JPS6014563B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS6014563B2 JPS6014563B2 JP54071177A JP7117779A JPS6014563B2 JP S6014563 B2 JPS6014563 B2 JP S6014563B2 JP 54071177 A JP54071177 A JP 54071177A JP 7117779 A JP7117779 A JP 7117779A JP S6014563 B2 JPS6014563 B2 JP S6014563B2
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- Japan
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- shunt field
- field current
- shunt
- unit
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
直流電気車では一般に、偶数個の主電動機の直並列制御
によって、比較的低い運転速度と高い運転速度に応じ得
るようにしている。
によって、比較的低い運転速度と高い運転速度に応じ得
るようにしている。
主電動機に後巻電動機を用いるものでは、このような直
並列制御時、電機子と直巻界磁は偶数個直並列制御され
るが、分巻界滋は直列または並列のままで専用の分巻界
磁電流調整器で電流制御される。本発明はかかる複巻電
動機付電気車の制御菱直に関するもので、短駅間または
勾配区間などで２ユニットの主電動機を直列接続して運
転するに適した舞気車制御装置を提供するものである。
２ユニットの車両の主電動機直列接続のもとでは、電機
子および直巻界磁は、各電動機に共通の電流が流れるが
、その分巻界滋は独立の分巻界磁電流調整器で制御され
ているので特別の配慮が必要となる。
並列制御時、電機子と直巻界磁は偶数個直並列制御され
るが、分巻界滋は直列または並列のままで専用の分巻界
磁電流調整器で電流制御される。本発明はかかる複巻電
動機付電気車の制御菱直に関するもので、短駅間または
勾配区間などで２ユニットの主電動機を直列接続して運
転するに適した舞気車制御装置を提供するものである。
２ユニットの車両の主電動機直列接続のもとでは、電機
子および直巻界磁は、各電動機に共通の電流が流れるが
、その分巻界滋は独立の分巻界磁電流調整器で制御され
ているので特別の配慮が必要となる。
分巻界磁回路は、電機子回路のように回転数によって逆
起電力が変るものでないため、低速運転時であっても２
ユニットの分巻界磁を直列にして制御することはできず
、それぞれの分巻界滋電流調整器を制御して分巻界磁電
流を滋正値に制御することを要する。その方法の一つと
して、２ユニット中の片方の分巻界磁電流調整器の制御
部によって、２ユニット中の２台の分巻界磁電流調整器
の出力部を制御することが考えられる。
起電力が変るものでないため、低速運転時であっても２
ユニットの分巻界磁を直列にして制御することはできず
、それぞれの分巻界滋電流調整器を制御して分巻界磁電
流を滋正値に制御することを要する。その方法の一つと
して、２ユニット中の片方の分巻界磁電流調整器の制御
部によって、２ユニット中の２台の分巻界磁電流調整器
の出力部を制御することが考えられる。
しかしこのようにすると、分巻界磁電流調整器が２種類
になってしまい、好ましくない。本発明は上述したよう
な点にかんがみなされたもので、編成内の２ユニットの
車両のそれぞれに複巻電動機と分巻界磁電流調整器を有
した電気車において、２ユニット内の電動機の電機子と
直巻界滋を直列接続したときは、分巻界磁電流を２ユニ
ット内のそれぞれの分巻界滋電流の指令値のうちより大
きな値に制御するように分巻界磁電流調整器を構成した
ことを特徴とする。
になってしまい、好ましくない。本発明は上述したよう
な点にかんがみなされたもので、編成内の２ユニットの
車両のそれぞれに複巻電動機と分巻界磁電流調整器を有
した電気車において、２ユニット内の電動機の電機子と
直巻界滋を直列接続したときは、分巻界磁電流を２ユニ
ット内のそれぞれの分巻界滋電流の指令値のうちより大
