JPS60145540A - 光学的情報信号再生装置のトラッキング誤差検出装置 - Google Patents
光学的情報信号再生装置のトラッキング誤差検出装置Info
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- JPS60145540A JPS60145540A JP91484A JP91484A JPS60145540A JP S60145540 A JPS60145540 A JP S60145540A JP 91484 A JP91484 A JP 91484A JP 91484 A JP91484 A JP 91484A JP S60145540 A JPS60145540 A JP S60145540A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
(産業上の利用分野)
本発明は、情報信号が記録されている信号面を備えてい
る記録媒体における信号面に対して、微小な径の光のス
ポットを投射し、信号面からの反射光にルづいて情報1
1号を再生するようになされている)L学的情報信号再
生装置のトラッキング誤差検出方式に関する。 (従来技術と問題点) 情報信号が記録されている信号面を備えている記録媒体
における信号面に列して、微小な径の光のスボッI−を
投射し、信号面からの反射光に基づいて情報信号を再生
するようにした光学的情報信号再生装置としては、従来
から各種形式のものが提案さ扛ていることは周知のと・
おりである。 ところで、情報信号が高密度記録されている記録媒体か
らの情報信号の再生を行なう光学的情報信号再生装置に
おいては、記fス媒体からの情報(3号の再生がトラッ
キング制御の下に行なわれるようになされており、光学
的情報信号再生装置のトラッキング制御方式としても8
.補形式のものが知られている。 ぞして、1へラッキング制御を行なう場合に用いられる
lへラッキング誤差検出方式としては、記録媒体からの
反射光の光の強度分布が、1−ラッキング誤差によって
偏ることを利用して1−ラッキング誤差の検出を行なう
ようにする、いわゆる、プッシュプル法によるトラッキ
ング誤差検出方式が光学系の構成が単純なちのどなって
コ;(1−的′Lミ有利になるために広く使用されてい
る。 t5f図は一前記したシソシュプル法による1−ランキ
ング誤差検出方式がj商用された光学的情報(,4吐再
生装置の基本的な構成を示す概略図であって、■は光源
(例えば、レーザ光源)であり、光l;ζ(1は微小な
発光部から直線偏)“6も:出AJする。 )′6源1から出射された光は、コリメー1. L/レ
ンズ2よって平行光どなされた後に篩光ゾリズ1.3を
透i・ラン、次いでλ/4波長板4によって円114光
どなされ〔から集光しノンズF)により集光さ扛C記r
・を媒体6(ディスク6)の信号面上に香車な怪の光ス
ポットを生じさせる。 デ、rスク6の信号面は高い反!1」皐を有するものと
なされているがら、前記のようにして集)■レンズ5に
よって集光された光は、ディスク6の13号面で反射し
て逆向の円a1光となり再び集光レンズ5を通りλ/4
波長板4に与えられる。 前記したλ/4波長板4において前記の反射光は入射光
と直交する偏光面を有する直線偏光となされるから、反
射光は偏光プリズム3の反射面3aで反射されて光検出
4% 7 tc与えられる。 前記した光検出器7は、ディスク6の信号面における記
録跡の延在方向と、ディスク6の信号面に投射された光
の光軸とを含む面によって分割された2つの受光素子7
a、7bを備えており、前記の2つの受光素子7a、7
bからの出力信号が加算器8と減算器9とにυ・えられ
、加n器8からは再生信号が出力端子10に送出され、
また、減算器9からは1〜ラッキング誤誤差量が出力端
子11に送出される。第1図中のQは光検出器7におけ
る分割線である。 第1図に示す光学的情報信号再生装置では、前記の説明
のように光検出器7にお+jる2つの受光素子7a、7
bからの出力信号の和によって再生信号の出力が得られ
、また、光検出器7における2つの受光素子7a、7b
からの出力(1号の差によってトラッキング誤差(8号
が得られるので、装置の構成が簡単なものになるという
特徴を有するが、第1図示の光学的情報信号再生装置に
おいて、正確な1ヘラッキング誤差信号が得られる状態
は、ディスク6の信号面が第2図の(a)のように、投
射さJLる光の光軸に対して直交している@合だけであ
り、ディスク6の信号面が第2図の(1))のように、
記録跡の111方向に傾斜している場合には、ディスク
6の信号面からの反射光の光軸が傾斜し、それにより反
射光の光軸が光検出器7における2つの受光素子7a、
7bの分割線の位置がらyだけ移動してしまい、2つの
受光素子7a、7bの出力信号の差信号が正しいドラッ
ギング誤差情報を示さないものどなり、また、ディスク
6の信号面が第2図の(a)のように、投射される光の
光軸に対して直交している場合であっても、集光レンズ
5が記録跡の111方向に第2図の(c)のように2だ
けずれても偽のトラッキング信号が生じるという重大な
欠点を有している。 プッシュプル方式のトラッキング誤差検出方式に才昌ノ
る」二記した欠点を解決するために、本出願人会社では
先に、特開昭58 125242号公報にi!L!載の
ように、情報信号と対応するビットの配列による記録跡
が形成されている信号面を備えている記f”/+媒体に
おける信号面に対し”〔、記f≠跡111と略々等しい
直径寸法となるように集光された光のスポットを投射し
、ピッi〜によって強度変調さ肛た反射光を、記録媒体
の信号面にお番)る記録跡の延在方向と、記録媒体の信
号面への投射光の光軸とを含む平面によつC25)割さ
れた光検出器で受光して、情報(1号を光学的に両生し
