JPS6015378A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS6015378A JPS6015378A JP58121588A JP12158883A JPS6015378A JP S6015378 A JPS6015378 A JP S6015378A JP 58121588 A JP58121588 A JP 58121588A JP 12158883 A JP12158883 A JP 12158883A JP S6015378 A JPS6015378 A JP S6015378A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- speed reference
- elevator
- circuit
- reference signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し技術分野の説明〕
本発明は、マイクロコンピュータにより速度基準信号に
よりエレベータを運転するエレベータの制御装置に関す
る。
よりエレベータを運転するエレベータの制御装置に関す
る。
し従来技術の説明〕
従来、エレベータ制御装置の故障は、一般に履歴が残ら
ず保守員が調査しても究明が不可能なものが多く、同じ
故障をくり返す場合も多かった。
ず保守員が調査しても究明が不可能なものが多く、同じ
故障をくり返す場合も多かった。
従って、特に調査が必要な場合は、データレコーダなど
の機器を現地に設置したり保守員が絶えず監視したりし
ていた。最近、マイクロコンピュータがエレベータの制
御装置にも応用されているが、単に従来の装置をマイク
ロコンピュータに置きかえただけでは、従来と同様かそ
れ以上に故障の調査究明が困難であった。
の機器を現地に設置したり保守員が絶えず監視したりし
ていた。最近、マイクロコンピュータがエレベータの制
御装置にも応用されているが、単に従来の装置をマイク
ロコンピュータに置きかえただけでは、従来と同様かそ
れ以上に故障の調査究明が困難であった。
また、エレベータの制御装置において速度基準信号発生
装置は、エレベータの運転に関して乗り心地や着床レベ
ルなどに影響し、故障を生じると、乗客に不安を与え、
危険であるため故障を生じないようにする必要があり、
また故障を生じた場合にも適確に速やかな対応が必要と
なる。
装置は、エレベータの運転に関して乗り心地や着床レベ
ルなどに影響し、故障を生じると、乗客に不安を与え、
危険であるため故障を生じないようにする必要があり、
また故障を生じた場合にも適確に速やかな対応が必要と
なる。
第１図は、従来のエレベータ制御装置の構成図である。
エレベータへの種々の入力により操作回路１が動作し、
その出力が速度基準出力回路２へ送られる。速度基準出
力回路２からは速度基準信号が速度制御回路３に送られ
、速度制御回路３は後述の速度信号とから点弧角指令を
、点弧回路４に送り、点弧回路４はサイリスク制御回路
５を制御し、電源６の電力を制御し、電動巻上機７を制
御して、エレベータカゴ８を動かす。また、電動巻上機
７の速度は速度発電機９から速度検出回路１０へ送られ
、前述の速度制御回路３に送られる。
その出力が速度基準出力回路２へ送られる。速度基準出
力回路２からは速度基準信号が速度制御回路３に送られ
、速度制御回路３は後述の速度信号とから点弧角指令を
、点弧回路４に送り、点弧回路４はサイリスク制御回路
５を制御し、電源６の電力を制御し、電動巻上機７を制
御して、エレベータカゴ８を動かす。また、電動巻上機
７の速度は速度発電機９から速度検出回路１０へ送られ
、前述の速度制御回路３に送られる。
以上の回路によりエレベータは、所定の要求につオリ乗
客の要求に従って所定の階へ運転される。
客の要求に従って所定の階へ運転される。
このとき乗り心地、鬼床精度などの争件を満たすため、
第２図に示すような速度基準信号が速度基準出力回路２
から出力される。この速度基準によりエレベータが何ら
かの原因で速度基準信号が第３図のように運転途中でし
ゃ断したような場合は、速度制御回路３で異常を検出し
、エレベータは故障となる。また、何か速度基準信号以
外の他の原因によりエレベータを急停止させたいような
場合に速度基準信号をしゃ断する場合もありうる。従来
、速度基準信号がしゃ断されて上記のような故障があっ
た場合、上記のいずれの原因による故障がはつきりせず
、原因の究明、対策が充分行えなかったり、あるいは時
間がかかったりするという問題点があった。
第２図に示すような速度基準信号が速度基準出力回路２
から出力される。この速度基準によりエレベータが何ら
かの原因で速度基準信号が第３図のように運転途中でし