きな値に制御するように分巻界磁電流調整器を構成した
ことを特徴とする。
以下本発明を実施例図面にもとづいて詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例を説明する主回路後続図である
。第１図においては符号１０〜１９にて示す各機器で第
１ユニットを様成し、符号２０〜２９にて示す各機器で
第２ユニットを構成している。第２図は分巻界磁電流調
整器の制御ブロック図であり、第２図における一点鎖線
より上の部分は第１図の第１ユニットの、一点鎖線より
下の部分は第２ユニットのそれぞれの分巻界滋電流調整
器を示している。まず、第１図、第２図の各符号につい
て説明する。
。第１図においては符号１０〜１９にて示す各機器で第
１ユニットを様成し、符号２０〜２９にて示す各機器で
第２ユニットを構成している。第２図は分巻界磁電流調
整器の制御ブロック図であり、第２図における一点鎖線
より上の部分は第１図の第１ユニットの、一点鎖線より
下の部分は第２ユニットのそれぞれの分巻界滋電流調整
器を示している。まず、第１図、第２図の各符号につい
て説明する。
第１図において１１，２１は簾電器、１２，２２は電動
機の直巻界磁、１３，２３は電動機の電機子、１４，２
４は電動機の分巻界磁、１５，１６，２５，２６は単位
スイッチ、１７，２７は電機子電流検出器、１８，２８
は分巻界磁電流検出器、１９，２９は電動機電圧検出器
、１０，２０は分巻界磁電流調整器である。第２図中、
１０Ａ〜１０１は第１図の分巻界磁電流調整器１０の構
成を、２０Ａ〜２０１は同じく分巻界磁鱗流調整器２０
の構成を示し、第１ユニットの１０Ａ〜１０１に対し応
している。第１図における電機子爵流検出器１７の出力
をｌａｌ、電機子電流検出器２７の出力をｌａ２で示し
、分巻界磁電流検出器１８の出力をＩＳ１、分巻界磁電
流検出器２８の出力をＩＳ２で示し、電動機電圧検出器
１９の出力をＶＭ１、電動機電圧検出器２９の出力をＶ
Ｍ２で示している。第２図中の符号の例えば１０Ａと２
０Ａ、１０Ｂと２０Ｂのように同じ欧文字を符してある
ものは、同じ機能を有することを示している。第２図に
おいて１０Ａ〜１００および２０Ａ〜２０Ｄは無接点ス
イッチ、１０Ｅ〜１０日および２０Ｅ〜２０日は比較演
算する演算回路で、うち１０Ｇ，２０Ｇは低位優先、１
０日，２０日は高位優先する回路である。１０１，２０
１は出力制御部である。
機の直巻界磁、１３，２３は電動機の電機子、１４，２
４は電動機の分巻界磁、１５，１６，２５，２６は単位
スイッチ、１７，２７は電機子電流検出器、１８，２８
は分巻界磁電流検出器、１９，２９は電動機電圧検出器
、１０，２０は分巻界磁電流調整器である。第２図中、
１０Ａ〜１０１は第１図の分巻界磁電流調整器１０の構
成を、２０Ａ〜２０１は同じく分巻界磁鱗流調整器２０
の構成を示し、第１ユニットの１０Ａ〜１０１に対し応
している。第１図における電機子爵流検出器１７の出力
をｌａｌ、電機子電流検出器２７の出力をｌａ２で示し
、分巻界磁電流検出器１８の出力をＩＳ１、分巻界磁電
流検出器２８の出力をＩＳ２で示し、電動機電圧検出器
１９の出力をＶＭ１、電動機電圧検出器２９の出力をＶ
Ｍ２で示している。第２図中の符号の例えば１０Ａと２
０Ａ、１０Ｂと２０Ｂのように同じ欧文字を符してある
ものは、同じ機能を有することを示している。第２図に
おいて１０Ａ〜１００および２０Ａ〜２０Ｄは無接点ス
イッチ、１０Ｅ〜１０日および２０Ｅ〜２０日は比較演
算する演算回路で、うち１０Ｇ，２０Ｇは低位優先、１
０日，２０日は高位優先する回路である。１０１，２０
１は出力制御部である。
ａ１〜ａ７は入出力値を示す。１／２・ＥｏおよびＥｏ
は設定値である。
は設定値である。
第１図で単位スイッチ１５，１６，２５，２６の開閉状
態は、第１，第２ユニットが直列接続されるとき本図の
ように単位スイッチ１５．２５が閉、単位スイッチ１６
，２６が関となる。電気車の制御装置には主抵抗器、主
抵抗器短絡制御用カム接触器等もあるが、これらは自明
のものなので、図中省略してある。第１図において、第
１ユニットと第２ユニットの電機子電流は等しくなるが
、分巻界磁電流が等しくないと引張力、あるいは回生中
のブレーキが第１ユニットと第２ユニットとで等しくな
る。これを避けるため、分巻界磁３電流調整器１０，２