うるようになされている光学的情報信号再生装置におい
て、光検出器から出力さ]する変調信号における1ヘラ
ツキング、1
る記録媒体における信号面に対して、微小な径の光のス
ポットを投射し、信号面からの反射光にルづいて情報1
1号を再生するようになされている)L学的情報信号再
生装置のトラッキング誤差検出方式に関する。 (従来技術と問題点) 情報信号が記録されている信号面を備えている記録媒体
における信号面に列して、微小な径の光のスボッI−を
投射し、信号面からの反射光に基づいて情報信号を再生
するようにした光学的情報信号再生装置としては、従来
から各種形式のものが提案さ扛ていることは周知のと・
おりである。 ところで、情報信号が高密度記録されている記録媒体か
らの情報信号の再生を行なう光学的情報信号再生装置に
おいては、記fス媒体からの情報(3号の再生がトラッ
キング制御の下に行なわれるようになされており、光学
的情報信号再生装置のトラッキング制御方式としても8
.補形式のものが知られている。 ぞして、1へラッキング制御を行なう場合に用いられる
lへラッキング誤差検出方式としては、記録媒体からの
反射光の光の強度分布が、1−ラッキング誤差によって
偏ることを利用して1−ラッキング誤差の検出を行なう
ようにする、いわゆる、プッシュプル法によるトラッキ
ング誤差検出方式が光学系の構成が単純なちのどなって
コ;(1−的′Lミ有利になるために広く使用されてい
る。 t5f図は一前記したシソシュプル法による1−ランキ
ング誤差検出方式がj商用された光学的情報(,4吐再
生装置の基本的な構成を示す概略図であって、■は光源
(例えば、レーザ光源)であり、光l;ζ(1は微小な
発光部から直線偏)“6も:出AJする。 )′6源1から出射された光は、コリメー1. L/レ
ンズ2よって平行光どなされた後に篩光ゾリズ1.3を
透i・ラン、次いでλ/4波長板4によって円114光
どなされ〔から集光しノンズF)により集光さ扛C記r
・を媒体6(ディスク6)の信号面上に香車な怪の光ス
ポットを生じさせる。 デ、rスク6の信号面は高い反!1」皐を有するものと
なされているがら、前記のようにして集)■レンズ5に
よって集光された光は、ディスク6の13号面で反射し
て逆向の円a1光となり再び集光レンズ5を通りλ/4
波長板4に与えられる。 前記したλ/4波長板4において前記の反射光は入射光
と直交する偏光面を有する直線偏光となされるから、反
射光は偏光プリズム3の反射面3aで反射されて光検出
4% 7 tc与えられる。 前記した光検出器7は、ディスク6の信号面における記
録跡の延在方向と、ディスク6の信号面に投射された光
の光軸とを含む面によって分割された2つの受光素子7
a、7bを備えており、前記の2つの受光素子7a、7
bからの出力信号が加算器8と減算器9とにυ・えられ
、加n器8からは再生信号が出力端子10に送出され、
また、減算器9からは1〜ラッキング誤誤差量が出力端
子11に送出される。第1図中のQは光検出器7におけ
る分割線である。 第1図に示す光学的情報信号再生装置では、前記の説明
のように光検出器7にお+jる2つの受光素子7a、7
bからの出力信号の和によって再生信号の出力が得られ
、また、光検出器7における2つの受光素子7a、7b
からの出力(1号の差によってトラッキング誤差(8号
が得られるので、装置の構成が簡単なものになるという
特徴を有するが、第1図示の光学的情報信号再生装置に
おいて、正確な1ヘラッキング誤差信号が得られる状態
は、ディスク6の信号面が第2図の(a)のように、投
射さJLる光の光軸に対して直交している@合だけであ
り、ディスク6の信号面が第2図の(1))のように、
記録跡の111方向に傾斜している場合には、ディスク
6の信号面からの反射光の光軸が傾斜し、それにより反
射光の光軸が光検出器7における2つの受光素子7a、
7bの分割線の位置がらyだけ移動してしまい、2つの
受光素子7a、7bの出力信号の差信号が正しいドラッ
ギング誤差情報を示さないものどなり、また、ディスク
6の信号面が第2図の(a)のように、投射される光の
光軸に対して直交している場合であっても、集光レンズ
5が記録跡の111方向に第2図の(c)のように2だ
けずれても偽のトラッキング信号が生じるという重大な
欠点を有している。 プッシュプル方式のトラッキング誤差検出方式に才昌ノ
る」二記した欠点を解決するために、本出願人会社では
先に、特開昭58 125242号公報にi!L!載の
ように、情報信号と対応するビットの配列による記録跡
が形成されている信号面を備えている記f”/+媒体に
おける信号面に対し”〔、記f≠跡111と略々等しい
直径寸法となるように集光された光のスポットを投射し
、ピッi〜によって強度変調さ肛た反射光を、記録媒体
の信号面にお番)る記録跡の延在方向と、記録媒体の信
号面への投射光の光軸とを含む平面によつC25)割さ
れた光検出器で受光して、情報(1号を光学的に両生し
うるようになされている光学的情報信号再生装置におい
て、光検出器から出力さ]する変調信号における1ヘラ
ツキング、1
【(差情報を含まない信号成分によって光
検出器から出力される変調信号を補正ジる手段を設け、
前記した)′6検出器における2分割された各部分から
の出力信号の差信号により1−ラッキング誤差(1号を
得るようにしI5光学的情報(if号再生装置の1−ラ
ッキング誤差検出方式を提供して良好な成果を納めてい
る。 ところが、前記した既提案の光学的情報信号再生装置の
1〜ラッキング誤差検出方式は、情報信号と対応してラ
ンドの部分とピッ1−の部分どが記録跡の延長方向に配
列している如き記録媒体については所期の効果が奏され
るが、最近、実用化されるようになった、いわゆる書替
え自在な光ディスクのように、記録跡の延長方向に一定
の深さの溝が設けられている如き(lf成のHa f?
