JPS60156294A - 自動車の電動式開閉部の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明線、特に、自動車における電動式開閉部の駆動装
置に関し、物が開口に挾まれる恐れかある場合に閉鎖動
作を中断させるための保護システムを有する装置に関す
る。

物の挾み込みに対する保護システムの内、駆動制御部の
外に近接スイッチ等の別の要素を付加することなく作動
するシステムとして、様々な解決手段が示唆されている
。例えば西ドイツ特許明細書１１１０２８２号及び米国
特許明細書４，２２０．９００号により、自動車の摺動
屋根や摺動昇降屋根又は窓等の開閉部用の駆動モータの
電流を監視し、物が挾み込まれた時に、モータ電流の上
昇を検知して閉鎖動作中新月の保護システムに信号を送
るようにしたものが知られている。ところが、そのより
な　゛タイプの評価方式では、装置が反応するまでに、
保護しようとするもの、特に指や人体のその他の部分が
かな９の力で挾み込まれてしまうこと防ぐことができな
い。

本発明は、高い安全性を確保できかつ比較的簡単な構造
を有する装置を提供することを基本的な目的とするもの
である。

この目的は、挾み込みの恐れがある開閉部の調整通路の
少なくとも一つの範囲において開閉部の調整速度を検知
する速度伝達手段と、保護システムを作動させる挾み込
み信号を発生するために、速度信号及び／又はその時間
的変化に応答する評価ステージとにより達成できる。

本発明は、摺動屋根や自動車用窓およびドア等の電動式
開閉部は、最初の加速時及び最後の制動時を除いて、は
ぼ一定の速度で駆動されるということの認識に基づくも
のである。しかしながら、Ｉｌｌ閉部が物に衝突すると
、調整速度は急激に低下する。従って、調整速度に比例
する速度信号は、物が挾み込まれる恐れのある仁とを確
実に指示する。

本発明全史に発展させたものにおいて、開閉部の実際の
位置を検知する実際値位置伝達手段が設けてあり、速度
信号を形成するために識別ステージが上記実際値位置伝
達手段に接続されている。

この方法では、速度信号を簡単かつ確実に得ることがで
きる。物が挾み込まれ始めたことを示す速度変化を検知
するために、開閉部の加速及び減速に対応する加速信９
を形成するための識別ステージを速度伝達手段に設ける
ことが好ましい。

位置信号及びそれから誘導された信号（好ましくは速度
信号及び加速信号）は、環境温度、駆動機構の状頗及び
モータ電流等の障害に影響されない。ところが自動車で
線電圧変動が頻繁に生じ、その場合に物が挾み込まれる
恐れがあることとそれ以外の電圧低下とを区別するため
に、駆動モータの電流又は駆動電圧を検知する伝達手段
からの駆動電流又は駆動電圧も評価ステージに作用する
ようにすると効果的である。

自動車の摺動屋根や窓、ドア等の開閉部は、概して、閉
鎖位置へ移動する時、シール手段又は同様の手段に押し
付けられζ物が挾み込まれる危険性がなくなった場合で
も、調整速度が低下する。

そのような動作段階において保護システムが誤って応答
することを避けるために、本発明七更に発展させたもの
においては、開閉部の実際の位置に対応して保護システ
ムの応答感度を変えることができる。そのような装置は
、例えば、開閉部の調整通路の内、少なくとも１つの範
囲において保護システムが作動しないようにすることに
より構成できる。

開放動作中の曲々の抵抗等により調整速度が変化しても
、閉鎖動作中の速度変化と異なり、物が挾み込まれる恐
れがあるという信号は送られない−保護シヌテム全閉鎖
動作中にだけ砲実に作動させるには、閉鎖動作を認識す
る論理回路全評価ステージに設けると都合が良い。

摺動昇降屋根において、閉鎖位置から始動させる場合、
駆動部の調整動作は両方向において行われる。−万の方
向の調整動作は摺動動作であり、他方の方向の調整動作
は傾動動作である。その場合、傾動又は上昇範囲と摺動
範囲とを区別する論理回路を評価ステージに設けること
が好ましい―評価段階には無意味な侶号変動全カットす
るためのスイッチング要素ヲ設けると効果的である。

特にこれらにはウィンドウ・コンパレータが適している
。

西ドイツ特許呂願Ｐ　３３２４１０７　、４号で公知の
如く、駆動部全所望値位置伝達手段を備えた制御回路の
一部とし、該手段で選択した開閉部の位置と実際の位置
とを所望値位置伝達手段が比較し、偏差が無くなるまで
開閉部を調整すると効果的である。