０の構成を第２図のようにしている。第２図で第１図の
単位スイッチ１６，２６が関、単位スイッチ１５，２５
が閉すなわち第１，第２ユニットの電機子回路直列とす
る制御宿号あ４りでは、無接点スイッチ１０Ｂ，１０Ｄ
，２０８，２０Ｄを閉とし無銭点スイッチ１０Ａ，１０
Ｃ，２０Ａ，２００を関とする。
態は、第１，第２ユニットが直列接続されるとき本図の
ように単位スイッチ１５．２５が閉、単位スイッチ１６
，２６が関となる。電気車の制御装置には主抵抗器、主
抵抗器短絡制御用カム接触器等もあるが、これらは自明
のものなので、図中省略してある。第１図において、第
１ユニットと第２ユニットの電機子電流は等しくなるが
、分巻界磁電流が等しくないと引張力、あるいは回生中
のブレーキが第１ユニットと第２ユニットとで等しくな
る。これを避けるため、分巻界磁３電流調整器１０，２
０の構成を第２図のようにしている。第２図で第１図の
単位スイッチ１６，２６が関、単位スイッチ１５，２５
が閉すなわち第１，第２ユニットの電機子回路直列とす
る制御宿号あ４りでは、無接点スイッチ１０Ｂ，１０Ｄ
，２０８，２０Ｄを閉とし無銭点スイッチ１０Ａ，１０
Ｃ，２０Ａ，２００を関とする。
これによって演算回路１０Ｅ，２０Ｅには１／班。の設
定電圧が与えられ、電動機電圧検出器１９の出力ＶＭＩ
あるいは電動機電圧検出器２９の出力ＶＭ２との演算が
行われる。出力ＶＭ１，ＶＭ２は電動機電圧に相当する
値なので、以下本発明では電動機電圧と呼ぶ。演算回路
１０日，２０日には、演算回路ｌＯＧ，２０Ｇの出力ａ
５，ａ６の両方がそれぞれに与えられる。演算回路１０
日．２０日はその出力ａ５，ａ６の両信号のうちより大
きい値に応答して、分巻界滋電流の値を制御する出力ａ
７の肩０号を出力制御部１０１，２０１に与える。演算
回路１０８，２０８は設定電圧に相当する入力ａ２と、
電動機電圧ｙＭＩあるいは電動機電圧ＶＭ２を比較し、
鰭動機電圧ｙＭＩあるいは電動機電圧ＶＭ２が設定電圧
より大きい場合は分巻界磁電流を弱めるよう小さい出力
を、電動機電圧ＶＭＩあるいはＶＭ２が設定電圧より４
・さし、場合は、大きい出力を出す。演算回路１０Ｆは
電機子電流、分者界磁電流が制限値をこえないように、
回生ブレーキ時には回生ブレーキ力が指定値に合うよう
に、分巻界磁電流を強める必要のあるときは大きな出力
を、弱める必要のあるときは４・さな出力を出す。演算
回路１０Ｇには、演算回路１０Ｅの出力ａ３，演算回路
１０Ｆの出力ａ４が与えられている。演算回路１０Ｇは
、演算回路１０Ｇの入力となるａ３，ａ４の両信号のう
ちより小さい値に応答して出力ａ５がでるように機成す
る。このように機成することによって、演算回路ｌＯＧ
，２０Ｇの出力ａ５，ａ６の信号はそれぞれ第１ユニッ
ト単独、第２ユニット単独での最適正値となっている。
演算回路１０日あるいは演算回路２０日によって第１，
第２ユニットそれぞれ単独での最適値のうち、より大き
な値が最終出力となり、分巻界磁電流が制御される。分
巻界磁をより強めることは、力行時には電機子電流を減
ずる方向に作用し、回生ブレーキ時には回生ブレーキ鰭
流を増加するように作用するので、安全側の動作となる
。通常本発明のように制御している場合には、第１，第
２ユニットそれぞれ単独での最適値もほぼ等しく、これ
が実際の分巻界磁電流となる。もし無接点スイッチ１０
Ｄ，２０Ｄが開いており無接点スイッチ１０Ｃ，２０Ｃ
が閉じている場合、あるいは演算回路１０日，２０日が
なかった場合には、仮に第１ユニットの分巻界磁電流と
、第２ユニットの分巻界滋電流が等しくても演算回路に
若干の譲蔓葦があり、第１ユニット側の出力が大きく、
第２ユニット側の出力が小さかった場合、第１ユニット
の分巻界磁電流が強められ、その結果電機子電流が減少
しようとしても第２ユニット側の分巻界磁電流が弱めら
れて鰭磯子電流は減少せず第１ユニット側の界滋電流が
更に強められ、アンバランスが助長される可能性が大き
いということになる。このため本発明のように、演算回
路１０日，２０日を追加し、無接点スイッチ１０Ｃ，１
０Ｄ，２０Ｃ，２００による切替回路を設けているもの
である。また第１図で単位スイッチ１６，２６が開、単
位スイッチ１５，２５が閥とした場合には第１ユニット
、第２ユニット独立となり、この場合は第２図で無接点
スイッチ１０Ａ，１０Ｃ，２０Ａ’２０Ｃが閉、無接点
