JPS60151701A - 電磁負荷の作動制御装置 - Google Patents
電磁負荷の作動制御装置Info
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- JPS60151701A JPS60151701A JP59195916A JP19591684A JPS60151701A JP S60151701 A JPS60151701 A JP S60151701A JP 59195916 A JP59195916 A JP 59195916A JP 19591684 A JP19591684 A JP 19591684A JP S60151701 A JPS60151701 A JP S60151701A
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- Japan
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- electromagnetic load
- control device
- controller
- electromagnetic
- load
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/0205—Circuit arrangements for generating control signals using an auxiliary engine speed control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ）技術分野
本発明は電磁負荷の作動制御装置、４５に内燃機関とと
もに用いられる電磁負荷を高速に作動させる電磁負荷の
作動制御装置に関するものである。
もに用いられる電磁負荷を高速に作動させる電磁負荷の
作動制御装置に関するものである。
口）従来技術
公
ドイツ特許公開公報第３＋３ｏ３ａｏ＋；には内燃機関
のアイドリンク制御器か記載されており２間装♂１では
回転数の１−１標イメ１は実際仙が人きくなったときそ
れに従って増大され、また１」標値は遅延して減少され
ている。またドイツ４￥ 、ｉ’＋出騨１ρ３３３ｅ０
２８．６号−には回転円滑制御器か記載されているが、
この場合には各々のシリンダーに対して制御器か設けら
れている。これらの２つのアイドリングおよび回転円滑
制御器によってシリンターに対する燃料供給量が調節さ
れる。これを実現する簡Ｑｔな方Ｖ、は、」、記の２つ
の明細書に記載されているようにこれらの２つの制御器
の出力を必要に応して波形整形し論理的に結合処理する
方法である。この信−）の結合処理において、２つの制
御器は優劣なく燃料供給Ｉル制御装Ｗノにｆ１用する。
のアイドリンク制御器か記載されており２間装♂１では
回転数の１−１標イメ１は実際仙が人きくなったときそ
れに従って増大され、また１」標値は遅延して減少され
ている。またドイツ４￥ 、ｉ’＋出騨１ρ３３３ｅ０
２８．６号−には回転円滑制御器か記載されているが、
この場合には各々のシリンダーに対して制御器か設けら
れている。これらの２つのアイドリングおよび回転円滑
制御器によってシリンターに対する燃料供給量が調節さ
れる。これを実現する簡Ｑｔな方Ｖ、は、」、記の２つ
の明細書に記載されているようにこれらの２つの制御器
の出力を必要に応して波形整形し論理的に結合処理する
方法である。この信−）の結合処理において、２つの制
御器は優劣なく燃料供給Ｉル制御装Ｗノにｆ１用する。
これらの従来の回転円滑制御では、燃Ｉ’ｌ供給ｈ１制
御装置に制御器の出力値ｔ′ｉか、５５速に人力され、
噴射される燃料のｊｌｌが迅速に調節されたときのみ自
動ｔＩＬの振動を減少することかできる。しかし、この
ような高速制御はアイドリングおよび回転円ｌｆ７の２
つの制御器かｉＱ劣なく構成されるのではなく、回転円
滑制御の力を（ｆｆ ）’Ｌさせた場合にのみｕｆ能に
なる。
御装置に制御器の出力値ｔ′ｉか、５５速に人力され、
噴射される燃料のｊｌｌが迅速に調節されたときのみ自
