JPS60151452A - 直線往復駆動装置 - Google Patents
直線往復駆動装置Info
- Publication number
- JPS60151452A JPS60151452A JP543784A JP543784A JPS60151452A JP S60151452 A JPS60151452 A JP S60151452A JP 543784 A JP543784 A JP 543784A JP 543784 A JP543784 A JP 543784A JP S60151452 A JPS60151452 A JP S60151452A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- pinion
- fixed
- fixed rack
- movable
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 240000000662 Anethum graveolens Species 0.000 description 1
- 244000075850 Avena orientalis Species 0.000 description 1
- 235000007319 Avena orientalis Nutrition 0.000 description 1
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- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１回転モータの駆動によりピストンロッド等の
出力部４４に直線往復運動を生じさせるｉａ線往復駆動
装置に関する。
出力部４４に直線往復運動を生じさせるｉａ線往復駆動
装置に関する。
従来、この種の直線往復駆動装置は、ポールスクリュの
ナツトを回転不ス串にしてピストンロッドと結合し、回
転モータでねじ棒を交互方向に回転駆動することにより
ピストンロッドに１ｊ″Ｉ線往ｊＳ！ ｉＷ動を生じさ
せるようになっていたが、ボールスクリ子は構造が校長
１１１であるとともに、螺合部に高荷重が作用するため
、す；（゛に良好な潤滑を維持する必要があり、１−分
な保守管理を行なうことが困難な機械装置に使用された
場合には、潤滑不良に上る螺合部の摩耗、かじりを生じ
易く、ｌ１ｉｌｉｌｉ性が低い欠点があった。
ナツトを回転不ス串にしてピストンロッドと結合し、回
転モータでねじ棒を交互方向に回転駆動することにより
ピストンロッドに１ｊ″Ｉ線往ｊＳ！ ｉＷ動を生じさ
せるようになっていたが、ボールスクリ子は構造が校長
１１１であるとともに、螺合部に高荷重が作用するため
、す；（゛に良好な潤滑を維持する必要があり、１−分
な保守管理を行なうことが困難な機械装置に使用された
場合には、潤滑不良に上る螺合部の摩耗、かじりを生じ
易く、ｌ１ｉｌｉｌｉ性が低い欠点があった。
本発明は、このような欠席を除去し、構；ｈが１１１１
ｊｌｉで、しかも、保守管理が容易で信頼性の高い直線
往復駆動装置を提供することを目的どするものである。
ｊｌｉで、しかも、保守管理が容易で信頼性の高い直線
往復駆動装置を提供することを目的どするものである。
以下、本発明装置の一実施例を第１図及び第２図にＪ、
（づいて説明する。
（づいて説明する。
ケース１内の−・側には、内側面に−に下方向の直線歯
３を形成した固定ラック２がわｌＺ４で固定されており
、他端には、ト下方向の案内杆６がヒの上下両端をケー
ス１の取付孔７′ｇＬび８に嵌めて固定され、内側面に
前記固定ラック２の直線１゛１−と平行に対応する直線
歯１１を形成し、かて）、」二下方向の二本の挿通孔１
２及び１；（夕形成した移動ランク１０が、その一方の
挿通孔１２に前記案内１「６を嵌合して１−下移動ＩＨ
Ｉ Ｉｌ＋に支持されてし）るとともに、上端部に従動
部材に連結するためのクレビス１６を形成したピストン
ロツ１−１５が、ケース１に形成された挿通孔２Ｉに摺
動＋ｉ ＋１口こ；１に装され、その下端部に形成され
た縮径部１７が係止リング２２及び交互に４二下反転さ
せて干ねた複数枚の皿ばね２３を通して前記移動ラツ、
ｖ１０の他方の挿通孔１３に嵌装され、その突出端に形
成した雄ねじ１８にナツト２５を螺合して、皿ばね２３
を予め設定された圧力で締め付けることによって。
３を形成した固定ラック２がわｌＺ４で固定されており
、他端には、ト下方向の案内杆６がヒの上下両端をケー
ス１の取付孔７′ｇＬび８に嵌めて固定され、内側面に
前記固定ラック２の直線１゛１−と平行に対応する直線