i媒体については適用できないという点が問題になった
。 (問題点を解決するだめの手段) 本発明は、情報信号が光学的に記録されでなる記録跡が
形成されCいる信シ3面を備えている記録媒体における
信号面に対して信号読取り用の光のスポラI・を投射し
て、記録跡中の情報信号によって強度変調された反射光
を、記録媒体の信号面における記録跡の延在方向と記E
A kK体の信号面への投射光の光軸とを含む平面によ
って2分割された光検出器で受光し、前記した光検出器
にお4Jる2分割された部分からそれぞ]L出力さ]L
る出力信号間の差信号を得る減算手段を備えている光学
的情報信号再生装置において、nIi録媒体の信号面に
投射された光のスポットが信号面における記録跡の中心
の位置から記録跡のIII方向へずれるのに応じ、記録
跡中の情報(Fj号で強度変調された反射光と対応して
再生43号に生じる信号振幅の変化の態様における対称
軸と、前記した減算手段からの出力信号が零となる/i
Kとのずれ、にによっ又トラッキングのオフセットを検
出するようにした光学的情報(8号再生装置の1−ラッ
キング誤差検出方式、及び、前記した光検出器における
2分割された部分からそれぞれ出力される出力信壮間の
差(il−号を1ぼる減算手段からの出力信号が、予め
定められた正、及び負の6r(どなるどきに記録跡中の
情報(8号で強Jσ変調された反射光に基づいて生じた
再生信号を保持する手段と、前記した保持手段によって
保持された侶シ)の差信号を得る手段とを仰えCなる光
学的情報信号再生装置のトラッキングd:(差検出方式
、ならびに、前記した光検出器に、!貫)る2分割さI
Lだ部分からそれぞれ出力される出力信号間の差(n号
と記録跡中の情報信号で強度変調された反射光と対応し
て生じた再生信号との乗算を行なう手段と、前記した乗
算手段からの出方信号を積分する手段とを備えてなる光
学的情報信号再生装置のトラッキング誤差検出方式を提
供して前記した問題点を解決したものである。 (実施例) 以下、添付図面を参照して、本発明の光学的情報信号再
生装置のトラッキング誤差検出方式の具体的な内容につ
いて詳絹に説明する。 第3図及び第5図は、本発明の光学的情報信号再生装置
のトラッキング誤差検出方式の各界なる実施例のブロッ
ク図であって、第3図及び第5図において、既述した第
1図に示す光学的情報信号再生装置のトラッキング誤差
検出方式にお目る構成部分と対応する構成部分には、第
1図中で使用した図面符号と同一の図面符号が用いら九
ている。 第3図及び第5図において、1は光源(例えば、レーザ
光源)であり、光源lがら出射された光は、コリメート
レンズ2によって平行光となされた後に偏光プリズム3
を透過し、次いでλ/4波長板4によって円偏光となさ
れてから集光レンズ5により焦光されて記@媒体6(デ
ィスク6)の信号面」二に微小な径の光スポットを生じ
させる。 前Fk3のようにして焦光レンズ5によって集光された
光は、ディスク6の信号面で反射して逆向の円偏光とな
り再び集光レンズ5を通りλ/4波長板4に与えらJb
る。前記したλ/4 波長板4において、前記の反射光
は入射光と直交する偏光面を有する直PfA偏光となさ
扛、反射光は偏光プリズム:3の反射面3aで反射され
て光検出Wr7に与えられる。 前記した光検出器7は、デーrスク6の信号面に1昌J
る記録跡の延在方向と、ディスク6の信号面に投射され
た光の光軸とを含む面によって分割された2つの受光素
子7a、7hを備え(Qは光検出器7にJ月Jる分割線
である)でおり、前記の2つの受光素子7a、7bがら
の出力信号が減算回路19に与えら扛ると、この減算回
yPr1.9からはi〜ラッキング誤差信号が出方端子
11に送出される。減算回路19にt昌ノる端子20は
、オフセット調整端子である。 第3図に示す実施例においては、既述した第1図示の既
提案の場合と同様に、前記した光検出器7における2つ
の受光索子7a、7bがらの出力信号が加算器8によっ
て加算された和信号が、再生信号の出力として出力端子
10に出力されるようになされているが、再生信号は第
5図示の実施例と同様に、光検出器7とは別の光検出器
25を用いて得るようにしてもよい。 第5図において、光検出器25には偏光プリズム3と光
検出器7との間に設けらhたハーフミラ24から光が与
えられており、光検出器25がらの出力信号が再生信号
として出方端子1oに送出されるようになされている。 まず、第3図示の実施例において、加算器8がら出力さ
れた再生信号は、包#8線検波器14で検波さAyた後
に、ゲート回FWr15,1.6に供給されている。 また、第3図において光検出器7における2つの受光素
子7a、7bがらの出力信号は、減算回路19で一方の
ものがら他方のものが減算されて、1へラッキング誤差
11号が出力端子L[に出力される。 減算回路19から出力端子J1に出力されたトラッキン
グ誤差信号は、比較器12 、 l 3に与えられる。 前記した比較器12.13の内で、一方の比較器12は
、予め定められた正の電圧+VoJ:りも高いトラッキ
ング誤差信号が比lIJ、器12に供給さ肛た場合に。 ゲー]・信号を発生してそれをグー1〜回路15に与え
、また、他方の比l!l夕器;:(は、予め定められた
負の電圧−vOよりも高いトラッキング誤差イ1を号が
比較1畳13に供fKiされた場合に、ゲーI−(i’
を号を発生しCそれをゲート回路16に与える。 前記したグー1−回路+5.IOからの出力01υは、
保持回路(ホールド回路)i’l、tsに!iえられる
。前記した保持量raJ7,1gからの出力信号は、減
算器21においで一方のものから他方のものが減算され
る。減n器21の出力(1号は低唯通過瀘波器22を介
して増幅器23に供給され、増幅112:1で増幅され
てから減算器v?tIIIに1月)る20のオフセット
閃整端子20に与えられることにより、第3図示の回路
配置は、第4図を参照して次に説明するような動作によ
って、トラッキング誤差(1号におけるオフセットが除
去される。 第4図の(a)は、横軸にトラッキング誤差Xをとり、
縦軸にはトラッキング誤差電圧■をとって示したトラッ
キング誤差Xと1〜ラツキング誤差電圧■との関係図で
あり、回においてO−0′ は1〜ラツキング誤差に相
当するオフセットである。また、第4図の(b)は再生
信号の検波信号出力であって、真の1〜ラッキング点0
において最大の出力となる。 前記したように、第3図中の;成算回路19から比較器
12.13に与えられた1〜ラッキング誤差信号が正電
圧で+Voを超えると、比較器I2から発生さされたゲ
ート信号によっ゛Cアゲ−−回路15が開いて。 第4回の(a)の電圧V1が保持回路17に送られて保
持回路17で保持される。 また、第3図中の減n回路19から比較器1.2.13
に与えられたトラッキング誤差信号が負電圧で−Voを
超えると、比較器13から発生さされたゲート信号によ
ってゲーj−回路16が開いて、第4図の(a)の電圧
■2が保持回路18に送られて保持回路18で保持され
る。 保持回路17.18からの出力信号は減算器21に供給
されており、前記した電圧V 1 、 V 2が減算器
21で減算されて、減算器2■からは(1−V2)の出
力信号が大きな時定数を有する低域通過濾波器22に与
えられて積分される。今、説明している例におい°Cは
前記した減算器21からの出力信号(Vl−V2)は負
の電圧となり、この電圧が増幅器23を介して減算回路
】9のオフセット調整端子20に与えられることによっ
て、減η回路19では正の方にオフセット調整が行なわ