動ｔＩＬの振動を減少することかできる。しかし、この
ような高速制御はアイドリングおよび回転円ｌｆ７の２
つの制御器かｉＱ劣なく構成されるのではなく、回転円
滑制御の力を（ｆｆ ）’Ｌさせた場合にのみｕｆ能に
なる。
ハ）１１ 的
本発明は（記の問題に鑑み成、されたもので、２つの制
御器の−・力を優先的に処理することにより゛ＩＬ磁負
荷を高速作動させることかでき、特に燃オ１供給１．ｊ
制御装置を高速に動作させて確実な回転円滑制御を？１
なうことかできる電磁負荷の作動制御装置を提供するこ
とを目的とする。
御器の−・力を優先的に処理することにより゛ＩＬ磁負
荷を高速作動させることかでき、特に燃オ１供給１．ｊ
制御装置を高速に動作させて確実な回転円滑制御を？１
なうことかできる電磁負荷の作動制御装置を提供するこ
とを目的とする。
二）実施例
以−１１図面に示す実施例にノ、（つき本発明を詳Ｍ１
１に説明する。
１に説明する。
第１図には本発明による電磁負荷の０動制御装置の一実
施例が原理的に７Ｔ−＜されている。同図において、符
ｐ； １ｏ 、 １１は２つの制御器を小しており、こ
こでは制御器１０が制御器１１よりも優先的に構成され
ている。符−Ｈ２は結合回路であり、この結合回路１２
には心霊に応して４ｉ号整形回路か設けられる。符１）
１３は処理回路、１４は１択回路そして１５は内燃機関
の燃１１供舶；１１制御装置をそれぞれ示す。結合回路
１２には制ｄｌｌ器ｉｏ、ｔｉの出力が入力される。ま
た制御器１０の出力は処理装置１３に人力されている。
施例が原理的に７Ｔ−＜されている。同図において、符
ｐ； １ｏ 、 １１は２つの制御器を小しており、こ
こでは制御器１０が制御器１１よりも優先的に構成され
ている。符−Ｈ２は結合回路であり、この結合回路１２
には心霊に応して４ｉ号整形回路か設けられる。符１）
１３は処理回路、１４は１択回路そして１５は内燃機関
の燃１１供舶；１１制御装置をそれぞれ示す。結合回路
１２には制ｄｌｌ器ｉｏ、ｔｉの出力が入力される。ま
た制御器１０の出力は処理装置１３に人力されている。
結合回路１２の出力信号は選択回路１４に接続されてＪ
３す、選択回路１４は処理装置１３により制御される。
３す、選択回路１４は処理装置１３により制御される。
選択回路１４の出力値−）は燃料供給１１Ｘ制υ”装置
１５に導かれている。
１５に導かれている。
通畠、結合回路１２の出力は選択回路１４から燃料供給
♀制御装置１５に与えられる。従って通常では燃料供給
ｈ（制御装置１５の人力信号、はイΩ劣なく ＩＩＪＩ
ＯＩＩ’Ａ’ｔ： １． （１、、Ｌ １の出力に関
係しくいる。処理装置１：うはｍ １：ｊｔ ＋自ｉＪ
制外器ＩＯの出力を調へ、その結１ｖに１本、［，７て
選択回路１４り制ｔＪ’ｌｌ する。これにより、’：
（’ｅ 、Ｊ’ｌ−的な制ｉＩｉ器１０の出力制御信じ
に応ｌ−でφ“（ｊ−回路１４はお１合回路１２の出Ｊ
Ｊ （ｉ□号を変化さ且るにとか＋５ 、きる。たとλ
１．４、ＩＡ′？先的な制りＶ器１０の、′ｌ力１１７
制御イ１、壮にＩ４１ｘ、１．て処理回路１３と選択Ｎ
Ｗ８１４ ’ｃ 介Ｌ−テＬ”Ａ月供給１，１制（Ｊ
ｌｌ 装ａ’； ｌ ５ ニ３．１１〜（強い；ン１ノ
ｖを及は４−ことかできる。
♀制御装置１５に与えられる。従って通常では燃料供給
ｈ（制御装置１５の人力信号、はイΩ劣なく ＩＩＪＩ
ＯＩＩ’Ａ’ｔ： １． （１、、Ｌ １の出力に関
係しくいる。処理装置１：うはｍ １：ｊｔ ＋自ｉＪ
制外器ＩＯの出力を調へ、その結１ｖに１本、［，７て
選択回路１４り制ｔＪ’ｌｌ する。これにより、’：
（’ｅ 、Ｊ’ｌ−的な制ｉＩｉ器１０の出力制御信じ
に応ｌ−でφ“（ｊ−回路１４はお１合回路１２の出Ｊ
Ｊ （ｉ□号を変化さ且るにとか＋５ 、きる。たとλ
１．４、ＩＡ′？先的な制りＶ器１０の、′ｌ力１１７
制御イ１、壮にＩ４１ｘ、１．て処理回路１３と選択Ｎ
Ｗ８１４ ’ｃ 介Ｌ−テＬ”Ａ月供給１，１制（Ｊ
ｌｌ 装ａ’； ｌ ５ ニ３．１１〜（強い；ン１ノ
ｖを及は４−ことかできる。
第２図に１」第１１＝１の市ｌ禮負イ゛■°■の１′１
