JPS60152856A - 空気調和吹出流量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

Ｅ技術分野］ 本発明は空気調和装置の吹出口の空気流量が周期的に変
化する、いわゆる、脈流型空気調和装置に関づ−る。 ［従来技術］ 従来、空気調和装置の吹出口は、−室間［１面積を有し
、該開口部に設けられた回転部材、例えばルーバ等を間
あるいは閉にする簡単な流量調整を行っていた。近年、
開口部のルーバに・し−夕等を利用し回転あるいは往復
運動を行なわせ、連続的に風向や流量を調整する型の装
置が酋及しつつある。 しかしながら、この流Ｍ変化は吹出口の間口部あるいは
ルーバの形状あるいは空調装置の運転条件により大きく
変化する欠点があった。特に、複数の吹出口を有し、半
数のグループのルーバの回転角と他の半数のグループの
ルーバの回転角とが直角をなす、脈流型空調方式におい
ては吹出口の流用の和が一定ではなく、脈動づるため、
安定した流量を１ｑることが困難であり、空気圧損の増
加や急激な吹き出しを招くことがあった。 「発明の目的」 本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的
とするところは、流量を時間と共に直線的に変化させて
、数多くの流り特性を実現し得る空気調和吹田流量制御
装置を提供することにある。 ［発明の（＆或］ かかる目的を達成づるための本発明の横或は第１図の基
本的構成図に示す如く、 一定の吸入空気ｍにで運転する空気調和装置の吹出側の
複数の空気流路に各々設けられた回転部材ＢＹａと、 該回転部材群ａを回転駆動し、前記空気流路の流量を調
整する流量調整手段群すと、 半数の前記回転部材群ａど他の半数の回転部材群ａとの
回転角の位相が異なるよう指示する制御信号を前記流量
調整手段ｌｌ￥、ｂに出力する流量演痒制御手段Ｃとを
有づる空気調和吹出流ｍ制御ｌ装置において、 前記流量演算制陣手段Ｃに、 前記回転部材の回転角と前記７気流路の流量との関係に
基づいて、予め時間と共に直線的に変化する設定流量に
前記流量を近似させる流最補正用を演算する流量補正手
段ｄと、 前記流量補正量により、前記回転部材の回転角を設定し
、該回転角に基づいて制御信号を決定する回転角設定手
段ｅとを備えたことを特徴と覆る空気調和吹出流ｍ　Ｉ
ＩＪ　ｔｉ１１装置を要旨としている。 ［実施例］ 以下に本発明を、実施例を挙げて図面とバに説明する。 第２図ないし第１１図は本発明にかかる空気調和吹出流
量制御装置の第１実施例を表す。 第２図は空気調和装置に空気調和吹出流Ｒ制御装置が設
けられた全体構成図を表１０図において、１は一定の吸
入空気量にて運転づる空気調和装置、２は空気調和装置
にＣ熱交換された空気を複数の円筒形状の吹出口３へ送
る円筒形のダクト、４は回転部材に相当し回転により空
気流■を調整する回転ルーバ、５は回転ルーバ４を回転
駆動する流ｍ調整装置、６は流用調整装置５を制υ１１
する流ｍ演算制御手段に相当する電子制御回路（以下、
ＥＣＵとｂ＝う。〉である。尚、回転ルーバ４のうち半
数が全開状態にある場合、他の半数は全開状態にある。 次に第３図に」−記流量調整装買５と電子制御回路６が
設りられた吹出［＋　３の拡大正面図を示す。 ７は回転ルーバ４の中心軸に設けられ１＝回転ルーバ軸
、８は回転ルーバ軸の軸受、９は回転ルーバ軸７の一端
に設

【）られ、当該回転ルーバ軸７を回転駆動づるス】
ツピングモータ、１０はステッピング七−タ９を吹出口
３の外周面に固定づるためのモータ取付架台である。 又、回転ルーバ軸７は空気の吹出方向とほぼ垂直に設り
られ、ダクト２から空気調和された空気が吹田口３へ送
気され、回転ルーバ４により流量を調整された後、被空
気調和室へ吐出される。尚、回転ルーバ軸７、軸受８、
ステッピングモータ９及びモータ取付架台１０は流量調
整装置ｌ￥５に相当する。 第４図は回転ルーバ４、回転ルーバ軸７及びステッピン
グモータ９の斜視図を表す。円板状の回転ルーバ４の直
径方向の中心軸に回転ルーへ軸７が設けられ、回転ルー
バ軸７はステッピングモータ９の回転駆動軸に接続され
−Ｃいる。 第５図及び第６図は吹田口３の底面図であり、第５図は
回転ルーバ４が吹出口を全開にした状態の底面図を示し