れて、第4図の(b)におけるO″点が正方向に」二げ
られで、第4I71の(b)における0′点と、第4図
の(a)における0点とが一致される。したがって、光
学的オフセットによる偽の1へラッキング信号が解消さ
れるのである。 前記した+Voと−Voとに刻応するトラッキング誤差
Xl、X2としては、通常起こり得る1〜ラッキング誤
誤差度、例えば、記録跡間隔の20%程度に定めておく
とよい。 次に、第5図示の実施例について説明する。第5図示の
回路配置において、加算器8から出力された再生信号は
、包絡線検波器14で検波された後に乗算回路2Gに与
えられる。また、光検出器7における2つの受光素子7
a、7bからの出力信号は、減算回路19で一方のもの
から他方のものが減算されて、トラッキング誤差信号と
なされて出力端子11を介して前記しでぶ算回路2Gに
与えられる。 前記した乗算回路26の出力信号は低域通過性波器27
を介して増幅器28に供給さJし、増幅器28で増幅さ
れた信号は減算回路19のオフセット調整端子20に与
えられる。 第5図示の回路配置においても、前記した第3図示の回
路配置と同様に光学的オフセットによる偽の1−ラッキ
ング信号を解消させるような動作を行なうのであり、次
に、第6図を参照し°C第5I7I示の回路配置の動作
についての説明を行なう。 第6図の(a)は再生信号の検波信号出力であって、真
のトラッキング点Oにおいて最大の出力どなる。第4図
の(b)は、横軸にトラッキング誤差Xをとり、縦軸に
はトラッキング誤差電圧■をとって示したトラッキング
誤差Xとトラッキング誤差電圧Vとの関係図であり、図
において0−O′はトラッキング誤差に相当するオフセ
ラ1〜である。 第6図の(c)はトラッキング誤差の出現回数の分布を
示す図であり、トラッキング誤差の出現は誤差信号の原
点O′で最大となる。 第5図示の回路配置における乗算回路26で行なわれる
乗算によって(第6図の(a)で示される値)と(第6
図の(b)で示される値)との積で示される瞬時値を有
する信号が、乗算回路26の出力信号として得らJLる
が、この乗算回路26からの出力信号を大きな時定数を
有する低域通過濾波器27に通して積分すると、誤差(
d号は第6図の(c)に示されるような分布どなり、P
!算回路26で行なわれる乗算結果は(第6図の(a)
) X (第6図の(b)) X(第6図の(c))、
すなわち、第6図の(d)で示さた、トラッキング誤差
Xがθ′よりも左では、第6図の(a)に示されている
ように再生信号の大きさが大きいので、今、説明が行な
われている例では、第6図の(d)のように0′の左側
部の分布が大きく、したかっ−〇、こオしが大きな(長
い)時定数の低域濾波器26によって積分さ1Lるど第
6図の(d)の波形が平滑されて負の電圧が生じる。前
記した負の電圧は増幅器27で増幅されて減算回V31
9のメツセラ1〜調整端子20に与えられることによっ
C1減算回r319ではjlEの方にオフセラI−調整
が行なわAして、第6回の(1))にオイけるO′点と
、負′S13同の(a)における0点とが一致さ」t、
しノーがって、光学的オフセラ1−による偽の1〜ラッ
キング゛信号が解消されるのでaflる、 第3図中に示さλしている増幅器2;)と、第5図中に
示されている増IIi器27とは、1へランキング誤差
信号の偏奇補Q1回路の改善度を定めている。 第3図及び第5回にて汎ぞJし示されでいる光′−y的
情報信号再生装置の1へランキング、i?1差検出方式
の実施例においては、検出された1−ラッキング誤差に
よってオフセットが解消されるように、減算回路19の
オフセット調整端子20に誤差検出信号を。 与えて電気信号を変形させるようにしCいるが、第3図
及び第5図の回路配置で得られる誤差検出信号によって
、集光レンズを含んで借成さ1している機構部を機械的
に駆動して、Mt光レンズの光軸を記@媒体の面の法線
に一致させるようにしてもよいことは勿論である。 (効果) 以」二、詳細に説明したところから明らかなように本発
明は、情報信号が光学的に記録さJしてなる記録跡が形
成されている信号面を備えている記録媒体における信号
面に対して(f1号読取り用の光のスポットを投射して
、記録跡中の情報信号によって強度変調された反射光を
、記録媒体の信号面における記録跡の延在方向と記録媒
体の信号面への投射光の光軸とを含む平面によって2分
割された光検出器で受光し、前記した光検出器における
2分割された部分からそれぞれ出力される出力信号間の
差信号を得る減算手段を備えている光学的情報信号再生
装置において、記録媒体の信号面に投射された光のスポ
ットが信号面における記録跡の中心の位置から記録跡の
l+力方向りゞれるのに応じ。 記録跡中の情報信号で強度変調された反射光と対応して
再生信号に生じる信号振幅の変化の態様における対称軸
と、前記した減σ手段からの一出方信号が零となる点と
のす狛、貝によってトラッキングのオフセラ1−を検出
するようにした光学的情報信号再生装置の1−ラッキン
グ誤差検出方式、及び、前記した光検出器におりる2分
割され九部勺からそれぞれ出力される出力信号間の差信
号を得る減算手段からの出力信号・が、予め定められた
正、及び負の値となるときに記録跡中の情報(f1号で
強度変調された反射光に基づいで生じた11生信吟を保
持する手段と、前記した保持T一段によって保持された
(R、、rの差信号を得る手段とをfMlえてなる光学
的情報信号再生装置の1−ラッA°ング誤差検出方式、
ならびに、前記した光検出器における2分割された部分
からそれぞれ出力される出力信号間の差f4号と記録跡
中の情報信号で強度変調された反射光と対応して生じた
再生信号との果埠を行なう手段と、前記した乗算手段か
らの出力信号を積分する手段とを備えてなる光学的情報
信号再生装置のトラッキング誤差検出方式であって、こ
の本発明の光学的情報信号再生装置のトラッキング誤差
検出方式では、既述したプッシュプル方式における諸欠
点、すなわち、記録媒体面の傾斜、集光レンズの偶奇に
よる1〜ラッキング誤差信号のオフセットの解消が可能
となり、本発明によれば良好なトラッキング動作が容易
に行なわIして、良好な再生画像を容易に得ることがで
きる。 また、既述した既提案(特開昭58−125242号公
報)の光学的情報信号再生装置の1ヘラッキング誤差検
出方式においては、記録媒体におけるランド4上に光の
スポラ1〜があるときの反射光を利用してオフセラ1〜
の解消を行なうようにしていたから、記録媒体にランド
部の存在が必要であったが、本発明の光学的情報信号再
生装置の1〜ラッキング誤誤差量出方では、記録媒体に
ランド部がなくてもトラッキング誤差の検出を行なうこ
とができるから、本発明の光学的情報信号再生装置のト
ラッキング誤差検出方式は、いわゆる書替え可能な光デ
ィ入グに対しても良Ijfに適用できる。
検出器から出力される変調信号を補正ジる手段を設け、
前記した)′6検出器における2分割された各部分から
の出力信号の差信号により1−ラッキング誤差(1号を
得るようにしI5光学的情報(if号再生装置の1−ラ
ッキング誤差検出方式を提供して良好な成果を納めてい
る。 ところが、前記した既提案の光学的情報信号再生装置の
1〜ラッキング誤差検出方式は、情報信号と対応してラ
ンドの部分とピッ1−の部分どが記録跡の延長方向に配
列している如き記録媒体については所期の効果が奏され
るが、最近、実用化されるようになった、いわゆる書替
え自在な光ディスクのように、記録跡の延長方向に一定
の深さの溝が設けられている如き(lf成のHa f?
