JPS60150930A - 磁気チヤツク - Google Patents

磁気チヤツク

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JPS60150930A
JPS60150930A JP478084A JP478084A JPS60150930A JP S60150930 A JPS60150930 A JP S60150930A JP 478084 A JP478084 A JP 478084A JP 478084 A JP478084 A JP 478084A JP S60150930 A JPS60150930 A JP S60150930A
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JP
Japan
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magnetic flux
permanent magnet
magnetic
electromagnetic coil
chuck
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JP478084A
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English (en)
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JPH0777701B2 (ja
Inventor
Hiroshi Iwasaki
弘 岩崎
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FUJI JIKOU KK
JTEKT Column Systems Corp
Original Assignee
FUJI JIKOU KK
Fuji Kiko Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は磁気チャックに係り、 41!i−に永久磁石
による磁力と電磁石による磁力とを併用してワークを吸
着する磁気チャックに関する。
〔技術的背景〕
磁気チャックには、電磁式、電磁式に加えてエレクトロ
パーマ式と呼ばれる電磁式と電磁式とを加え合わせたも
のがある。これは、チャック本体内に永久磁石と電磁コ
イルとを組込んで、吸着時は永久磁石の磁束を面板磁極
を介してワークに作用させ、解放時は電磁コイルにより
永久磁石の半分を極性変換させて磁石同士がチャック内
部で閉磁路を形成するようにし、磁束を面板磁極側に出
さないようにしたものである。
従来のエレクトロパーマ式磁気チャックでは、固定磁石
に保磁力の高いフェライト磁石を、極性変換用磁石には
保磁力がフェライト磁石より小さく(つまり電磁コイル
により極性反転が容易で)磁束密度の高いアルニコ磁石
を用いている。ここでアルニコ磁石はコバルトを用いて
いるために最近はコスト面および資源問題面から使用を
避ける傾向にある。そして、アルニコ磁石を軟鉄を鉄心
とする°電磁石に置き換えることが考えられ、これによ
り性能的にもアルニコ磁石以上の効果がある。
しかし、この構成は、電磁チャックの側から捉えてみる
と、次のような不具合がある。すなわち。
磁気チャックは特に薄物ワークとか小型ワークを対象と
する場合、磁極を細分化する必要があるが、その場合磁
極間のセパレータ部分を通る磁束が多くなり、吸着力が
全体的もしくは部分的に弱くなるという問題がある。
〔発明の目的〕
本発明は上述の点を考曝してなされたもので、永久磁石
の磁束に対し電磁コイルの発生磁束を有効に相加作用さ
せてワークを良好に吸着し得る磁気チャックを提供する
ものである。
〔発明の概要〕
この目的達成のため、本発明では、ワークに当接する面
板中に永久磁石を埋込むと共にチャック本体に電磁コイ
ルを埋込み、この電磁コイルによって前記永久磁石の磁
束と相加わる磁束を発生するための励磁および前記永久
磁石の磁束を前記チャック本体に導くための励磁を行い
、ワークの吸着および解放を行うような磁気チャックを
提供するものである。
以下添付図面を参照して本発明を実施例につき説明する
第1図(a) 、 (b)は本発明の一実施例を示した
もので、チャック本体1には電磁コイル2を設け、面板
3には永久磁石4および非磁性部材5を設ける。
面板3は、チャック本体1の磁極と連なる磁極と、この
磁極間に配された永久磁石4′j6よび非磁性部材5を
有する。永久磁石4および非磁性部材5は共lこ磁極間
に跨るように配され、永久磁石4はチャック本体1側に
、また非磁性部材5は吸着面側に配される。永久磁石4
