JPS60143777A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189588A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Speed detecting system |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156076U (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | ||
| JPS646555U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | ||
| JPH02129871U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | ||
| JPH0894660A (ja) * | 1994-09-27 | 1996-04-12 | Nec Corp | パルス計測装置 |
| JP2010133857A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 荷役作業用車輛におけるモータ回転速度検出方法と装置 |
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