i媒体については適用できないという点が問題になった
。 (問題点を解決するだめの手段) 本発明は、情報信号が光学的に記録されでなる記録跡が
形成されCいる信シ3面を備えている記録媒体における
信号面に対して信号読取り用の光のスポラI・を投射し
て、記録跡中の情報信号によって強度変調された反射光
を、記録媒体の信号面における記録跡の延在方向と記E
A kK体の信号面への投射光の光軸とを含む平面によ
って2分割された光検出器で受光し、前記した光検出器
にお4Jる2分割された部分からそれぞ]L出力さ]L
る出力信号間の差信号を得る減算手段を備えている光学
的情報信号再生装置において、nIi録媒体の信号面に
投射された光のスポットが信号面における記録跡の中心
の位置から記録跡のIII方向へずれるのに応じ、記録
跡中の情報(Fj号で強度変調された反射光と対応して
再生43号に生じる信号振幅の変化の態様における対称
軸と、前記した減算手段からの出力信号が零となる/i
Kとのずれ、にによっ又トラッキングのオフセットを検
出するようにした光学的情報(8号再生装置の1−ラッ
キング誤差検出方式、及び、前記した光検出器における
2分割された部分からそれぞれ出力される出力信壮間の
差(il−号を1ぼる減算手段からの出力信号が、予め
定められた正、及び負の6r(どなるどきに記録跡中の
情報(8号で強Jσ変調された反射光に基づいて生じた
再生信号を保持する手段と、前記した保持手段によって
保持された侶シ)の差信号を得る手段とを仰えCなる光
学的情報信号再生装置のトラッキングd:(差検出方式
、ならびに、前記した光検出器に、!貫)る2分割さI
Lだ部分からそれぞれ出力される出力信号間の差(n号
と記録跡中の情報信号で強度変調された反射光と対応し
て生じた再生信号との乗算を行なう手段と、前記した乗
算手段からの出方信号を積分する手段とを備えてなる光
学的情報信号再生装置のトラッキング誤差検出方式を提
供して前記した問題点を解決したものである。 (実施例) 以下、添付図面を参照して、本発明の光学的情報信号再
生装置のトラッキング誤差検出方式の具体的な内容につ
いて詳絹に説明する。 第3図及び第5図は、本発明の光学的情報信号再生装置
のトラッキング誤差検出方式の各界なる実施例のブロッ
ク図であって、第3図及び第5図において、既述した第
1図に示す光学的情報信号再生装置のトラッキング誤差
検出方式にお目る構成部分と対応する構成部分には、第
1図中で使用した図面符号と同一の図面符号が用いら九
ている。 第3図及び第5図において、1は光源(例えば、レーザ
光源)であり、光源lがら出射された光は、コリメート
レンズ2によって平行光となされた後に偏光プリズム3
を透過し、次いでλ/4波長板4によって円偏光となさ
れてから集光レンズ5により焦光されて記@媒体6(デ
ィスク6)の信号面」二に微小な径の光スポットを生じ
させる。 前Fk3のようにして焦光レンズ5によって集光された
光は、ディスク6の信号面で反射して逆向の円偏光とな
り再び集光レンズ5を通りλ/4波長板4に与えらJb
る。前記したλ/4 波長板4において、前記の反射光
は入射光と直交する偏光面を有する直PfA偏光となさ
扛、反射光は偏光プリズム:3の反射面3aで反射され
て光検出Wr7に与えられる。 前記した光検出器7は、デーrスク6の信号面に1昌J
る記録跡の延在方向と、ディスク6の信号面に投射され
た光の光軸とを含む面によって分割された2つの受光素
子7a、7hを備え(Qは光検出器7にJ月Jる分割線
である)でおり、前記の2つの受光素子7a、7bがら
の出力信号が減算回路19に与えら扛ると、この減算回
yPr1.9からはi〜ラッキング誤差信号が出方端子
11に送出される。減算回路19にt昌ノる端子20は
、オフセット調整端子である。 第3図に示す実施例においては、既述した第1図示の既
提案の場合と同様に、前記した光検出器7における2つ
の受光索子7a、7bがらの出力信号が加算器8によっ
て加算された和信号が、再生信号の出力として出力端子
10に出力されるようになされているが、再生信号は第
5図示の実施例と同様に、光検出器7とは別の光検出器
25を用いて得るようにしてもよい。 第5図において、光検出器25には偏光プリズム3と光
検出器7との間に設けらhたハーフミラ24から光が与
えられており、光検出器25がらの出力信号が再生信号
として出方端子1oに送出されるようになされている。 まず、第3図示の実施例において、加算器8がら出力さ
れた再生信号は、包#8線検波器14で検波さAyた後
に、ゲート回FWr15,1.6に供給されている。 また、第3図において光検出器7における2つの受光素
子7a、7bがらの出力信号は、減算回路19で一方の
ものがら他方のものが減算されて、1へラッキング誤差
11号が出力端子L[に出力される。 減算回路19から出力端子J1に出力されたトラッキン
グ誤差信号は、比較器12 、 l 3に与えられる。 前記した比較器12.13の内で、一方の比較器12は
、予め定められた正の電圧+VoJ:りも高いトラッキ
ング誤差信号が比lIJ、器12に供給さ肛た場合に。 ゲー]・信号を発生してそれをグー1〜回路15に与え
、また、他方の比l!l夕器;:(は、予め定められた
負の電圧−vOよりも高いトラッキング誤差イ1を号が
比較1畳13に供fKiされた場合に、ゲーI−(i’
を号を発生しCそれをゲート回路16に与える。 前記したグー1−回路+5.IOからの出力01υは、
保持回路(ホールド回路)i’l、tsに!iえられる
。前記した保持量raJ7,1gからの出力信号は、減
算器21においで一方のものから他方のものが減算され
る。減n器21の出力(1号は低唯通過瀘波器22を介