、第６図は回転ルーバ４が吹出口を全開にした状態の底
面図を示す。この場合、回転ルーバ４の回転角は第５図
の全開状態の時はＯｏまたは１８０°、第６図の全開状
態のどきは９０°とされる。即ち回転角θは吹出口の底
面と回転ルーバ４のなず角度である。 次に上述の回転角θと吹田口３における空気の流ｆｌＱ
の関係について説明Ｊる。回転角０（０）（００〜１８
０°）と空気の流用Ｑ　（＋ｎ／ｍｉｎ　）の関係を示
すグラフを第７図に示づ。実線波形は本実施例の場合を
示す。回転角θが００の場合は、流ｍＱは最小であり、
回転角θが増加するに従って流ｆｆ１Ｑは増加し、回転
角θが９０’の場合に流ＩＱは最大となる。回転角が約
００〜６−００、又は１２００〜１８０°にでは回転ル
ーバ４が全開状態（θ−〇）から全問状態（θ＝９００
＞に向つで、あるいは全開状態（θ＝１８０°）に向っ
て変化しｊ；つとする場合であり、回転ルーバ４）両端
部が空気流れに抵抗となり、前記周端部近辺に乱流が発
生し流ｍは抑えられる。回転角が６０〜１２０°にでは
空気流れは層流となっており、流量はＪ：り増加づる傾
向にある。尚、角形吹出口及び角型ルーバにお（）る回
転角θと流量Ｑの関係は図中点線波形で示す如く、図中
実線で示す如き丸型の場合に比較し、より急峻なカーブ
で示づ一特性となる。 木実施例においては、前述した回転角θと流量Ｑとの計
測された基本データに基づいて、空気流」Ｑを時間と共
に直線的に変化させるように電子制御回路６にて所定の
演算を行い、当該演尊に基づいて電子制御回路６からス
テッピングモータ９に制御信号を出ツノし、ステッピン
グモータ９が回転ルーバ４を駆動し、回転角を設定する
にう構成している。 上記４ん成を実現するＩＣめの詳細な構成図が、第８図
にブロック図として表わされている。 ３０は各ヒンザより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演詩すると共に、流量調整装置５等の
各梗装置を作動制御等Ｊる１＝めの処理を行うセン１〜
ラルプロセシングユニツト（以下、単にＣＰＵと呼ぶ。 ）、３１は前記制御プログラムやマツプ等のデータが格
納されるリードオンリメＬす（以下、単にＲＯＭと呼ぶ
。）、３２は電子制御回路２０に入ツノされるデータや
演輝制御に必要なデータが一時的に読み出きされるラン
ダムアクセスメモリ〈以下、単にＲＡＭと呼ぶ、）、３
３は図示せぬスイッチがオフされでも以後の作動に必要
なデータ等を保持するようバッテリによってバックアッ
プされたバックアップランダムアクセスメモリ（以下、
単にバックアップＲＡ　Ｍと呼ぶ。）、３４は図示して
いない入力ボートや各セン１ｆの出力信号をＣＰＵ３０
に選択的に出力するマルチプレクサ等が備えられた入力
部をそれぞれ表わしＣいる。３５は図示していない出力
ボート等が設（）られＣＰＵ３０からの信号に従って流
ｆｉｌ調整装置５等に制御信号を出力１゛る出力部、３
６はＣＰＵ３０．ＲＯＭ３１等の各素子、入力部３４及
び出力部３５を結び各データが送られるパスラインをそ
れぞれ表わしている。 ３７は、一端は回転ルーバと連動し、他端は接点となり
、回転ルーバ４が１京点［全開（θ−９００）又は全開
（（ｊ＝ｏ、１８０°）のいり゛れかに設定される。１
か百かを検出Ｊるｂのであり、原点でｄうる場合は＋’
＋ｉｊ記端子がオンどなり、原点でない場合はオフとな
る原点スイッチ、３８は超音波にＪ：り吹出口近傍に人
間が存在Ｊるか否かを検出し、人間が存在づる場合はオ
ン、人間が存在しない場合はオフとなる超音波センサ、
３９は回転ルーバを全開（θ＝９０’　）又は全閉（θ
−０，１８００）に設定づる開閉スイッチ、４０はＣＰ
Ｕ等に所定間隔のクロックパルスを出ツノするクロック
部を表わ１．尚、原点スイッチ３７及び開閉スイッチ３
９は全吹出口に設けられ、超音波センサ３８は複数の吹
出口３の中で、人間が移動づる可能性（確率）が高い吹
出口、例えば自動１１Ｚの生産ラインによく使用される
吹出口に所定数段（プられる。また、原点スイッチ３７
．超音波センサ３８及び開閉スイッチ３９の一方の端子
は、５Ｖの電源に接続され、他方の端子は、入力部３４
に各々接続されている。 ″　そして、出力部３５からの制ｒｊｌｌ　（ｇ号（デ
ィジタル信号）は、おのおののルーバに対応しＩＣステ
