JPS60151131A - 車両用スリップ防止装置 - Google Patents
車両用スリップ防止装置Info
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- JPS60151131A JPS60151131A JP59006919A JP691984A JPS60151131A JP S60151131 A JPS60151131 A JP S60151131A JP 59006919 A JP59006919 A JP 59006919A JP 691984 A JP691984 A JP 691984A JP S60151131 A JPS60151131 A JP S60151131A
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- Japan
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- fuel
- slip
- catalyst
- control
- engine
- Prior art date
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野］
本発明は車両用スリップ防止装置に関し、特に触媒コン
バータ内の触媒温度に応じてスリップ制御の状態を変更
できるようにした車両用スリップ防止波防に関する。
バータ内の触媒温度に応じてスリップ制御の状態を変更
できるようにした車両用スリップ防止波防に関する。
［従来技術］
従来、自動車の駆動輪速度と従動輪速度とを検出し、両
輪速度の差ににつで加速時における駆ｉＦＩ＋輪のスリ
ップ状態を判断し、スリップ状態にあると判断されると
き、駆動用エンジンへの燃料供給を低減または遮断して
駆動輪に伝達されるエンジン１〜ルクを抑制づることに
より、あるいはエンジンの点火時！１１Ｊを起角側へ制
御することによってエンジン１−ルクを低減することに
より、駆動輪のスリップを防止する装置等が提案されて
いる。
輪速度の差ににつで加速時における駆ｉＦＩ＋輪のスリ
ップ状態を判断し、スリップ状態にあると判断されると
き、駆動用エンジンへの燃料供給を低減または遮断して
駆動輪に伝達されるエンジン１〜ルクを抑制づることに
より、あるいはエンジンの点火時！１１Ｊを起角側へ制
御することによってエンジン１−ルクを低減することに
より、駆動輪のスリップを防止する装置等が提案されて
いる。
しかしながら、前当の手法を用いたスリップ防止装置で
は、スリップ＆ｌυ１１が頻繁に行なわれるような時に
エンジンへの燃料供給の遮断や急激な減ｆｆＢ制罪が繰
返し行なわれるため、燃料供給ｆｆ１ｌの不足等にＪ：
リエンジンのシリンダ内の燃焼状態が悪化して、未燃ガ
スが排出されることがあり、この未燃ガスが触媒コンバ
ータ内で酸化反応を起こして光熱りるという問題があっ
た。この為、排気管Ｘ５触媒コンバータが異常加熱され
て１．排気浄化性能に劣化をさたしたり、場合によって
は損傷に至るという可能性があった。このことは、エン
ジン１−ルクを点火時期制御によって制御づる場合にも
。
は、スリップ＆ｌυ１１が頻繁に行なわれるような時に
エンジンへの燃料供給の遮断や急激な減ｆｆＢ制罪が繰
返し行なわれるため、燃料供給ｆｆ１ｌの不足等にＪ：
リエンジンのシリンダ内の燃焼状態が悪化して、未燃ガ
スが排出されることがあり、この未燃ガスが触媒コンバ
ータ内で酸化反応を起こして光熱りるという問題があっ
た。この為、排気管Ｘ５触媒コンバータが異常加熱され
て１．排気浄化性能に劣化をさたしたり、場合によって
は損傷に至るという可能性があった。このことは、エン
ジン１−ルクを点火時期制御によって制御づる場合にも
。
燃焼不良により未燃ガスが排出されることがあり、同様
に問題となっていた。
に問題となっていた。
し発明の目的］
本発明は、上記の問題貞に檻みなされたーしので、スリ
ップ制御時にエンジンの燃焼状態の悪化により生じる排
気管や触媒コンバータの異常１」１１熱を防止して、こ
れらの性能劣化や１（１曳を防止し冑る中両用スリップ
