JPS60149901A - 被検体の輪郭の検査方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被検体の輪郭を検査する方法および装置に関
する。

この方法および装置は、特にカム軸上のカムの輪郭の検
査に適しているが、これ以外にも適用できる。

〔従来の技術〕

現在、この種の検査は、面倒な反復と多くの時間とを要
する手動操作によるか、または、複雑で高価な装置を要
する自動動作によって行なわれている。この装置は、軸
を所定角段階ずつ回転させることにより、それぞれの段
階毎に測定を行なえるようにするためのステップモータ
を備えている。

〔発明の要約〕

本発明によって提供される、被検体の輪郭の検査方法に
、検出ヘッドを該被検体まで前進させる段階と、該被検
体上に基準点を決定する段階と、該検出ヘラＶと該被検
体との間に連続的な相対運動な生ぜしめる段階と、前記
基準点から前記輪郭に沿って輪郭読出しを連続的に行な
い、これらの読出し結果を選択された間隔毎にコンピュ
ータへ送って仮に処理されるようにする段階と、を含む
ことを特徴とする。

本発明によって提供される被検体の輪郭の検査装置は、
支持部材と、該輪郭の位置により信号を発生するトラン
スジューサと、被検体−該トランスジューサとの間に連
続的な相対運動な生せしめるための前記支持部材に関連
した駆動装置と、該トランスジューサからの信号をコン
ピュータへ送って後に処理されるようにする装置と、を
備えていることを特徴とする〇 〔実施例〕 本発明がさらによく理解されるように、以下、添付図面
を参照しつつ、本発明の一実施例について詳述する。

第１図において、本発明の装置は、直線的で平形の、剛
性の台１を有し、その上に固定心受２と、滑り心受３と
、揚程測定用トランスジューサ５の往復台４とが取付け
られている。滑り心受３は異なる長さのカム軸を収容し
うるように移動自在であり、固定心受２は回転用のモー
タ駆動装置６と協働するようになっている。高分解能の
回転エンコーグ７は角変位を０．００１°の段階毎に記
録し、カム揚程は１ミクロンの分解能を有する３０′Ｉ
ＬＩＸ変位トランスジューサを用いて測定される。調査
されるべきカム軸は両心受量に取付けられ、ジャーナル
には振れ止が用いられて、たるみまたは偏心が補正され
る。必要に応じて平形または球形をなすカムフォロワー
が、カムとトランスジューサ５との間に配置される。測
定過程中における測定圧は一足に保たれる。

トランスジューサ５および回転エンコーダ１は、それぞ
れのディジタル続出装置８および９と、インタフェース
１０とを経て、中央処理装置１１に接続されている。装
置８はトランスジューサ５によって測定された揚程のデ
ィジタル読出しを連続的に与え、装置９は回転エンコー
ダ７によって測定された角のディジタル読出しを連続的
に与える。

インタフェース１０は、装置８および９からの出力を、
中央処理装置の入出力インタフェースに整合させる。中
央処理装置１１はマイクロコンピュータであり、２重デ
ィスクｒライゾ・メモリモジュール、Ｖットマトリック
スプリンタ、・およびＡ３８ペン・プロッタを言む周辺
装置を備えている。

〔作用〕

上述の本発明の装置は次のように用いられる。

調査されるべきカム軸が固定心受２と滑り心受３との雨
中心間に取付けられ、カム軸のジャーナルに収付けられ
た駆動継手に偏心がないか点検され、必要に応じて振れ
止が嵌合される。次に、第１図に２０で示されているカ
ムフォロワーが、第１図に２１で示されているカム外形
上に来るように調節される（この場合、平形フォロワー
はカム面に垂直になるようにセットされる。次に、揚程
の反転点を見つけることにより、カムビークの見積りが
行なわれ、次に、この値を用いて、両側６０゜における
揚程が記録される。（この特定のカムにおいては、ピー
クの両ｌ１ｌｌ１６２°までの輪郭は対称である。）次
に、これらの点における揚程の差を酸鼻し、装置９にお
ける角変化に注意しつつカム２１を必要な揚程値まで回
転することによって、カムピークの真の位置が見出され
る。次にピークの真値はコンピュータに納められ、モー
タ駆動装置６が起動される。角および揚程の測定値は、
コンピュータに関連するビデオディスプレイユニット上
に６６００の回転に対し１°の間隔毎に表示される。測
定中に双方のディスクドライブとも使用されるが、一方
のドライブユニットにはプログラムが記憶されており、
他方のドラプユニットには測定値が記憶される。このソ
フトウェアプログラムは、データ収集シーケンスを制御
し、カムが完全に１回転すると、測定データを再整整し
てカムビークを０°に置く。