動制す１１装置のより、ｉＴ Ａｌｔなで、！ｉｆｆ、
例か小され−ＣいＺ〕。同図には回転円７（’ｔ ｌｊ
ｌ ｔコ１１÷ｒ：４２ （１、／’イトリング（回転
数゛）制御器２１、結合回路１２．微分回路２２および
′重圧パル；４ ｂｊ変換器２３かｌう成る処理回路１
３．スイ。
動制す１１装置のより、ｉＴ Ａｌｔなで、！ｉｆｆ、
例か小され−ＣいＺ〕。同図には回転円７（’ｔ ｌｊ
ｌ ｔコ１１÷ｒ：４２ （１、／’イトリング（回転
数゛）制御器２１、結合回路１２．微分回路２２および
′重圧パル；４ ｂｊ変換器２３かｌう成る処理回路１
３．スイ。
チ２ ｉｌかｆ、成る訳択回路１４．ゎよυ燃料供飴早
制ｆｉｌｌ装置Ｉ５か小されている。
制ｆｉｌｌ装置Ｉ５か小されている。
結合回路１２にＩｉ回転円滑制υ１１器２０にアイ）・
リンクｌｊｌ ｕｌｌ器２１の出力制御コ１信−：か入
力される。
リンクｌｊｌ ｕｌｌ器２１の出力制御コ１信−：か入
力される。
また回Φノ、円６１制ｉＪ［ｌ ’Ｊ：’； ２ ｏの
出力制御信壮Ｉｌｌ処理装置１３の微分回路２２に人力
され−（いる。微分回路２２の出力信弓は重圧パルスｉ
’ｉ、ｆ変喚器２３３に接続されるとともに選択回路１
４のス・イ・、チ２４１．７′１イ１′／置を制Ｏｉｌ
する。また、ス・インチ２４は−ｂ：Ｊｌパルス１咄変
橡：櫻２：３の出Ｊ〕によっ（も制ｉＪｌされる。スイ
・・千２４の人力番、−は結合回路１２の出力４、！、
１ときら番ご、ｔｓ ７Ｐ：い＋１）ｔ−（−ト）、Ｊ
底地″＋ｂ、’ ６ｔか入力される。
出力制御信壮Ｉｌｌ処理装置１３の微分回路２２に人力
され−（いる。微分回路２２の出力信弓は重圧パルスｉ
’ｉ、ｆ変喚器２３３に接続されるとともに選択回路１
４のス・イ・、チ２４１．７′１イ１′／置を制Ｏｉｌ
する。また、ス・インチ２４は−ｂ：Ｊｌパルス１咄変
橡：櫻２：３の出Ｊ〕によっ（も制ｉＪｌされる。スイ
・・千２４の人力番、−は結合回路１２の出力４、！、
１ときら番ご、ｔｓ ７Ｐ：い＋１）ｔ−（−ト）、Ｊ
底地″＋ｂ、’ ６ｔか入力される。
選択回路１４のスイ、千２４の出カイ１．じ１；ｉ内；
び機１′シ１の（３村１共給ｊ、ｌ制御装置ｌ！ｊに人
力され（いイ）。
び機１′シ１の（３村１共給ｊ、ｌ制御装置ｌ！ｊに人
力され（いイ）。
第２図の構成における動ｆｆをｕトに第３Ａ図〜第３
Ｇ図のタイミングチャートを二参ｐ４ｊ ｌ、−（説、
＋１１１−４る。第３Ａ図は１ｉ；１記の公知の文献に
記載さ１１でいるようなアイドリンク制御’、（：”；
２１の出力制ｊｌｌ１１．ｉ°弓を小１ものである。
Ｇ図のタイミングチャートを二参ｐ４ｊ ｌ、−（説、
＋１１１−４る。第３Ａ図は１ｉ；１記の公知の文献に
記載さ１１でいるようなアイドリンク制御’、（：”；
２１の出力制ｊｌｌ１１．ｉ°弓を小１ものである。
また第３１３図は回しく前記文献に／Ｉい竺れるよ２な
回転円滑制υ１１λ÷２０ ＋７）出力制１ＪＩｆ信す
を、■クシている。、−の２つの（ｌｉけは結合回路１
２で結合され、その結果第３Ｃ１Δに／Ｉ〈されるよう
な出力信すが発生される６第３Ｃ図に小されるように、
第３Ａ図の矩形波ＩＪ第３１３図のイ、１弓に従ってそ
のパルス幅か１υ〈１ または長くされる。
回転円滑制υ１１λ÷２０ ＋７）出力制１ＪＩｆ信す
を、■クシている。、−の２つの（ｌｉけは結合回路１
２で結合され、その結果第３Ｃ１Δに／Ｉ〈されるよう
な出力信すが発生される６第３Ｃ図に小されるように、
第３Ａ図の矩形波ＩＪ第３１３図のイ、１弓に従ってそ
のパルス幅か１υ〈１ または長くされる。
微分回路２２は回転円滑制Ｕｌ器２ｏの出力（１１”−
：に徒って、鷹なわら第３Ｂ１Δの４ｒｒ ｊ：に従っ
て第３Ｄ１〈に２１１ず出力（１，Ｖ副を形成する。２
１′５３Ｆ）図のイ１，５士の１１１合Φ背なのは第３
Ｂ ｌ＊Ｉの（＋ｊ ”ｊの変化力面に１心しこ第：
３１Ｊ ｉ＊ｊのイ、１５１の＋Ｆ−（’ｔのイｆｉか
決まり、また第３Ｄ′ｌＡの４Ａ（ｌｌ’ｌｉｉと第３
１３ ！＞ｊのＧ−ｊ ｉ、Ｊの変化の友きさか女・１
１イ１、ｉ−でいることである。この微分［［１１路２
