JPS6014855U - マニプレ−タにおけるソケツトの取付構造 - Google Patents

マニプレ−タにおけるソケツトの取付構造

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Publication number
JPS6014855U
JPS6014855U JP10645683U JP10645683U JPS6014855U JP S6014855 U JPS6014855 U JP S6014855U JP 10645683 U JP10645683 U JP 10645683U JP 10645683 U JP10645683 U JP 10645683U JP S6014855 U JPS6014855 U JP S6014855U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
manipulator
socket
mounting structure
universal joint
spring material
Prior art date
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Pending
Application number
JP10645683U
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English (en)
Inventor
茂 原田
斉藤　誠美
関　武磨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6014855U publication Critical patent/JPS6014855U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はマニプレータを用いてボルトの締緩を行ってい
る状況説明図、第２図はソケットをボルトの頭部へ挿入
する状態を示す説明図、第３図ａ。 ｂは本考案に係る取付構造において用いられる接手部の
側断面図およびａのＡ−Ａ線矢視断面図である。 １・・・・・・マニプレータ、２・・・・・・インパク
トレンチ、３・・・・・・ソケット、６・・・・・・自
在接手、７・・・・・・バネ材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. マニプレータ１の先端に取り付けられるインパクトレン
    チ２とソケット３とを自在接手６を介して連結するとと
    もに、この自在接手６が弾性力で一直線となるよう保持
    するハネ材７を前記自在接手６に組み込んだことを特徴
    とするマニプレータにおけるソケットの取付構造。
JP10645683U 1983-07-11 1983-07-11 マニプレ−タにおけるソケツトの取付構造 Pending JPS6014855U (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS6014855U true JPS6014855U (ja) 1985-01-31

Family

ID=30249115

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JP10645683U Pending JPS6014855U (ja) 1983-07-11 1983-07-11 マニプレ−タにおけるソケツトの取付構造

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS562368B2 (ja) * 1973-06-14 1981-01-20

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS562368B2 (ja) * 1973-06-14 1981-01-20

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