歯１１を形成し、かて）、」二下方向の二本の挿通孔１
２及び１；（夕形成した移動ランク１０が、その一方の
挿通孔１２に前記案内１「６を嵌合して１−下移動ＩＨ
Ｉ Ｉｌ＋に支持されてし）るとともに、上端部に従動
部材に連結するためのクレビス１６を形成したピストン
ロツ１−１５が、ケース１に形成された挿通孔２Ｉに摺
動＋ｉ ＋１口こ；１に装され、その下端部に形成され
た縮径部１７が係止リング２２及び交互に４二下反転さ
せて干ねた複数枚の皿ばね２３を通して前記移動ラツ、
ｖ１０の他方の挿通孔１３に嵌装され、その突出端に形
成した雄ねじ１８にナツト２５を螺合して、皿ばね２３
を予め設定された圧力で締め付けることによって。
移動ラック１０とビスｈンロツド１５とが連結されてい
る。
る。
前記した固定ラック２と移Φ１１ラック１０の中間の下
方位置には、駆動軸２７がケース１の側板を貫通して回
転自由に支持されて、ｒｔす、そのケース１内への突出
端にクランク２８の」、Ｌ端部が固定され、クランク２
８の先端部と、＋’＋ｉｌ記両ラック２及びｌＯの直線
歯３及び１０とか））合うビニ４ン９゜０の回転中心と
がリンク３１σ月＋ｌｉｌ ！’ｆｉｊ部に軸’、Ｊ
２．７：（び３３で連結されており、第２図の実線で示
Ｊ−Ｊ、うにクランク２８の１１ｉ１１１３２が駆動軸
２７の直１に位置したときに、ピニオン３０が固定ラッ
ク２（ｈ直線歯３の−１一端部と移動うツク１０の直線
歯１１の下端部に夫々かみ合うようになっている。３ケ
ース１の後側には回転モータ３へか下向きに取す付けｊ
）れ、その出力軸３６に固定さ、（シた１）オーツ、３
７が前記した即動軸２７に固：・；ユされ八つＡ−ムホ
ーｒ−ル３８とか３プノ合：１）さＩｌ、７いろ。
方位置には、駆動軸２７がケース１の側板を貫通して回
転自由に支持されて、ｒｔす、そのケース１内への突出
端にクランク２８の」、Ｌ端部が固定され、クランク２
８の先端部と、＋’＋ｉｌ記両ラック２及びｌＯの直線
歯３及び１０とか））合うビニ４ン９゜０の回転中心と
がリンク３１σ月＋ｌｉｌ ！’ｆｉｊ部に軸’、Ｊ
２．７：（び３３で連結されており、第２図の実線で示
Ｊ−Ｊ、うにクランク２８の１１ｉ１１１３２が駆動軸
２７の直１に位置したときに、ピニオン３０が固定ラッ
ク２（ｈ直線歯３の−１一端部と移動うツク１０の直線
歯１１の下端部に夫々かみ合うようになっている。３ケ
ース１の後側には回転モータ３へか下向きに取す付けｊ
）れ、その出力軸３６に固定さ、（シた１）オーツ、３
７が前記した即動軸２７に固：・；ユされ八つＡ−ムホ
ーｒ−ル３８とか３プノ合：１）さＩｌ、７いろ。
次に、本実施例の作用に１いて説明する、。
第１図及び第２図の実線で示すように、クランク２８の
軸３２が駆動軸２７ ｔｒ＋ ｉｔ’ＣＩ：に位置’？
、 ’ｔ ２．：ｌノ、態においてモータ３５を起動ず
ろと、つオーｌ、３７及びつ：Ａ’ ｌｚホイー）Ｉｉ
、’（Ｒ’４＊ ＊ １．−（−１；１４ 止１１Φ
山′、ニア及びクランク２８が回転し、こオ＋、 （、
： Ｊニー、）てピニオン３０がリンク３１て下方に引
張され、同１り１の鎖線で示すように、″）１ランク２
８が１８０°回転すると、ピニオン３０の軸３３がＡ点
かＩＦ＋ １３点までの距ｔ４ｍｓ＋を下降するととも
に、ピニオン３０が固定ラック２の直線歯３とのかみ合
いにより時ｉｌ方向に回転することから、これとかみ合
う移動ラック１０がピニオン３０の二倍の移動速度で案
内杆６に沿って下方に駆動されて、６点からＤ点まで前
記したΦ＋１１３３の移動距離Ｓ１の二（ｉηの距０１
１１ Ｓ２を下降し、これと一体に連結さ才したピスト
ンロッド１５が同距離Ｓ ２だ番プ下降し、引続いてク
ランク２８が回転することにより、今度はピニオン３０
がリンク３１で押され、同図の実線で示すように、クラ
ンク２８が１８０°回転すると、ピニオン３０が反時削
方向に回転し−）つ８点からＡ点まで距離Ｓ１を上昇し
、こ」しに伴って移動ラック１０がＤ点からｃ″、点ま
でピニオン３０の移動距１々ＷＳ２を一１ｊ、 、！’
？、 してピストン［Ｉツ１−１５も同距離Ｓ２だけ上
昇し１．１−記した作動を繰り返すことににって、ピス
トンＬ１ツド１５がピニオン３０のスト口−りの二倍の
ストロークで直線往復運動を行なうのであり、クランク
２８の長さ夕短かくしてもピストンロツド１５のストロ
ークを１−分に採ることができることから、装百全１４
＝ ｋ小；：、：にまどめろことが可能となり、また、
１−記した作動中に、ｒｔいて、ピストンロツト１５の
ストロークのｈ％ ４＋でｉνｌる１゜端及び下端に近
