JPS6015536B2 - 硬貨包装機の硬貨不揃検知装置 - Google Patents
硬貨包装機の硬貨不揃検知装置Info
- Publication number
- JPS6015536B2 JPS6015536B2 JP52142072A JP14207277A JPS6015536B2 JP S6015536 B2 JPS6015536 B2 JP S6015536B2 JP 52142072 A JP52142072 A JP 52142072A JP 14207277 A JP14207277 A JP 14207277A JP S6015536 B2 JPS6015536 B2 JP S6015536B2
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- JP
- Japan
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- coins
- coin
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- irregularity
- accumulated coins
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一定枚数の硬貨を集積筒に累積させて、それを
搬送腕で包装部に搬送して包装する硬貨包装機に係るも
のである。
搬送腕で包装部に搬送して包装する硬貨包装機に係るも
のである。
即ち、計数された硬貨を一定枚数集積筒に累積して、該
累積硬貨を搬送腕で包装部に搬送する方法には大別して
二つの方法がある。
累積硬貨を搬送腕で包装部に搬送する方法には大別して
二つの方法がある。
一つは集積筒の下方より排出された累積硬貨を、搬送腕
で下側から支承して、これを下方に配設された包装部に
導入して包装する方法であり、他の一つは、上下の搬送
腕で集積筒の累積硬貨を上下より支承して、２分割され
た集積筒が閉口したときに累積硬貨を水平状に旋回搬送
して包装部に搬送し包装する方法である。いずれの場合
でも、集積筒に振動等を与へて硬貨を水平状に正しく累
積するよう礎成されているが、高速で、しかも大量に包
装処理する場合には、完全に正しく累積させることは困
鍵で、硬貨が水平に揃わない、いわゆる不揃い状態が発
生する。このように不揃状態の硬貨を包装部に搬送する
と、その搬送途中で、累積硬貨が崩れて飛散したり、複
数枚の硬貨が落下して不足枚数で包装する事故となる。
で下側から支承して、これを下方に配設された包装部に
導入して包装する方法であり、他の一つは、上下の搬送
腕で集積筒の累積硬貨を上下より支承して、２分割され
た集積筒が閉口したときに累積硬貨を水平状に旋回搬送
して包装部に搬送し包装する方法である。いずれの場合
でも、集積筒に振動等を与へて硬貨を水平状に正しく累
積するよう礎成されているが、高速で、しかも大量に包
装処理する場合には、完全に正しく累積させることは困
鍵で、硬貨が水平に揃わない、いわゆる不揃い状態が発
生する。このように不揃状態の硬貨を包装部に搬送する
と、その搬送途中で、累積硬貨が崩れて飛散したり、複
数枚の硬貨が落下して不足枚数で包装する事故となる。
従って従来からこのような不揃いを検知する手段の一つ
として光学的手段を用いたものがある。
として光学的手段を用いたものがある。
即ち、集積筒の側方に貫通穴を設けて、光を投光し、こ
の光を硬貨が遮断したときに不揃とするものであるが、
硬貨の不揃いの状態によっては、硬貨と硬貨の隙間から
光が洩れて謀検知することがある。また他の手段として
は、累積硬貨を上下から支承したときに、不揃いが発生
していれば累積硬貨が崩れるので、上側の搬送腕が規定
以上下降するため、その下降位置をスイッチにより検知
する方法が知られている。この検知方法では累積硬貨が
崩れたときに硬貨が飛散する欠点を有している。
の光を硬貨が遮断したときに不揃とするものであるが、
硬貨の不揃いの状態によっては、硬貨と硬貨の隙間から
光が洩れて謀検知することがある。また他の手段として