ッピングモータの分配回路４１に出力され、同回路４１
にて励磁の順序を決定するＩこめの励磁信号を設定し、
該励磁信号を各励磁回路５０に出力づる。 励磁回路５０は、誘導性負荷であるステッピングモータ
のコイルに必要な電流を流づために設りられた回路であ
る。励磁回路５０にて各ステラピンクモータ本体５１の
ステータ６１に巻かれたコイルは励磁され、発生した電
磁力によりステッピングモータのロータが回転し、各回
転ルーバ４が回転される。 本実施例においては、回転ルーバ４の回転あるいは停止
の動きを任意に組み合わせる必要があるため、電子ｔｌ
ｔｌＪ　Ｉ１１回路６からの制御イム号に対りる応答が
速く、位置・速度の制御が容易であり、またフィードバ
ックを必要どＶず、信頼性もａいステッピング［−夕が
採用されている。 第９図に分配回路４１及び励磁回路５０の構成図を示す
。図においＵ、４２４よ電子制御回路６からの制ｔａｌ
ｌ　（ｉｊ号を受入れる入力端子、４３．４４はマスタ
スレーブ形Ｊ−にフリップ・フロップ（以下、ＪＫ−Ｆ
Ｉ＝という。）である。制御Ｉ伯号である入力パルスは
端子下に入力され、ＪＫ−ＦＦで演樟された後、出力パ
ルスが設定され、該出力パルスが励磁回路５０の抵抗、
５１ａ、５１ｂ、５１Ｃ及び５１ｄに出力される。各抵
抗にはスイッチング素子としてのトランジスタ５２ａ、
５２ｂ。 ５２Ｃ及び５２（１の各ベースが接続され一１各トラン
ジスタのコレクタにはダイオード５３８．５３１１．５
３０及び５３ｄが接続され、各トランジスタのエミッタ
は接地されている。またダイオード５３ａと５３ｂの各
一端子にはコンデンサ５４ａ。 ダイオード５３０ど５３ｄの各一端子はコンデンサ５４
ｂに接続され、更に前記コンデン４ｊ−５４ａの両端は
コイル５５ａ　（φ４）及び−」イル５５１１（φ）が
直列接続され、コンデンサ５４ｂの両端はコイル５５Ｃ
（φ３）及びコイル５５ｄ　（φ１）が直列接続されて
いる。 そして］イルφ４どφ２との中間点とコイルφ３とφ１
との中間点とは接続され、更に全波整流器５６を介して
電源をコイル等に供給覆る変圧器５７と接続されている
。５８は電子制御回路６に電源を供給りるための定電圧
回路である。 尚、第１０図に分配回路４１のタイムヂャートを示覆。 上欄にクロック部４０のクロックパルスを表し、左欄の
出力φ＋　、Ｑ＋　、出力φ２．Ｑ２、出力φａ、Ｑ１
、出力φ４．貢２を表１゜［くはリセットを表す、ステ
ップモータは、クロック１〜４の間に１ステップ歩進し
停止づる。更にタロツク５〜８の間に１ステップ歩進し
停止する。以下同様な処理が繰り返し行われ、２００ス
テツプで１回転りる。 まＩこ、コンデンサは、１〜ランジスタがターンオフし
たときのコイル電流の吸収とロータの振動を制動する動
きを］る。 次に第１１図にステッピングし一夕９の断面図を示づ。 ステッピングモータは、２相励磁型ステツピングモータ
である。図において、５５ａないし５５（１はスフ−夕
６１に巻かれたコイル、６２は回転ルーバ軸７と連結し
連動づるロータである。 ロータ歯数は５０．スデツブ数は２００．ステップ角は
１．８°Ｃある。 次に本実施例の制御１０グラムについて説明Ｊる。この
制御プＬ」ダラムのメインルーチンのフローヂャ−１〜
を第１２図に、υフルーチンのフローチト−１〜を第゛
１３図ないし第１７図にそれぞれ示り。 このメインルーチン及び°リーフルーチンは電子制御回
路６が行う図示せぬ一連の処理のうちの一処理として繰
り返し実行される。 上記４１陣プログラムの処理を概略的に説明づると、第
１２図のメインルーチンにＣステツブ１００、ステップ
３００．ステップ５００．ステップ６００、スデップ７
００．ステップ８００及びステップ９００の処理が順に
実行され、そしてステップ３００に戻り繰り返し処理が
行われる。ステップ１００にては、第１３図に示１原点
チェックルーチンが実行され、更に当該ルーチンにて、
第１４図に示Ｊ如きカウンタルーチンが実行される。 ステップ３００にては、第１５図に示すＢ１′！１スト
ップヂエックルーチンが実行され、ステップ５００にて
は第２ストツプチしツタルーチンが実行される。ステッ
プ６００ないしステップ９００にては、各々第１６図に
示１如きパルス発生ルーチンが実行され、更に当該ルー
チンにて、第１４図に示づ如ぎカウンタルーチンが実行