防止装「を提供りることを目的どづるものである。
ップ制御時にエンジンの燃焼状態の悪化により生じる排
気管や触媒コンバータの異常１」１１熱を防止して、こ
れらの性能劣化や１（１曳を防止し冑る中両用スリップ
防止装「を提供りることを目的どづるものである。
［発明の構成］
かかる目的を達成づる為になされた本発明の構成は、第
１図に図示する如く、 駆動輪速度を検出Ｊる駆動輪速度検出手段Ｍ１と、 従動輪速度を検出する従動輪速度検出手段Ｍ２と、 エンジンＭ ３ 、にり駆動輪Ｍ４に伝達されるエンジ
ン１〜ルクを制御するｉ・ルク制御ト段Ｍ５と、前記駆
動輪速度と従動輪速度との速磨差が所定の値以上の時、
前記トルク制御手段Ｍ５を制御してスリップ制御を行な
うスリップ制御手段Ｍ６と、を備える車両用スリップ防
止装置にｄ３いて、前記エンジンＭ３の排気管Ｍ７に設
（プられた触媒コンバータＭ８内の触媒の温度を検出づ
゛る触媒温度検出手段Ｍ９を備えるとともに、 前記スリップ制御手段Ｍ６が、該触媒温度検出手段Ｍ９
にＪ、って検出されｌζ触媒温度に応じて、スリップ制
御１１の状態を変更するＪ、う構成されたことを特徴と
づる車両用スリップ防止装置Ｎを要旨としている。
１図に図示する如く、 駆動輪速度を検出Ｊる駆動輪速度検出手段Ｍ１と、 従動輪速度を検出する従動輪速度検出手段Ｍ２と、 エンジンＭ ３ 、にり駆動輪Ｍ４に伝達されるエンジ
ン１〜ルクを制御するｉ・ルク制御ト段Ｍ５と、前記駆
動輪速度と従動輪速度との速磨差が所定の値以上の時、
前記トルク制御手段Ｍ５を制御してスリップ制御を行な
うスリップ制御手段Ｍ６と、を備える車両用スリップ防
止装置にｄ３いて、前記エンジンＭ３の排気管Ｍ７に設
（プられた触媒コンバータＭ８内の触媒の温度を検出づ
゛る触媒温度検出手段Ｍ９を備えるとともに、 前記スリップ制御手段Ｍ６が、該触媒温度検出手段Ｍ９
にＪ、って検出されｌζ触媒温度に応じて、スリップ制
御１１の状態を変更するＪ、う構成されたことを特徴と
づる車両用スリップ防止装置Ｎを要旨としている。
以−１・に本発明を実施例を挙げて図面と共に説明りる
。
。
［実施例］
第２図１ま中両用スリップ防止駁置仝体の概略描成図で
ある。図において、１は車両の駆動輪１ａの回転速度を
検出する駆動輪速度検出手段どしての駆動輪速瓜センザ
、２は従動輪２ａの回転速度を］９ミ出づる従動輪速度
検出手段どしての従動輪速１身ヒンリぐあって、それぞ
れ例えば、ピックアップ′：１イルを使用した電磁式回
転センリが使用され、Φ輪の回転速度に応じた周波数信
号を出力する。
ある。図において、１は車両の駆動輪１ａの回転速度を
検出する駆動輪速度検出手段どしての駆動輪速瓜センザ
、２は従動輪２ａの回転速度を］９ミ出づる従動輪速度
検出手段どしての従動輪速１身ヒンリぐあって、それぞ
れ例えば、ピックアップ′：１イルを使用した電磁式回
転センリが使用され、Φ輪の回転速度に応じた周波数信
号を出力する。
３は４気筒４１ノイクルエンジン４の排気へ５に接続さ
れた触媒コンバータ６に設置され、排気ガス記磨をｉｓ
： ＋１ｔ ′ｔＩる触媒温度検出手段としての排気温
ロンリで、例えばザーミスタ式の渇庶センリーが使用さ
れ、排気温に応じたレベルのアブログ電圧信号を出ノｊ
づる。１４は燃料噴躬用制御装置であって、図示しない
燃料圧送ポンプＪ：りの燃料供給をうりで、エンジン４
への燃料の供給量（燃料噴射量）の制ａｌｌを行なう。
れた触媒コンバータ６に設置され、排気ガス記磨をｉｓ
： ＋１ｔ ′ｔＩる触媒温度検出手段としての排気温
ロンリで、例えばザーミスタ式の渇庶センリーが使用さ
れ、排気温に応じたレベルのアブログ電圧信号を出ノｊ
づる。１４は燃料噴躬用制御装置であって、図示しない
燃料圧送ポンプＪ：りの燃料供給をうりで、エンジン４
への燃料の供給量（燃料噴射量）の制ａｌｌを行なう。
燃料噴躬損制御装置１４は、エンジン４への吸入空気量
に応じて、エンジン４のインテークマニホールド４ａに
設置された燃料噴射弁４ｂの量弁時間を電磁的に制御し
、燃斜噴ＩＪＪ用を制ｔｉｌｌづるにう構成されている
。燃オ°３１噴射吊制御装置１４は、後述の制御回路１
