JPS6015478U - 溶接用ロボツトの溶接ガン交換用脱着装置 - Google Patents

溶接用ロボツトの溶接ガン交換用脱着装置

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Publication number
JPS6015478U
JPS6015478U JP10728183U JP10728183U JPS6015478U JP S6015478 U JPS6015478 U JP S6015478U JP 10728183 U JP10728183 U JP 10728183U JP 10728183 U JP10728183 U JP 10728183U JP S6015478 U JPS6015478 U JP S6015478U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
robot
welding gun
welding robot
locking
Prior art date
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Pending
Application number
JP10728183U
Other languages
English (en)
Inventor
馨 久保
相馬　昭次郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS6015478U publication Critical patent/JPS6015478U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は本考案装置の構造を示す断面図、第３
図はその位置決部材の正面図、第４図は本考案装置を適
用して溶接用ロボットに溶接ガンを装着した状態番示す
図、第５図は溶接用ロボットがステーションに溶接ガン
を乗せた状態を示す図、第６図は溶接用ロボットが溶接
ガンをステーションに残して上昇しようとする状態を示
す図、第７図は溶接用ロボットが溶接ガンを装着しよう
としている状態を示す図、第８図は工程、ロボット、ス
テーションの配置図、である。 １・・・・・・本考案脱着装置、４′・・・・・・嵌合
部材、５・・・・・・受容部材、８・・・・・・係止溝
部（係止部）、１４・・・・・・球体（係止部材）、１
７・・・・・・付勢部材、（３６・・・・・・クランプ
レバ−１４０・・・・・・シリンダ）（付勢力解除手段
）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 結合・離脱可能な溶接用ロボットと溶接ガンのいずれか
    一方に一体に設けられた嵌合部材と、前記嵌合部材に形
    成された係止部と、前記溶接用ロボットと溶接ガンとの
    前記嵌合部材が設けられていない方に一体に設けられ、
    前記溶接用ロボットと溶接ガンとを結合させるために前
    記嵌合部材と嵌合される受容部材と、前記係止部と係止
    可能に前記受容部材に設けられた係止部材と、前記溶接
    用ロボットと溶接ガンとが結合しているときに、該溶接
    用ロボットと溶接ガンとを離脱不能とするために前記係
    止部材を前記係止部への係止方向に付勢する付勢部材と
    、前記溶接用ロボットと溶接ガンとの離脱時に、前記溶
    接用ロボットと溶接ガンとを離脱可能とするために前記
    付勢部材に当接して前記係止部の前記付勢部材からの係
    止方向への付勢を解除する付勢力解除手段と、からなる
    溶接用ロボットの溶接ガス交換用脱着装置。
JP10728183U 1983-07-11 1983-07-11 溶接用ロボツトの溶接ガン交換用脱着装置 Pending JPS6015478U (ja)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5380082A (en) * 1976-12-25 1978-07-15 Washino Machine Automatic tool exchanging device of machine tool
JPS5628894B2 (ja) * 1973-05-09 1981-07-04
JPS59120378A (ja) * 1982-12-28 1984-07-11 Honda Motor Co Ltd 溶接用ロボツトにおける溶接ガンの交換装置

Patent Citations (3)

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