される。 次に上記制御プログラムの処理を第１２図ないし第１７
図に基づいて更に詳細に説明する。まず、処理が開始さ
れると、ステップ１００においでは、原点チェックルー
チンが実行される。初期設定等の予め定められた処理が
終了しＩＣのも第１３図に示Ｊ原点チェックルーチンに
移行する。まず処理が開始されると、ステップ１０１に
ておいては、原点スイッチ３７からの信号が入力されス
テップ１０２へ移行覆る。 ステップ１０２においては、前述ステップ１０１にて入
力されたデータに基づいて回転ルーバ４が原点が否かを
判定する。原点としては前述した如く、回転ルーバ４が
全開又は全開のいずれかの状態が選択され、半数の回転
ルーバ、即ち第１回転ルーバ群は原点が全開（θ−９０
°）に設定され、他の半数の回転ルーバ、即ち第２回転
ルーバ群は原点が全閉（θ−〇、１８０’）である。原
点でないと判定されたならばステップ１０３へ移行し、
原点であると判定されたならばメインルーチンに戻る。 ステップ１０２にて原点でないと判定された場合に処理
されるステップ１０３においては、カウンタルーチンが
実行される。カウンタルーチンは第１４図に示される。 カウンタルーチンが開始されると、ステップ２０１にお
いては、回転角を原点に一致させるべき信号のパルス間
隔、即ちカウンタＣを設定する。 続くステップ２０２におい−Ｃは、前述ステップ２０１
にて設定されたカウンタＣから１デクリメン１〜しステ
ップ２０３へ移行する。 ステップ２０３においてはカウンタＣがＯか否かを判定
し、ＣがＯでないと判定されたならばステップ２０２へ
移行づる。 ステップ２０２においては、前述した如きデクリメント
の処理が行われ、以下同様な処理が繰り返し実行され、
Ｃ−Ｏになるまでループ処Ｉ」１が（うわれる。Ｃ−Ｏ
になると原点チェックルーチンに戻る。 ステップ１０３の処理の後に行われるステップ１０４に
おいては、出力パルスを立ち下げる処理、即ちｒＬＯＷ
Ｊレベルの信号が出力されステップ１０５へ移行づる。 ステップ１０５においては、再びカウンタル−チンが実
行され、ステップ１０６へ移行覆る。 ステップ１０６においてはｌ　ＬＩ　Ｉ　Ｇ　ｌ−Ｉ　
Ｊレベルの信号が出力される。 続くステップ１０１においては再び原点スイッチ３７か
らのイｔ＠を入力覆る。以下同様な処理を繰り返し、ス
フ−ツブ１０２において、回転ルーバが原点位置にある
と検出されるとメインルーチンに戻る。 以上の処理に゛Ｃ１原点チェックルーチンが終了づると
、処理はス１ツブ３００へ移行し、第１ストツプヂＪツ
クルーヂンが実ｆｊされる。初期化等の予め定められた
処理を終了した後、第１５図に示づ第１ストツプヂコツ
クルーチンへ移行づる。 第１ストップチェツタルーチンが開始されると、ステッ
プ３０１に４３いては、ストップデータの入力、即ち超
音波センサ３８からの信号が入力される。 続くステップ３０２にａ３いては、回転ルーバ４を停止
するか百かが判定され、ｒＹＥｓＪと判定されたならば
、ステップ３０３へ移行し、ｒＮＯＪと判定されたなら
ば、メインルーチンに戻る。 続くステップ３０３においては、発生づべき制御信号の
パルス数Ｐが設定された後、第１６図に示す如きパルス
発生ルーヂンが実（了される。処理が開始されると、ス
テップ４０１においては、第１／Ｉ図に示す如さカウン
タルーチンが実行される。 このルーチンにて、発生すべき信号のＡ〕の時間が決定
され、ステップ４０２へ移行Ｊる。 ステップ４０２においては、信号が立ら上げられる、即
ちｒ　ｌ−１１Ｇ　ｌ−Ｉ　Ｊレベル信号が出ツノされ
る。 続くステップ４０３においては、カウンタル−チンが実
行され、発生リベき１８号のΔンの時間が決定され、ス
テップ４０４へ移行する。 ステップ４０４においては、信号が立ち］・げられる、
即’５１’ＬＯＷＪレベル信ケろが出力される。 続くステップ４０５においては、パルス数Ｐが１デクリ
メン１〜されステップ４０６へ移行づる。 ステップ４０６においては、パルス数ＰがＯであるか否
かを判定し、ｒ　Ｙ　ＩＥ　Ｓ　Ｊと判定されたならば
リターンし、ステップ３０３に戻り、ｒＮＯＪと判定さ
れたならば再びステップ４０１に戻り、以下同様な処理
が行われ、ステップ４０６にてＰがＯになるまでループ
処理が実行され、その結果、人間が存在覆る吹出口の回