して増幅器23に供給され、増幅112:1で増幅され
てから減算器v?tIIIに1月)る20のオフセット
閃整端子20に与えられることにより、第3図示の回路
配置は、第4図を参照して次に説明するような動作によ
って、トラッキング誤差(1号におけるオフセットが除
去される。 第4図の(a)は、横軸にトラッキング誤差Xをとり、
縦軸にはトラッキング誤差電圧■をとって示したトラッ
キング誤差Xと1〜ラツキング誤差電圧■との関係図で
あり、回においてO−0′ は1〜ラツキング誤差に相
当するオフセットである。また、第4図の(b)は再生
信号の検波信号出力であって、真の1〜ラッキング点0
において最大の出力となる。 前記したように、第3図中の;成算回路19から比較器
12.13に与えられた1〜ラッキング誤差信号が正電
圧で+Voを超えると、比較器I2から発生さされたゲ
ート信号によっ゛Cアゲ−−回路15が開いて。 第4回の(a)の電圧V1が保持回路17に送られて保
持回路17で保持される。 また、第3図中の減n回路19から比較器1.2.13
に与えられたトラッキング誤差信号が負電圧で−Voを
超えると、比較器13から発生さされたゲート信号によ
ってゲーj−回路16が開いて、第4図の(a)の電圧
■2が保持回路18に送られて保持回路18で保持され
る。 保持回路17.18からの出力信号は減算器21に供給
されており、前記した電圧V 1 、 V 2が減算器
21で減算されて、減算器2■からは(1−V2)の出
力信号が大きな時定数を有する低域通過濾波器22に与
えられて積分される。今、説明している例におい°Cは
前記した減算器21からの出力信号(Vl−V2)は負
の電圧となり、この電圧が増幅器23を介して減算回路
】9のオフセット調整端子20に与えられることによっ
て、減η回路19では正の方にオフセット調整が行なわ
れて、第4図の(b)におけるO″点が正方向に」二げ
られで、第4I71の(b)における0′点と、第4図
の(a)における0点とが一致される。したがって、光
学的オフセットによる偽の1へラッキング信号が解消さ
れるのである。 前記した+Voと−Voとに刻応するトラッキング誤差
Xl、X2としては、通常起こり得る1〜ラッキング誤
誤差度、例えば、記録跡間隔の20%程度に定めておく
とよい。 次に、第5図示の実施例について説明する。第5図示の
回路配置において、加算器8から出力された再生信号は
、包絡線検波器14で検波された後に乗算回路2Gに与
えられる。また、光検出器7における2つの受光素子7
a、7bからの出力信号は、減算回路19で一方のもの
から他方のものが減算されて、トラッキング誤差信号と
なされて出力端子11を介して前記しでぶ算回路2Gに
与えられる。 前記した乗算回路26の出力信号は低域通過性波器27
を介して増幅器28に供給さJし、増幅器28で増幅さ
れた信号は減算回路19のオフセット調整端子20に与
えられる。 第5図示の回路配置においても、前記した第3図示の回
路配置と同様に光学的オフセットによる偽の1−ラッキ
ング信号を解消させるような動作を行なうのであり、次
に、第6図を参照し°C第5I7I示の回路配置の動作
についての説明を行なう。 第6図の(a)は再生信号の検波信号出力であって、真
のトラッキング点Oにおいて最大の出力どなる。第4図
の(b)は、横軸にトラッキング誤差Xをとり、縦軸に
はトラッキング誤差電圧■をとって示したトラッキング
誤差Xとトラッキング誤差電圧Vとの関係図であり、図
において0−O′はトラッキング誤差に相当するオフセ
ラ1〜である。 第6図の(c)はトラッキング誤差の出現回数の分布を
示す図であり、トラッキング誤差の出現は誤差信号の原
点O′で最大となる。 第5図示の回路配置における乗算回路26で行なわれる
乗算によって(第6図の(a)で示される値)と(第6
図の(b)で示される値)との積で示される瞬時値を有
する信号が、乗算回路26の出力信号として得らJLる
が、この乗算回路26からの出力信号を大きな時定数を
有する低域通過濾波器27に通して積分すると、誤差(
d号は第6図の(c)に示されるような分布どなり、P
!算回路26で行なわれる乗算結果は(第6図の(a)
) X (第6図の(b)) X(第6図の(c))、
すなわち、第6図の(d)で示さた、トラッキング誤差
Xがθ′よりも左では、第6図の(a)に示されている
ように再生信号の大きさが大きいので、今、説明が行な
われている例では、第6図の(d)のように0′の左側
部の分布が大きく、したかっ−〇、こオしが大きな(長
い)時定数の低域濾波器26によって積分さ1Lるど第
6図の(d)の波形が平滑されて負の電圧が生じる。前
記した負の電圧は増幅器27で増幅されて減算回V31
9のメツセラ1〜調整端子20に与えられることによっ
C1減算回r319ではjlEの方にオフセラI−調整
が行なわAして、第6回の(1))にオイけるO′点と
、負′S13同の(a)における0点とが一致さ」t、
しノーがって、光学的オフセラ1−による偽の1〜ラッ
キング゛信号が解消されるのでaflる、 第3図中に示さλしている増幅器2;)と、第5図中に
示されている増IIi器27とは、1へランキング誤差
信号の偏奇補Q1回路の改善度を定めている。 第3図及び第5回にて汎ぞJし示されでいる光′−y的
情報信号再生装置の1へランキング、i?1差検出方式
の実施例においては、検出された1−ラッキング誤差に
よってオフセットが解消されるように、減算回路19の
オフセット調整端子20に誤差検出信号を。 与えて電気信号を変形させるようにしCいるが、第3図
及び第5図の回路配置で得られる誤差検出信号によって
、集光レンズを含んで借成さ1している機構部を機械的