２の出−’Ｊ ４ ｊ弓はスイ、チ２４に入力され、そ
のスイントシグ）ＪＩＩｌｌを決める。；５ｓ ３ Ｄ
図の信すか１１−のイビロこなると、ｌ・とえば選択回
路１４のスイフチ２４は４Ｊ２．１１！！屯イ＼゛ｆに
桜６され、 −力負の値になるとスイン壬２４ ｉｆ
’−１ｉ久！ ’＋１Ｌｉ−ｆ−１こ接を売される。ま
た＋１．： ）ｔ：パルスｊ１も）変換器２：３ｔこよ
って第３ｔ＋ＨメＪの信しから第３ＥＩＭ４に小＝ｌＩ
、ｉｉ；カ司Ｙ形成される。第３Ｄ図の信りの振１！１
は香１艶庄、ヘルス’：’ｉ＋ｆ ＯＰＡ器２３１こよ
りｋＪ １５ するハル２＋幅に変換される。こσ〕第
３Ｅ図の仁りによりスイ、千２４か同様に制御される。
：に徒って、鷹なわら第３Ｂ１Δの４ｒｒ ｊ：に従っ
て第３Ｄ１〈に２１１ず出力（１，Ｖ副を形成する。２
１′５３Ｆ）図のイ１，５士の１１１合Φ背なのは第３
Ｂ ｌ＊Ｉの（＋ｊ ”ｊの変化力面に１心しこ第：
３１Ｊ ｉ＊ｊのイ、１５１の＋Ｆ−（’ｔのイｆｉか
決まり、また第３Ｄ′ｌＡの４Ａ（ｌｌ’ｌｉｉと第３
１３ ！＞ｊのＧ−ｊ ｉ、Ｊの変化の友きさか女・１
１イ１、ｉ−でいることである。この微分［［１１路２
２の出−’Ｊ ４ ｊ弓はスイ、チ２４に入力され、そ
のスイントシグ）ＪＩＩｌｌを決める。；５ｓ ３ Ｄ
図の信すか１１−のイビロこなると、ｌ・とえば選択回
路１４のスイフチ２４は４Ｊ２．１１！！屯イ＼゛ｆに
桜６され、 −力負の値になるとスイン壬２４ ｉｆ
’−１ｉ久！ ’＋１Ｌｉ−ｆ−１こ接を売される。ま
た＋１．： ）ｔ：パルスｊ１も）変換器２：３ｔこよ
って第３ｔ＋ＨメＪの信しから第３ＥＩＭ４に小＝ｌＩ
、ｉｉ；カ司Ｙ形成される。第３Ｄ図の信りの振１！１
は香１艶庄、ヘルス’：’ｉ＋ｆ ＯＰＡ器２３１こよ
りｋＪ １５ するハル２＋幅に変換される。こσ〕第
３Ｅ図の仁りによりスイ、千２４か同様に制御される。
すなわち、第３Ｅ図の＋、ｉ−，：（：よりスイツチ２
４のスイ：げブーフグ１１ｒ間かｌ′められる。従−）
−（、ス（・２ｆ−２４は第３Ｄ図の４ｉ’ ”ｉ ＋
こより定められたスイ２チングカ向に切すイ）えら村る
とともに、このス・イツチング状ｆｔ１．ｉ：第３ＥＸ
の信−）により、１Ｊ−゛められたＬ、−さだ（１保持
される。第３Ｆ図は選４１で回路１４の出力（、ｉｊ冨
す−なわち内燃機関の燃料ｔｉ（胎Ｆ、１制御装置１５
に供給される信りを小才。第３Ｆ図の４．ｉ ｉ−ｊは
］、ζ、来泊に第３Ｃ図の信弓に対応するか、回転円滑
制υＩＩ盟２０の出力信り、すなわち第３Ｂ図の（，１
Ｘ：か変化したとき（−（ま第３ Ｆ図のイ１．′弓が
第３Ｃ図のイ、’、 Ｈ−；と異なるようになる。この
変Ｗの値Ｊｆｙ、 Ｕにｔｊｌｌ １ｉｆｔは第３８図
のイ１．−：の変化力面ｔ−３よひ振１ｖ、ｉに６Ｙっ
で変化する。
４のスイ：げブーフグ１１ｒ間かｌ′められる。従−）
−（、ス（・２ｆ−２４は第３Ｄ図の４ｉ’ ”ｉ ＋
こより定められたスイ２チングカ向に切すイ）えら村る
とともに、このス・イツチング状ｆｔ１．ｉ：第３ＥＸ
の信−）により、１Ｊ−゛められたＬ、−さだ（１保持
される。第３Ｆ図は選４１で回路１４の出力（、ｉｊ冨
す−なわち内燃機関の燃料ｔｉ（胎Ｆ、１制御装置１５
に供給される信りを小才。第３Ｆ図の４．ｉ ｉ−ｊは
］、ζ、来泊に第３Ｃ図の信弓に対応するか、回転円滑
制υＩＩ盟２０の出力信り、すなわち第３Ｂ図の（，１
Ｘ：か変化したとき（−（ま第３ Ｆ図のイ１．′弓が
第３Ｃ図のイ、’、 Ｈ−；と異なるようになる。この
変Ｗの値Ｊｆｙ、 Ｕにｔｊｌｌ １ｉｆｔは第３８図
のイ１．−：の変化力面ｔ−３よひ振１ｖ、ｉに６Ｙっ
で変化する。
第３Ａ図と第３８ ＋、＜のイ、ｊじを結合する場合３
つの場合か考えられる。第３Ｂ図の制御器５：の１、’
、１波数が所定イ１１１以下となり第３Ａ図の４ｉ ”
Ｔの周波数か第３Ｂ図の信弓−の周波数よりもかなり人
きい場合、第３Ｃ図の信りば第３Ｇ図に小１よ−）にｉ
′〜３ｒＪ図及び第３Ｅ図の信弓に従ってオンまたは一
４ノとされる。 ・力第３Ｂ図のＩノＩ御イ１．りの周
波独が所定値以１−となり、例えば第３Ａ図の１１Ｊ制