転ルーバ４は全開の位置にて停止し、第１ストップチェ
ックルーチンに戻る。 ステップ３００の第１ストツプヂエツクルーチンが終了
り−ると、ステップ５００の第２ストツプヂエツクルー
ヂンが開始される。第２ストツプデーパ４は聞又は開に
設定されるサブルーチンである。初期５９定等の予め定
められた処理が行われた後、第１７図に示−１９Ｊ、ｌ
さ第２ス］〜ツプチｌツクルーチンが開始さ′れ、ステ
ップ５０１においては、開閉スイッチ３９からの信号が
人力される。 続くステップ５０２においては、前述ステップ５０１の
１８号がｒ　ｌ−１１０ｋｌ　Ｊレベル信号が否かが判
定される。ｒＨＩＧＨ，ルベル信号と判定されたならば
、ステップ５０３に移行し、ｒ　Ｌ　ＯＷＪレベルと判
定されたならばリターンしステップ５００に戻る。 続くステップ５０３においては、パルス発生の処理、即
ち、回転ルーバ４を聞又は閉にり′べきパルス数Ｐが設
定された後、第１６図に示１’！ｆｉｌさパルス発生ル
ーチンが実行される。パルス発生ルーチンについては前
に説明したので省略する。 パルス発生ルーチンが終了するとステップ５０３に戻り
、第２ストツプヂエツクルーヂンは終了しステップ６０
０へ移行づる。 ステップ６００においては、前）本スデップ３００及び
５００で停止された回転ルーバ以外の回転ルーバ、即ち
、現在これから回転さぜようとする回転ルーバを駆動す
るためのパルス数Ｐ１を設定した後、前述した如きパル
ス発生ルーチンが実行され、第１群の回転ルーバは全開
状態から始動を開始し、第２群の回転ルーバは全問状態
から始動を開始し、ステップ７００に移行する。 このパルス￥ｋＰ＋の設定方式は、回転ルーバ４の回転
角θと吹出口の流ＩＱとの関係に塁づいＣ１予め時間と
共に直線的に変化Ｊる設定流量に前記流量Ｑを近似させ
る流量補正用を演陣し、この補正ｍにＪ、り回転ルーバ
４の回転角θを設定し、該回転角θに基づいて制御信号
のパルス数を設定する方式である。尚、この設定り式に
ついては後に具体的に図面に基づいて詳細に３１明する
ことにする。 ステップ６００のパルス発生ルーチンが終了した後聞始
されるステラ１７００にＪ３いては、前述ステップ６０
０と同様にパルスａｄｚを設定した後パルス発生ルーチ
ンを実行りる。 続くステップ８００においても、ステップ７００と同じ
パルス数１フ２が設定され、パルス発生ルーチンが実行
され、ステップ９００へ移行Ｊる。 ステップ９００においては、前述ステップ６００と同じ
パルスｔｊ１．　Ｐ　１が設定された後、パルス発生ル
ーチンが行われる。 ステップ９００の処理が終了りると、再びステップ３０
０に戻り、本メインルーチンにおいて以下同様な処理が
繰り返し実行される。このような処理が行われた結果、
発生したパルスは電子１ｌＩＩＪ御回路６の出力部３５
から分配回路４１を介して励磁回路５０へ出力され、該
励磁回路５０ににリコイル５５ａないし５５ｄが励磁さ
れステッピングモータ本体５１が駆動されることにより
回転ルーバ４が制御される。 尚、上記ステップ６００ないしステップ９００の一連の
処理は流量補正手段（１及び回転角設定手段ｅに相当り
る。 次にステップ６００ないしス）ツブ９　（’）　Ｏにお
けるパルス数の設定方式について、第１８図に基づいて
説明りる。図においＣ１横軸は時間であり、縦軸は流Ｉ
Ｑである。実線波形は、パルスが等間隔にて発生された
場合の流ｆｉｌ　Ｑの１ｖ間的変化を示し、点線波形は
、時間と共に直線的に変化する設定流ｍを示Ｊグラフで
ある。本実施例は実線波形を、点線波形で示す直線流量
に近似づ−るらのである。 尚、実線波形は吹出［’＋３の形状、回転ルーバ４の形
状、空気調和装置１の運転条件によって変化するため、
予めこれらによって定まるデータを計測し、当該データ
をＲＯＭ内にデータマツプとして格納りれば、上記しに
条１′１が変っても、単にＲＯＭの変更のみで対応する
ことができる。 また、前記パルス発生１にて発生し１＝パルスは、区間
１内のパルスぐあり、パルス発生２にて発生したパルス
は区間２内のパルスであり、パルス発生３にて発生した
パルス（よ区間３内のパルスであり、更にパルス発生４
にて発生しＩＣパルスは区間４内のパルスである。 前記パルス設定方式は、第１９図の基本的な実測データ
（回転角θ対流量Ｑ）に基づいて第１８図の実線波形を