は、累積硬貨を上下から支承したときに、不揃いが発生
していれば累積硬貨が崩れるので、上側の搬送腕が規定
以上下降するため、その下降位置をスイッチにより検知
する方法が知られている。この検知方法では累積硬貨が
崩れたときに硬貨が飛散する欠点を有している。
本発明はか）る欠点を解消するためになされたもので、
集積筒内に於ける硬貨の不揃いの発生を確実に検知する
検知装置を提供することを目的とする。
集積筒内に於ける硬貨の不揃いの発生を確実に検知する
検知装置を提供することを目的とする。
即ち集積筒内に於て、硬貨が水平状に揃わない場合には
、硬貨は垂直或いは傾斜状に立った様な状態となるので
、正常な場合のときの累積高さよりも、不揃いの場合の
累積高さの方が高くなるので、その高さ位置を上方に設
けた電極により接触検知するものである。従って従来公
知の不揃検知手段と異なり、硬貨の不揃いの状態に左右
されることもなく、また硬貨の飛散も発生せず、更には
ホコＩＪやゴミの影響により検知精度が低下することの
ない優れた効果を有するものである。次に実施例にもと
づき詳細に説明する。図示しない金種ハンドルを操作す
ると、その操作と関連して回敷するカム軸１に固着され
た金種カム２が回動する、この金種カム２の上面には、
金種によりその累積高さが異なるのに応じた凹凸面が形
成されている。よって案内軸３，４に階動自在に鉄挿さ
れた摺動ブロック５の側面に固着されたローラ軸６に回
転自在に鼓挿されているローラ７が、前記金種カム２と
係合しているので、金種の選択操作と関連して金種カム
２により摺動ブロック５は高さ位置が決定される。従っ
て該楢動ブロック５の池側にスベーサ８を介して取付け
られた基板９に穿設されているリードスイッチ１川ま正
常な包装動作のときにはＯＮとならず、不揃いのときに
のみＯＮとなるように配設されている。
、硬貨は垂直或いは傾斜状に立った様な状態となるので
、正常な場合のときの累積高さよりも、不揃いの場合の
累積高さの方が高くなるので、その高さ位置を上方に設
けた電極により接触検知するものである。従って従来公
知の不揃検知手段と異なり、硬貨の不揃いの状態に左右
されることもなく、また硬貨の飛散も発生せず、更には
ホコＩＪやゴミの影響により検知精度が低下することの
ない優れた効果を有するものである。次に実施例にもと
づき詳細に説明する。図示しない金種ハンドルを操作す
ると、その操作と関連して回敷するカム軸１に固着され
た金種カム２が回動する、この金種カム２の上面には、
金種によりその累積高さが異なるのに応じた凹凸面が形
成されている。よって案内軸３，４に階動自在に鉄挿さ
れた摺動ブロック５の側面に固着されたローラ軸６に回
転自在に鼓挿されているローラ７が、前記金種カム２と
係合しているので、金種の選択操作と関連して金種カム
２により摺動ブロック５は高さ位置が決定される。従っ
て該楢動ブロック５の池側にスベーサ８を介して取付け
られた基板９に穿設されているリードスイッチ１川ま正
常な包装動作のときにはＯＮとならず、不揃いのときに
のみＯＮとなるように配設されている。
またアーム軸１１には上下の搬送腕１２，１３が沼動自
在に隊挿されていて、上側の搬送腕１２の先端には支承
ピン１４が絶縁ワッシャー１５，１６及び絶縁スリーブ
１７により電気的に絶縁された状態で固着され、その一
端に電線１８が接触されて検知用の電極が構成されてい
る。また搬送腕１２の他側には取付金具１９の一端にマ
グネット２０が固着されている。
在に隊挿されていて、上側の搬送腕１２の先端には支承
ピン１４が絶縁ワッシャー１５，１６及び絶縁スリーブ
１７により電気的に絶縁された状態で固着され、その一
端に電線１８が接触されて検知用の電極が構成されてい
る。また搬送腕１２の他側には取付金具１９の一端にマ
グネット２０が固着されている。
このマグネット２０は搬送腕１２，１３が待期位置Ａよ
り集積筒２１に累積硬貨を受取りに旋回移動して集積筒
２１の中心に位置したときに丁度リードスイッチ１０と
対面する位置に配設されている。また下側の搬送腕１３
の先端にも支承ピン２２が固着されていて累積硬貨２３
を下側から押し上げ包装するときの高さ位置に支持して