御イ１．弓の周波数が第３Ｂ１４の信す周波数の１〜１
０１１°１程度の周波数を有する場合、第３ＥＩ：４の
信ＸＪの４Ｖ４ ／、のパルス叫１が第３Ｄ図の４．Ｓ
号に従って第３Ｃ図のパルス信５）のパルスリｖＡに加
算または減算される。この信５）処理結果か第３Ｆ図に
図示されている。また、第３Ａ図の４’、ｒ ’ｊの周
波数が任、０、でかつり変である場合もある。この場合
には、処理は前述の第３Ｆ図に小ずように行なわれる。
つの場合か考えられる。第３Ｂ図の制御器５：の１、’
、１波数が所定イ１１１以下となり第３Ａ図の４ｉ ”
Ｔの周波数か第３Ｂ図の信弓−の周波数よりもかなり人
きい場合、第３Ｃ図の信りば第３Ｇ図に小１よ−）にｉ
′〜３ｒＪ図及び第３Ｅ図の信弓に従ってオンまたは一
４ノとされる。 ・力第３Ｂ図のＩノＩ御イ１．りの周
波独が所定値以１−となり、例えば第３Ａ図の１１Ｊ制
御イ１．弓の周波数が第３Ｂ１４の信す周波数の１〜１
０１１°１程度の周波数を有する場合、第３ＥＩ：４の
信ＸＪの４Ｖ４ ／、のパルス叫１が第３Ｄ図の４．Ｓ
号に従って第３Ｃ図のパルス信５）のパルスリｖＡに加
算または減算される。この信５）処理結果か第３Ｆ図に
図示されている。また、第３Ａ図の４’、ｒ ’ｊの周
波数が任、０、でかつり変である場合もある。この場合
には、処理は前述の第３Ｆ図に小ずように行なわれる。
そのためには上記の丁施例の装置によって、第３Ａ図の
信号のパルス端部か識別できる必要かある。
信号のパルス端部か識別できる必要かある。
１、記の実施例に小した電磁負６；ｆの作動制御装４の
出力制御４＋ｒ ”ｆは、例えば内燃４本関を制御する
電磁弁の制御に用いられる。このように本発明装置は例
えば、１−庫した燃料供給ｊｌｉ制御のほか、排カス環
流、燃ネ１噴ｑ４哨側、噴Ｑ４期間、空燃比９点火Ｉｔ
！？ １１１１などと直接あるいは間接に関係して用い
られる電磁弁′９の操作機器の制御に用いられる。Ｊ−
記の装置はディスクリ−１・な回路上ｒ−を用いて回路
を構成しても実現できるし、また対応するプログラマブ
ルなコンピュータを用いることもできる。
出力制御４＋ｒ ”ｆは、例えば内燃４本関を制御する
電磁弁の制御に用いられる。このように本発明装置は例
えば、１−庫した燃料供給ｊｌｉ制御のほか、排カス環
流、燃ネ１噴ｑ４哨側、噴Ｑ４期間、空燃比９点火Ｉｔ
！？ １１１１などと直接あるいは間接に関係して用い
られる電磁弁′９の操作機器の制御に用いられる。Ｊ−
記の装置はディスクリ−１・な回路上ｒ−を用いて回路
を構成しても実現できるし、また対応するプログラマブ
ルなコンピュータを用いることもできる。
この場合特にアイドリング制御と回転円滑制御並びに本
発明装置をコンピュータを用いて実施する場合には特に
ｔｌｆましい結果がイ１）られる。
発明装置をコンピュータを用いて実施する場合には特に
ｔｌｆましい結果がイ１）られる。
ホ）効 果
以にの説明から明らかなように、本発明を採用した電磁
負荷の作動制御装置によれば、２つの制御器からの制御
信号を結合処理する場合−力の制御器を優先的に扱うよ
うにしている。２つの１１ノ制御器の出力信号は後段の
信号整形「段により必要に応じて整形された後−ηいに
結合される。その場合、処理回路により優先的な制御器
の出力か評価され、その結果に従い結合処理された４３
壮がＡｌＩＩされ電Ｉｎ負荷が制御される。このように
してｄｉ ｍ負荷を必要に応して高速作動させることか
でき。
負荷の作動制御装置によれば、２つの制御器からの制御
信号を結合処理する場合−力の制御器を優先的に扱うよ
うにしている。２つの１１ノ制御器の出力信号は後段の
信号整形「段により必要に応じて整形された後−ηいに
結合される。その場合、処理回路により優先的な制御器
の出力か評価され、その結果に従い結合処理された４３
壮がＡｌＩＩされ電Ｉｎ負荷が制御される。このように
してｄｉ ｍ負荷を必要に応して高速作動させることか
でき。
このような制御装置を特に内燃機関の燃料０（給Ｈ，Ｈ
制御装置とともに用いた場合には迅速な作動量（ＩＤに
より好ましい回転円滑制御を行なうことがで５る。
