JPS60153686A - 交通監視システム - Google Patents
交通監視システムInfo
- Publication number
- JPS60153686A JPS60153686A JP1052284A JP1052284A JPS60153686A JP S60153686 A JPS60153686 A JP S60153686A JP 1052284 A JP1052284 A JP 1052284A JP 1052284 A JP1052284 A JP 1052284A JP S60153686 A JPS60153686 A JP S60153686A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- vehicle
- turned
- vertical synchronization
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- Pending
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- Camera Data Copying Or Recording (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、速度測定装置と、この速度測定装置によっ
て測定されたデータおよび違反車両を撮影するＴＶ右カ
メラからなる交通監視システムに関するものであり、特
にその撮影位置の制御に関するものである。
て測定されたデータおよび違反車両を撮影するＴＶ右カ
メラからなる交通監視システムに関するものであり、特
にその撮影位置の制御に関するものである。
まず従来のこの種のシステムについて速度測定装置とし
て電・波のドプラ効果を利用し、速度違反車両の撮影を
行う場合を例に説明する。第１図は従来の交通監視シス
テムの構成図であり、図において（１１は車両、（２）
は電波（３）を上記車両に放射し、かつ車両（１）から
の反射波を受信するためのアンテナ、（４）は例えばガ
ン発振器等の電波源かヤの電波を送信波としてアンテナ
（２度給電し、かつアンテナ＜ｉ＋ ｖｃ受信さり、を
受檜波と送信波との混合検波により送信波と受信波との
差周波数成分、すなわちドプラ信号（５）を得るための
送受信回路、（６１はドプラ信号（５）の周波数をａｔ
数するカウンタ、（７）はカウンタ（６）の計数値から
車両（１１の走行速度を算出する速度処理回路、（８）
はカウンタ（６）へタイミングパルス（９）を供給する
タイミングパルス発生器、α・は速度処理回路（７）の
出力であって車両（１）゛の走行速度を示す速度信号、
（１１１は測定完了信号、ａｚは制限速度設定スイッ
チ、 ０３は制限速度設定スイッチａｚの出力である制
限速度、？＋４Ｊｄ速度信号ＩＩと制限速度＋１３とを
比較し速度信号ｆｉｆｅが制限速度（ｉｊを越えた場合
には警報信号ａ９を出力する比較回路、 ｆｉｌは速度
信号ａ（Ｉを数字表示するためのデータ表示器、ａｎは
警報信号ａ９と測定完了信号Ｑ１１とＴＶカメラ＋１１
１からの垂直同期信号ａ傷を入力としてシャッタ駆動信
号■を出力するシャッタ制御器であり、シャッタ駆動信
号■によってＴＶカメラα団のシャッタ突開閉作動し、
車両（１１と実測した連層を表示□ す暮ためのデータ
表示器ｔｕｉとを同一画面上に撮影し、 ｏｎはＴＶ左
カメラ８に内臓されたシャッタの開閉に同期し、てオン
となるＸ接点信号、（ホ）はＸ接点信号ｅｌ＋１のオン
によって発光し車両（ｌＩを照明するストロボである。
て電・波のドプラ効果を利用し、速度違反車両の撮影を
行う場合を例に説明する。第１図は従来の交通監視シス
テムの構成図であり、図において（１１は車両、（２）
は電波（３）を上記車両に放射し、かつ車両（１）から
の反射波を受信するためのアンテナ、（４）は例えばガ
ン発振器等の電波源かヤの電波を送信波としてアンテナ
（２度給電し、かつアンテナ＜ｉ＋ ｖｃ受信さり、を
受檜波と送信波との混合検波により送信波と受信波との
差周波数成分、すなわちドプラ信号（５）を得るための
送受信回路、（６１はドプラ信号（５）の周波数をａｔ
数するカウンタ、（７）はカウンタ（６）の計数値から
車両（１１の走行速度を算出する速度処理回路、（８）
はカウンタ（６）へタイミングパルス（９）を供給する
タイミングパルス発生器、α・は速度処理回路（７）の
出力であって車両（１）゛の走行速度を示す速度信号、
（１１１は測定完了信号、ａｚは制限速度設定スイッ
チ、 ０３は制限速度設定スイッチａｚの出力である制
限速度、？＋４Ｊｄ速度信号ＩＩと制限速度＋１３とを
比較し速度信号ｆｉｆｅが制限速度（ｉｊを越えた場合
には警報信号ａ９を出力する比較回路、 ｆｉｌは速度
信号ａ（Ｉを数字表示するためのデータ表示器、ａｎは
警報信号ａ９と測定完了信号Ｑ１１とＴＶカメラ＋１１
１からの垂直同期信号ａ傷を入力としてシャッタ駆動信
号■を出力するシャッタ制御器であり、シャッタ駆動信
号■によってＴＶカメラα団のシャッタ突開閉作動し、
車両（１１と実測した連層を表示□ す暮ためのデータ
表示器ｔｕｉとを同一画面上に撮影し、 ｏｎはＴＶ左
カメラ８に内臓されたシャッタの開閉に同期し、てオン
となるＸ接点信号、（ホ）はＸ接点信号ｅｌ＋１のオン
によって発光し車両（ｌＩを照明するストロボである。
なお、データ表示器ＯＱには速度信号の他１例えば時刻
、制限速度等を表示させることも出来るがここでは便宜
上速度信号ＯＩのみを表示するものとする。１だアンテ
ナ（２１からの電波（３）の広が９すなわち放射ビーム
は図中斜線部で示【、て、ある。、 このような構成において、まず速度処理回路（７）がリ
セット信号（図示せず）によりリセットされる。この状
態においてアンテナ（２）からの送信波ビーム内に車両
１１１が到達すると反射波がアンテナ（２）にて受信さ
れ、送受信回路（４１Ｋよって送信波と受信波との差周
波数成分すなわちドプラ信号（５）が出力される。そし
てカウンタ（６）ではこのドプラ信号をタイミングパル
ス発生器（８）からのタイミングパルス（９）によって
決まる一定のサンプリングレートで、タイミングパルス
Ｃ９）がオフ−オンの間すなわちサンプリングゲート時
間の間でのドプラ信号（６）の波数からドプラ信号（５
）の周波数を計数する。速度処理回路（７）ではカウン
タ（６１の計数結果を車両（１，１の走行速度に換算し
速度信号員として出力する。また速度処理回路（７）で
は、ドプラ信号（５）が受信されはじめてからのすなわ
ちカウンタ（６）によって計数されるドプラ信号（５）
の周波数計数結果が予め定められた所定の値を超過し、
てからのタイミングパルス（９）の発生回数を計数し、
速度信号ｌｌ・ととのタイミングパルス（９）の発生回
数との積が所定の値を超過した時点で測定完了信号０１
）を出力する。すなわち、測定完了信号ａｌｌは車両（
１）が送信ビーム内に到達してからの所定の距離進行し
た時点でタイミングパルス（９）に同期してオンとなる
ようになっている。これは、撮影位置を固定化するため
の手段である。 ・ このようにして得られた速度信号＋１（Ｉはデータ表示
器ｒｍｖｃ力見られデジタル表示されると共に比較回路
Ｉにも与えられ、制限速度設定スイッチｔｌＢＫよって
設定された制限速度１１３）との大小比較がされ、速度
信号ａυが制限速度収３ｆ超過している場合Ｋｔ：を警
報信号（ｌＩ９が出力される。
、制限速度等を表示させることも出来るがここでは便宜
上速度信号ＯＩのみを表示するものとする。１だアンテ
ナ（２１からの電波（３）の広が９すなわち放射ビーム
は図中斜線部で示【、て、ある。、 このような構成において、まず速度処理回路（７）がリ
セット信号（図示せず）によりリセットされる。この状
態においてアンテナ（２）からの送信波ビーム内に車両
１１１が到達すると反射波がアンテナ（２）にて受信さ
れ、送受信回路（４１Ｋよって送信波と受信波との差周
波数成分すなわちドプラ信号（５）が出力される。そし
てカウンタ（６）ではこのドプラ信号をタイミングパル
ス発生器（８）からのタイミングパルス（９）によって
決まる一定のサンプリングレートで、タイミングパルス
Ｃ９）がオフ−オンの間すなわちサンプリングゲート時
間の間でのドプラ信号（６）の波数からドプラ信号（５
）の周波数を計数する。速度処理回路（７）ではカウン
タ（６１の計数結果を車両（１，１の走行速度に換算し
速度信号員として出力する。また速度処理回路（７）で
は、ドプラ信号（５）が受信されはじめてからのすなわ
ちカウンタ（６）によって計数されるドプラ信号（５）
の周波数計数結果が予め定められた所定の値を超過し、
てからのタイミングパルス（９）の発生回数を計数し、
速度信号ｌｌ・ととのタイミングパルス（９）の発生回
数との積が所定の値を超過した時点で測定完了信号０１
）を出力する。すなわち、測定完了信号ａｌｌは車両（
１）が送信ビーム内に到達してからの所定の距離進行し
た時点でタイミングパルス（９）に同期してオンとなる
ようになっている。これは、撮影位置を固定化するため
の手段である。 ・ このようにして得られた速度信号＋１（Ｉはデータ表示
器ｒｍｖｃ力見られデジタル表示されると共に比較回路
Ｉにも与えられ、制限速度設定スイッチｔｌＢＫよって
設定された制限速度１１３）との大小比較がされ、速度
信号ａυが制限速度収３ｆ超過している場合Ｋｔ：を警
報信号（ｌＩ９が出力される。
一方、車両＋１１の速度測定が完了すると測定完了信号
組りがオンとなる。この動軸信号Ｑｌを受けた６シヤツ
タ制御器鰭は測定完了信号Ｑ１１がオンになった時点で
ＴＶ左カメラｌからの垂直同期信号ｔｌｌ＆ｃ同期して
シ・ヤッタ駆動信号が生成され、Ｔ■カメラ（ｉｌのソ
レノイド等のシャッタ躯動機構（図示せず）が作動し、
シャッタの開閉動作を行う。この時シャッタの開閉動作
に伴ってＸ接点信号１２Ｄがオンとなりストロボ＠が発
光し車両（１）を照明する。
組りがオンとなる。この動軸信号Ｑｌを受けた６シヤツ
タ制御器鰭は測定完了信号Ｑ１１がオンになった時点で
ＴＶ左カメラｌからの垂直同期信号ｔｌｌ＆ｃ同期して
シ・ヤッタ駆動信号が生成され、Ｔ■カメラ（ｉｌのソ
レノイド等のシャッタ躯動機構（図示せず）が作動し、
シャッタの開閉動作を行う。この時シャッタの開閉動作
に伴ってＸ接点信号１２Ｄがオンとなりストロボ＠が発
光し車両（１）を照明する。
第２図は、上記のタイミングパルス＋９１ 、１１Ｆｆ
４を信号＋ＩＩ、測定完了信号αυ、垂直同期信号ｆｉ
！、シャッタ駆動信号■およびＸ接点信号＠のタイミ
”ングを示す波形図・の−例である。速度測定はりイミ
ングパルス（９）に同期して行われ、警報速度信号αつ
と測定完了信号（１１１もこれに伴い生成される。一方
、ＴＶカメラではストロボにより効果的に照明するため
垂直同期信号ａ９がオンの時間帯を利用して発光させる
ようシャッタ駆動信号１が出力されるようにしてあり、
ＴＶカメラ（２）による撮影画像はストロボ発光直後の
１フレームを用いる。このような目的に使用するＴＶカ
メラａ８は順次走査形のものが多く、走査線数５２５本
の場合には１フレーム約１／３０秒程度である。また高
精細度形のＴＶカメラでは走査線数が１０００本以上の
ものが用いられ１フレームは例えば１／２０秒以上を要
することもある。シャッタ駆動信号■は測定完了信号＋
Ｉ＋１がオンになった直後の垂直同期信号＋１９のオン
タイミング忙よって発生するので、この結果測定完了信
号（１１１の発生するタイミングによっては実際の撮影
動作が約１／３ｏ秒〜約１／２０秒以上遅延する場合が
ある。このように撮影動作に時間遅れが生じるとその間
に例えは上記の時間遅れの場合時速ｉ ＯＯｋｍ ／
ｈの車両では約０．９ｍ 〜１．４ｆｉ１以上車両１１
１が移動する結果、撮影位置が変化することにな＃）Ｔ
Ｖカメラα・の視野から車両（１）が外れたり、もっと
高速車両の場合には更にＴＶカメラのレンズの焦点深度
から外れ不鮮明な画像となる場合がある。
４を信号＋ＩＩ、測定完了信号αυ、垂直同期信号ｆｉ
！、シャッタ駆動信号■およびＸ接点信号＠のタイミ
”ングを示す波形図・の−例である。速度測定はりイミ
ングパルス（９）に同期して行われ、警報速度信号αつ
と測定完了信号（１１１もこれに伴い生成される。一方
、ＴＶカメラではストロボにより効果的に照明するため
垂直同期信号ａ９がオンの時間帯を利用して発光させる
ようシャッタ駆動信号１が出力されるようにしてあり、
ＴＶカメラ（２）による撮影画像はストロボ発光直後の
１フレームを用いる。このような目的に使用するＴＶカ
メラａ８は順次走査形のものが多く、走査線数５２５本
の場合には１フレーム約１／３０秒程度である。また高
精細度形のＴＶカメラでは走査線数が１０００本以上の
ものが用いられ１フレームは例えば１／２０秒以上を要
することもある。シャッタ駆動信号■は測定完了信号＋
Ｉ＋１がオンになった直後の垂直同期信号＋１９のオン
タイミング忙よって発生するので、この結果測定完了信
号（１１１の発生するタイミングによっては実際の撮影
動作が約１／３ｏ秒〜約１／２０秒以上遅延する場合が
ある。このように撮影動作に時間遅れが生じるとその間
に例えは上記の時間遅れの場合時速ｉ ＯＯｋｍ ／
ｈの車両では約０．９ｍ 〜１．４ｆｉ１以上車両１１
１が移動する結果、撮影位置が変化することにな＃）Ｔ
Ｖカメラα・の視野から車両（１）が外れたり、もっと
高速車両の場合には更にＴＶカメラのレンズの焦点深度
から外れ不鮮明な画像となる場合がある。
この発明はこのような欠点を改善するためになされたも
のであｊ５．ＴＶカメラ＋ＩＩＩの垂直同期信号０によ
ってタイミングパルス＋９）ｆ：同期させることによっ
て撮影位置のずれの少ない鮮明な静止画像が得られる交
通監視システムを提供するものである。
のであｊ５．ＴＶカメラ＋ＩＩＩの垂直同期信号０によ
ってタイミングパルス＋９）ｆ：同期させることによっ
て撮影位置のずれの少ない鮮明な静止画像が得られる交
通監視システムを提供するものである。
第８図はこの発明の一実施例の構成図であり、図におい
て＋１１〜（２）は第１図のものと同一であシ、（至）
はタイミング起動回路であり垂直同期信号（ｌ場のオン
によってタイミングパルス発生器（８）にリセットパル
ス（財）を与える。タイミングパルス発生器（８）では
リセットパルス＠がオン圧なった後動作を開始し所定の
時間すなわちサンプリングゲート時間経過した後タイミ
ングパルス（９）をオン圧する。なお、上記サンプリン
グゲート時間は垂直同期信号ａ１の周期よりも短く設定
しである。この結果、速度測定のためのカウンタ（６）
は垂直同期信号ｔＬ優がオン→オフになってから計数を
開始し次に垂直同期信号ａ場がオンになる前、すなわち
夕矛ミングパルス（９）がオンになった時点で軒数を完
了する。また速度処理回路（７）はその後垂直同期信号
ａ９がオンになる手前で必要に応じ測定完了信号Ｑυを
出力する。また比較回路＋１４）からの警報信号傾も同
様にして、垂直同期信号ｔｉ優がオン圧なる手前で出力
することになる。第４図に以上の動作を示す。この結果
、速度測定が完了した時点の直後の垂直同期信号＋１９
のオンのタイミングで撮影が行わｉることＫなる。
て＋１１〜（２）は第１図のものと同一であシ、（至）
はタイミング起動回路であり垂直同期信号（ｌ場のオン
によってタイミングパルス発生器（８）にリセットパル
ス（財）を与える。タイミングパルス発生器（８）では
リセットパルス＠がオン圧なった後動作を開始し所定の
時間すなわちサンプリングゲート時間経過した後タイミ
ングパルス（９）をオン圧する。なお、上記サンプリン
グゲート時間は垂直同期信号ａ１の周期よりも短く設定
しである。この結果、速度測定のためのカウンタ（６）
は垂直同期信号ｔＬ優がオン→オフになってから計数を
開始し次に垂直同期信号ａ場がオンになる前、すなわち
夕矛ミングパルス（９）がオンになった時点で軒数を完
了する。また速度処理回路（７）はその後垂直同期信号
ａ９がオンになる手前で必要に応じ測定完了信号Ｑυを
出力する。また比較回路＋１４）からの警報信号傾も同
様にして、垂直同期信号ｔｉ優がオン圧なる手前で出力
することになる。第４図に以上の動作を示す。この結果
、速度測定が完了した時点の直後の垂直同期信号＋１９
のオンのタイミングで撮影が行わｉることＫなる。
このようＫして速＃ＬｉＩＩＩ定のタイミングがＴＶカ
メラの垂直同期信号と同期が取れているため適正な位置
で撮影が行われ、車両がＴＶカメラの視野から外れたり
、ピントのあわない画像が得られることがない。
メラの垂直同期信号と同期が取れているため適正な位置
で撮影が行われ、車両がＴＶカメラの視野から外れたり
、ピントのあわない画像が得られることがない。
実施例では速度測定装置として電波のドプラ効果を利用
した場合を例にあけたが、速度測定装置としてはこの他
、超音波を用いる等積々のものがある。また、実施例で
は速度測定のサンプリングパルスを垂面同期信号に同期
させる方法として、タイミング起動回ｍｅ１３．タイミ
ングパルス発生器（８）を用い７’（場合を示したがこ
の他種々Ωものがある。更に実施例では交通監視システ
ムの一例として速度違反取り締まりへの応用例を挙けた
が、車両の積載重量監視、車両の走行状況監視等へも応
用出来ることは言うまでもない。
した場合を例にあけたが、速度測定装置としてはこの他
、超音波を用いる等積々のものがある。また、実施例で
は速度測定のサンプリングパルスを垂面同期信号に同期
させる方法として、タイミング起動回ｍｅ１３．タイミ
ングパルス発生器（８）を用い７’（場合を示したがこ
の他種々Ωものがある。更に実施例では交通監視システ
ムの一例として速度違反取り締まりへの応用例を挙けた
が、車両の積載重量監視、車両の走行状況監視等へも応
用出来ることは言うまでもない。
第１図は従来の交通監視システムの構成図。
第２図は第１図の各部の動作を示す波形図、第８図はこ
の発明の一実施例としての交通監視システムの構成図、
第４図は第８図の各部の動作を示す波形図である。 図中、（１１は車両、（２１はアンテナ、（３）は電波
ソーム、（４）は送受信回路、（５）はドグラ信号、（
６）はカウンタ、（７）は速度処理回路、（８）はタイ
ミングパルス発生器、（９）はタイミングパルス、ｔｌ
ｌは速Ｆ＠号、１ｌｌｔｊ：測定完了信号、（［２は制
限速度設定スイッチ、 ｆｉ檜は制限速度、α荀は比較
回路、 （１４９は警報信号、傾はデータ表示器、α道
はシャッタ制御器、α１０１ｉ’Ｔ Ｖカメラ、ａ９は
重連同期信号、（至）はシャブタ駆動信号、ＱＤはＸ接
点信号、＠はストロボ、（ハ）はタイミング起動回路で
あ慝。 なお９図中同一あるいけ相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 大岩増雄
の発明の一実施例としての交通監視システムの構成図、
第４図は第８図の各部の動作を示す波形図である。 図中、（１１は車両、（２１はアンテナ、（３）は電波
ソーム、（４）は送受信回路、（５）はドグラ信号、（
６）はカウンタ、（７）は速度処理回路、（８）はタイ
ミングパルス発生器、（９）はタイミングパルス、ｔｌ
ｌは速Ｆ＠号、１ｌｌｔｊ：測定完了信号、（［２は制
限速度設定スイッチ、 ｆｉ檜は制限速度、α荀は比較
回路、 （１４９は警報信号、傾はデータ表示器、α道
はシャッタ制御器、α１０１ｉ’Ｔ Ｖカメラ、ａ９は
重連同期信号、（至）はシャブタ駆動信号、ＱＤはＸ接
点信号、＠はストロボ、（ハ）はタイミング起動回路で
あ慝。 なお９図中同一あるいけ相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 速度違反車両を速度違反に関するデータ管表示するデー
タ表示器と共に撮影するシャッタを備えたＴＶ右カメラ
よって構成した撮影装置と、走行車両の走行速度を計測
し、かつ上記走行速度が予め設定した速度を越えた場・
合には速度違反車両と見々し警報信号を発生するように
構成した速度測定装置と、上記走行車両を照明するため
上記撮影装置のＸ接点信号を駆動信号として発光するス
トロボとから構成され、上記速度測定装置によって上記
走行車両の速度を測定して実測、値を上記のデータ表示
器に表示すると共に、実測値が予め設定した速度を越え
ている場合−Ｆｉ警報信号を出力して上記撮影装置によ
り上記スト、・ロボの発光のもと速度違反車両と上記デ
ータ表示器を同一画面に撮影するようにした交通監視シ
ステムに卦いて、上記ＴＶ右カメラ垂直同期信号を入力
として上記速度測定装置の速度測定サンプリング発生せ
しめるサンプリングパルス発生器を備え、上記速度１１
＋定サンプリングパルスを上記垂直同期信号に同期させ
るようＫしたことを特徴とする交通監視システム
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1052284A JPS60153686A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | 交通監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1052284A JPS60153686A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | 交通監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60153686A true JPS60153686A (ja) | 1985-08-13 |
Family
ID=11752570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1052284A Pending JPS60153686A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | 交通監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60153686A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130042A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | 日立電子株式会社 | 眼底像記録装置 |
| JPS63130041A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | 日立電子株式会社 | 眼底像記録装置 |
| JPH01305777A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-11 | Nippon Gijutsu Kk | 空中撮影装置 |
| WO1998026598A1 (fr) * | 1996-12-09 | 1998-06-18 | Sony Corporation | Dispositif de prise de vues d'objets mobiles |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335423A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-01 | Sumitomo Metal Ind | Video camera |
| JPS56125000A (en) * | 1980-03-07 | 1981-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | Speed violation controlling system |
-
1984
- 1984-01-24 JP JP1052284A patent/JPS60153686A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335423A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-01 | Sumitomo Metal Ind | Video camera |
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| US6618075B2 (en) | 1996-12-09 | 2003-09-09 | Sony Corporation | Amusement ride camera system for shooting pictures |
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