スイッチ１０８，１０Ｄ，２０Ｂ，２００が開となり、
分巻界磁制御も独立となる。
定電圧が与えられ、電動機電圧検出器１９の出力ＶＭＩ
あるいは電動機電圧検出器２９の出力ＶＭ２との演算が
行われる。出力ＶＭ１，ＶＭ２は電動機電圧に相当する
値なので、以下本発明では電動機電圧と呼ぶ。演算回路
１０日，２０日には、演算回路ｌＯＧ，２０Ｇの出力ａ
５，ａ６の両方がそれぞれに与えられる。演算回路１０
日．２０日はその出力ａ５，ａ６の両信号のうちより大
きい値に応答して、分巻界滋電流の値を制御する出力ａ
７の肩０号を出力制御部１０１，２０１に与える。演算
回路１０８，２０８は設定電圧に相当する入力ａ２と、
電動機電圧ｙＭＩあるいは電動機電圧ＶＭ２を比較し、
鰭動機電圧ｙＭＩあるいは電動機電圧ＶＭ２が設定電圧
より大きい場合は分巻界磁電流を弱めるよう小さい出力
を、電動機電圧ＶＭＩあるいはＶＭ２が設定電圧より４
・さし、場合は、大きい出力を出す。演算回路１０Ｆは
電機子電流、分者界磁電流が制限値をこえないように、
回生ブレーキ時には回生ブレーキ力が指定値に合うよう
に、分巻界磁電流を強める必要のあるときは大きな出力
を、弱める必要のあるときは４・さな出力を出す。演算
回路１０Ｇには、演算回路１０Ｅの出力ａ３，演算回路
１０Ｆの出力ａ４が与えられている。演算回路１０Ｇは
、演算回路１０Ｇの入力となるａ３，ａ４の両信号のう
ちより小さい値に応答して出力ａ５がでるように機成す
る。このように機成することによって、演算回路ｌＯＧ
，２０Ｇの出力ａ５，ａ６の信号はそれぞれ第１ユニッ
ト単独、第２ユニット単独での最適正値となっている。
演算回路１０日あるいは演算回路２０日によって第１，
第２ユニットそれぞれ単独での最適値のうち、より大き
な値が最終出力となり、分巻界磁電流が制御される。分
巻界磁をより強めることは、力行時には電機子電流を減
ずる方向に作用し、回生ブレーキ時には回生ブレーキ鰭
流を増加するように作用するので、安全側の動作となる
。通常本発明のように制御している場合には、第１，第
２ユニットそれぞれ単独での最適値もほぼ等しく、これ
が実際の分巻界磁電流となる。もし無接点スイッチ１０
Ｄ，２０Ｄが開いており無接点スイッチ１０Ｃ，２０Ｃ
が閉じている場合、あるいは演算回路１０日，２０日が
なかった場合には、仮に第１ユニットの分巻界磁電流と
、第２ユニットの分巻界滋電流が等しくても演算回路に
若干の譲蔓葦があり、第１ユニット側の出力が大きく、
第２ユニット側の出力が小さかった場合、第１ユニット
の分巻界磁電流が強められ、その結果電機子電流が減少
しようとしても第２ユニット側の分巻界磁電流が弱めら
れて鰭磯子電流は減少せず第１ユニット側の界滋電流が
更に強められ、アンバランスが助長される可能性が大き
いということになる。このため本発明のように、演算回
路１０日，２０日を追加し、無接点スイッチ１０Ｃ，１
０Ｄ，２０Ｃ，２００による切替回路を設けているもの
である。また第１図で単位スイッチ１６，２６が開、単
位スイッチ１５，２５が閥とした場合には第１ユニット
、第２ユニット独立となり、この場合は第２図で無接点
スイッチ１０Ａ，１０Ｃ，２０Ａ’２０Ｃが閉、無接点
スイッチ１０８，１０Ｄ，２０Ｂ，２００が開となり、
分巻界磁制御も独立となる。
なお演算回路１０Ｇ，２０Ｇは低位優先回路、１０日，
２０日は高位優先回路と呼ぶことができる。分巻界磁回
路は、第１図の如く電車線を電源とするほか、電動発電
機を電源とすることもできる。
２０日は高位優先回路と呼ぶことができる。分巻界磁回
路は、第１図の如く電車線を電源とするほか、電動発電
機を電源とすることもできる。
第１図は本発明による主回路接続図、第２図は本発明の
分巻界磁電流調整器の一実施例を示す制御ブロック図で
ある。 １１，２１・・・繋電器、１２，２２・・・直巻界磁，
１３，２３・・・電機子、１４，２４…分巻界磁、１５
，１６，２５，２６・・・単位スイッチ、１７，２７・
・・電機子電流検出器、１８，２８…分巻界磁電流検出
器、１９，２９・・・電動機鰭氏検出器、１０，２０・
・・分巻界磁電流調整器、１０Ａ〜１０Ｄ，２０Ａ〜２
０Ｄ・・・無接点スイッチ、１０Ｅ〜１０日，２０Ｅ〜
２０日・・・演算回路、１０１，２０１・・・出力制御
部。 紫／週 鏡Ｚ図
分巻界磁電流調整器の一実施例を示す制御ブロック図で