制御装置とともに用いた場合には迅速な作動量（ＩＤに
より好ましい回転円滑制御を行なうことがで５る。
第１図は’ｌｔＥ磁負荷の作動ＩＪｊ御装置の構成、を
小すブロック図、第２図は本発明の制御装置の−ｒ施例
を示したブロック］Δ、第３Ａ図〜第３ＣＴ図はそれぞ
れ第２図に、１クシた回路の動作を説明するタイミング
チャートＩＡである。 １２・・・結合回路 １３・・・処理装置１４・・・直
訳回路 １５・・・燃料供給を一制御装置 ２０・・・回転円滑制御器 ２１・・・アイドリング制御器 ２？・・・微分回路 ２３・・・電圧、ｏルス幅変換器
２４・・・スイフチ （（、ＪＱ！ Ｋ ｔｆ Ｆｌｊ −１＝ Ｊｌｌｌ
６ ’：＋、Ｊ””” ’ ）ＦＩＧ、２ 第１頁の続き ＠発明者 ヴオルフーウ゛エツセル ドイシュ ソ連邦共和国７１４１オーバーリーキシンゲン・ミュー
ルトラーセ ２７ 「−糸ン’１３ 、？山 ｊ−１−’Ｅ 、’、’−２
（方Δつ１１＋’、Ｉ和６０年 ２月 ８１」 ！Ｉｌｌ １’ｒ″！ ＩＩ’ Ｌｃ ”ｌ’Ｘ 殿ｌ
・ＩＶヂ１の表３１ 昭和 ５９ 弓” ４Ｉｆ＋ｉ’ｌ扮／ｉ 第 １９５
９１６ ルじ２ 発明の名ゼ１１ 市１ａ負（’ｕｌ〕Ｉ”ｌ動１１ＪＩｉｌＵ装置３ 袖
（１をする渚 ・Ｉｉ ｆｌとの１ｙ１（系 ４’＋’＋ｊｌｌ出ρ６
人ン、セＩＩ ローヘルド・ホンシュ・ゲセルシャフｌ
−Ｏ二口・１“＼ンユレンクテル・ハフラング４ 代理
人 屯１活 ０３ （２６８）２４８１ （イ（、）６
７山１１ の女・１象 １１１］ｍ１１；ＩＨの図面の１ｉｉｉｉ’ｌｌム１．
（と明の欄Ｍｉ１ｎｊ ７ ン：１１１ の内ンす ■）明細１１’；！Ｊ’Ｓ １２頁第２０１ｉ１１の［
第３ＡｌΔ〜第３６図Ｊを１第３図」に、ｉｌ＋ｔ−す
る。 ２）別紙図］川（第３図）を朱記の如く１山Ｉする（但
し内容に変更なし）。 ｌＴｌ＃、３
小すブロック図、第２図は本発明の制御装置の−ｒ施例
を示したブロック］Δ、第３Ａ図〜第３ＣＴ図はそれぞ
れ第２図に、１クシた回路の動作を説明するタイミング
チャートＩＡである。 １２・・・結合回路 １３・・・処理装置１４・・・直
訳回路 １５・・・燃料供給を一制御装置 ２０・・・回転円滑制御器 ２１・・・アイドリング制御器 ２？・・・微分回路 ２３・・・電圧、ｏルス幅変換器
２４・・・スイフチ （（、ＪＱ！ Ｋ ｔｆ Ｆｌｊ −１＝ Ｊｌｌｌ
６ ’：＋、Ｊ””” ’ ）ＦＩＧ、２ 第１頁の続き ＠発明者 ヴオルフーウ゛エツセル ドイシュ ソ連邦共和国７１４１オーバーリーキシンゲン・ミュー
ルトラーセ ２７ 「−糸ン’１３ 、？山 ｊ−１−’Ｅ 、’、’−２
（方Δつ１１＋’、Ｉ和６０年 ２月 ８１」 ！Ｉｌｌ １’ｒ″！ ＩＩ’ Ｌｃ ”ｌ’Ｘ 殿ｌ
・ＩＶヂ１の表３１ 昭和 ５９ 弓” ４Ｉｆ＋ｉ’ｌ扮／ｉ 第 １９５
９１６ ルじ２ 発明の名ゼ１１ 市１ａ負（’ｕｌ〕Ｉ”ｌ動１１ＪＩｉｌＵ装置３ 袖
（１をする渚 ・Ｉｉ ｆｌとの１ｙ１（系 ４’＋’＋ｊｌｌ出ρ６
人ン、セＩＩ ローヘルド・ホンシュ・ゲセルシャフｌ
−Ｏ二口・１“＼ンユレンクテル・ハフラング４ 代理
人 屯１活 ０３ （２６８）２４８１ （イ（、）６
７山１１ の女・１象 １１１］ｍ１１；ＩＨの図面の１ｉｉｉｉ’ｌｌム１．
（と明の欄Ｍｉ１ｎｊ ７ ン：１１１ の内ンす ■）明細１１’；！Ｊ’Ｓ １２頁第２０１ｉ１１の［
第３ＡｌΔ〜第３６図Ｊを１第３図」に、ｉｌ＋ｔ−す
る。 ２）別紙図］川（第３図）を朱記の如く１山Ｉする（但
し内容に変更なし）。 ｌＴｌ＃、３
Claims (13)
- （１）特に内燃機関の電磁負荷を制御する２つの制御信
号を電磁負荷を制御するだめの１つの４ｊ号に結合する
「段を備えた゛電磁負荷の作動制御装置において、前記
２つの制御信シ）を形成する２つのｒｌＪＩυｌＩ黒（
１０，ＩＩ）か１没けられ、その場合一方の；ｌｊ制御
器（］０）か他力の制御器（１１）よりも役人ｍ１こ構
成され、またこの優先的な制御器（１０）の制御信号−
に＋５ Ｕて処理装置（１３）かぎ釈手段（１４）を介
して前記結合手段（１２）により形成された信叶を調節
