JPS6015284B2 - 農用コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体走行に伴って刈取った穀稗を脱穀部にお
いて脱穀処理すべ〈構成すると共に、前記脱穀部におけ
る負荷を検出する機構と機体走行に対する変速機構とを
連係させて、脱穀負荷を設定範囲に維持させるべく機体
走行速度を自動的に制御すべく構成した農用コンバイン
に関する。

穀稗の作柄や乾燥状態などの変化に伴って脱穀負荷が変
動し、そのまま放置すると脱穀効率が著しく低下するが
、上述のように、脱穀の負荷変動に応じて機体の走行速
度を制御すれ‘よ、脱穀負荷を設定範囲内に維持すると
共に、極力走行速度を大にすることができて、効率の良
い脱穀処理が能率良く行える。しかし、従来の制御方式
においては、走行速度の増速に際して、制御系における
応答遅れが原因となって、脱穀条件により定まる走行速
度平均値いかんにかかわらず、変速機構操作により可能
な限り最高速度状態が現出され、その結果、制御系にお
ける入力信号レベルが高くなり過ぎて、脱穀負荷が機体
増速に伴って設定範囲を越え、上記制御において最も重
視すべき効率の良い脱穀状態が維持できなくなり、また
、そのような行き過ぎ誤差が大きくなる事に起因して、
機体増速度が頻繁に行われて、いわゆるチャタリングの
問題を生じていた。

本発明は、上述の実情に鑑みてなしたものであって、問
題解決のために講じた技術的手段は、詳細な説明の冒頭
で述べた農用コンバインにおいて、負荷検出機構の検出
結果に基づいて機体走行速度の変速操作具を操作し機体
の走行速度を自動制御する駆動装置を設け、この駆動装
置と前記変速操作臭とを摩擦伝動機構を介して連動連結
して手動を優先操作可能に構成するとともに、前記負荷
検出機構の自動走行速度制御系における増速信号の伝達
系にスイッチを介菱し、このスイッチを前記変速操作臭
の移動経路を、且つ機体最高遠に相当する変速操作具の
移動位置に取り付け、変速操作具とこのスイッチとの薮
当によって前記増遠信号の伝達回路を断つべく構成した
ことである。

以上の手段を講じたことにより、本発明では自動制御状
態のときに、機体の走行速度が設定した最高速度に達す
ると増速信号の伝達回路を断つことによって、制御系に
おける入力信号レベルを適正にし、走行速度変更に起因
する脱穀負荷の変化状態を、応答性が良く、制御慣性に
よる行き過ぎ誤差が少なく、かつ、安定に要する時間が
短かくて済むようにでき、各種脱穀条件に対して前述欠
点の現出を抑制した良好な自動制御を常に行わせうるに
至った。しかも、自動制御中であっても摩擦伝動機構に
よって手動操作が優先されるので、突発的な事態には手
動操作で迅速に対応できるのは勿論、最高速に達したと
き前記スイッチは、増速信号の伝達回路だけを断つので
、その後に脱穀負荷が増大すれば減速操作が実行されて
通常通りの自動制御に復帰するのであり、脱穀負荷の増
大に拘らず最高遠状態が継続されるという不都合もない
。次に本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

クローラ走行装置１を装備する聯合に脱穀部２を搭載し
、この脱穀部２の前方に、楯立脱稗を引起しては刈取っ
て、この刈取穀を前記脱穀部２に供給する前処理装置３
を設けると共に、脱穀部９Ｅワラ口に適宜カッターや結
束機などの９Ｅワラ処理装置４を設けて農用コンバイン
が構成されている。

前記走行装置１は、操作具５によって圧油供給量が制御
される可変吐出容量ポンプ６と、このポンプ６によって
駆動されるモーター７、及びミッション８を介して駆動
されるもので、庄油吐出方向変更可能な前記ポンプが機
体走行速度変速機構６となっている。

前記操作具５は、変速機構６の操作レバー９を持つ隣１
０に一体化され、その軸１０にはクラッチ〔摩擦伝動機
構〕１１を介してサーボモータ〔駆動装置〕１２が蓮設
されている。

このサーボモータ１２は、脱穀部２における脱穀負荷を
検出する機構１３によって正逆回転の制御が行なわれる
もので、脱穀負荷の変動に応じて、その負荷が大なると
きは機体速度を低速にし、負荷が小なるときは高速にす
べく、前記変速機構６に対する操作駆動力を操作臭５に
付与するものであり、即ち、変速機構６と脱穀負荷検出
機構１３とを連係して、脱穀負荷が設定範囲に維持され
るように機体走行速度を自動制御するものである。

前記脱穀負荷検出機構１３は、脱穀部２における脱穀負
荷を扱８同１４の回転トルクの負荷変動として取出す機
構１５と、この負荷変動の検出結果を、或る負荷範囲を
基準として、その基準値よりも負荷が大であるか小であ
るかを判別する機構１６、及びその判別結果に基づいて
増速の制御入力あるいは減速の制御入力を前記サーボモ
ーター１２に入力する制御回転日，Ｌから構成されてい
る。

前記操作具５は、軸１川こ一体達設の外筒１７と、この
外筒１７に対して軸芯方向で３位置に位置変更可能な中
軸１８からなり、この内の中軸１８の下端には、後述す
る形状のカム１９とによって操作具５の軸１０まわりで
の操作範囲を規制するためのピン体２０が、前記外筒１
７を通過して設けられている。