装置は、挾み込み信号に基づいて駆動部が停止するよう
に構成できる。しかしながら、駆動部の方向転換が挾み
込み信号に基づいて行われるようにすること、すなわち
、駆動部が閉鎖動作から開放動作へ自動的に変わるよう
にする仁とが好ましい。

次に実施例に基づいて本発明を詳ＱＩｌｌ説明す）８゜
□４．おい７．７．。ッ、、ｃｍア７□２６．　］（１
（ｌは、駆動モータ１１Ｄにより駆動部ａりｔ介して調
整される。駆動部ｕ２１は、例えば耐圧ねじケーブルで
形成されており、該グー１μがモータ曲によシ駆動され
るビニオンに連結している。モータａＤは、所望値位置
手段−からの所望値位置信号Ｕ８を受け取る制御装置（
２）により制御される。屋根ｆｌ（ｉの実際位置又は実
際値位置伝達手段−により検知され、実際値位置信号Ｕ
ｉに変換される。該信号Ｕｉは、制御装置［相］におい
て所望値位置の値Ｕｓ　と比較される。このような装置
は西ドイツ特許出願Ｐ３５２、ＮＯ７、４号に詳ｍＫ記
載されているので、これ以上の説明は省略する。

更に、実際値位置信号Ｕｉは第１識別ステージＱ（９に
送られて識別され、速度信号Ｕｖが形成される。識別ス
テージ（１６１には第２識別ステージ節が連結されてお
り、該ステージσｈの識別作用により信号Ｕｖから加速
信号Ｕｂが引き出され；ｂ６位置信号、速度信号及び加
速信号は評価ステージＵに送られ、該ステージＱ８１は
、入力信号の組み合わせの関数として、挾み込み信号Ｕ
ｋヲ発生させる。挾み込み信号は制御装置ａ３へ送られ
、装置（至）により、駆動モータａ〃の回転方向が逆転
させられる。評価ステージ■で屋根σａの昇降及び摺動
範囲を識別するために、信号Ｕｎが評価ステージ（至）
の別の入力部へ送られる。該信号Ｕｎはａ機器の閉鎖又
は中立位置に対応する。

第２図において、識別ステージｕ（１９は演算増ｌ［器
■ｔ−有している。増幅器−の非反転入力部は接地され
ておシ、抵抗体１２ｎが該演算増幅器の反転入力部と出
力部に通じている。抵抗体の及びコンデンサー（ハ）の
直列接続体が演算増幅器■の反転入力部に接続している
。位置信号Ｕｉは抵抗体■の入力側に送られる。位置信
号Ｕｉは演算増幅器■の出力部において速度信号Ｕｖに
対して識別される。

演算増幅器■の出力部は、直列に接続した抵抗体（至）
及びコンデンサー−を介して、第２ｉｉｉ１１！別ヌテ
ージ面の演算増幅器ωの反転入力部に接続している。

演算増幅器（至）の出力部と反転入力部の曲には抵抗体
■が設けである。増幅器ωの非反転入力部は接地しであ
る。この方法により、速度信号Ｕｖ扛識別されて加速信
号Ｕｂに変換される。

第５図において、評価回路（ト）は１群の演算増幅器ｇ
Ｊｅｎ（至）（至）■全備えている。抵抗体（至）（至
）弼から成る電圧デバイダが演算増幅器■ＯＤに直列に
接続している。同様にして、抵抗体Ｃ！Ｒｅｔｎｏから
成る電圧デバイダが演算増幅器＠（至）の前に位置して
いる。

速度信号Ｕｖは演算増幅器−の非反転入力部及び演算増
幅器ＯＤの反転入力部に送られる。演算増幅語例の反転
入力部は抵抗体（至）（至）の接続点に接続し、一方、
演算増幅器ｅＤの非反転入力部は抵抗体（至）（２）の
接続点に接続している。増幅器ｗａｎ及び電圧デｔ＜　
４７（ハ）（至）（ロ）は全体としてウィンドウ・コン
パレータを形成し、該コンパレータにおいては、速度信
号Ｕｖが第１所定限界値Ｕｇｒｌ　よりも大きい時に、
正信号（論理レベＩＶ　：　”ハイ″）が演算増幅器（
７）の出力部に生じる。同様に、速度信号Ｕｖが第２所
定限界値Ｕｇｒ２よりも小さい時に、正信号（論理レベ
ル二″ハイ″）が演算増幅器ｃｌ刀の出力部に生じる。