点線波形に近似しようとづることが基本的思想であり、
まず、第１８図にて時間０〜［１の実線波形と点線波形
との差を積分（数値積分）し、当該梢分伯に対応する流
量分だ１ノ原データに対応づる原パルス数Ｐ　ｏに上乗
μｍづることにより、原データのパルス間隔Ｐ　ｏより
パルス間隔は狭くなり、その会同転角は第２０図に示Ｊ
如く点線から実線波形へ増加補正される。また、第１８
図にて時間１１〜ｔ２にては逆に回転角θは減少補正さ
れ、時間ｔ２〜ｔ３は回転角θ・は増加補正され、更に
時間［３〜Ｌ４にては減少補正される。そして、時間０
＝ｊａが回転ルーバの半回転するｖｊ間に相当し、時間
ｔ４以後同様な補正が繰り返し行われる。尚、第２１図
には回転角が直角となる他の群の回転ルーバの時間対流
ｍＱのグラフを示り。この場合も点線波形から実線波形
へ近似され、流量Ｑは三角波の図形を描く。 また第２２図ないし第２４図にｔよ、第１１１内の回転
ルーバによる流量（第２２図）と、第２１１１の流量（
第２３図）と、第１群と第２群の回転ルーバの流ｍの和
（第２４図）のＩｌｉ’ｊ間的変化が示され−Ｃいる。 第２４図に承り如く、点線波形で示された特性は従来の
２ケの吹出口流量の和Ｃあるが、全体の吹出口の流量の
和はより変化が増幅され脈動が大きいが、本実施例によ
り兄事に直線状に変化している。従って全体の流量がな
めらかになる。 聞の不均衡が補正され、常に一定の吹出し流量が得られ
る。 また、第２３図に示す如く、空調効果を人間が感知Ｊる
間隔レベル（閾値）以上にて人間は空調効果を感知しつ
るが、本実施例により、人間が空調効果を感知しつる時
間幅が従来の時間幅Ｎから時間幅Ｍへ拡大され空調効果
を高めることが可能となり、しかも人間にとって−吹き
で空調が終了することなくなめらかな空調感覚を１０る
ことができる。 そして角型あるいは丸型等の平面１枚のルーバの採用が
可能となり従来の複数のルーバを使用した型の装置より
は空気１［１０を大幅に低減し得る。 また、原点スイッチ３７を設けたことにより、始動時に
は常に一定程装置から回転ルーバ４が駆動するため流量
を安定化し得る。そして超音波センサ３８により、例え
ば自動車生産ラインにて人間が活動している間、流量を
最大にＪることができ、空調効果を高め得る。また開閉
スイッチ３９により、吹出口３を全開又は全開の所望の
位置に固定しうるため、省エネルギーに貢献し冑る。こ
れらの場合、吹出口の数が例えば２０〜３０ぐらいのシ
ステムで運用されていれば、全体の流ｍにはあまり影響
しない。しかし、吹出口が少ないシステムの場合は超音
波レン４Ｊ３８及び開閉ス・イッヂ３９を設けないシス
テムとすれば良い。 更に様々な流量波形（三角波、台形波等）を単にＲＯＭ
を変更でるのみで、簡単にかつ安価に実現し得る。 尚、ステップ６００ないしステップ９００の一連のパル
ス発生ルーチンを多数δシけ、より緻密に回転角θをル
リ罪しても良い。 次に第２実施例について説明する。第２実施例は、第１
実施例とほぼ同様の構成であるが、パルス設定方式が異
なり、積分演専の代りにマツプデータを使用して実行す
るもの°Ｃ６＞る。即ち、第２５図、第２６図、及び第
２７図に示Ｊ′如く、メインルーチンとパルス発生ルー
チンどカウンタルーチンを一部変更し、他の原点チェッ
クルーチン。 第１ストツプヂエツクルーチン及び第２ストツプヂｌツ
クルーブンは、第１実施例と同様である。 第２５図ないし第２７図の第２実施例の制御プ［Ｊグラ
ムについて説明覆る。 まず処理が開始されると、ステップ１０００の原点チ〕
ニックルーヂンが実行され、続いて、ステップ１１００
の第１ストツプチエツクルーチン、続いてステップ１２
００の第２ストツブヂ１ツクルーヂンの処理が実行され
たのち、ステップ１３００へ移行覆る。 ステップ１３００におい（は、パルス発生のため、マツ
プデータ検索ルーチンが実行される。 説明を容易にＪるため、マツプ上ではなく第２８図に桔
づいＣマツプデータ検索ルー升ンを説明する。このマツ
プデータには、ｌ直線状の流用に近似するための回転角
Ｏの時間的変化のデータが収納され【いる。まず、１ネ
データを点線波形で示し、補正すべき設定された流用が
実直線で示される。 ここにおいて、例えば、原データは時間ｔ１にて回転角
θ１にて運転されていものとする。回転角０１に対応づ
る実直線上の流ｆｆ１Ｑｚを検索し、続いて流量Ｑ２に
対応づる点線波形上の回転角Ｏ７を検索Ｊる。従って、
時間ｔ１にて回転角θ１の代り上回転角θ２（θ２〉θ
１）を指示してやれば流量はＱｌから０２へ増加補正さ
れる。つまり回転角θをより進めてやれば良い。同様に
時間ｔ２にては、回転角θ３にて運転されていたものと
する。回転角０３に対応する実直線上の流量を０４を検
索し、続いてＱ４に対応づる点線波形上の回転角θ４を
検索づる。従って時間１２にて回転角θ３の代りに回転
角θ４（θ３＞θ４）を指示するパルスを設定づれば、
流量ＱはＱ３からＱ４へ減少補正される。つまり回転角
θを遅延さ「（れは良い。上記の如く、流（ｆｉＱを、
直線状態に近似づるためのパルスタイミングを設定づる
。 第２５図に戻り、続くステップ１４００においては、パ
ルス発生を実行づる。即ら、予め定められた処理を終了
しｌこ後、第２６図のパルス発生ルーチンを実行する。 パルス発生ルーチンが開始されると、ステップ１５００
においては、第２７図に示す如きカウンタルーチンが実
行される。カウンタルーチンのステップ１５　’Ｉ　Ｏ
においては、前述ステップ１３００にＣ設定されたパル
スタイミングに基づいてカウンタＣを設定する。 続くステップ１５２０にＪ３いてはカウンタＣを゛１デ
クリメン１〜し、ステップ１５３０へ移行する。 ステップ１５３０にａ３い“Ｃは、カウンタＣがＯか否
かを判定し、ｌＹ［ｓＪと判定されたならばリターンし
、ｒＮＯＪと判定されたならばステップ１５２０に戻る
。 ステップＩ　Ｅ＞２０にＪ３いては、ＰｊＵカウンタは
デクリメン１−され、以ト同様なループ処理を実行し、
Ｃ＝０どなったどきにリターンＪ−る。 カウンタルーチン１５００４こ続き実行されるスラーツ
ブ１６００におい文は、パルスのＳ’Ｌも上げ。 即ちｉ’１−（ＩＯＩＩＪレベルに号が出力される。 続くステップ１７００においでは、前述ステップ１５０
０と同様な処理が行われ、ステップ１８００に移（ｊ′
？ｌる。 ステップ１８００にＪ３いては、パルスの立ら下げ、即
ち、ｒＬＯＷＪレベル１Ｒ号が出］ｊされ、リターンす
る。 ステップ１４００の処理が終了りると、１Ｊひステップ
１１００に戻り、以下同様な処理が繰り返し実行される
。 このような処理が行われ、発生したパルスは、電子制御
回路６の出力部３５から分配回路４１を介して励磁回路
５０へ出力され、当該励磁回路５０によりコイルが励磁
され、ステラピンク［＝夕本体５１が駆動Ｊることにな
り、回転ルーバ４は制御されることになる。 以上詳）ホした如く、本実施例が構成されていることに
ｊ二り、第１実施例と同様な効果を秦づることが−ｉＪ
能となる。 尚、実施例にかかわらず、回転ルーバの形状は、例えば
空気抵抗を減少するため周端部が丸く加工された断面略
４ｈ円形でも良く、ｓＬｌこ、角型、台形型等適宜、形
状を変更して良く、一つの吹出口に複数の回転ルーバを
設【）ても良く、回転ルーバは、回転角が所定角ずつ異
なっていても良く（但し、第２回転ルーバＢＹと第２回
転ルーバ群の回転ルーバは１対１にペアに直角になって
いるものとする。 ）、そして、電子制御回路６を各吹出口３に夫々別個に
設けでも良（、また、空調方式選定スイッチを段り、脈
流り式にして制御Ｊるが、間欠方式（ダンパが９０’ず
っＩ；ｔｌ閉を繰り返す。）にしてｆｌｉｌＪ　ａｌｌ
　ｒＪるが、いずれかを選択りるようにしても良く、更
に、第２９図に示づ如く例えば時間と共に流ｍＱを台形
波状に補正し−（も良く、いずれｂ本発明の要旨を越え
ない限り実施例に限定されるものではない。 次に第２９図について若干説明りる。時間０〜１１にで
、回転角は直線的に増加され、時間ｔ１〜ｔ２にてはス
テッピングモータは停止され回転角は９ｏ０、即ち全開
にされ、時間【２〜［３にては回転角は徐々に減少され
時間［３にて回転角は１８０°、つまり全開となる。 ［発明の効果］ 本発明は一定の吸入空気量にて運転づる空気調和装置の
吹田側の複数の空気流路に各々設けられた回転部材群と
、 該回転部材群を回転駆動し、前記空気流路の流量を調整
する流量調整手段群と、 半数の前記回転部材群と他の半数の回転０１１月８Ｙと
の回転角の位相が異なるにう指示する制御イ、１号を前
記流量調整手段群に出力する流ｍ演綽制９１１手段とを