本説明の最後に示されている、このソフトウェアプログ
ラムは、使用者にわかりやすい形式で書かれており、コ
ンピュータの専門的知識がなくても理解しうるはずであ
る。「新たに測定を行なうのか、あるいは現存データの
グラフを描くのか？」というような簡単な質問がスクリ
ーンに表示されるようになっている。そのような場合に
は、特定のファンクションキーな用いて、以下のものな
得るだめの任意選択が行なわれる。

（ｉ）　カム形状の輪郭、速度、および加速度を示すグ
ラフ。

（ｉｉ）　カム形状の誤差グラフ−直線からの偏差、お
よびカム軸の断面図上に描かれた誤差グラフ。

（ｉｌｌ）規準形状上に誤差が示された、カムのＡ４サ
イズの図。

（ｖ）１つのカム軸において得られた誤差結果の印刷（
実施例におけるカム軸は、１６個のカムを有する） （Ｖ）　測定されたカムデータの１°毎の印刷（Ｖｉ）
　１ｌ１１定シーケンスを再び開始するだめの連続キー （Ｖｉｌ　）全てのカム誤差を直線からの偏差の形式で
、Ａ３サイズの用紙上に示しｔこグラフ 第２図には、理想的なカム輪郭のグラフとともに、強く
拡大されたカムの誤差グラフが示されている。理想的な
輪ｋＡハエで示され、誤差グラフはＥで示されている。

第６図には、カムの揚程、速度、および加速度のグラフ
が示されている。これらのグラフはそれぞれり、Ｖ、Ａ
ｉＣよって示されている。

データ収集動作には１０分間を要し、その後カムーーり
が０°に調整し直された後に、ビデオディスプレイユニ
ットのスクリーン上に誤差グラフが描かれる。「連続キ
ー」を押下することによってデータはディスク上に記憶
され、次に、既に上述したように特定のファンクション
キーによる任意選択が行なわれる。測定されたカム揚程
値の数値微分によって、速度および加速度のデータが得
られる。次に、これらの結果とカム輪郭とが、４つの異
なる色のペンを用いてＡ６のカートリッジ形用紙上に描
かれる。これらのグラフは、−１８０゜から＋１８０°
までを記された角度目盛と、−０，１２７ｃｒｎ　（−
０，０５インチ）から０．７６２ｃｍ（０，３０インチ
）までの揚程目盛との範囲において、完全に表示される
。これらのグラフは、何ら既知データを参照することな
く、任意のカム軸に対して描かれうるものであり、ただ
１つの制限因子は揚程の最大値で、これは０．７６２　
ｍ　（０，３インチ）にプログ、ラムされてｂるのであ
るが、これは必要に応じて容易に変更されうる。

カム形状の誤差グラフ（これもＡ３用紙に描かれる）は
、４つの異なる色のペンを用いて完全に明示される。こ
のルーチンは、既に装置内に記憶されているカム軸の作
図データを用いて実行される。誤差は直線からの偏差と
して示されるが、用紙の左側には、強く拡大された誤差
を示す断面図も描かれる。

最初カムビークが確定された後、カム軸が連続的に回転
せしめられて、測定されたデータ（揚程および角）は同
時に、また連続的に中央処理装置１１へ送られる。角ト
ランスジューサおよび揚程トランスジューサの双方から
の測定信号は、カムが回転しているか、静止しているか
に拘らず送られる。ソフトウェアプログラムはこれらの
値を読出し、プログラム内に設定された公差に従って受
入れるべきか、排除すべきかを決定する。コンピュータ
によって受入れられたデータは後の処理のために記憶さ
れ、その後周辺装置へ出力される。

〔発明の効果〕

このデータ収集の方法を実施するための装置は、ステッ
プモータを用い、また中央処理装置とカム軸駆動装置と
の間に制御回路を用いる装置に比して簡単であり、従っ
て経済的である。

Ｌｌｌ−電動【−ｖ−蒐一電一電動電一蔦一蔦一電一＼
−（−蒐一！−罵一【−（−罵−１−【−ｌ−【−１−
（覧【−Ｘ−罵−１−１〜１０〜１−１−１ス９ ＋、Ｉ。

＋１）　＜　ｔｏ　１．ＯＡ　’　Ｏｕ：）　Ｇ　１１
）　Ｇ　Ｋｌ　１０　Ｏ１０ｕ’）　Ｖ’）　ｔｏ　ｔ
ｏ　ＩＱ　１＋’）　ＫＪ　Ｏ１０＋１’）　旧１０１
１’）　１ＯＬ６ＬＯＩＯＬＯＬＩＪ　ｕＪｕ、＋　ｕ
Ｊ１