づくに従って徐々に移動速度が遅くなって」〕端及び下
端で移動速度がＯとなることから、急激に停止する揚自
・と比ｌ＼て慣性力を４１−シることなく被駆動部材を
スムーズに仁・市させることができるとともに、大きな
力必要どＪるピストンロツト１５の一ヒＲし始め若しく
１１． ’Ｆ ｌち１′シ、始めに大きな一出力を得
ることができる。
軸３２が駆動軸２７ ｔｒ＋ ｉｔ’ＣＩ：に位置’？
、 ’ｔ ２．：ｌノ、態においてモータ３５を起動ず
ろと、つオーｌ、３７及びつ：Ａ’ ｌｚホイー）Ｉｉ
、’（Ｒ’４＊ ＊ １．−（−１；１４ 止１１Φ
山′、ニア及びクランク２８が回転し、こオ＋、 （、
： Ｊニー、）てピニオン３０がリンク３１て下方に引
張され、同１り１の鎖線で示すように、″）１ランク２
８が１８０°回転すると、ピニオン３０の軸３３がＡ点
かＩＦ＋ １３点までの距ｔ４ｍｓ＋を下降するととも
に、ピニオン３０が固定ラック２の直線歯３とのかみ合
いにより時ｉｌ方向に回転することから、これとかみ合
う移動ラック１０がピニオン３０の二倍の移動速度で案
内杆６に沿って下方に駆動されて、６点からＤ点まで前
記したΦ＋１１３３の移動距離Ｓ１の二（ｉηの距０１
１１ Ｓ２を下降し、これと一体に連結さ才したピスト
ンロッド１５が同距離Ｓ ２だ番プ下降し、引続いてク
ランク２８が回転することにより、今度はピニオン３０
がリンク３１で押され、同図の実線で示すように、クラ
ンク２８が１８０°回転すると、ピニオン３０が反時削
方向に回転し−）つ８点からＡ点まで距離Ｓ１を上昇し
、こ」しに伴って移動ラック１０がＤ点からｃ″、点ま
でピニオン３０の移動距１々ＷＳ２を一１ｊ、 、！’
？、 してピストン［Ｉツ１−１５も同距離Ｓ２だけ上
昇し１．１−記した作動を繰り返すことににって、ピス
トンＬ１ツド１５がピニオン３０のスト口−りの二倍の
ストロークで直線往復運動を行なうのであり、クランク
２８の長さ夕短かくしてもピストンロツド１５のストロ
ークを１−分に採ることができることから、装百全１４
＝ ｋ小；：、：にまどめろことが可能となり、また、
１−記した作動中に、ｒｔいて、ピストンロツト１５の
ストロークのｈ％ ４＋でｉνｌる１゜端及び下端に近
づくに従って徐々に移動速度が遅くなって」〕端及び下
端で移動速度がＯとなることから、急激に停止する揚自
・と比ｌ＼て慣性力を４１−シることなく被駆動部材を
スムーズに仁・市させることができるとともに、大きな
力必要どＪるピストンロツト１５の一ヒＲし始め若しく
１１． ’Ｆ ｌち１′シ、始めに大きな一出力を得
ることができる。
なお、本実施例においては、ピストンロツド１５と移動
ラック１０との間に皿ばね２３がｆ’１３１’＝’され
ていて、ピストンロシド１５の」−昇時に設定値以」二
の圧力が加わった場合には、移動ラック１０が皿ばね２
３を圧縮してピストン「」ツト１５に月して相対的に上
昇することが可能でｒｒ＝）す、移動ランク１０の直線
歯１１及び固定ラック２の直線＋Ｌｉ３とピニオン３０
とのかみ合い部分、及び軸３３．３２に過大な荷重が作
用するおそれがなく、また、モータ３５の出力軸３６と
駆動中＋Ｉ＋ ２７とが、ウオ−ム３７とウオームホイ
ール３８によって連皐古されており、ウオームホイール
３８の回転によって（土ウオーム３７が回％２されるこ
とがなく、ピストンロツド１５に力を加えて！９ス動じ
ようとしてもそのＩＷ動が阻止されるから、回転モータ
３５が停止した場合に、被駆動部材の重みでピストンロ
ッド１５が下降するのが阻止されて安全である。
ラック１０との間に皿ばね２３がｆ’１３１’＝’され
ていて、ピストンロシド１５の」−昇時に設定値以」二
の圧力が加わった場合には、移動ラック１０が皿ばね２
３を圧縮してピストン「」ツト１５に月して相対的に上
昇することが可能でｒｒ＝）す、移動ランク１０の直線
歯１１及び固定ラック２の直線＋Ｌｉ３とピニオン３０
とのかみ合い部分、及び軸３３．３２に過大な荷重が作
用するおそれがなく、また、モータ３５の出力軸３６と
駆動中＋Ｉ＋ ２７とが、ウオ−ム３７とウオームホイ
ール３８によって連皐古されており、ウオームホイール
３８の回転によって（土ウオーム３７が回％２されるこ
とがなく、ピストンロツド１５に力を加えて！９ス動じ
ようとしてもそのＩＷ動が阻止されるから、回転モータ
３５が停止した場合に、被駆動部材の重みでピストンロ
ッド１５が下降するのが阻止されて安全である。
また、１；記実施例において、クランク２８の駆動軸２
７とｄｉｌｌｌ ３２との距離を調節できるようにすれ
ば、ピストンロツド１５のストロークを任意に調節する
