JPS60153789U - ロボツトのハンド装置 - Google Patents

ロボツトのハンド装置

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Publication number
JPS60153789U
JPS60153789U JP4108684U JP4108684U JPS60153789U JP S60153789 U JPS60153789 U JP S60153789U JP 4108684 U JP4108684 U JP 4108684U JP 4108684 U JP4108684 U JP 4108684U JP S60153789 U JPS60153789 U JP S60153789U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand device
protrusion
robot
gripping claw
gripping
Prior art date
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Pending
Application number
JP4108684U
Other languages
English (en)
Inventor
久夫 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP4108684U priority Critical patent/JPS60153789U/ja
Publication of JPS60153789U publication Critical patent/JPS60153789U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は何れもこの考案の一実施例を示すもので、第１図は
ロボットのアームの自由端に設けられたハンド装置の側
面図、第２図は第１図の■−■線における拡大断面図、
第３図は二対の把持爪とワークの分解斜視図である。 図において、１はロボットアーム、２はハンド装置、４
，５は把持爪、４ａは固定突子、５ａは可動突子、５ｂ
は凹部、６はワーク、６ａはフランジ部、７は圧縮ばね
、Ａは加工面、Ｂは未加工面である。なお、図中同一符
号は同一部分を示す。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　ロボットのアームの自由端に設けられたノ１
    ンド装置に、対向面にそれぞれ複数の固定突子を有する
    把持爪と、複数の可動突子を装着した把持爪とを設け、
    一方の把持爪の各可動突子を、圧縮ばねによって常時突
    出方向に所定圧力で付勢するようにしたことを特徴とす
    るロボットのハンド装置。
  2. （２）ワークの加工面に一方の把持爪の固定突子を当接
    させ、ワークの未加工面に他方の把持爪の可動突子を当
    接させるようにしたことを特徴とする実用新案登録請求
    の範囲第１項記載のロボットのハンド装置。
  3. （３）一方の把持爪内に形成した凹部内に進退自在な可
    動突子と圧縮ばねとを収容したことを特徴とする実用新
    案登録請求の範囲第１項記戦のロボットのハンド装置。
JP4108684U 1984-03-22 1984-03-22 ロボツトのハンド装置 Pending JPS60153789U (ja)

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JP4108684U JPS60153789U (ja) 1984-03-22 1984-03-22 ロボツトのハンド装置

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JPS60153789U true JPS60153789U (ja) 1985-10-14

Family

ID=30550577

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JP4108684U Pending JPS60153789U (ja) 1984-03-22 1984-03-22 ロボツトのハンド装置

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