いる。次に集積筒２１は中心位置より２分割されており
、その側方の上側には係止ピン２４と当援するヒンジ２
５，２６が固着されており、その下方には同じくヒンジ
２７，２８が固着されていて、この双方を貫通して鉄挿
される軸２９により円筒形の割出台３０に装着されてい
る。
り集積筒２１に累積硬貨を受取りに旋回移動して集積筒
２１の中心に位置したときに丁度リードスイッチ１０と
対面する位置に配設されている。また下側の搬送腕１３
の先端にも支承ピン２２が固着されていて累積硬貨２３
を下側から押し上げ包装するときの高さ位置に支持して
いる。次に集積筒２１は中心位置より２分割されており
、その側方の上側には係止ピン２４と当援するヒンジ２
５，２６が固着されており、その下方には同じくヒンジ
２７，２８が固着されていて、この双方を貫通して鉄挿
される軸２９により円筒形の割出台３０に装着されてい
る。
また下方のヒンジ２７，２８の先端には開閉ピン３１が
固着されていて、累積硬貨２３が正しく正常に揃ってい
る場合には、、この開閉ピンの中間に板カム３２が突入
して開閉ピン３１を押し開くので、２分割された集積筒
２１も開□し、累積硬貨が運び出されるものである。
固着されていて、累積硬貨２３が正しく正常に揃ってい
る場合には、、この開閉ピンの中間に板カム３２が突入
して開閉ピン３１を押し開くので、２分割された集積筒
２１も開□し、累積硬貨が運び出されるものである。
尚割出台３０には金種の種類に応じて等分放射状に複数
個の集積筒２１′が装着されるものである。また３８は
底板で受台３９に図示しない軸で回動自在に軸着されて
おり、下側の搬送腕１３の旋回に伴い支承ピン２２によ
り押されて集積筒２１の底部を開口する構成となってい
る。
個の集積筒２１′が装着されるものである。また３８は
底板で受台３９に図示しない軸で回動自在に軸着されて
おり、下側の搬送腕１３の旋回に伴い支承ピン２２によ
り押されて集積筒２１の底部を開口する構成となってい
る。
また搬送腕１２，１３に支承されて水平状に旋回して運
ばれた累積硬貨２３は包装部Ｂに運ばれ、累積硬貨２３
′が包装ローラ３３，３４に当綾して停止し、その後方
から僅か遅れて追いかけて来る押へローラ３５′を含め
た３本の包装ローラで挟持される。そして累積硬貨２３
′の周面に図示していない包装紙が巻回されて、その上
下両端縁が加締爪により内方に折曲加締められて包装さ
れるものである。尚、押へローラ３５は支持村３６に軸
着されており、支持杵３６は軸３７を中心に回動するよ
う構成されている。次に動作を第３図示の回路図で説明
すると、スタートボタンＰＢＩを押すとスタートリレー
ＲＹＩが励磁されて、その接点ＲＹ−１が閉じるのでス
タート制御回路Ｓ・Ｃが働き、硬貨の計数が開始され、
、計数された硬貨は順次集積筒２１に落下して累積され
る。
ばれた累積硬貨２３は包装部Ｂに運ばれ、累積硬貨２３
′が包装ローラ３３，３４に当綾して停止し、その後方
から僅か遅れて追いかけて来る押へローラ３５′を含め
た３本の包装ローラで挟持される。そして累積硬貨２３
′の周面に図示していない包装紙が巻回されて、その上
下両端縁が加締爪により内方に折曲加締められて包装さ
れるものである。尚、押へローラ３５は支持村３６に軸
着されており、支持杵３６は軸３７を中心に回動するよ
う構成されている。次に動作を第３図示の回路図で説明
すると、スタートボタンＰＢＩを押すとスタートリレー
ＲＹＩが励磁されて、その接点ＲＹ−１が閉じるのでス
タート制御回路Ｓ・Ｃが働き、硬貨の計数が開始され、
、計数された硬貨は順次集積筒２１に落下して累積され
る。
しかしてこのとき、もし累積途中で硬貨が不揃いとなる
と、一定枚数での累積高さが高くなる。従って一定枚数
の計数が終了すると、その計数終了信号により図示しな
いクラッチが作動して包装部の運転が開始されるので、
その運転動作と同期して回転する図示しないカムにより
作動されるキープリレースイッチＳＷ−１がすぐＯＦＦ
となるので、一回転位置検知リレーＲＹ２の励磁が解消
し、その接点ひ２が開くのでキープリレーＫＲのリセッ
ト側ＫＲ，Ｒの励磁が解れるのでキープリレーはいつで