することにより電磁負荷を制御することを特徴とする電
磁負荷の作動制御装置。 - （２）前記処理装置により電磁負荷を制御する信シ：の
調ｒ６？あよぴ調ｎの期間を定めるようにしたことを特
徴とする特１；１請求の範囲第１イ１に記載の電磁負荷
の作動制御装置。 - （３）前記選択手段は電磁負荷の制９１４’ｒ号を未調
節にするか、または所定の２つの値に段重′することを
特徴とする特許請求の範囲第１ ＪｆＩに記載の電磁負
荷の作動制御装置。 - （４）前記処理装置が微分回路および１し用パルス変換
器から構成されることを＃′ｒ徴とする特許請求の範囲
第２イ１に記載の電磁負荷の作動制御装置。 - （５） １ｉｉｊ記所定の２つのイ〆１は′電磁負荷を
それぞれ２、つの端部位置に移動さゼるイフ（にきばれ
ることを特徴とする特許請求の範囲第３ Ｊｓｌに記載
の電磁負荷の作動１１）制御装置。 - （６）ｌｉｉｊ記の２つのイ〆Ｉは市源’、ｌ；、（＼
ｉと接地電位であることを特徴とする特許請求の範囲第
５ Ｊ、ｎに記載の１Ｅ磁負６；Ｉの作動制御装置。 - （７）電磁負荷の；！ノ］御信りが１１１１記優先的な
制御器の出力値り周波数に応して調節される０とを特徴
とする特許請求の範囲＋１項からｍ６項までのいずれか
１項峠記載の電磁負荷の作動制御装置。 - （８）前記優先的な制御器の出力信ｔ￥周波数か所定値
以下のとき′電磁負荷の制御信吟を優先的な制外器の制
御信時に応じてオンまたはオフさせることを特徴とする
特許請求の範囲第７項に記載の電磁負荷の作動制御装置
。 - （９）前記優先的な制御器の出力信号周波数か所用（ｆ
ｉ以１−のとき電磁負荷の１７制御ス２：りに田先的な
制御器の制御信し）に応したパルス幅か加算または減９
されることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の
゛電磁負荷の作動制御装置。 - （１０）前記所定の値はド位の制御器の出力周波数の約
１／ｌＯ倍であることを特徴とする特許請求の範囲第ｓ
Ｊｓｒまたは第９ＪＩ′Ｉに記載の電磁負荷の作動制
御装置。 - （１１）前記優先的な制御器により内燃機関の回転円滑
１１ノ目２１１か杓なわれることを特徴とする特許請求
の範囲第１ ＪＪ″Ｉから第１０項までのいずれかｔ
ｑ＋に記載の電磁負荷の作動制御装置。 - （１２）前記下位の制御器により内燃機関のアイ！・リ
ング１１ノ制御か行°なわれることを特徴とする特許請
求の範囲第１項から第１Ｏ項までのいずれか１ダ１に記
載の電磁負荷の作動制御装置。 - （１３）電磁負荷として特に燃本ｌ供給ら１制御装置の
電磁弁が用いられることを特徴とする特１艙請求の範１
用第１項力）ら、第１ｏｔ、ＩＨまでのいずれ力）ｌ」
了Ｉに記載の電磁負荷の作動制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833337908 DE3337908A1 (de) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | Einrichtung zum schnellen verstellen eines elektromagnetischen verbrauchers, insbesondere in verbindung mit brennkraftmaschinen |
| DE3337908.4 | 1983-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60151701A true JPS60151701A (ja) | 1985-08-09 |
Family
ID=6212161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59195916A Pending JPS60151701A (ja) | 1983-10-19 | 1984-09-20 | 電磁負荷の作動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4630582A (ja) |