有Ｊる空気調和吹出流量制御装置においＣ１前記流量演
算制御手段に、 前記回転部材の回転角と１）η配字気流路の流ｈ１との
関係に基づいて、予め時間と共に直線的に変化する設定
流用に前記流ｔ口を近似させる流量補正量を演算する流
量補正手段と、 前記流量補正量により、前記［引転部材の回転角を設定
し、該回転角に基づい（ＲＩＪＤｌｌ信号を決定Ｊる回
転角設定手段とを備え°（いる。 このため、空気流路にＪｊ　４：Ｊる流量の不均衡が補
正され、常に一定の流量が安定して得られる。 まり、ｚ流量波形変化がなめらかであり、従来の如く急
激な吹出しを改善せしめるため、空調効果が高揚され、
しがも空気圧損が改善され得る。 更に、様々な流量波形を簡単、且つ、安価に提供し４ｑ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は空気調和装置
に空気調和吹出流ｍ　ｌ１ＩＩ１１装置が設けられた全
体構成図、第３図は流量調整装置と電子制御回路の拡大
正面図、第４図は回転ルーバ、回転ルーバ軸及びステッ
ピングモータの斜視図、第５図は全開状態の吹出口の底
面図、第６図は全問状態の吹出口の底面図、第７図は吹
出し１における回転角０ど流ｍＱどの関係を示タグラフ
、第８図は空気調和吹出流量制御装置のブロック図、第
９図は分配回路及び励磁回路の回路図、第１０図は分配
回路への入力パルスと出力パルスのタイミングチｔ＝　
−１−１第１１図はステッピングモータの断面図、第１
２図は制御プログラムのメインルーチンの］［１−ヂャ
ー１へ、第１３図ないし第１７図は制御プログラムのサ
ブルーチンの７０−チ１７−ト、第１８図は補正前と補
正後の流ｍ　（１）　ｌｌｉ’ｉ間的変化及びパルス発
生ルーチンにて発生したパルスのタイムチャート、第１
９図は回転角θど流１ｉ１Ｑとの関係を示す実測データ
のグラフ、第２０図は補正前と補正後の回転角の時間的
変化を示Ｊグラフ、第２１図は第２回転ルーバ群の流Ｉ
Ｑ２の補正前と補正後の時間的変化を示Ｊグラフ、第２
２図は第１回転ルーバ群の流１１Ｑｔの補正前と補正後
の時間的変化を示すグラフ、第２３図は第２回回転ルー
バ軸の流Ｊｌｔ　Ｑ　２の補正前と補正後の時間的変化
を及び感覚レベルと時間幅Ｎ、Ｍとの関係を示づグラフ
、第２４図は第１回転ルーバ群内の１つの回転ルーバと
第２回転ルーバ群内の１つの回転ルーバどにＪｊける流
量の和の時間的変化を示タグラフ、第２５図は第２実施
例の制υ１１プログラムのメインルーチンのフローチャ
ート、第２６図はパルス発生サブル−チンのフローチト
−１〜、第２７図はカウンタサブルーチンのフローチャ
ート、第２８図はマツプデータ検索ルーチンの作動を回
転角θε流ｍＱとの関係において説明したグラフ、第２
９図は台形波を示Ｊ流量が回転角θ及び時間と共に変化
する様子を示すグラフを夫々表す。 ４・・・回転ルーバ ６・・・電子制御回路 ９・・・ステッピングモータ ３７・・・原点スイッチ ３８・・・超音波セン９ ３９・・・開閉スイッチ ４１・・・分配回路 ５０・・・励磁回路 代理人　弁即士　足算　勉 はか１名 第１図 ／ 第２図 第３図 第５図 第６図 第１４図　第１５図 第１６図　第＋　７１ｇｌ 第２５図 第２７０ 第２６［／、１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一定の吸入空気ｍにて運転覆る空気調和装置の吹田側の
   複数の空気流路に各々設けられた回転部材群と、 該回転部材８Ｙを回転駆動し、前記空気流路の流量を調
   整する流担調整手段群と、 半数の前記回転部材群と他の半数の回転部材群との回転
   角の位相が異なるよう指示する制御信号を前記流ｆｆｉ
   調整手段詳に出力する流■演ｎ　１ｔｌＪ御手段とを有
   Ｊる空気調和吹田流量制御装置において、前記流聞演粋
   制御手段に、 前記回転部材の回転角と前記空気流路の流量との関係に
   基づいて、予め時間と共に直線的に変化する設定流量に
   前記流量を近似させる流量補正量を演ｎ′？ｌる流量補
   正手段と、 前記流量補正量により、前記回転部材の回転角を設定し
   、該回転角に基づいて制ａｌｌ信号を決定づる回転角設
   定手段とを備えＩにとを特徴とする空気調和吹田流量制
   御装置。