もセット出来る状態となる。
と、一定枚数での累積高さが高くなる。従って一定枚数
の計数が終了すると、その計数終了信号により図示しな
いクラッチが作動して包装部の運転が開始されるので、
その運転動作と同期して回転する図示しないカムにより
作動されるキープリレースイッチＳＷ−１がすぐＯＦＦ
となるので、一回転位置検知リレーＲＹ２の励磁が解消
し、その接点ひ２が開くのでキープリレーＫＲのリセッ
ト側ＫＲ，Ｒの励磁が解れるのでキープリレーはいつで
もセット出来る状態となる。
更に運転が継続されて搬送腕１２，１３が左方に旋回を
開始し、集積筒２１の中心位置に到達すると、下側の搬
送腕１３は上昇して累積硬貨２３を包装する高さ位置ま
で押し上げ、一方、上側の搬送腕１２も同時に下降を開
始するので、マグネット２０の接近に伴いタイミングス
イッチＳＷ４即ちリードスイッチ１０がＯＮとなり、下
側の搬送腕１３に電圧がか）るが、また上側の電極１４
が硬貨と接触していないので検知回路Ｄ・Ｃは働かない
が、電極１４が累積硬貨２３と接触した瞬間に不揃いの
累積硬貨２３を介して電流が流れ検知回路Ｄ・Ｃが働き
、それに伴ってキープリレーＫＲのセット側ＫＲ，Ｓが
励磁される。
開始し、集積筒２１の中心位置に到達すると、下側の搬
送腕１３は上昇して累積硬貨２３を包装する高さ位置ま
で押し上げ、一方、上側の搬送腕１２も同時に下降を開
始するので、マグネット２０の接近に伴いタイミングス
イッチＳＷ４即ちリードスイッチ１０がＯＮとなり、下
側の搬送腕１３に電圧がか）るが、また上側の電極１４
が硬貨と接触していないので検知回路Ｄ・Ｃは働かない
が、電極１４が累積硬貨２３と接触した瞬間に不揃いの
累積硬貨２３を介して電流が流れ検知回路Ｄ・Ｃが働き
、それに伴ってキープリレーＫＲのセット側ＫＲ，Ｓが
励磁される。
従ってその接点Ｋｒｌ／２が反転して切替り、駆動モー
夕Ｍが逆回転を始めるので、上側の搬送腕１２は累積硬
貨２３と接触した位置から反転して上昇を開始し、また
下側の搬送腕１３は下降を始め、スタート位置に戻るた
め逆行を続ける、また接点Ｋｒｌ／２が切替り駆動モー
タＭが逆回転を始めるのと同時に、オフディレィタィマ
ーＴも励磁されるのでその接点ｔが閉じるが、キープリ
レーセットスイッチＳＷＩが開いているのでリレーＲＹ
Ｉ及びＲＹ２には電流は流れない。
夕Ｍが逆回転を始めるので、上側の搬送腕１２は累積硬
貨２３と接触した位置から反転して上昇を開始し、また
下側の搬送腕１３は下降を始め、スタート位置に戻るた
め逆行を続ける、また接点Ｋｒｌ／２が切替り駆動モー
タＭが逆回転を始めるのと同時に、オフディレィタィマ
ーＴも励磁されるのでその接点ｔが閉じるが、キープリ
レーセットスイッチＳＷＩが開いているのでリレーＲＹ
Ｉ及びＲＹ２には電流は流れない。
またキープリレーＫＲの他の接点２／２も切替っている
ので、機械が逆行してスタート位置に戻る途中で集積筒
２１と底板３８を開□させる開閉スイッチＳＷ３が働い
て底板３８が閉口し、また同時に集積筒２１も開口する
ので不揃いの累積硬貨２３は下方に落下して別途に収納
される。
ので、機械が逆行してスタート位置に戻る途中で集積筒
２１と底板３８を開□させる開閉スイッチＳＷ３が働い
て底板３８が閉口し、また同時に集積筒２１も開口する
ので不揃いの累積硬貨２３は下方に落下して別途に収納
される。
更に機械がスタート位置に戻ると、キープリレーリセッ
トスイツチＳＷＩが閉じるのでリレーＲＹＩ及びＲＹ２
が励磁されて、その接点ｒｙｌが閉じるので再びスター
ト制御回路が働いて硬貨の計数が自動的に開始される。
トスイツチＳＷＩが閉じるのでリレーＲＹＩ及びＲＹ２
が励磁されて、その接点ｒｙｌが閉じるので再びスター
ト制御回路が働いて硬貨の計数が自動的に開始される。
一方、リレーＲＹ２の酸点り２も閉じているのでキープ
リレーＫＲのリセット側ＫＲＲも励磁されて各々の接点
Ｋｒｌ／２及びＫｒ−２′２も図示通りに切替り、駆動
モータＭは再び正転を開始して、次の包装運転のため待
期する、またオフディレィタィマーＴの接点ｔは所定の
設定時間が経過すれば自動的に開法されるものである。