に駆動して、Mt光レンズの光軸を記@媒体の面の法線
に一致させるようにしてもよいことは勿論である。 (効果) 以」二、詳細に説明したところから明らかなように本発
明は、情報信号が光学的に記録さJしてなる記録跡が形
成されている信号面を備えている記録媒体における信号
面に対して(f1号読取り用の光のスポットを投射して
、記録跡中の情報信号によって強度変調された反射光を
、記録媒体の信号面における記録跡の延在方向と記録媒
体の信号面への投射光の光軸とを含む平面によって2分
割された光検出器で受光し、前記した光検出器における
2分割された部分からそれぞれ出力される出力信号間の
差信号を得る減算手段を備えている光学的情報信号再生
装置において、記録媒体の信号面に投射された光のスポ
ットが信号面における記録跡の中心の位置から記録跡の
l+力方向りゞれるのに応じ。 記録跡中の情報信号で強度変調された反射光と対応して
再生信号に生じる信号振幅の変化の態様における対称軸
と、前記した減σ手段からの一出方信号が零となる点と
のす狛、貝によってトラッキングのオフセラ1−を検出
するようにした光学的情報信号再生装置の1−ラッキン
グ誤差検出方式、及び、前記した光検出器におりる2分
割され九部勺からそれぞれ出力される出力信号間の差信
号を得る減算手段からの出力信号・が、予め定められた
正、及び負の値となるときに記録跡中の情報(f1号で
強度変調された反射光に基づいで生じた11生信吟を保
持する手段と、前記した保持T一段によって保持された
(R、、rの差信号を得る手段とをfMlえてなる光学
的情報信号再生装置の1−ラッA°ング誤差検出方式、
ならびに、前記した光検出器における2分割された部分
からそれぞれ出力される出力信号間の差f4号と記録跡
中の情報信号で強度変調された反射光と対応して生じた
再生信号との果埠を行なう手段と、前記した乗算手段か
らの出力信号を積分する手段とを備えてなる光学的情報
信号再生装置のトラッキング誤差検出方式であって、こ
の本発明の光学的情報信号再生装置のトラッキング誤差
検出方式では、既述したプッシュプル方式における諸欠
点、すなわち、記録媒体面の傾斜、集光レンズの偶奇に
よる1〜ラッキング誤差信号のオフセットの解消が可能
となり、本発明によれば良好なトラッキング動作が容易
に行なわIして、良好な再生画像を容易に得ることがで
きる。 また、既述した既提案(特開昭58−125242号公
報)の光学的情報信号再生装置の1ヘラッキング誤差検
出方式においては、記録媒体におけるランド4上に光の
スポラ1〜があるときの反射光を利用してオフセラ1〜
の解消を行なうようにしていたから、記録媒体にランド
部の存在が必要であったが、本発明の光学的情報信号再
生装置の1〜ラッキング誤誤差量出方では、記録媒体に
ランド部がなくてもトラッキング誤差の検出を行なうこ
とができるから、本発明の光学的情報信号再生装置のト
ラッキング誤差検出方式は、いわゆる書替え可能な光デ
ィ入グに対しても良Ijfに適用できる。
第1図は光学的情報(1号再生装置の1へランキング誤
差検出方式の従来例のブロック図、第2図は問題点の説
明のための記録媒体(=J近の側面図、第3図及び第5
図は本発明の光学的情報信号再生装置のトラッキング誤
差抄出方式のブロック図、第4図及び第6図は動佇説明
用の曲線図である。 1・・・光源、5・・・集光jノンズ、6・・・記録媒
体、7゜25・・・光検出器、7a、7t〕・・・受光
素r−18・・加算器、9,2[・・・減n器、LO、
1,l・・出力端子、12.13・・・比鮫器、14・
・・包絡綿ゆ波罰、1.5.16・・・ゲート回路、1
7.18・・・保持回路、19・・・)成算1回路、2
0・・・オフセット調整端子、22.27・・低域通過
濾;皮器、2:L28・・・増幅器、26・・・乗!’
Ff@(乗算回路)、特許出願人 1−1本ビクター株
式会社代 理 人 弁理士 つ 間 孝 生 ”’ ”
’1、−1 尾 2(21 篤 3 図 手続補正書(自発) 昭和59年8月2休日 昭和59年特許願第914号 2、発明の名称 光学的情報信号再生装置の1−ラッキング誤差検出方式
3、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区守屋町3丁目12番地
名 称 (432)日本ビクター株式会社4、代理人 住 所 東京部品用図書品用3丁目4番19−9 +、
5号昭和 年 月 日(発送口 昭租 年 月 日)
6、補正の対象 (1)明細書の発明の詳細な説明の欄 (2)添付図面(第2図) 7、補正の内容 (1)明細書第17頁第12行「第4図のくし)」を「
第4図の(a)」に補正する。 (2)明細書箱17頁第1:3行「第4図の(b)」を
「第4図の(a)」に補正する。 (3)明細書第17頁第14行「第4図の(a)」を「
第4図の(b)」に補正する。 (4)明細書第18頁第20行「第4図の(b)」を「
第6図の(b)」に補正する。 (5)添伺図面第2図を別紙のJこうにh11止する。
差検出方式の従来例のブロック図、第2図は問題点の説
明のための記録媒体(=J近の側面図、第3図及び第5
図は本発明の光学的情報信号再生装置のトラッキング誤
差抄出方式のブロック図、第4図及び第6図は動佇説明
用の曲線図である。 1・・・光源、5・・・集光jノンズ、6・・・記録媒
体、7゜25・・・光検出器、7a、7t〕・・・受光
素r−18・・加算器、9,2[・・・減n器、LO、
1,l・・出力端子、12.13・・・比鮫器、14・
・・包絡綿ゆ波罰、1.5.16・・・ゲート回路、1
7.18・・・保持回路、19・・・)成算1回路、2
0・・・オフセット調整端子、22.27・・低域通過
濾;皮器、2:L28・・・増幅器、26・・・乗!’