ことができる。
７とｄｉｌｌｌ ３２との距離を調節できるようにすれ
ば、ピストンロツド１５のストロークを任意に調節する
ことができる。
さらに、移動ラック１０のにカ及び下方位置にその上下
動作端を検知するりミツ１−スイッチを設けるとどもに
−モータ３５を可逆モータとし、移動ラック１０の動イ
１′端でモータの回転を正ｊφ反転させて、クランク２
８が一定角度の揺動を繰り返すようにすることによって
、ピストンロツド１５のストロークの１６限及び下限を
任意に設定することができる。
動作端を検知するりミツ１−スイッチを設けるとどもに
−モータ３５を可逆モータとし、移動ラック１０の動イ
１′端でモータの回転を正ｊφ反転させて、クランク２
８が一定角度の揺動を繰り返すようにすることによって
、ピストンロツド１５のストロークの１６限及び下限を
任意に設定することができる。
」−記実施例によって具体的に説明したように。
本発明の直線往復駆動装「ゝシは、−面に直線歯も一形
成した固定ラックと該固定ラックの直に箭１７と平行な
移動案内をケースに固設し、前記固定ラックと平行に対
応する直線歯を有する移動ラックを前記移動案内に移動
自由に嵌合するとともに、１１１ｆ記固定ラツクと移動
ラックの間に介在して該両ラックの直線歯とかみ合うピ
ニオンの回転中心軸を回転モータの駆動により回転する
クランクの偏心軸にリンクで連結し、前記移動ラックに
出力部材を連結したことを要旨とするものであって、固
定ラック」二をＩｆ’／ｉ動するピニオンとかみ合う移
動ラックに出力部材を連結して、出力部材に直線往復）
■動を行なわせるようにしたから、高荷重が作用する係
合部分が少なく、潤滑等の保守管理が容易で高い信頼性
を得ることができ、また、ピニオンが固定ラックに沿っ
て回転しつつ駆動するから、ｆ、り動ラックがピニオン
の一倍の移動速度で用ス動され、出力部材のストローク
がピニオンのストＣＩ−夕の一部。
成した固定ラックと該固定ラックの直に箭１７と平行な
移動案内をケースに固設し、前記固定ラックと平行に対
応する直線歯を有する移動ラックを前記移動案内に移動
自由に嵌合するとともに、１１１ｆ記固定ラツクと移動
ラックの間に介在して該両ラックの直線歯とかみ合うピ
ニオンの回転中心軸を回転モータの駆動により回転する
クランクの偏心軸にリンクで連結し、前記移動ラックに
出力部材を連結したことを要旨とするものであって、固
定ラック」二をＩｆ’／ｉ動するピニオンとかみ合う移
動ラックに出力部材を連結して、出力部材に直線往復）
■動を行なわせるようにしたから、高荷重が作用する係
合部分が少なく、潤滑等の保守管理が容易で高い信頼性
を得ることができ、また、ピニオンが固定ラックに沿っ
て回転しつつ駆動するから、ｆ、り動ラックがピニオン
の一倍の移動速度で用ス動され、出力部材のストローク
がピニオンのストＣＩ−夕の一部。
倍となって、その分クランクの長さを５１１かくするこ
とが可能で、装置全体を小嵩にまとめることができ、さ
らに、出力部材はその動作端に向かうに従って次第に移
動速度が遅くなるから、被駆動部材を慣性力が生じるこ
となくスフ１−ズに停止させることができるとともに、
大きな力を必要とするピストンロツドの動き始めに大き
な出力を得ることができ、容量の小さい回→し；モータ
を使用することができる効果を奏する。
とが可能で、装置全体を小嵩にまとめることができ、さ
らに、出力部材はその動作端に向かうに従って次第に移
動速度が遅くなるから、被駆動部材を慣性力が生じるこ
となくスフ１−ズに停止させることができるとともに、
大きな力を必要とするピストンロツドの動き始めに大き
な出力を得ることができ、容量の小さい回→し；モータ
を使用することができる効果を奏する。
第１図は本発明装置の一実施例の一部切欠斜視図、第２
図はその一部切欠正面図である。 １：ケース ２：固定ラック ３：直線ａｉ ６：案内
杆 １０：移動ラック １１：直線歯１５：ピストンロ
ツド ２８：クランク ３０：ピニオン ３１：リンク
３２：軸 ３３：軸 ３５：回転モータ 出願人 シーケーデイ株式会礼 代理人 弁理士 野 【−１宏
図はその一部切欠正面図である。 １：ケース ２：固定ラック ３：直線ａｉ ６：案内
杆 １０：移動ラック １１：直線歯１５：ピストンロ
ツド ２８：クランク ３０：ピニオン ３１：リンク
３２：軸 ３３：軸 ３５：回転モータ 出願人 シーケーデイ株式会礼 代理人 弁理士 野 【−１宏
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一面に直線歯を形成した固定ラックと該固定ラックの直