それ以外ではいずれの場合でも、論理信号レベ）ｖ＠ロ
ウ”が両演算増幅器の出力部に生じる。

加速信号Ｕｂは増幅器■の非反転入力部及び増幅器（至
）の反転入力部に送られる。増幅器■の反転入力部は抵
抗体ｃｍ弼の接続点に接続し、一方、増幅器（至）の非
反転入力部は抵抗体（至）ＩＧの接続点に接続している
。増幅器（ハ）（至）及び電圧デバイダ−（至）■は全
体としてウィンドウ・コンパレータ全形成し、該コンパ
レータにおいては、加速信９　Ｕｂが所定限界値Ｕｇｒ
Ｂよりも大きい時に、正信号（論理レベ７１／：“ハイ
″）が演算増幅器（至）の出力部に生じる。

同様に、加速信号Ｕｂが別の所定限界値Ｕｇｒ４よシも
小さい時に、正信号（論理レベ）ｖ：″ハイ”）が演算
増幅器Ｑの出力部に生じる。それ以外ではいずれの場合
でも、論理信号レベル”ロウ”が両演算増幅器の出力部
に生じる。

増幅■ＩＤの出力部はアンド回路（４２１及びアンド回
路１４Ｂ＋の入力部に接続している。増幅ｌ！！（至）
の出力部はアンド回路（ハ）の第２人力部に接続【７、
一方、増幅器−の出力部はアンド回路Ｉ３の第２人力部
に接続しｒｌｎ４・信号０°・Ｕｉｕ演算増幅器（財）
０非　１反転及び反転入力部に送られる。（Ｎ号Ｕｎ　
ｓ　Ｕｉ　全比較して形成した信号Ｕｐは屋根ＱＱの外
陣及び摺動範囲を識別するために前記演算増幅器（２）
の出力部に生じる。増幅器■の出力部はアンド回路量の
第５人力部に接続し、インバータ１４（ｌ経て、アンド
回路１４３の第３人力部に接続している。アンド回路１
４２１１４３１の出力部はオア回路量の両入力部に接続
し、該回路−旬の出力部に挾み込み信号Ｕｋが生じる。

、　上述の装置では、次の場合に挾み込み信号Ｕｋが発
生する。

Ｕｖ　）　Ｕｇｒｌ　及び Ｕｂ　）　Ｕｇｒｌ　ならびに Ｕｉ　）　Ｕｎ　又は Ｕｖ　）　Ｕｇｒｌ 及び Ｕｂ　（Ｕｇｒ４ ならびに Ｕｉ　（Ｕｎ 詳細には記載されていないが、位置信号Ｕｉにより制御
装置ａ３又は評価ステージ田に影響を及ぼし、摺動昇降
屋根が閉鎖位置に近付いて指等が挾み込まれる恐れが全
くなくなると、制御装置０が挾み込み信号Ｕｋに対して
反応しなくなるか、評価ステージ田により挾み込み信号
Ｕｋの発生が防　止されるようにすることもできる。そ
のようにすると、屋根のカバーがシーμ装置に押し付け
られた時に、保護回路が誤って応答することはない。