以上の説明は累積硬貨２３が不揃いとなった場合で、累
積硬貨２３が正常な場合には第２図で示す如く、上側の
搬送腕１２が点線で示す１２″位置まで下降するのでタ
イミングスイッチＳＷ４を作動させるマグネット２０も
２０′位置まで下降しているのでタイミングスイッチＳ
Ｗ４が○Ｎしないので、電極１４が累積硬貨２３を搬送
するため硬貨と接触しても電気回路が構成されず検知回
路が働かないので正常な包装運転が継続して行なわれる
ものである。尚、実施例の説明では、累積硬貨を包装部
に搬送する搬送腕の構成を上下２個の搬送腕で行なわれ
るものについて説明したが、集積筒の下方より１個の搬
送腕により累積硬貨を下方に位置する包装部に下降して
導入する構成の包装機に於ても、本発明による不揃検知
方式は適用されるものである。
リレーＫＲのリセット側ＫＲＲも励磁されて各々の接点
Ｋｒｌ／２及びＫｒ−２′２も図示通りに切替り、駆動
モータＭは再び正転を開始して、次の包装運転のため待
期する、またオフディレィタィマーＴの接点ｔは所定の
設定時間が経過すれば自動的に開法されるものである。
以上の説明は累積硬貨２３が不揃いとなった場合で、累
積硬貨２３が正常な場合には第２図で示す如く、上側の
搬送腕１２が点線で示す１２″位置まで下降するのでタ
イミングスイッチＳＷ４を作動させるマグネット２０も
２０′位置まで下降しているのでタイミングスイッチＳ
Ｗ４が○Ｎしないので、電極１４が累積硬貨２３を搬送
するため硬貨と接触しても電気回路が構成されず検知回
路が働かないので正常な包装運転が継続して行なわれる
ものである。尚、実施例の説明では、累積硬貨を包装部
に搬送する搬送腕の構成を上下２個の搬送腕で行なわれ
るものについて説明したが、集積筒の下方より１個の搬
送腕により累積硬貨を下方に位置する包装部に下降して
導入する構成の包装機に於ても、本発明による不揃検知
方式は適用されるものである。
即ち、上側の電極を独立して設け、集積筒の下方に配設
される底板との間で、累積硬貨を介して電気的に導通を
とることにより同一の技術手段で目的を達成することが
出来るのである。
される底板との間で、累積硬貨を介して電気的に導通を
とることにより同一の技術手段で目的を達成することが
出来るのである。
又タイミングスイッチを別途下方に設けることにより前
記したと同様な手段により、枚数不足で正常な場合より
累積高さの低い状態のものも検出するこができる。
記したと同様な手段により、枚数不足で正常な場合より
累積高さの低い状態のものも検出するこができる。
本発明は以上の如く構成したので、検知感度も正確で、
しかも、不揃いとなった累積硬貨を飛散させることなく
処理出来る実用的に優れた効果を有するものである。
しかも、不揃いとなった累積硬貨を飛散させることなく
処理出来る実用的に優れた効果を有するものである。
第１図は平面図、第２図はその側面図、第３図は電気回
路の構成を示す説明図。 １・・・・・・カム軸、２・・・・・・金種カム、１０
，２０・・・・・・高さ位置検出手段としてのりードス
ィッチ及びマグネット、１２，１４・・・・・・上面接
触部材としての上側の搬送腕及び支承ピソ、１３，２２
・・・・・・下面支持部部材としての下側の搬送腕及び
支承ピン、１７，１８，ＤＣ・…・・挟持検出手段とし
ての絶縁スリーブ、電線及び検出回路、ＫＲ・・・・・
・不揃し、検出手段としてのキープリレー。 オ」図 才２図 オ３図
路の構成を示す説明図。 １・・・・・・カム軸、２・・・・・・金種カム、１０
，２０・・・・・・高さ位置検出手段としてのりードス
ィッチ及びマグネット、１２，１４・・・・・・上面接
触部材としての上側の搬送腕及び支承ピソ、１３，２２
・・・・・・下面支持部部材としての下側の搬送腕及び
支承ピン、１７，１８，ＤＣ・…・・挟持検出手段とし
ての絶縁スリーブ、電線及び検出回路、ＫＲ・・・・・
・不揃し、検出手段としてのキープリレー。 オ」図 才２図 オ３図
Claims (1)
- １ 硬貨包装機において、集積筒内の累積硬貨の下面を
受ける下面支持部部材と、前記集積筒内の累積硬貨の上
面に接触する上面接触部材と、前記下面支持部部材と上