５に接続されており、通常の燃１３１噴剣ｍの制御を行
なうととしに、制御回路１５からの制御イΔ５シどして
燃料遮断信号を入力した場合には、燃斜噴用の停止（２
＆ｉ １３＋遮断）を行なうよう４１４成されている。
に応じて、エンジン４のインテークマニホールド４ａに
設置された燃料噴射弁４ｂの量弁時間を電磁的に制御し
、燃斜噴ＩＪＪ用を制ｔｉｌｌづるにう構成されている
。燃オ°３１噴射吊制御装置１４は、後述の制御回路１
５に接続されており、通常の燃１３１噴剣ｍの制御を行
なうととしに、制御回路１５からの制御イΔ５シどして
燃料遮断信号を入力した場合には、燃斜噴用の停止（２
＆ｉ １３＋遮断）を行なうよう４１４成されている。
この燃料噴ＯＡ量制御装置１４は、燃料噴用吊をルリ御
りることによりエンジン１〜ルク、つまり車両の駆動輪
の１〜ルクを制御ｕｌｌ １−る１〜ルク制陣手段を（
１４成し−Ｃいる。
りることによりエンジン１〜ルク、つまり車両の駆動輪
の１〜ルクを制御ｕｌｌ １−る１〜ルク制陣手段を（
１４成し−Ｃいる。
スリップ制御手段である制御回路１５は、マイクロコン
ピュータを主要部として構成され、予め決められたプロ
グラムに基づき、各種演専制御処理を実行ＪるＣＰＵ５
１、ブ【１グラムデータ等の固定情報を記憶りる続出し
専用のメモリのＲＯＭ５２、データの読み込み読み出し
が可能な一時記憶用メモリのＲＡＭ５３、各種信号を入
力し入力データをＣＰＵ５１に送る入力回路５４、燃料
遮断化Ｓうを燃料供給装置１４へ出力づる出力回路５５
、及びＣＰＬＩ’５１．ＲＯＭ５２．ＲＡＭ５３゜入力
回路５４．出力回路５５を相互に接続するバス５７を備
えている。入力回路５４には、駆動輪速度センサ１と従
動輪速度センサ２より送られる信号（回転速度に応じた
周波数のパルス信号）から回転速度をカウントづ゛るカ
ウンタ５４ａ１及び排気温度センサ３から送られるアナ
ログ電圧信号をデジタル信号に変ＩＩＡづるＡ／Ｄ変換
器５４ｂなどが設４ノられている。尚、６０はバッテリ
６１に、１−−スイッチ６３を介して接続され、制御回
路１５に電圧を供給する電源回路である。
ピュータを主要部として構成され、予め決められたプロ
グラムに基づき、各種演専制御処理を実行ＪるＣＰＵ５
１、ブ【１グラムデータ等の固定情報を記憶りる続出し
専用のメモリのＲＯＭ５２、データの読み込み読み出し
が可能な一時記憶用メモリのＲＡＭ５３、各種信号を入
力し入力データをＣＰＵ５１に送る入力回路５４、燃料
遮断化Ｓうを燃料供給装置１４へ出力づる出力回路５５
、及びＣＰＬＩ’５１．ＲＯＭ５２．ＲＡＭ５３゜入力
回路５４．出力回路５５を相互に接続するバス５７を備
えている。入力回路５４には、駆動輪速度センサ１と従
動輪速度センサ２より送られる信号（回転速度に応じた
周波数のパルス信号）から回転速度をカウントづ゛るカ
ウンタ５４ａ１及び排気温度センサ３から送られるアナ
ログ電圧信号をデジタル信号に変ＩＩＡづるＡ／Ｄ変換
器５４ｂなどが設４ノられている。尚、６０はバッテリ
６１に、１−−スイッチ６３を介して接続され、制御回
路１５に電圧を供給する電源回路である。
次に、第３図のフローチャートに基づきＣＦ） Ｕ５１
が行なう演０制御処理を説１１１１ Ｌながら、スリッ
プ防止波防の動作を説明する。
が行なう演０制御処理を説１１１１ Ｌながら、スリッ
プ防止波防の動作を説明する。
キースイッチ６３がＡンになり車両用スリップ防止装置
が起動されると、制御は第３図Ａにより開始され、まず
ステップ９０にて初期化の処理、例えばＣＰＵ５１の内
部レジスタのクリアなどが行なわれる。次のステップ１
００では駆動輪速度センサ１にＪ：って検出された駆動
輪速ＩＪｌ［Ｖｗが、ステップ１００に続（ステップ１
０１では従動輪速度センサ２によって検出された従動輪
速度Ｖｖが、入力回路５４を介してＣＰＬＪ５１に取り
込まれる。次に、ステップ１０２にて、上記ステップ１
０１で取り込んだ従動輪速度ＶＶに定数１（を掛けてス
リップの判定に使用づ°る判定基準値Ｖｔを演１１する
。そして、ステップ１０３に進み、上記ステップ１００
で取り込んだ駆動輪速ＵＶｗがステップ１０２で粋出し