この方法は、例えば演算増幅器Ｃ１４１をウィンドウ・
コンパレータにすることにより簡単に達成できる。

第１図において、破線ｕ６Ｉで示す如く、モータ電流ｉ
？も評価の対象に入れることもできる。

上述の装置を発展させ、挾み込み信号が停止した後、又
はその後に一定の時間遅れｔもって、挾み込み信号の発
生前に行われていた閉鎖動作を自動的に再開させるよう
にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動式摺動外陣屋根用の本発明による駆動装置
のブロック線図、第２図は位置信号から速度信号を引き
だすための職別ステージの線図、第３図は第１図による
装置に設けられた評価回路の線図である。 Ｕ・・・駆動部、（至）・・・制御装置（保護回路）、
α４・・・所望値位置伝達手段、叩・・・実際値位置伝
達手段、（１６１・・・識別ステージ、αη・・・識別
ステージ、側・・・評価ステージ、ｃｎｃｔｔ＋（至）
（至）・・・演算増幅器（回路要素）、にｉ４３囮・・
・論理回路。 特許出願人　ダイキヨーベバスト株式会社第７１１ 第２１１４ 〜 手続補　正　書輸発） 昭和５９年ｌＯ月１６日 ｌ　事件の表示 Ｉｌｌ］５９　Ｍ４　特１［１１１８１６０８号２　発
明の名称 ′亀切式開閉都の駆ｆＪ装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 タイキョー〇ペパスト体式会仕 ４代理人 住　所　大阪府東大阪市御厨１０１３番地　電話大阪＋
０６１７１１２１（８８！ＫＷ昭和　年　月　日　（自
　発） ６、補正の対象 ７、　補正の内容 （υ　明細書第８自第２行目の「スイッチング要素１−
ｒスイッチング回路」と訂正する。 １２１　同第１３員第１６付ｌ：ｌρ１ら第１４負第１
２行目の「詳細ｖｃμ・・四こともできる。」を次の通
９訂正する。 ［摺切屋根パネルの泣直に応じて、摩擦等ＶｃＬり様々
な機械的抵抗が生じることがあり、′ｔｎ２＃′ｌ−励
ステージＵ〜が障害物であると誤認する恐れがある。従
っ′〔、何時でも屋根パネルの実際の位置に対応させて
計画ステージ賭■応答感度を変更するＬりにすると都合
か艮い。このｒｃめに、第４図にボ丁計画ステージｆｔ
第３図に示す回路装置の人力υ７及びＵゎＭずｒＬか一
万又に両刀に直列に接続することができる。位置信号に
河応する加速度信号Ｕ又は加速度信号Ｕの計画はこの計
画ステージに　１ぶり得ることができる。 ｕｌ及びＵｖ及び／又μＵｂ（Ｄ関係に個々の屋根の構
造に左右され、装置の目的に一致し７’Ｃ関数回路網に
Ｌクシュミレーショ／が行わｎる。 ＜の過程で発生ｆる開側１電）Ｅ　Ｕ、ｌｌ、＝　ｆ　
（Ｕ、１μ抵抗％１４９１通ってオプトカプラー１６１
１の発光ダイオード茜に流れる。該オプトカプラーｂＤ
の出力ステージ姉にはデバイダ抵抗体−により電圧デバ
イダの一部がＩし成しである０信号Ｕｖ又ＵＵｂｒｌＩ
ｔ圧デバイダ□□□２１５３１へ供給される。 計画信号ＵｖＡ又はＵｖｂμ、次に第３図の演算増幅器
、３Ｌｌｊ１３１１又はＣ４曽へ送られ、′電圧デバイ
ダ１５２４３１の出力部図に生じる。 更に、屋根パネルの＃初通路の内、少なくとも１つの所
足範囲、特に障害物がある危険性Ｖ）ない閉鎖位置（ゼ
ロ・ポジション）において昧映回ｙ１１が作動しない工
りに１゛ることもできる。このために第３図の回路装置
のインバータ１４４１及び演算増幅器−を第５図に示す
構成のものに代えることかできる。第５図の回路装置μ
Ｕｎ±ΔＵＫ対応する範囲において保護回路の咋１を停
止させる機能を有する０信号σ。＋υμ加算器測及びイ
ンバータ１５６Ｉにエフ形成場ｎ１続いてコノパレータ
藺において位置信号Ｕ１と比較さｎる。Ｕｎ＋ΔＵくυ
１ならばＵ、＝１となる。同様にして、信号Ｕ。−ΔＵ
μ加算器φ均及びインバータ皓９）にエフ形成され。 コンパレータ６０Ｖｃおｉて１ＸＬ直信号Ｕ１と比較さ
ｎる。Ｕｎ−ΔＵ＞Ｕ、０時、Ｕｐ　＝１となん。 この方法に１り信号σ又μＵ、　（１Ｕｌ：ｔ：　Ａ　
Ｕｐ の範囲外だけで発生させられる。この範囲では障害物信
号Ｕμ発生しない。ゼロ・ポジションに刈する離脱範囲
を非対称にするために、電圧＋ΔＵ及び−ΔＵを異なつ
７を値にするこ亡もできる。 第１図１／（破線四で示す如（、モータ゛電流ｔｔ評師
の心象に入ｎる工うにすることもできる。特に、モータ
ーの動力電流に比例又μ対応する信号Ｕ工１ｔ、第３図
に示す如く、ライン囮から計１曲ステージＯ均にコンパ
レータ囮（オア回路−に！ａＩＩＭで連結した状態で示
しである）　ｋ　付７７１１し、該コンパレーターの非
反転入力部に信号Ｕ工Ｉｔ−送る工すにする◎信号０工
ｇｒμコンパレータ瞥の反転入力部に送らｎ、電流境界
ｆｌｌｌ−示すことになる。例えば摺切屋根機構の故障
や路面状態が異常に悪い等の理由にエリ、そ−タ（１１
ｊの電流が所定の電流境界値を越えた場合、人陥を示す
信号Ｕｘ　２がコンパレータ瞥の出力として発生してオ
ア回路１４５１の別の入力部へ送らｎｌこｔ′１．に、