ゃ断したような場合は、速度制御回路３で異常を検出し
、エレベータは故障となる。また、何か速度基準信号以
外の他の原因によりエレベータを急停止させたいような
場合に速度基準信号をしゃ断する場合もありうる。従来
、速度基準信号がしゃ断されて上記のような故障があっ
た場合、上記のいずれの原因による故障がはつきりせず
、原因の究明、対策が充分行えなかったり、あるいは時
間がかかったりするという問題点があった。
本発明の目的は、速やかな故障の究明が行えるエレベー
タの制御装置を提供することにある。
タの制御装置を提供することにある。
速度基準信号によりエレベータの速度を制御し、異常検
出信号により異常検出以前の所定時間内の速度基準信号
を記憶保持するエレベータの制御装置。
出信号により異常検出以前の所定時間内の速度基準信号
を記憶保持するエレベータの制御装置。
本発明を図面に示す一実施例に基づいて説明する。第４
図は本発明の一実施例を示す構成図であり、第１図と同
一部分に同一符号を付しその説明を省略する。前述の速
度基準出力回路２に、異常検出信号１１と速度制御回路
３において検出される制御異常検出信号１２が入力され
る。他からの異常検出信号は、他の制御用マイクロコン
ピュータの異常を示すものであり、あるいは位置検出の
異常を示す信号であり、異常検出回路１３にて検出され
る。寸だ制御異常検出信号は、速度基準信号と速度信号
の差が所定飴以上となったような場合である。次に、上
記速度基準出力回路２の動作の説明を第５回動作説明図
及び第７図回路説明図により説明する。
図は本発明の一実施例を示す構成図であり、第１図と同
一部分に同一符号を付しその説明を省略する。前述の速
度基準出力回路２に、異常検出信号１１と速度制御回路
３において検出される制御異常検出信号１２が入力され
る。他からの異常検出信号は、他の制御用マイクロコン
ピュータの異常を示すものであり、あるいは位置検出の
異常を示す信号であり、異常検出回路１３にて検出され
る。寸だ制御異常検出信号は、速度基準信号と速度信号
の差が所定飴以上となったような場合である。次に、上
記速度基準出力回路２の動作の説明を第５回動作説明図
及び第７図回路説明図により説明する。
まず、第５図により本発明の詳細な説明を行う、上記の
異常検出信号や、速度基準信号の演算に必要なその他の
信号が処理２０で入力される。次に上記信号を用いて、
速度基準波ｎ゛処理２１により、所定の速度基準信号が
逐時演算され、第２図に示すような信号を一時記憶する
。さらに前記入力信号のうちの異常検出信号の入力の有
無を処理２２でチェックし、異常信号が入力されていな
い場合、処理２４において、前記速度基準信号を別の記
憶装置に記憶する。−力、異常検出信号が入力されてい
る場合、処理２３に進み、エレベータを停止させるため
、速度基準４８月をクリアし記憶する。
異常検出信号や、速度基準信号の演算に必要なその他の
信号が処理２０で入力される。次に上記信号を用いて、
速度基準波ｎ゛処理２１により、所定の速度基準信号が
逐時演算され、第２図に示すような信号を一時記憶する
。さらに前記入力信号のうちの異常検出信号の入力の有
無を処理２２でチェックし、異常信号が入力されていな
い場合、処理２４において、前記速度基準信号を別の記
憶装置に記憶する。−力、異常検出信号が入力されてい
る場合、処理２３に進み、エレベータを停止させるため
、速度基準４８月をクリアし記憶する。
そしていずれの場合も処理２５において、速度基Ｒ′−
伯号を速度制御回路３に出力し、さらに以上の処理をく
り返す。
伯号を速度制御回路３に出力し、さらに以上の処理をく
り返す。
次に、速度基準信号の記憶方法について、第６図に示す
記憶領域の構成図を用いて説明する。３゜は現在の速度
基準信号が保持されている領域を示す。そして３１〜３
４の領域が実際の速度基準データが記憶されているとこ
ろである。例えば領域３２が現在前記演算処理２１にて
演算された速度基準信号が保持されている領域だとする
と、領域３゜には領域３２１こ相当するデータが保持さ
れている。
記憶領域の構成図を用いて説明する。３゜は現在の速度
基準信号が保持されている領域を示す。そして３１〜３
４の領域が実際の速度基準データが記憶されているとこ
ろである。例えば領域３２が現在前記演算処理２１にて
演算された速度基準信号が保持されている領域だとする
と、領域３゜には領域３２１こ相当するデータが保持さ
れている。
そして第５図に示す処理はくり返し行なわれるため、異
常が発生する前は処理２４を行うたびに速度基準信号が
順次、領域３１〜３４に記憶されていき、領域３０のデ
ータも順次変化していく。
常が発生する前は処理２４を行うたびに速度基準信号が