Ff@(乗算回路)、特許出願人 1−1本ビクター株
式会社代 理 人 弁理士 つ 間 孝 生 ”’ ”
’1、−1 尾 2(21 篤 3 図 手続補正書(自発) 昭和59年8月2休日 昭和59年特許願第914号 2、発明の名称 光学的情報信号再生装置の1−ラッキング誤差検出方式
3、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区守屋町3丁目12番地
名 称 (432)日本ビクター株式会社4、代理人 住 所 東京部品用図書品用3丁目4番19−9 +、
5号昭和 年 月 日(発送口 昭租 年 月 日)
6、補正の対象 (1)明細書の発明の詳細な説明の欄 (2)添付図面(第2図) 7、補正の内容 (1)明細書第17頁第12行「第4図のくし)」を「
第4図の(a)」に補正する。 (2)明細書箱17頁第1:3行「第4図の(b)」を
「第4図の(a)」に補正する。 (3)明細書第17頁第14行「第4図の(a)」を「
第4図の(b)」に補正する。 (4)明細書第18頁第20行「第4図の(b)」を「
第6図の(b)」に補正する。 (5)添伺図面第2図を別紙のJこうにh11止する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、情報信号が光学的に記録されてなる記録跡が形成さ
肛ている信号面を備えている記@媒体における信号面に
対して信号読取り用の光のスポットを投射して、記録跡
中の情報<n号によって強度変調された反射光を、記録
媒体の(1号面における記録跡の延在方向と記録媒体の
信号面I\の投射光の光軸とを含む平面によって2分割
された光検出器で受光し、前記した光検出器における2
分割された部分からそれぞれ出力される出力信号間の差
信号を得る減算手段を備えている光学的情報信号再生装
置におい゛C1記録媒体の信号面に投射された光のスポ
ットが信号面における記録跡の中心の位置から記録跡の
IIJ方向へずれるのに応じ、記録跡中の情報11号で
強度変調された反射光と対応して再生信号に生じる信号
振幅の変化の態様における対称軸と、前記した減算手段
からの出力信号が零となる点とのずれ量によって1−ラ
ッキングのオフセラ1〜を検出するようにした光学的情
報信号再生装置のトランキング誤差検出方式 2、情報信号が光学的に記録されてなる記録跡が形成さ
itている信号面を備えている記録媒体における信号面
に対して信号読取り用の光のスポットを投射して、記録
跡中の情報信号によっ”C強度変調された反射光を、記
録媒体の(Fj号面における記録跡の延在方向と記録媒
体の信号面への投射光の光軸とを含む平面によって2分
割された光検出器で受光し、前記した光検出器にお番プ
る2分割された部分からそれぞAし出力される出力信号
間の差信号を得る減算手段伝備えており、また、記Q4
%体の信号面に投射された光のスボッI・が信号面にお
ける記録跡の中心の位置から記録跡の+lJ方向へずれ
るのに応じ、記録跡中の情報信号で強度変調された反射
光と対応して再生信号に生じる信号振幅の変化の態様に
お番〕る対称軸と、前記しノ辷減算手段からの出力信号
が零となる点とのず4シ旦によってトラッキングのオフ
セラ1−を検出するようにした光学的情報信号再生装置
において、前記した光検出器における2分割された部分
からそれぞ肛出力される出力信号間の差信号を得る減算
手段からの出力借りが、予め定められた正、及び負の値
となるどきに記録跡中の情報信号で強度変調された反射
光に基づいて生じた再生信号を保持する手段と、前記し
た保持手段によって保持された信号の差信号を得る手段
とを備えてなる光学的情報信号再生装置のトラッキング
誤差検出方式3、情報信号が光学的に記録さ4してなる
記f′#跡が形成さJt、ている信号面を備えている記
pk媒体における信号面側、刻して信号読取り用の光の
スポラ1−を投射して、記録跡中の情報信号によって強
度変調された反射光を、記録媒体の信す而における記録
跡の延在方向と記録々に体の信号面への投射光の光軸と
を含む平面によって2分割された光検出器で受光し、前
記した光検出器におiJる2分割された部分からそれぞ
れ出力される出力信号間の差信号を得る減算手段を備え
ており、また、記録媒体の信号面に投射された光のスポ
ットが信i面における記録跡の中心の位置から記録跡の
【11方向へずれるのに応じ、記録跡中の情報信号で強
度変調された反射光と対応して再生信号に生じる信号振
幅の変化の態様における対称軸と、前記した減算手段か
らの出力信号が零となる点とのずれ量によってトラッキ
ングのオフセラ1へを検出するようにした光学的情報信
号再生装置において、前記した光検出器における2分割
された部分からそれぞれ出力される出力信号間の差信号
と記録跡中の情報信号で強度変調された反射光と対応し
て生じた再生信号との乗算を行なう手段と、前記した乗
算手段からの出力信号を積分する手段とを備えてなる光
学的情報信号再生装置の1へラッキング誤差検出方式
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP91484A JPS60145540A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | 光学的情報信号再生装置のトラッキング誤差検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP91484A JPS60145540A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | 光学的情報信号再生装置のトラッキング誤差検出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12550991A Division JPH0713842B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 光学的情報信号再生装置のトラッキング誤差検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60145540A true JPS60145540A (ja) | 1985-08-01 |
| JPH0425612B2 JPH0425612B2 (ja) | 1992-05-01 |
Family
ID=11486946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP91484A Granted JPS60145540A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | 光学的情報信号再生装置のトラッキング誤差検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60145540A (ja) |
-
1984
- 1984-01-09 JP JP91484A patent/JPS60145540A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0425612B2 (ja) | 1992-05-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |