JPS60153324A - ベルトコンベヤの自動調芯方法および装置 - Google Patents
ベルトコンベヤの自動調芯方法および装置Info
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- JPS60153324A JPS60153324A JP1139984A JP1139984A JPS60153324A JP S60153324 A JPS60153324 A JP S60153324A JP 1139984 A JP1139984 A JP 1139984A JP 1139984 A JP1139984 A JP 1139984A JP S60153324 A JPS60153324 A JP S60153324A
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- Japan
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- roller
- shaft
- tail pulley
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
- B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はベルトコンベヤの蛇行や片寄りを検出して自
動的に修正する自動調芯方法と、この方法を実施する装
置に関するものである。
動的に修正する自動調芯方法と、この方法を実施する装
置に関するものである。
従来のベルトコンベヤの自動調芯はベルトコンベヤの中
間部に設置した自動調芯装置により行なウモのであり、
コンベヤベルトのキャリヤ側とリタン側にそれぞれ別個
に配置して蛇行を修正するようになっている。
間部に設置した自動調芯装置により行なウモのであり、
コンベヤベルトのキャリヤ側とリタン側にそれぞれ別個
に配置して蛇行を修正するようになっている。
また、搬送物供給部のシュートに対してベルトが片寄っ
て、シュートからの輸送物の落下位置とベルトの中心と
が偏位すると、片荷積載となりそのため、キャリヤ側ベ
ルトの蛇行が発生してベルト上から輸送物が途中で落下
する。
て、シュートからの輸送物の落下位置とベルトの中心と
が偏位すると、片荷積載となりそのため、キャリヤ側ベ
ルトの蛇行が発生してベルト上から輸送物が途中で落下
する。
このような問題を防止するために、従来ではシュート部
を改良する以外にないので多大な時間と費用を要する割
にはあまり好結果は得られなかったのである。
を改良する以外にないので多大な時間と費用を要する割
にはあまり好結果は得られなかったのである。
その理由は、従来の自動調芯装置が搬送物供給部から離
れた位置にあるから、このため、自動調芯装置の部分で
はベルトの中心が正しい位置となっても搬送物供給部に
ベルトが走行してきた頃には偏心してしまうからである
。
れた位置にあるから、このため、自動調芯装置の部分で
はベルトの中心が正しい位置となっても搬送物供給部に
ベルトが走行してきた頃には偏心してしまうからである
。
この発明は上記のような従来のベルトコンベヤの自動調
芯装置の問題点を解決することを目的とするもので、テ
ールプーリに近い搬送物供給部の近傍において、ベルト
の自動調芯を行なうことにより搬送物供給部におけるベ
ルトの偏心が殆んどなくなり、輸送物の途中落下が殆ん
どなくなるようにしたものである。
芯装置の問題点を解決することを目的とするもので、テ
ールプーリに近い搬送物供給部の近傍において、ベルト
の自動調芯を行なうことにより搬送物供給部におけるベ
ルトの偏心が殆んどなくなり、輸送物の途中落下が殆ん
どなくなるようにしたものである。
すなわち、この発明はベルトコンベヤのテールプーリに
近いキャリヤ側における搬送物供給部の出口の近傍にお
いて、ベルトの片寄りを検出しこの検出結果に対応して
、テールプーリの手前においてリタン側を正しい位置に
修正する方法と、この方法を実施する装置を提供するも
のである。
近いキャリヤ側における搬送物供給部の出口の近傍にお
いて、ベルトの片寄りを検出しこの検出結果に対応して
、テールプーリの手前においてリタン側を正しい位置に
修正する方法と、この方法を実施する装置を提供するも
のである。
以下にこの発明の詳細を添付図面に示す一実施例に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図において、Ａはベルトコンベヤでテール側を示し
、ｌはテールプーリ、２はベルト、３はキャリヤローラ
、４はリタンローラである。
、ｌはテールプーリ、２はベルト、３はキャリヤローラ
、４はリタンローラである。
５は搬送物供給部りのシュートで、６はこのシュート５
からベルト２上に落下した搬送物がベルト２の側方へ落
下することを防止するスカートである。
からベルト２上に落下した搬送物がベルト２の側方へ落
下することを防止するスカートである。
Ｂはベルトの片寄りを検出する検出手段で垂直の軸８を
中心に回動する左右一対のリンクレバー９の先端に検出
用サイドローラ１０を取付けたものである。
中心に回動する左右一対のリンクレバー９の先端に検出
用サイドローラ１０を取付けたものである。
軸８は第２図のようにサイドフレーム１１の外側に設け
た軸受１２により回動自在に支承したものである。
た軸受１２により回動自在に支承したものである。
１３は７レーム１１の下方に支持板１４を介して固定し
たブラケットで、その両端には第４図のように上向きの
支え軸１５を固定し、この軸１５に前記軸８の下端に固
定した筒状部１６が昇降および回動自在にはまり、軸１
５の上端の凹所にはめたポール１７で軸８の下端を支え
て軸８が軽く回るようにしである。
たブラケットで、その両端には第４図のように上向きの
支え軸１５を固定し、この軸１５に前記軸８の下端に固
定した筒状部１６が昇降および回動自在にはまり、軸１
５の上端の凹所にはめたポール１７で軸８の下端を支え
て軸８が軽く回るようにしである。
Ｃは修正手段で、リタンローラ兼用の修正ローラ１８を
有している。このローラ１８は第２図のようにローラベ
ッド１９上に回動自在に取付けたもので、このベンド１
９の下部中央のターンスタンド２０が＠記グラケット１
３の下部中央のピン２１に回動自在にはまっているから
、ローラ１８はローラベッド１９と七もにピン２１を中
心として自由に回動できる。
有している。このローラ１８は第２図のようにローラベ
ッド１９上に回動自在に取付けたもので、このベンド１
９の下部中央のターンスタンド２０が＠記グラケット１
３の下部中央のピン２１に回動自在にはまっているから
、ローラ１８はローラベッド１９と七もにピン２１を中
心として自由に回動できる。
第３図の２３は前記支持板１４に設けた３角形の透窓で
、この透窓２３には前記筒状部１６に固定したアーム２
４が遊嵌し、その内端の上向き保合軸２５が前記ローラ
ベッド１９０両端近くに設けた左右方向の長孔２６に遊
嵌している。また、前記の透窓２３の下縁中央にはアー
ム２４の下半が係脱する凹所２７を設けてアーム２４が
この凹所に係合しているとき、ローラ１８の軸芯がベル
ト２の走行方向と直角になっているようにする。
、この透窓２３には前記筒状部１６に固定したアーム２
４が遊嵌し、その内端の上向き保合軸２５が前記ローラ
ベッド１９０両端近くに設けた左右方向の長孔２６に遊
嵌している。また、前記の透窓２３の下縁中央にはアー
ム２４の下半が係脱する凹所２７を設けてアーム２４が
この凹所に係合しているとき、ローラ１８の軸芯がベル
ト２の走行方向と直角になっているようにする。
前記、各キャリヤローラ３は図示例の場合、復改のロー
ラ３の軸を屈曲自在に連結してその両端をフレーム１１
上に固定したスタンド２８に係合させた吊下げ型のもの
を示しているが、他の型式の場合もある。
ラ３の軸を屈曲自在に連結してその両端をフレーム１１
上に固定したスタンド２８に係合させた吊下げ型のもの
を示しているが、他の型式の場合もある。
前記リンクレバー９は第２図、第３図のように屈曲して
ローラ１０の周面がベルト２の側縁に対してほぼ直角に
なるようにする。
ローラ１０の周面がベルト２の側縁に対してほぼ直角に
なるようにする。
この発明の自動調芯方法を実施する装置は、上記の構成
であシ、実施例の場合ベルト２の巾は／グｏ。
であシ、実施例の場合ベルト２の巾は／グｏ。
ヨ、ベルト２の走行速度は毎分７３０ｍである。
また、テールプーリ１の中心から搬送物供給部りのスカ
ート６の先端すなわち、搬送物供給部りの出口までの距
離りはｇｍであるが１０ｎ程度でもよい。また、ベルト
２の巾が変れば距離りが変ることは勿論である。
ート６の先端すなわち、搬送物供給部りの出口までの距
離りはｇｍであるが１０ｎ程度でもよい。また、ベルト