た判定基準値Ｖｔより大きいか否かを判定り゛ることに
よってスリップ判定を行ない、駆動輪速度Ｖｗが判定基
準値Ｖ［より大きくないときには、スリップ制御を実行
する必要がないものとして、次にステップ１０７に進み
燃料遮断信号をリセットする。したがって、このステッ
プ１０７を通る処理ルーチンでは燃１′３１遮断による
スリップ制御は行なわれず、燃料噴射量制御装置ｔＪ
１ ’ｌにＪ：つて所定量の燃料がシリンダ内へ供給さ
れる。
が起動されると、制御は第３図Ａにより開始され、まず
ステップ９０にて初期化の処理、例えばＣＰＵ５１の内
部レジスタのクリアなどが行なわれる。次のステップ１
００では駆動輪速度センサ１にＪ：って検出された駆動
輪速ＩＪｌ［Ｖｗが、ステップ１００に続（ステップ１
０１では従動輪速度センサ２によって検出された従動輪
速度Ｖｖが、入力回路５４を介してＣＰＬＪ５１に取り
込まれる。次に、ステップ１０２にて、上記ステップ１
０１で取り込んだ従動輪速度ＶＶに定数１（を掛けてス
リップの判定に使用づ°る判定基準値Ｖｔを演１１する
。そして、ステップ１０３に進み、上記ステップ１００
で取り込んだ駆動輪速ＵＶｗがステップ１０２で粋出し
た判定基準値Ｖｔより大きいか否かを判定り゛ることに
よってスリップ判定を行ない、駆動輪速度Ｖｗが判定基
準値Ｖ［より大きくないときには、スリップ制御を実行
する必要がないものとして、次にステップ１０７に進み
燃料遮断信号をリセットする。したがって、このステッ
プ１０７を通る処理ルーチンでは燃１′３１遮断による
スリップ制御は行なわれず、燃料噴射量制御装置ｔＪ
１ ’ｌにＪ：つて所定量の燃料がシリンダ内へ供給さ
れる。
一方、スフツブ１０３にて、駆動輪速度ＶＷが判定基準
値■（より大きいと判定された時には、スリップ制ｔｉ
１１を行なうものとして次にステップ１１４に進み排気
温セン→Ｊ”３により検出された触媒：」ンバータ６内
の排ガス温度−「Ｃを入力回路５７Ｉを介してＣ１」Ｕ
５１に取り込む。そして、ステップ１１５を実行し、上
記ステップ１１４で取り込んだ排ガス４１ｉ Ｔ Ｃが
予め設定された触媒の異常加熱状態を示Ｊ異常加熱判定
温度Ｔ ｏ Ｊ：り低いか否かを判定し、排ガス温度Ｔ
ｃが、異常加熱判定温度’Ｉ−ｏ 、にり低い場合、触
媒は正常渇瓜であるとしてステップ１１６に進み、燃料
遮断イシとを出力回路５１５を介して出力づる。この４
ＩＳ料遮断信号が出ツノされると燃料１０川聞制御装置
１４は向らに燃わ１を）Ｍ １ｔｌｉ シ（，１１ンジ
ン１−ルクを低下さＵ′駆動輪１ｚ１の１−ルクを抑制
し、スリップ制御が行なわれる。
値■（より大きいと判定された時には、スリップ制ｔｉ
１１を行なうものとして次にステップ１１４に進み排気
温セン→Ｊ”３により検出された触媒：」ンバータ６内
の排ガス温度−「Ｃを入力回路５７Ｉを介してＣ１」Ｕ
５１に取り込む。そして、ステップ１１５を実行し、上
記ステップ１１４で取り込んだ排ガス４１ｉ Ｔ Ｃが
予め設定された触媒の異常加熱状態を示Ｊ異常加熱判定
温度Ｔ ｏ Ｊ：り低いか否かを判定し、排ガス温度Ｔ
ｃが、異常加熱判定温度’Ｉ−ｏ 、にり低い場合、触
媒は正常渇瓜であるとしてステップ１１６に進み、燃料
遮断イシとを出力回路５１５を介して出力づる。この４
ＩＳ料遮断信号が出ツノされると燃料１０川聞制御装置
１４は向らに燃わ１を）Ｍ １ｔｌｉ シ（，１１ンジ
ン１−ルクを低下さＵ′駆動輪１ｚ１の１−ルクを抑制
し、スリップ制御が行なわれる。
一方、スリップ制御の為に燃料遮断が繰返し行なわれて
、シリンダ内に供給された混合気が署しく稀薄化されて
いると、混合気はシリンダ内では燃焼せず、ある程度加
熱された上で排気＠５を介して触媒コンバータ６へと排
出され、ここで酸化反応を起こして発熱づる。この結果
、触媒コンへ−タ６内部は加熱され、その排ガス温度Ｔ
ｃは１貸してくる。この場合、ステップ１１５での排ガ
ス温度Ｔ ｃが異常加熱判定温度１− ｏ以上であるか
否かの判定はやがてｒ’ＹＥ、ｓＪとなり、触媒が異常
加熱状態であるとして、処理はステップ１０７へ進み、
出力回路５５から燃料噴射量制御装置１４へ出力されて