しかも操作部５はさらに、中軸１８を操作してピン体２
０の上下位置を三段階に変更する構成を備えている。こ
の構成は、ピン体２０を軸１０側に付勢するスプリング
２２と、外筒１７に蓮設の把手２３に揺動自在に取り付
けてあってその橋勤遊端側を中軸１８に蓮設し、前記ス
プリング２２に抗して中軸１８を上下動操作する渥り部
２４、ならぴにこの握り部２４を中軸１８を少し引き上
げた姿勢で固定するためのスプリング復帰型係止具２１
とからなっている。従って、ピン体２０はこの構成をも
って、最下端の第１位置と、前記係止臭２１によって保
持した中間の第２位置と、握り部２４を操縦者が握り込
むことによって得られる最上段の第３位置との３段階に
調節できる。前記カム１９は、軸１０１こ近い側の第１
位置にあるピン体２０の軸１０まわりでの揺動をＡの範
囲に規制するカム面と、第２位置にあるピン体２０の揺
動をＢの範囲に規制するカム面、及び第３位置にあるピ
ン体２０の揺動をＣの範囲に規制するカム面を持ち、範
囲Ａにおいては機体停止から前進の或る高速位置までの
範囲で、そして範囲Ｂにおいては更に前進の最高高速位
置までの範囲で、そして範囲Ｃにおいては機体停止を含
む前進最高高速位置から後進最高高速位置までの範囲で
操作具５の操作が可能に構成されている。

なお、図中の１９ａは、ピン体２０を第３位置に操作し
たときにだけ鉄入させることのできるカム部分であり、
後進の高速走行操作位置に相当する。また、図面の第２
図に示しているようにサーボモーター１２の入力回路に
は、ピン体２０が第２位置あるいは第３位置にあるとき
に通電状態に切換えられるリミットスイッチとして第３
図に示したりミットスイッチは，が介装してある。以上
の説明に基づいて車速の制御状態を述べる。

まず、ピン体２０が第１位置にあるときには、リミット
スイッチＬＳ，によって自動制御回路が遮断されている
ので、サーボモーター１２は轍らかず、範囲Ａ内におい
てもっぱら人為操作でのみ変速をおこなえる。次に、係
止具２１によってピン体２０が第２位置に保持されてい
るときには、リミットスイッチＬＳ，が通電状態に切換
えられて自動制御回路が働き、脱穀負荷に基づく走行速
度の自動制御が範囲Ｂ内でおこなわれる。なお、サーボ
モーター１２と操作具５の藤１０とは摩擦伝動機構とし
てのクラッチ１１を介して接続してあるので、前記範囲
Ｂ内の自動制御状態であってもサーボモーター１２の操
作力に抗して手動による操作を優先させることができる
。最後に、把手２３に設けた握り部２４を操縦者が握り
込むことによってピン体２０が第３位置に操作されたと
き‘こは、リミットスイッチＬＳ，が通電状態であるた
めに自動制御回路が働いてはいるものの、把手２３を操
縦者が握っているのでクラッチ１１の作用により自動制
御は実行されず、範囲Ｃ内での人為操作ができるととも
に、カム部分１９ａにピン体２０を鉄入させれば、握り
部２４の把持を解除してもサーボモーター１２の操作力
に抗して後進の高速走行状態が維持できる。本発明のこ
の実施例では以上の構成に加えて、前記操作具５のピン
体２０が第２位置にある自動制御状態で、かつ、その操
作位置が高速の操作限界に接近したときに遮断状態に切
換えられるリミットスイッチは２が、前記高速制御回路
肌こ介袋されていて、機体走行速度が自動制御されてい
る状態で操作臭５が機械的操作限界に達する以前に、負
荷検出機構１３による増速制御入力、即ち、その操作限
界方向への操作具５に対する駆動が断たれるべく構成さ
れている。

つまり、変速機構６の操作具５がその機械的操作限界に
接近したことを検出する操作具位置検出機構として、及
びその操作臭位置検出機構に連係して、前記負荷検出機
構１３と変速機構６との連係を断続する機構として前記
リミットスイッチＬＳ２が設けられている。このリミッ
トスイッチは２は、軸１０を中心にする周方向において
、その機械的操作限界位置が変更可能に構成され、換言
すれば、前記変速機構６による自動走行速度制御系にお
いて、その機体走行の最高速度の設定値が変更可能に構
成されている。

．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用コンバインの実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は自動制御系のブロック図、
第３図は操作具の側面図、第４図は操作具の断面図であ
る。 ２・・・・・・脱穀部、６・・・・・・変速機構、１３
・・・・・・負荷検出機構。 第１図 第２図 第３図 第ム図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体走行に伴つて刈取つた穀稈を脱穀部２において
   脱穀処理すべく構成すると共に、前記脱穀部２における
   負荷を検出する機構１３と機体走行に対する変速機構６
   とを連係させて、脱穀負荷を設定範囲に維持させるべく
   機体走行速度を自動的に制御すべく構成した農用コンバ
   インにおいて、前記負荷検出機構１３の検出結果に基づ
   いて機体走行速度の変速操作具５を操作し機体の走行速
   度を自動制御する駆動装置１２を設け、この駆動装置１
   ２と前記変速操作具５とを摩擦伝動機構１１を介して連
   動連結して手動を優先操作可能に構成するとともに、前
   記負荷検出機構１３の自動走行速度制御系における増速
   信号の伝達系にスイツチＬＳ＿２を介装し、このスイツ
   チＬＳ＿２を前記変速操作具５の移動経路で、且つ機体
   最高速に相当する変速操作具５の移動位置に取り付け、
   変速操作具５とこのスイツチＬＳ＿２との接当によつて
   前記増速信号の伝達回路を断つべく構成してある農用コ
   ンバイン。