JPS60150355U - 工業用ロボットの張力調整装置 - Google Patents

工業用ロボットの張力調整装置

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JPS60150355U
JPS60150355U JP3980684U JP3980684U JPS60150355U JP S60150355 U JPS60150355 U JP S60150355U JP 3980684 U JP3980684 U JP 3980684U JP 3980684 U JP3980684 U JP 3980684U JP S60150355 U JPS60150355 U JP S60150355U
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JP
Japan
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adjustment device
power transmission
tension adjustment
transmission section
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JP3980684U
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JPH0133881Y2 (ja
Inventor
典之 内海
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トキコ株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかさる張力調整装置の構造を示す正面
図、第２図は第１図における■−■線に沿う断面図、第
３図は第１図における■−■矢視線に沿う断面図、第４
図は第１図におけるＩＶ−ＩＶ矢視線に沿う断面図、第
５図は多関節形工業用ロボットの外観斜視図、第６図は
従来の動力伝達部の構造を示す側面図、第７図は従来の
張力調整装置の構造を示す断面図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・すり割、４・・・
・・・ロッド、６・・・・・・圧縮ばね、８・・・・・
・指針、１０・・・・・・目盛、１１・・・・・・ボル
ト（固定用）、１２・・・・・・継手部材、６２ａ、６
２ｂ・・・・・・チェーン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. サーボ系の、チェーンを用いた動力伝達部に介装する張
    力調整装置において、周壁に軸方向のすり割を形成した
    シリンダ状本体と、該本体内に挿入され外部の一端部を
    前記動力伝達部に係合するロッドと、前記本体に内装さ
    れ前記ロッドを本体内奥側へ付勢する圧縮ばねと、一端
    部を前記すり割に臨ませつ＼前記本体内に存するロッド
    の他端部に回転自在に取付けられた指針と、前記すり割
    に沿う本体上にマーキングされた目盛と、前記本体に付
    設され前記すり割を近接する方向に変位させて前記ロッ
    ドを本体に固定する固定手段と、前記本体の反ロッド挿
    通側に取付ｔｔ４られ前記動力伝達部のチェーンに結ぶ
    継手部材と、から成ることを特徴とする張力調整装置。
JP3980684U 1984-03-19 1984-03-19 工業用ロボットの張力調整装置 Granted JPS60150355U (ja)

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JP3980684U JPS60150355U (ja) 1984-03-19 1984-03-19 工業用ロボットの張力調整装置

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JPS60150355U true JPS60150355U (ja) 1985-10-05
JPH0133881Y2 JPH0133881Y2 (ja) 1989-10-16

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ID=30548099

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005272068A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Sankyu Inc 過負荷検知装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59132947U (ja) * 1983-02-25 1984-09-06 株式会社日立製作所 動力伝達手段の伸び量指示装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59132947U (ja) * 1983-02-25 1984-09-06 株式会社日立製作所 動力伝達手段の伸び量指示装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005272068A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Sankyu Inc 過負荷検知装置

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JPH0133881Y2 (ja) 1989-10-16

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