いた燃料遮断１８号をすしツトりる。
、シリンダ内に供給された混合気が署しく稀薄化されて
いると、混合気はシリンダ内では燃焼せず、ある程度加
熱された上で排気＠５を介して触媒コンバータ６へと排
出され、ここで酸化反応を起こして発熱づる。この結果
、触媒コンへ−タ６内部は加熱され、その排ガス温度Ｔ
ｃは１貸してくる。この場合、ステップ１１５での排ガ
ス温度Ｔ ｃが異常加熱判定温度１− ｏ以上であるか
否かの判定はやがてｒ’ＹＥ、ｓＪとなり、触媒が異常
加熱状態であるとして、処理はステップ１０７へ進み、
出力回路５５から燃料噴射量制御装置１４へ出力されて
いた燃料遮断１８号をすしツトりる。
この燃料遮断信号のリセッＩ〜により、燃料遮断は解除
され、燃料噴剣惧１１ｉ１ｊ ＩＩＩ装買１４は通常の
燃料唱射制御に基づく所定量の燃ａ唱銅を再開づる。
され、燃料噴剣惧１１ｉ１ｊ ＩＩＩ装買１４は通常の
燃料唱射制御に基づく所定量の燃ａ唱銅を再開づる。
この結果、スリップ制御の為に燃料鴻ｌｖｉをｔｊなう
条件が成立している場合でも、触媒の渇疫が異常に高い
と判断される時には燃料遮断を行なわないので、シリン
ダ内では燃焼せず触媒コンバータ６内（−投込りるＪ、
うな稀薄化された混合気か］ニンジン４に供給されるこ
と（まな（、触媒コンバータ６内のｍ：媒の異常加熱は
防１１される。従って触媒の編１哀し次第にイｌ（干シ
てゆく。
条件が成立している場合でも、触媒の渇疫が異常に高い
と判断される時には燃料遮断を行なわないので、シリン
ダ内では燃焼せず触媒コンバータ６内（−投込りるＪ、
うな稀薄化された混合気か］ニンジン４に供給されるこ
と（まな（、触媒コンバータ６内のｍ：媒の異常加熱は
防１１される。従って触媒の編１哀し次第にイｌ（干シ
てゆく。
ス）−ツ１１１６あるいはスラ”ツブ１０７での処理か
終了づると制御（，１再びスデツブ１００へ戻つ−（−
１−記処理ルー・１−ンを繰返し実ｔ−＋ Ｌ、スアツ
ブ１００以トの一連の処理４緑返η、。
終了づると制御（，１再びスデツブ１００へ戻つ−（−
１−記処理ルー・１−ンを繰返し実ｔ−＋ Ｌ、スアツ
ブ１００以トの一連の処理４緑返η、。
以−１−説明したように、本実施例においては、駆動輪
’ｌ ａと従動輪２ａの速１食差が所定の（＋Ｔｉ以−
Ｌの１１．１．に、−ｔ−シジン４への燃わ１の供給を
遮…ｊづることにＪ、っ（駆動輪に伝達されるエンジン
ｉ〜ルクを抑制しＣスリップ制御が１１なわれるが、ス
リップ制御をｉ−Ｊなう条イ１か成立）ノているとして
も、触媒コンバータ０内部のＩＩ気温が所定の１１１以
上の１・１には、燃料の覗断によるスリップ１１１１目
２１１を行なわないように４１１１成されている。この
為、スリップ制御が頻繁に行なわれて燃料の供給・遮断
が繰返され、エンジン４のシリンダへ供給される混合気
が稀薄化されてシリンダ内部での燃焼が不充分なまま１
ノ１出され、触媒コンバータ６内部で酸化反応を起こし
て発熱し触媒を加熱して、その渇庶が異常にに１１りな
った場合には、スリップ制御を禁」１して燃λ゛１を；
１１１断しないように制御が行なわれる。従って、スリ
ップ制御を頻繁に繰返フ」ことにＪ、って排気管５や触
媒が加熱され損傷を受けるといったことはなく、触媒の
排ガス浄化性の劣化が防止され−（その耐久性も敗色で
きる。
’ｌ ａと従動輪２ａの速１食差が所定の（＋Ｔｉ以−
Ｌの１１．１．に、−ｔ−シジン４への燃わ１の供給を
遮…ｊづることにＪ、っ（駆動輪に伝達されるエンジン
ｉ〜ルクを抑制しＣスリップ制御が１１なわれるが、ス
リップ制御をｉ−Ｊなう条イ１か成立）ノているとして
も、触媒コンバータ０内部のＩＩ気温が所定の１１１以
上の１・１には、燃料の覗断によるスリップ１１１１目
２１１を行なわないように４１１１成されている。この
為、スリップ制御が頻繁に行なわれて燃料の供給・遮断
が繰返され、エンジン４のシリンダへ供給される混合気
が稀薄化されてシリンダ内部での燃焼が不充分なまま１
ノ１出され、触媒コンバータ６内部で酸化反応を起こし
て発熱し触媒を加熱して、その渇庶が異常にに１１りな
った場合には、スリップ制御を禁」１して燃λ゛１を；