順次、領域３１〜３４に記憶されていき、領域３０のデ
ータも順次変化していく。
領域３０に保持されているデータは現在の速度基準の記
憶場所を示し、その記憶場所３２がら領域３１までと次
に領域３３がら領域３４までが、現時点から所定時間前
までの速度基準信号の履歴を示すことになる。このとき
他からの異常検出信号が入力されると、上記のデータの
記憶を中止し、速度基準信号は、異常を検出した時点以
前のものとなっている。一方、速度基準演算処理２１に
おいて何らかの故障により正常でないデータを生じたよ
うな場合でも、速度基準信号として出力されてから上記
異常検出信号が入力されるため、上記故障によるデータ
の変化が記憶されていることになり、他からの異常信号
による場合と明らかに記憶データが異なったものとなる
。
憶場所を示し、その記憶場所３２がら領域３１までと次
に領域３３がら領域３４までが、現時点から所定時間前
までの速度基準信号の履歴を示すことになる。このとき
他からの異常検出信号が入力されると、上記のデータの
記憶を中止し、速度基準信号は、異常を検出した時点以
前のものとなっている。一方、速度基準演算処理２１に
おいて何らかの故障により正常でないデータを生じたよ
うな場合でも、速度基準信号として出力されてから上記
異常検出信号が入力されるため、上記故障によるデータ
の変化が記憶されていることになり、他からの異常信号
による場合と明らかに記憶データが異なったものとなる
。
次に第７図により上記動作を回路により説明する。上記
処理２０における異常信号や、その他の信号の入力はデ
ィジタル入力回路（ＤＩ） ４０において行なわれ、デ
ータバス４１により演算処理装置（ＰＵ） ４２に送ら
れ、さらにＲＡＭ４３ に一時記憶されその他の処′理
に使われる。次にＲ，ＡＭ ４３ のデータをもとに速
度基準演算がＰＵ ４２にて行われ、やはりＲＡＭ ４
３ に記憶される。さらに処理２４においては、■（・
ＡＭ４３ における別の領域にデータを記憶していく。
処理２０における異常信号や、その他の信号の入力はデ
ィジタル入力回路（ＤＩ） ４０において行なわれ、デ
ータバス４１により演算処理装置（ＰＵ） ４２に送ら
れ、さらにＲＡＭ４３ に一時記憶されその他の処′理
に使われる。次にＲ，ＡＭ ４３ のデータをもとに速
度基準演算がＰＵ ４２にて行われ、やはりＲＡＭ ４
３ に記憶される。さらに処理２４においては、■（・
ＡＭ４３ における別の領域にデータを記憶していく。
つ甘り第６図に示す領域３０〜３３は）（、ＡＭ ４３
における一部である。そして処理２５における速度基
準信号の出力はディジタル出力回路（］）Ｏ） ４６に
より出力される。一方、異常が発生した場合の記憶領域
３０〜３４の調査はコンソールインターフェース回路（
ＣＯＮＳ Ｉ／１０） ４７かうの信号によりコンソー
ル（ＣＯＮＳ）４８により行う。まだ以上の処理の手順
は、ＲＯＭ４４ に記憶されており実行はＰＵ ４２
）こて行なわれる。
における一部である。そして処理２５における速度基
準信号の出力はディジタル出力回路（］）Ｏ） ４６に
より出力される。一方、異常が発生した場合の記憶領域
３０〜３４の調査はコンソールインターフェース回路（
ＣＯＮＳ Ｉ／１０） ４７かうの信号によりコンソー
ル（ＣＯＮＳ）４８により行う。まだ以上の処理の手順
は、ＲＯＭ４４ に記憶されており実行はＰＵ ４２
）こて行なわれる。
マイクロコンピュータにより速度基準信号を演算してい
るエレベータ制御装置において本発明を実施することに
より、速度基準出力回路の故障によりエレベータが故障
したか、あるいは、他の故障検出回路の動作により、速
度基準信号がしゃ断されたかを容易に判断することがで
き、故障の部位の限定及び容易に対策を行える安全でサ
ービスの良いエレベータを実現することができる。
るエレベータ制御装置において本発明を実施することに
より、速度基準出力回路の故障によりエレベータが故障
したか、あるいは、他の故障検出回路の動作により、速
度基準信号がしゃ断されたかを容易に判断することがで
き、故障の部位の限定及び容易に対策を行える安全でサ
ービスの良いエレベータを実現することができる。
第１図は従来のエレベータ制御装置のブロックレペータ
制御装置のブロック図、第５図は第４図に示す実施例の
動作説明図、第６図は本発明に基づく記憶領域の構成図
、第７図は第４図に示す速度基準出力回路の詳細ブロッ
ク図である。 １・・・操作回路 ２・・・速度基準出力回路３・・速
度１Ｉｉｌｊ御回路 ４・・・点弧回路５・・・サイリ
スク４１制御回路 ６・・・電源７・・・電動峻−上機
８・・・エレベータカゴ９・・速度発電機 １０・・
速度検出回路３０〜３４・・速度基準データ記憶領域４