Ｃり障害物信号Ｕよが発生させらｎる。このエリにして
、モータ（１１）の過１萌を簡単η）つ信頼性の高い方
法で避けることができる。 上述の装置奮発展させ、障害物信号か停止し−Ｉ′ｃ抜
、また七の後に一定の時間遅ｆｌｋもって、障害物信号
の発生ｓ　ｖｃ　？Ｔわれでいた閉鎖１１１Ｊ作を目切
的に再開させる工すにすることもできる。 以上の詳細な説明μ検切式屋根パネルについて行わｎ’
Ｃ＠たが、七ｒＬ以外に自切毘のパワーウィンドウ等の
開閉都１ｃも直接通用できる。 不発明による様々な実施９ｔｌ（Ｉ−説明してきたが、
本発明にそれらに限定嘔れるものではなく、当業者にと
って自明の如く種々の変形や変更が可能である。従って
本発明μ以上に詳細に説明した内容に限定されるもので
はなり、−特許請求の範囲で明確にし−ｆｃ如くぞｎら
の変形や変化をも含むものである。 （３」　同第１４員第１８行目の「の線図」と「である
。 」との間に次の文軍を挿入する〇 「、第４図に別の計画ステージの線図、第５凶μ別の回
路装置ケ示す線図」 １４１　図面の第１図乃至第３図を別紙の通り訂正する
と共に１第４図及び第５図を別紙１７Ｊ通り追加する。 ■ 第１図 第２１”！１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １６　開口に物が挾み込まれる恐れがある時に閉鎖動作
   を中断するための保護システムを有する電動式開閉部の
   駆動装置であって、挾み込めの恐れがある開閉部の調整
   通路の少なくとも一つの範囲において開閉部の調整速度
   を検知する速度伝達手段ａＲｒ１６１と、保護回路ａ３
   を作動させる挾み込み信号を発生させるために、速度信
   号及び／又はその時間的変化に応答する評価ステージ叫
   とを有していることを特徴とする電動式開閉部の駆動装
   置。 ２６　開閉部の実際位置を検知する実際値位置伝達手段
   器が設けてあシ、速度信号を形成するために該実際値位
   置伝達手段［相］の出力側に職別ステージα６１が接続
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ８、　開閉部の加速又は減速に対応する加速信号を形成
   するために、識別ステージαりが速度伝達手段Ｑ５１１
   １１１１の出力側に接続されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項父性第２項に記載の装置０ ４、　駆動モータの電流又は駆動電圧を検知する伝達装
   置からの駆動電流父性駆動電圧により評価ヌテ〜ジ叩が
   作動することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第５項のいずれかに記載の装置。 ５、　開閉部の実際位置に対応して保護口！８ａ３の応
   答感度が変更できることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第４項のいずれかに記載の装置・ ６、　開閉部の調整通路の少なくとも１つの所定範囲に
   おいて保護回路ａ３が作動しないことを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載の装置。 ７、評価ステージ（至）が閉鎖動作を認識するための論
   理回路４４２１１３四を有していることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の装
   置。 ８、　評価ステージ（至）が昇降及び摺動範囲を識別す
   るための論理図１！！ｒＮＨ’ｋＷＬ、かつ摺動昇降屋
   根用であることを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
   し第７項のいずれかに記載の装置。 ９、　評価ステージ側が無意味な信号変動ｔカットする
   ための回路要素０［）（ｌυ（至）＠を備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第８項のいず
   れかに記載の装置。 ｉｏ、無意味な信号変動をカットするための回路要素と
   してウィンドウ・コンパレータが設けであることを特徴
   とする特許請求の範囲第９項に記載の装置。 １１、駆動部α１１ａ２Ｊが、所望値伝達手段で選択し
   た開閉部の位置をその実際位置と比較し、偏差が無くな
   るまで開閉！ｆｌＳｖｉ−調整する所望値位置伝達手段
   ａ４１＠設けた制御回路の一部であること全特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれかに記載
   の装置。 １２、駆動部（Ｉｌｌ　ａ’ｚｒの駆動方向が挾み込み
   信号に基づいて反転可能であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第１１項のいずれかに記載の装置
   −０