面接触部材の電気的短絡状態により集積筒内の累積硬貨
の挾持タイミングを検出する挾持検出手段と、前記上接
触部材の高さが金種に応じて予め定められた正常範囲内
に有るか否かを検出する高さ位置検出手段と、前記挾持
検出手段により累積硬貨の挾持が検出され、且つ前記高
さ位置検出手段が累積硬貨の高さ異常を検出したことを
条件として包装動作を中断せしめる不揃い信号を出力す
る不揃い検出手段とにより構成される硬貨包装機の硬貨
不揃検知装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52142072A JPS6015536B2 (ja) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | 硬貨包装機の硬貨不揃検知装置 |
| US05/962,601 US4235061A (en) | 1977-11-25 | 1978-11-21 | Apparatus for detecting irregular arrangement of coins in coin packaging machine |
| GB7845998A GB2011358B (en) | 1977-11-25 | 1978-11-24 | Apparatus for detecting irregular arrangement of coins in coin packaging machine |
| DE19782851407 DE2851407A1 (de) | 1977-11-25 | 1978-11-25 | Vorrichtung zum feststellen einer ungleichmaessigen anordnung von muenzen fuer eine muenzen-abpackmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52142072A JPS6015536B2 (ja) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | 硬貨包装機の硬貨不揃検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5474188A JPS5474188A (en) | 1979-06-14 |
| JPS6015536B2 true JPS6015536B2 (ja) | 1985-04-19 |
Family
ID=15306769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (4)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6015536B2 (ja) |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0279722U (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-19 |
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- 1978-11-25 DE DE19782851407 patent/DE2851407A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0279722U (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2011358A (en) | 1979-07-11 |
| US4235061A (en) | 1980-11-25 |
| JPS5474188A (en) | 1979-06-14 |
| DE2851407A1 (de) | 1979-05-31 |
| GB2011358B (en) | 1982-03-03 |
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