１１１断しないように制御が行なわれる。従って、スリ
ップ制御を頻繁に繰返フ」ことにＪ、って排気管５や触
媒が加熱され損傷を受けるといったことはなく、触媒の
排ガス浄化性の劣化が防止され−（その耐久性も敗色で
きる。
尚、本実施例では、触媒ｉ温度としての排気温］Ｃが所
定の値以上の時にスリップ制御を禁止Ｊるにうにしたが
、触媒の温度に応じたスリップ制御としでは、触媒の温
度にＪ、ってスリップ制御を−１１、ｒ的に禁止Ｊる１
１・１間を変史しノこり、スリップ判定レベルを変更す
る等の他の制！３１１も、本発明の主旨・目的を変更し
ない範囲で行なうことができる。
定の値以上の時にスリップ制御を禁止Ｊるにうにしたが
、触媒の温度に応じたスリップ制御としでは、触媒の温
度にＪ、ってスリップ制御を−１１、ｒ的に禁止Ｊる１
１・１間を変史しノこり、スリップ判定レベルを変更す
る等の他の制！３１１も、本発明の主旨・目的を変更し
ない範囲で行なうことができる。
又、上記の実施例では燃料を遮断′りることにＪ、リエ
ンジン；ヘルク、ずなわち駆動輪１ａの１〜ルクを低下
さしスリップ防止制御を行なったが、空燃比の稀薄化、
点火禁止及び点火時＋１ＪＪのｄ角制御によつ−でも駆
動輪のトルクを抑制してスリップ制御を？ｊなうことが
でさ′、このようなスリップ制ｎｔ＋をｔ７４＜う賜百
にし、触媒の謁瓜を検出しＣスリップ制９１１の状態を
変史（例えばスリップ制御≧１１を禁止）りれは′Ｊ、
く、本ｔｅ明が適用でさ゛ることは明らかである。
ンジン；ヘルク、ずなわち駆動輪１ａの１〜ルクを低下
さしスリップ防止制御を行なったが、空燃比の稀薄化、
点火禁止及び点火時＋１ＪＪのｄ角制御によつ−でも駆
動輪のトルクを抑制してスリップ制御を？ｊなうことが
でさ′、このようなスリップ制ｎｔ＋をｔ７４＜う賜百
にし、触媒の謁瓜を検出しＣスリップ制９１１の状態を
変史（例えばスリップ制御≧１１を禁止）りれは′Ｊ、
く、本ｔｅ明が適用でさ゛ることは明らかである。
［発明の効果］
以Ｊ−Ｕ２明したように、水元１１１Ｊの車両用スリッ
プ１：Ｊｊ ＪＩ装置にＪｊれば、スリップ防止制御を
１１な−うだめのエンジン１〜ルク制御＋に伴い、エン
ジンへの燃料供給不足ヤ）燃焼の悪化により未燃ガスが
排出されＣ１１月気１Ｉ’＋に接わ、したＦｊ！ｌ：媒
コンバータの内部で酸化及ＬＥｉを起こしＣ光然し、触
媒に異常な温度１−１１１“ｈヅＩＵ／、：場合に（ま
、スリップ１１１１制御の状態を変更して、］−ンジン
から未燃ガス等が排出されることか４１いＪ、・うにＪ
るので、触媒の箕１；；加熱を防止ＪることかＣ，！、
異常加熱の継続ににり生じる触媒」ンバータや１７＋気
管のＩＣＵ傷あるいは触媒のＵｊガス浄化＋１「１ヒの
劣化等を未然に防止することができるという効果が得ら
れる。
プ１：Ｊｊ ＪＩ装置にＪｊれば、スリップ防止制御を
１１な−うだめのエンジン１〜ルク制御＋に伴い、エン
ジンへの燃料供給不足ヤ）燃焼の悪化により未燃ガスが
排出されＣ１１月気１Ｉ’＋に接わ、したＦｊ！ｌ：媒
コンバータの内部で酸化及ＬＥｉを起こしＣ光然し、触
媒に異常な温度１−１１１“ｈヅＩＵ／、：場合に（ま
、スリップ１１１１制御の状態を変更して、］−ンジン
から未燃ガス等が排出されることか４１いＪ、・うにＪ
るので、触媒の箕１；；加熱を防止ＪることかＣ，！、
異常加熱の継続ににり生じる触媒」ンバータや１７＋気
管のＩＣＵ傷あるいは触媒のＵｊガス浄化＋１「１ヒの
劣化等を未然に防止することができるという効果が得ら
れる。
第１因は本発明の基Ａ−的構成図、第２図は本発明の一
実施例であるスリップ制ｒｊｌｌ装置の捌略（１１１成
図、第３図は実施例の制御を示１Ｊ−）１」−ヂＡ・−
１−である。 １・・・駆動輪速度レンリ ２・・・従動輪速度はンサ ３・・・排気温センＶ ４・・・エンジン ４１）・・・燃料噴射弁 ５・・・排気管 ６・・・触媒コンバータ １４・・・燃料噴射徂制御装置 １５・・・制ｒｊ１１回路 ５１・・・ｃｐｕ 代理人 弁理士 定立 勉 （よか１名
実施例であるスリップ制ｒｊｌｌ装置の捌略（１１１成
図、第３図は実施例の制御を示１Ｊ−）１」−ヂＡ・−
