JPS60146689U - 水平多関節ロボツトにおけるア−ムの心出し構造 - Google Patents
水平多関節ロボツトにおけるア−ムの心出し構造Info
- Publication number
- JPS60146689U JPS60146689U JP3399884U JP3399884U JPS60146689U JP S60146689 U JPS60146689 U JP S60146689U JP 3399884 U JP3399884 U JP 3399884U JP 3399884 U JP3399884 U JP 3399884U JP S60146689 U JPS60146689 U JP S60146689U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- articulated robot
- centering structure
- horizontal articulated
- arm centering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は、従来の水平多関節ロボットのアームの側面図
、第２図は、本考案の水平多関節ロボットのアーム側面
図。 １・・・第１アーム、４・・・第２アーム、５・・・傾
斜孔、６・・・ハンド、Ｌ・・・寸法。
、第２図は、本考案の水平多関節ロボットのアーム側面
図。 １・・・第１アーム、４・・・第２アーム、５・・・傾
斜孔、６・・・ハンド、Ｌ・・・寸法。
Claims (1)
- 産業用ロボットの作業ハンド取付用の水平回動アームに
おいて、該アームの基部回動軸中心から所定取付寸法を
隔てたアームの先端部位置に、上方又は下方漸拡状の傾
斜孔を穿設して、作業ハンドを着脱可能に取付けるよう
にして成る水平多関節ロボットにおけるアームの心出し
構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3399884U JPS60146689U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 水平多関節ロボツトにおけるア−ムの心出し構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3399884U JPS60146689U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 水平多関節ロボツトにおけるア−ムの心出し構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146689U true JPS60146689U (ja) | 1985-09-28 |
Family
ID=30536967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3399884U Pending JPS60146689U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 水平多関節ロボツトにおけるア−ムの心出し構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146689U (ja) |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP3399884U patent/JPS60146689U/ja active Pending
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