ある。 １１，２１・・・繋電器、１２，２２・・・直巻界磁，
１３，２３・・・電機子、１４，２４…分巻界磁、１５
，１６，２５，２６・・・単位スイッチ、１７，２７・
・・電機子電流検出器、１８，２８…分巻界磁電流検出
器、１９，２９・・・電動機鰭氏検出器、１０，２０・
・・分巻界磁電流調整器、１０Ａ〜１０Ｄ，２０Ａ〜２
０Ｄ・・・無接点スイッチ、１０Ｅ〜１０日，２０Ｅ〜
２０日・・・演算回路、１０１，２０１・・・出力制御
部。 紫／週 鏡Ｚ図
Claims (1)
- １ 編成内の２ユニツトの車両のそれぞれに複巻電動機
と分巻界磁電流調整器を有した電気車において、２ユニ
ツト内の前記電動機の電機子と直巻界磁を直列接続した
ときは、分巻界磁電流を２ユニツト内のそれぞれの分巻
界磁電流の指令値の、より大きな値に制御するように前
記分巻界磁電流調整器を構成したことを特徴とする電気
車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54071177A JPS6014563B2 (ja) | 1979-06-08 | 1979-06-08 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54071177A JPS6014563B2 (ja) | 1979-06-08 | 1979-06-08 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55166407A JPS55166407A (en) | 1980-12-25 |
| JPS6014563B2 true JPS6014563B2 (ja) | 1985-04-15 |
Family
ID=13453112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54071177A Expired JPS6014563B2 (ja) | 1979-06-08 | 1979-06-08 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014563B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6257368U (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | ||
| JPS6294553U (ja) * | 1985-12-02 | 1987-06-16 | ||
| JPH0273271A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-03-13 | Xerox Corp | アマルガム蛍光ランプ監視制御装置及び複写機 |
| JPH0389669A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 原稿照明用光源および原稿読み取り装置 |
-
1979
- 1979-06-08 JP JP54071177A patent/JPS6014563B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6257368U (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | ||
| JPS6294553U (ja) * | 1985-12-02 | 1987-06-16 | ||
| JPH0273271A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-03-13 | Xerox Corp | アマルガム蛍光ランプ監視制御装置及び複写機 |
| JPH0389669A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 原稿照明用光源および原稿読み取り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55166407A (en) | 1980-12-25 |
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