２の巾が変れば距離りが変ることは勿論である。
つぎに、作用を説明する。いまベルト２が正常な位置に
あるときは第５図のようにベルト２のキャリヤ側ａの側
縁は左右のサイドローラ１ｏに接触していない。また、
ベルト２のリタン側すはキャリヤ側ａの直下で矢印方向
に走行している。このとき、各アーム２４は第３図のよ
うに透窓２３の凹所２７に保合して安定し、修正ローラ
１８の軸芯はベルト２の走行方向と直角となっている。
あるときは第５図のようにベルト２のキャリヤ側ａの側
縁は左右のサイドローラ１ｏに接触していない。また、
ベルト２のリタン側すはキャリヤ側ａの直下で矢印方向
に走行している。このとき、各アーム２４は第３図のよ
うに透窓２３の凹所２７に保合して安定し、修正ローラ
１８の軸芯はベルト２の走行方向と直角となっている。
つぎに、例えばベルト２のキャリヤ側ａ＋％第６図の鎖
線のように右へ一定以上に片寄ると、その右側縁が右側
のサイドローラ１０を押し、リンクレバー９を軸８とと
もに第６図のように回動させるが、このとき、アーム２
４は軸８を若干上昇させつつ凹所２７から抜は出して回
動し、ローラベッド１９を第６図のように若干回動する
。このため、修正ローラ１８上を、第６図の矢印方向に
走行しているベルト２のリタン側すはローラ１８の回動
した方向、すなわち左へ寄る。従ってベルト２のリタン
側は左へ寄りつつテールプーリ１を回シ、キャリヤ側ａ
となってシュートＳの下方へ移動していくから、ベルト
２のキャリヤ側ａの右への片寄りが修正される。
線のように右へ一定以上に片寄ると、その右側縁が右側
のサイドローラ１０を押し、リンクレバー９を軸８とと
もに第６図のように回動させるが、このとき、アーム２
４は軸８を若干上昇させつつ凹所２７から抜は出して回
動し、ローラベッド１９を第６図のように若干回動する
。このため、修正ローラ１８上を、第６図の矢印方向に
走行しているベルト２のリタン側すはローラ１８の回動
した方向、すなわち左へ寄る。従ってベルト２のリタン
側は左へ寄りつつテールプーリ１を回シ、キャリヤ側ａ
となってシュートＳの下方へ移動していくから、ベルト
２のキャリヤ側ａの右への片寄りが修正される。
こうしてベルト２のキャリヤ側が正常な位置に戻ると、
各アーム２４は元に戻り凹所２７にはまる。また、ベル
ト２のキャリヤ側ａが左へ片寄ったときも同様の作用に
より修正される。
各アーム２４は元に戻り凹所２７にはまる。また、ベル
ト２のキャリヤ側ａが左へ片寄ったときも同様の作用に
より修正される。
この発明は上記のように、ベルトコンベヤ＋７）７−−
ルプーリに近い搬送物供給部の近傍のベルトキャリヤ側
の片寄りｔ検出ローラのような検出手段が検出すると、
これに関連している修正手段が働いてテールプーリに向
かうベルトのリタン側を修正して搬送物供給部へ進入す
るベルトを正しい位置とするので、搬送物供給部におけ
るベルトの片寄りは迅速に修正される。従って投入シュ
ートから投入された搬送物は常にベルト上の正しい位置
に投入されるので片荷績が防止され、ベルトの蛇行の発
生がきわめて少なくなる。また、従来のようにキャリヤ
側とリタン側の両方に自動調芯ローラを設ける必要がな
いので構造が簡単となり、ベルトコンベヤのテールプー
リに近い部分のベルトの片寄シを検出して修正するので
、ベルトコンベヤのテール部の無駄な遊びを解消してコ
ンベヤの有効長を長くできる。さらにベルトの蛇行が少
なくなり、ベルトの両側部がサイドフレームに接触して
損傷するおそれがなくなり、ベルトの維持管理が容易と
なって１．耐用性が著しく増大するなどの効果がある。
ルプーリに近い搬送物供給部の近傍のベルトキャリヤ側
の片寄りｔ検出ローラのような検出手段が検出すると、
これに関連している修正手段が働いてテールプーリに向
かうベルトのリタン側を修正して搬送物供給部へ進入す
るベルトを正しい位置とするので、搬送物供給部におけ
るベルトの片寄りは迅速に修正される。従って投入シュ
ートから投入された搬送物は常にベルト上の正しい位置
に投入されるので片荷績が防止され、ベルトの蛇行の発
生がきわめて少なくなる。また、従来のようにキャリヤ
側とリタン側の両方に自動調芯ローラを設ける必要がな
いので構造が簡単となり、ベルトコンベヤのテールプー
リに近い部分のベルトの片寄シを検出して修正するので
、ベルトコンベヤのテール部の無駄な遊びを解消してコ
ンベヤの有効長を長くできる。さらにベルトの蛇行が少
なくなり、ベルトの両側部がサイドフレームに接触して
損傷するおそれがなくなり、ベルトの維持管理が容易と
なって１．耐用性が著しく増大するなどの効果がある。
つぎに実施例について説明する。
前記の実施例と同様の条件、すなわちベルト巾／４ｔ０
０■、ベルトの走行速度毎分／、！Ｏｍの能力を有し、
自動調芯装置は従来通りとなっているベルトコンベヤで
鉄鉱石を搬送している場合、ベルトの蛇行によりベルト
の両側の耳部がサイドフレームに接触して摩損し、いわ
ゆる耳切れを起す。
０■、ベルトの走行速度毎分／、！Ｏｍの能力を有し、
自動調芯装置は従来通りとなっているベルトコンベヤで
鉄鉱石を搬送している場合、ベルトの蛇行によりベルト
の両側の耳部がサイドフレームに接触して摩損し、いわ
ゆる耳切れを起す。
この耳切れがＳｔｍ以上になると補修しなければならな
いが、従来のコンベヤでは／ケ月ＶＣ／、３回の補修が
必要であった。また、従来の自動調芯装置ヲ有スるベル
トコンベヤでは輸送途中の鉄鉱石のベルト上からの脱落
が／ヶ月約１３０６にも達していた。これに対して前記
の実施例の自動調芯装置を用いたコンベヤでは耳切れは
皆無となり、輸送途中の鉄鉱石の脱落は／ケ月約２０ｔ
と激減した。
いが、従来のコンベヤでは／ケ月ＶＣ／、３回の補修が
必要であった。また、従来の自動調芯装置ヲ有スるベル
トコンベヤでは輸送途中の鉄鉱石のベルト上からの脱落
が／ヶ月約１３０６にも達していた。これに対して前記
の実施例の自動調芯装置を用いたコンベヤでは耳切れは
皆無となり、輸送途中の鉄鉱石の脱落は／ケ月約２０ｔ
と激減した。
なお、実施例は検出手段と修正手段を機械的なものとし
、両手段を垂直の軸をもって連動させるようにしたもの
であるが、その他にベルトのキャリヤ側の片寄りをリミ
ットスイッチ、無接点スイッチなどのセンサーによって
電気的に検出し、ベルトのリタン側の修正手段もセンサ
ーからの信号で働く電磁石などを用いた電気式として検
出手段と修正手段を電気的に関連させるようにしたり、
空気圧や油圧により修正手段を働かすように構成する場
合もある。
、両手段を垂直の軸をもって連動させるようにしたもの
であるが、その他にベルトのキャリヤ側の片寄りをリミ
ットスイッチ、無接点スイッチなどのセンサーによって
電気的に検出し、ベルトのリタン側の修正手段もセンサ
ーからの信号で働く電磁石などを用いた電気式として検
出手段と修正手段を電気的に関連させるようにしたり、
空気圧や油圧により修正手段を働かすように構成する場
合もある。
第１図はこの考案を実施したベルトコンベヤのテール附
近を示す側面図、第２図は同上要部の一部を切欠した拡
大縦断正面図、第３図は同じく一部切欠拡大側面図、第
４図は検出手段の回転軸の支持部を示す拡大縦断面図、
第５図、第６図は各作用状態を示すため、ベルトのキャ
リヤ側を透視した一部切欠平面図である。 ｌ・・・テールプーリ、２・・・コンベヤのベルト、ｌ
Ｏ・・・ブイトローラ、１８・・・修正ローラ、Ａ・・
・ベルトコンベヤ、Ｂ・・・検出手段、Ｃ・・・修正手
段、Ｄ・・・搬送物供給部 特許出願人 住友金属工業株式会社 同 同 日本コンベヤ株式会社 同 代理人 鎌 １）文 二 ２０ ２１ Ｃ１３２６１ｂｔｔ＋
近を示す側面図、第２図は同上要部の一部を切欠した拡
大縦断正面図、第３図は同じく一部切欠拡大側面図、第
４図は検出手段の回転軸の支持部を示す拡大縦断面図、
第５図、第６図は各作用状態を示すため、ベルトのキャ
リヤ側を透視した一部切欠平面図である。 ｌ・・・テールプーリ、２・・・コンベヤのベルト、ｌ
Ｏ・・・ブイトローラ、１８・・・修正ローラ、Ａ・・
・ベルトコンベヤ、Ｂ・・・検出手段、Ｃ・・・修正手
段、Ｄ・・・搬送物供給部 特許出願人 住友金属工業株式会社 同 同 日本コンベヤ株式会社 同 代理人 鎌 １）文 二 ２０ ２１ Ｃ１３２６１ｂｔｔ＋
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ベルトコンベヤのテールプーリに近いキャリヤ側に
おける搬送物供給部の出口の近傍において、ベルトの片
寄りを検出し、この検出結果に対応してテールプーリの
手前において、リタン側のベルトを正しい位置に修正す
ることを特徴とするベルトコンベヤの自動調芯方法。 ２ ベルトコンベヤのテールプーリに近いキャリヤ側に
設けた搬送物供給部の出口の近傍にベルトの片寄りを検
出する手段を設け、同ベルトのりクン側のテールプーリ
に近い部分には、前記検出手段に関連して、テールプー
リに向うベルトを正しい位置に修正する修正手段を設け
たことを特徴とするベルトコンベヤの自動調芯装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1139984A JPS60153324A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | ベルトコンベヤの自動調芯方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1139984A JPS60153324A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | ベルトコンベヤの自動調芯方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60153324A true JPS60153324A (ja) | 1985-08-12 |
Family
ID=11776930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1139984A Pending JPS60153324A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | ベルトコンベヤの自動調芯方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60153324A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008308252A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Jrc:Kk | ベルトコンベヤ蛇行修正方法およびベルトコンベヤ蛇行修正装置 |
| CN102837947A (zh) * | 2012-09-24 | 2012-12-26 | 三一重工股份有限公司 | 胶带自动调偏装置及输送机 |
| CN103662613A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-26 | 浙江德马科技有限公司 | 一种窄带合流机端部辊筒的调偏机构 |
| CN104340638A (zh) * | 2014-10-05 | 2015-02-11 | 潘阿海 | 新型皮带调偏器 |
| CN105966833A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-28 | 江苏宏泰物流有限公司 | 皮带机上的自动纠偏装置 |
| CN109665261A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-23 | 上海科大重工集团有限公司 | 一种平面转弯带式输送机用智能纠偏装置 |
| IT202200001913A1 (it) * | 2022-02-03 | 2023-08-03 | System Ceramics S P A | Sistema di guida per un nastro di trasporto |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131283B1 (ja) * | 1966-01-26 | 1976-09-06 |
-
1984
- 1984-01-24 JP JP1139984A patent/JPS60153324A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131283B1 (ja) * | 1966-01-26 | 1976-09-06 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2023148622A1 (en) * | 2022-02-03 | 2023-08-10 | System Ceramics S.P.A. | A guide system for a conveyor belt |
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