【図面の簡単な説明】

第１図はカム軸測定装置の概略図、第２図はカムの理想
的輪郭と第１図の装置を用いて得られた実際のカムの輪
郭誤差とを示すグラフ、第３図は輪郭誤差が第２図に示
されているカムの速度および加速度グラフである。 １・・・・・・剛性台、　２・・・・・・固定心受、　
３・・・・・・滑り心受、　５・・・・・・揚程測定用
トランスジューサ、６・・・・・・モータ駆動装置、　
７・・・・・・回転エンコーダ、８．９・・・・・・デ
ィジタル読出装置、１０・・・・・・インタフェース、
　１１・・・・・・中央処理装置、　２１・・・・・・
カム。 代理人　浅　村　晧 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月１２日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９　年特許願第２０４２０６　号３、補正をする
者 事ｆ４・との関係　特許出願人 ４、代理人 ５、補Ｊノシ命令の日イ１ 昭和　年　月　日 ６、補ＩＥにより増加する発明の数 手続補正書′（方式） ％式％） １、事件の表示 昭和ｆ７年特許願第：ｚｏ（７’Ｉ−ｏ（、号２、発明
の名称 嫌自ト＠悌−験責、−６大ル模又ｔ ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所 氏　名 （名　称）　Ｄ−ルスーＤ４ス　−７：−９−２・・　
ソＳテ／Ｈ″４、代理人 ５、補正命令の日イ］ 昭和６０年７　月ｊジ１　日 ６、補正により増加する発明の数 図面の浄１ｌｌ（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　被検体の輪郭の検査方法であって、検出ヘッド
   を該被検体まで前進させる段階と、該被検体上に基準点
   を決定する段階と、該検出ヘッドと、該被検体との間に
   連続的な相対運動を生せしめる段階と、前記基準点から
   前記輪郭に沿って輪郭読出しを連続的に行ない、これら
   の読出し結果を選択された間隔毎にコンピュータへ送っ
   て後に処理されるようにする段階と、を苫む被検体の輪
   郭の検査方法。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記検出ヘッド
   と前記被検体との間に連続的な相対回転運動を生ぜしめ
   るようになっている被＠体の輪郭の検査方法。 （３）　特ｖｆＲｋ求の範囲第２項において、角変位を
   段階的に記録するようになっている被検体の輪郭の検査
   方法。 （４）　特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれ
   かにおいて、前記輪郭上に基準点を選択して、該基準点
   から運動を決定するようになっている被検体の輪郭の調
   査方法。 （５）　特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれ
   かにおいて、前記被検体の前記輪郭が前記コンピュータ
   へ送５れた信号から、所定プログラムによる処理の後に
   、描かれるようになっている被償体の輪郭の検査方法。 （６）特許請求の範囲第１項から第５項まてのいずれか
   において、検査されるべき前記輪郭がカムの輪郭である
   被検体の輪郭の検査方法。 （７）特許請求の範囲第、６項において、速度および加
   速度のデータが前記コンピュータヘ送られた信号から、
   所定プログラムによる処理の後に、グラフとして描かれ
   るようになってめる被検体の輪郭の検査方法。 （８）　特許請求の範囲第６項において、カムの形状の
   誤差曲線が前記コンピュータへ送られた信号から、該コ
   ンピュータ内に記憶されているカム軸デ−タを用いた所
   定プログラムによる処理の後に、描かれるようになって
   いる被検体の輪郭の検査方法。 （９）被検体の輪郭の検査装置であって、支持部材と、
   該輪郭の位置により信号を発生するトランスジューサと
   、被検体と該トランスジューサとの間に連続的な相対運
   動を生ぜしめるための前記支持部材に関連した駆動装置
   と、該トランスジューサからの信号をコンピュータへ送
   って後に処理されるようにするｖ：、置と、を備えてい
   る被検体の輪郭の検査装置。 ０（２）特許請求の範囲第９項において、前記駆動装置
   が回転駆動装置である被検体の輪郭の検査装置。 住１）特許請求の範囲第１０項において、段階的に角変
   位を記録するための回転エンコーダを備えている被検体
   の輪郭の検査装置。 住７Ｊ　特許請求の範囲第１１項において、前記トラン
   スジューサと前記回転エンコーダとが、それぞれのディ
   ジタル続出装置とインタフェースとを経て前記コンピュ
   ータに接続されている被検体の輪郭の検査装置。 （１３特許請求の範囲第１２項において、前記被検体が
   カムであり、一つのディジタル読出装置が前記トランス
   ジューサによって測定された揚程の読出しを連続的に与
   え、他のディジタル読出装置が前記回転エンコーダによ
   って測定さ′れた角の読出しを連続的に与えるようにな
   っている被検体の輪郭の検査装置。 （１４特許請求の範囲第９項から第１６項までのいずれ
   かにおいて、前記被検体がカムであり、該カムを担持す
   る軸に対する支持部材が備えられており、該支持部材の
   １つが異なった長さの軸に適合しうるように移動自在で
   ある被検体の輪郭の検査装置。 ａ９　特許請求の範囲第９項から第１４項までのいずれ
   かにおいて、前記コンピュータにプロッタが関連せしめ
   られている被検体の輪郭の検査装置。