１−である。 １・・・駆動輪速度レンリ ２・・・従動輪速度はンサ ３・・・排気温センＶ ４・・・エンジン ４１）・・・燃料噴射弁 ５・・・排気管 ６・・・触媒コンバータ １４・・・燃料噴射徂制御装置 １５・・・制ｒｊ１１回路 ５１・・・ｃｐｕ 代理人 弁理士 定立 勉 （よか１名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動輪速度を検出゛りる駆動輪速度検出手段と、 従動輪速度を検出りる従動輪速度検出手段と、エンジン
より駆動輪に伝達されるエンジントルクをル１１ ｔｉ
ｌｌ−！ｌる１〜シルク御手段と、前記駆動輪速度と従
動輪速度との速度差が所定のイ「１以上のｕ、′ｌ、前
記１−ルク制御手段を制御してスリップ制御を行なうス
リップ制御手段と、を備える小両用スリップ防止装置に
おいて、前記１−ンジンのｉＪ）気管に設りられた触媒
コンバータ内の触媒の温度を検出Ｊる触媒温度検出手段
を値１えるとともに、 前記スリップ制御手段が、該触媒温度検出手段によっ（
検出された触媒温１隻に応じて、スリップ制９１１の状
態を変更覆るよう構成されたことを特徴とづる車両用ス
リップ防止装置。 ２ 前記スリップ制御手段によるスリップ制御状態の変
更が、触媒温度が所定の値以上のとぎ、スリップ制御を
禁止Ｊることである特許請求の範囲第１項記載の車両用
スリップ防止装置。 ３ 前記エンジントルクが、燃１′３１の遮断により制
御されるよう構成された特許請求の範囲第１項又は第２
項記載の車両用スリップ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59006919A JPS60151131A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | 車両用スリップ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59006919A JPS60151131A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | 車両用スリップ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60151131A true JPS60151131A (ja) | 1985-08-09 |
| JPH0459454B2 JPH0459454B2 (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=11651640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59006919A Granted JPS60151131A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | 車両用スリップ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60151131A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63309744A (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-16 | Honda Motor Co Ltd | 駆動輪スリップ制御装置 |
| JPH01145955U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-06 | ||
| US4921064A (en) * | 1987-06-11 | 1990-05-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving wheel slip control system for vehicles |
