JPS60146693U - 多関節ロボツトにおける作業ア−ムのバツクラツシユ防止装置 - Google Patents
多関節ロボツトにおける作業ア−ムのバツクラツシユ防止装置Info
- Publication number
- JPS60146693U JPS60146693U JP3399984U JP3399984U JPS60146693U JP S60146693 U JPS60146693 U JP S60146693U JP 3399984 U JP3399984 U JP 3399984U JP 3399984 U JP3399984 U JP 3399984U JP S60146693 U JPS60146693 U JP S60146693U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prevention device
- backlash prevention
- work arm
- articulated robots
- working arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は、従来例を示す縦断面図、第２図は、本考案の
実施例のロボットアームを示す要部縦面図、第３図は、
本考案の他の実施例のロボットアームを示す要部縦断面
図である。 １・・・サーボモータ、６・・・出力軸、１０・・・固
定アーム、２ａ、２ｂ・・・減速機、４ａ、４ｂ・・・
アンギュラベアリング。
実施例のロボットアームを示す要部縦面図、第３図は、
本考案の他の実施例のロボットアームを示す要部縦断面
図である。 １・・・サーボモータ、６・・・出力軸、１０・・・固
定アーム、２ａ、２ｂ・・・減速機、４ａ、４ｂ・・・
アンギュラベアリング。
Claims (1)
- マイクロコンピュータによって制御されるサーボモータ
を備えた多関節ロボットの作業アームにおいて、該作業
アームの関節部における出力軸の両端を夫々アンギュラ
ベアリングを介して固定アームに回動自由に枢支すると
共に、該出力軸と前記サーボモータとの動力伝達経路中
に互いに位相をずらせた減速機を介在させたことにより
バックラッシュを防止することを特徴とする多関節ロボ
ットにおける作業アームのバックラッシュ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3399984U JPS60146693U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 多関節ロボツトにおける作業ア−ムのバツクラツシユ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3399984U JPS60146693U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 多関節ロボツトにおける作業ア−ムのバツクラツシユ防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146693U true JPS60146693U (ja) | 1985-09-28 |
Family
ID=30536969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3399984U Pending JPS60146693U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 多関節ロボツトにおける作業ア−ムのバツクラツシユ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146693U (ja) |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP3399984U patent/JPS60146693U/ja active Pending
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