線ひと平行な＃動案内をケースに固設し。 前記固定ラックと平行に対応する直線歯を有する移動ラ
ックを前記移動案内に移動山田に嵌合するとともに、前
記固定ラックと移動ラックの間に介在して該両ラックの
直線ｍとかみ合うピニオンの回転中心軸を回転モータの
駆動により回転するクランクの偏心軸にリンクで連結し
、前記移動ラックに出力部材を連結したことを特徴とす
る直線往復駆動装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP543784A JPS60151452A (ja) | 1984-01-15 | 1984-01-15 | 直線往復駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP543784A JPS60151452A (ja) | 1984-01-15 | 1984-01-15 | 直線往復駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60151452A true JPS60151452A (ja) | 1985-08-09 |
Family
ID=11611169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP543784A Pending JPS60151452A (ja) | 1984-01-15 | 1984-01-15 | 直線往復駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60151452A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2637668A1 (fr) * | 1988-10-10 | 1990-04-13 | Alfortville Const Brevetees | Dispositif lineaire reducteur/multiplicateur bi-directionnel de course et d'effort |
| JPH0293554U (ja) * | 1989-01-12 | 1990-07-25 | ||
| US8172453B2 (en) | 2004-11-12 | 2012-05-08 | Nestec S.A. | Appliance and method for preparing a froth from a food liquid |
| US8668376B2 (en) | 2007-05-23 | 2014-03-11 | Nestec S.A. | Appliance for conditioning a milk-based liquid |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS511405U (ja) * | 1974-06-19 | 1976-01-07 |
-
1984
- 1984-01-15 JP JP543784A patent/JPS60151452A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS511405U (ja) * | 1974-06-19 | 1976-01-07 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2637668A1 (fr) * | 1988-10-10 | 1990-04-13 | Alfortville Const Brevetees | Dispositif lineaire reducteur/multiplicateur bi-directionnel de course et d'effort |
| JPH0293554U (ja) * | 1989-01-12 | 1990-07-25 | ||
| US8172453B2 (en) | 2004-11-12 | 2012-05-08 | Nestec S.A. | Appliance and method for preparing a froth from a food liquid |
| US8668376B2 (en) | 2007-05-23 | 2014-03-11 | Nestec S.A. | Appliance for conditioning a milk-based liquid |
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