| JP (1) | JPS60151701A (ja) |
| DE (1) | DE3337908A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19640429C2 (de) * | 1996-09-30 | 1999-02-25 | Siemens Ag | Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl für die Leerlaufregelung einer Brennkraftmaschine |
| US6371884B1 (en) | 2000-05-19 | 2002-04-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Constant power, part load control strategy for electronic engine controls |
| US6497221B1 (en) | 2000-11-06 | 2002-12-24 | Robert Bosch Corporation | Feedback tailoring of fuel injector drive signal |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5012073A (ja) * | 1973-05-30 | 1975-02-07 | ||
| JPS53141831A (en) * | 1977-05-18 | 1978-12-11 | Toyota Motor Corp | Electronic control system fuel jet type internal combustion engine |
| JPS57198344A (en) * | 1981-05-23 | 1982-12-04 | Bosch Gmbh Robert | Control apparatus of externally igniting type internal combustion engine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2941977A1 (de) * | 1979-10-17 | 1981-04-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum optimieren von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine |
| JPS5696132A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Honda Motor Co Ltd | Engine controller |
| DE3336028C3 (de) * | 1983-10-04 | 1997-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Beeinflussung von Steuergrößen einer Brennkraftmaschine |
-
1983
- 1983-10-19 DE DE19833337908 patent/DE3337908A1/de not_active Ceased
-
1984
- 1984-09-20 JP JP59195916A patent/JPS60151701A/ja active Pending
- 1984-10-17 US US06/661,808 patent/US4630582A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4630582A (en) | 1986-12-23 |
| DE3337908A1 (de) | 1985-05-09 |
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