は、磁束φ、が永久磁石4から一方の磁極に至り、図示
しないワークを経て他方の磁極に達し永久磁石4中に戻
るように着磁されている。つまり永久磁石4の発生磁束
φ。
は非磁性部材5の周りを回るように構成されている。そ
して電磁コイル2は付勢電流の方向により正、逆2つの
向きの磁束を発生することができ。
第1図(a)では永久磁石4の発生磁束φ、に相7JU
わるような磁束φ、1をワーク(図示せず)に作用させ
る場合を示し、また第1図(b)では永久磁石4の発生
磁束を方向変換させ、磁束φ、が4磁コイル側に流れ、
′α磁石φe2はφ、におおむね等しい。
しかも磁束φ8□は永久磁石4を着磁する方向に一致し
ている。
すな4つち、同図(a)の場合は、永久磁石4による磁
束φ、によるワークの吸着作用に81えて電磁コイル2
による磁束φ8□による吸着を行うものである。したが
ってワークを強力に吸着することができる0一方、同図
(b)の場合は、電磁コイル2の付勢電流を反転し、永
久磁石4による磁束φ2をコイル鉄心側へ導く方向に磁
束φ8□を発生させる。
このとき、永久磁石4に対しては永久磁石4が増磁され
るような方向になり、φ、とφ8□はほぼ等しい。電磁
石2による発生磁束は面板を僅かに逆励磁(φes)シ
得る程度の磁束にするのがよく。
永久磁石4の増磁効果にもなる。
第2図(a) 、 (b)は本発明の池の実施例を示し
たもので、第1図の実施例との相違点は面板における磁
極ピッチをIAにした点である。
すなわち、第1図における面板の磁極31間にもう1つ
の磁極32を挿入して磁極間隔を狭め、これlこ応じて
磁極間に挿入すべき永久磁石の数、磁極も増す。
このように磁極数を増す磁極ピッチを細かくすることに
より薄い鉄板のようなワークを吸着することが容易にな
る。
上記各実施例の説明では特に触れなかった材質について
説明すると、永久磁石4はフェライト磁石とか希土類磁
石等の括磁力の高いものが好ましい。また非磁性部材5
としては、黄銅、ステンレス鋼、樹脂等の一般的に用い
られているものでよい。
〔発明の効果〕
本発明は上述のように、ワークに当接する面板中に永久
磁石を埋込み、チャック本体に設けた電磁コイルによっ
て上記永久磁石の磁束と相加わる磁束および該永久磁石
の磁束を電磁コイル側に導くことにより、吸着および解
放を行うようにしたため、従来のエレクトロパーマ式チ
ャックと異なり吸着時にも電磁コイルの発生磁束を利用
することができ、しかも永久磁石の効果で従来のtE(
Mチャックと異なり吸着時の磁力が弱い部分のない均一
な磁気チャックが提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a) 、 (b)は本発明の一実施例の吸着時
2よび解放時を説明するための縦断面図および拡大縦断
面図、第2図(a) 、 (b)は同じく他の実施例の
吸着時および解放時を説明するための縦断面図である。 1・・・チャック本体、2・・・電磁コイル、3・・・
面板、4・・・永久磁石、5・・・非磁性部材。 出願人代理人 猪 股 清 h1 (2)(b) 手続補正書 昭和59年2月四日 特許庁長官 若杉和夫殿 1、事件の表示 昭和59年 特 許 願 第4780号3、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 7ジ磁工株式会社 6、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 (1)明細書4負6行と7行の間に「〔実施例〕」を挿
入する。 (2)同6頁10行「磁極数を」の次の「増す」を「増
し、」に訂正する。 (3)同6頁15行「括磁力」を「保持力」に訂正する

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ワークに当接する面板中に永久磁石を埋込み、チャ
    ック本体には電磁コイルを設け、この電磁コイルによっ
    て前記永久磁石の磁束と相加わる磁束を発生するための
    励磁および前記永久磁石の磁束を前記チャック本体に導
    くための励磁を行うことによりワークの吸着および解放
    を行うようにした磁気チャック。 2、特許請求の範囲第1項記、伐の磁気チャックにおい
    て、前記電磁コイルは前記面板に向いている永久磁石の
    磁束をチャック本体に導くような励磁を行い、この励磁
    方向は前記永久磁石を増磁する方向である磁気チャック
JP59004780A 1984-01-17 1984-01-17 磁気チャック Expired - Lifetime JPH0777701B2 (ja)

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