| FR2734023A1 (fr) * | 1995-05-12 | 1996-11-15 | Bosch Gmbh Robert | Procede pour interrompre l'arrivee du carburant a un moteur a combustion interne quand il fonctionne en mode a inertie forcee |
| DE102005029339A1 (de) * | 2005-06-24 | 2007-01-04 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Abschaltung des Verbrennungsmotors bei Brandgefahr |
| EP4234895A4 (en) * | 2020-10-26 | 2024-08-07 | United Automotive Electronic Systems Co., Ltd. | MOTORCYCLE CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM, MOTORCYCLE AND STORAGE MEDIUM |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140790A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | Hitachi Ltd | Slip preventive equipment |
| JPS55137339A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel supply device for internal combustion engine |
-
1984
- 1984-01-17 JP JP59006919A patent/JPS60151131A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140790A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | Hitachi Ltd | Slip preventive equipment |
| JPS55137339A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel supply device for internal combustion engine |
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| US5743083A (en) * | 1995-05-12 | 1998-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Method for interrupting the metering of fuel during overrun operation of an internal combustion engine |
| DE102005029339A1 (de) * | 2005-06-24 | 2007-01-04 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Abschaltung des Verbrennungsmotors bei Brandgefahr |
| EP4234895A4 (en) * | 2020-10-26 | 2024-08-07 | United Automotive Electronic Systems Co., Ltd. | MOTORCYCLE CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM, MOTORCYCLE AND STORAGE MEDIUM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0459454B2 (ja) | 1992-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |