JPS60153786U - 水平多関節ロボツト - Google Patents

水平多関節ロボツト

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Publication number
JPS60153786U
JPS60153786U JP4103884U JP4103884U JPS60153786U JP S60153786 U JPS60153786 U JP S60153786U JP 4103884 U JP4103884 U JP 4103884U JP 4103884 U JP4103884 U JP 4103884U JP S60153786 U JPS60153786 U JP S60153786U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
articulated robot
horizontal articulated
drive motor
microcomputer
Prior art date
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Pending
Application number
JP4103884U
Other languages
English (en)
Inventor
杉本　佐美郎
島野　喜代治
犬飼　英之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Publication of JPS60153786U publication Critical patent/JPS60153786U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａ、ｂ、ｃは、従来のロボットの側面略図を示し
、第１図ａは駆動モータを回転軸の同一軸線上に設けた
場合、第１図すは駆動モータを第１可動アームの中間位
置に設けた場合、第１図Ｃは駆動モータを固定アームと
第１可動アームとの連結軸と同一軸線上に設けた場合、
第２図は、本考案の水平多関節ロボットの実施例を示す
側面略図である。 ３・・・固定アーム、４，６・・・サーボモータ、５・
・・第１可動アーム、７・・・第２可動アーム、８・・
・回転軸、９・・・駆動モータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 各アームを連設する作動連結軸上にマイクロコンピュー
    タによって駆動制御するサーボモータを備えた多関節ア
    ームにおいて、該アーム中の最先端アーム端に取付けた
    回転軸の駆動モータを、同軸上或は第１アーム上面若し
    くは固定アーム下面の何れにも付は替え可能としたこと
    を特徴とする水平多関節ロボット。
JP4103884U 1984-03-21 1984-03-21 水平多関節ロボツト Pending JPS60153786U (ja)

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JP4103884U JPS60153786U (ja) 1984-03-21 1984-03-21 水平多関節ロボツト

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JP4103884U JPS60153786U (ja) 1984-03-21 1984-03-21 水平多関節ロボツト

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Publication Number Publication Date
JPS60153786U true JPS60153786U (ja) 1985-10-14

Family

ID=30550485

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JP4103884U Pending JPS60153786U (ja) 1984-03-21 1984-03-21 水平多関節ロボツト

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