０・・ディジタル入力回路 ４１・・・データバス４２
・・演算処理装置 ４３１．、 ＲＡＭ４．４．、、
ｌｌ０Ｍ ４６・・・ディジタル出力回路４７・・・コ
ンソールインク ７エ −Ｘ回路４８・・ コンソール （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 廠 佑 （は
が１名）４ 第５図 第６図 第７図
制御装置のブロック図、第５図は第４図に示す実施例の
動作説明図、第６図は本発明に基づく記憶領域の構成図
、第７図は第４図に示す速度基準出力回路の詳細ブロッ
ク図である。 １・・・操作回路 ２・・・速度基準出力回路３・・速
度１Ｉｉｌｊ御回路 ４・・・点弧回路５・・・サイリ
スク４１制御回路 ６・・・電源７・・・電動峻−上機
８・・・エレベータカゴ９・・速度発電機 １０・・
速度検出回路３０〜３４・・速度基準データ記憶領域４
０・・ディジタル入力回路 ４１・・・データバス４２
・・演算処理装置 ４３１．、 ＲＡＭ４．４．、、
ｌｌ０Ｍ ４６・・・ディジタル出力回路４７・・・コ
ンソールインク ７エ −Ｘ回路４８・・ コンソール （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 廠 佑 （は
が１名）４ 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 速度基準信号を発生し、この速度基準信号を記憶する記
憶部を有する速度基準出力回路と、速度基準信号に応じ
てエレベータの速度を制御し、速度基準信号とエレベー
タの速度との差が所定値以上となったときに異常検出信
号を出力する速度制卸回路と、異常を検出する異常検出
回路とを有し、異常検出信号が前記速度基準出力回路に
入力されたときに、異常検出信号の検出される以前の所
定時間内の速度基準信号を記憶保持することを特徴とす
るエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121588A JPS6015378A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121588A JPS6015378A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015378A true JPS6015378A (ja) | 1985-01-26 |
Family
ID=14814956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58121588A Pending JPS6015378A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015378A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62249876A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | 株式会社日立ビルシステムサービス | エレベ−タの走行異常検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142977B1 (ja) * | 1970-01-14 | 1976-11-18 | ||
| JPS5574976A (en) * | 1978-12-04 | 1980-06-05 | Hitachi Ltd | Recorder for trouble of elevator |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP58121588A patent/JPS6015378A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142977B1 (ja) * | 1970-01-14 | 1976-11-18 | ||
| JPS5574976A (en) * | 1978-12-04 | 1980-06-05 | Hitachi Ltd | Recorder for trouble of elevator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62249876A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | 株式会社日立ビルシステムサービス | エレベ−タの走行異常検出装置 |
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