JPS6015662Y2 - ビス締め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はビス締め検査装置付ビス締め装置に関するも
のである。

従来ビス締め装置として特公昭５２−３４７９５号公報
に記載された発明のごとく、モーター軸の外周に更に円
板を取付け、円板の軸方向と平行する方向に穿設された
スリット部を検知する光電検出器を設けたものが開発さ
れている。

モーター軸の回転とともに回転する円板のスリット部を
検知して、モーター軸の回転数を知るものである。

このような構成を有するビス締め装置において問題とな
るのは、円板という附属部品を取付けることが必要であ
って、このことば光電検出器の取付は位置も自ずと決定
されてしまうことであり、また円板の分だけ装置自体が
大きくなってしまうことであった。

更に円板が偏心して取付けられていれば軸の回転に悪影
響を与え、円板による慣性が生じることも軸に悪影響を
与えることとなっていた。

この考案は以上のような問題点を解消するためになされ
たもので、附属部品を必要とせず、光電検出器も任意の
位置に取付けることが可能で、更に軸の回転も悪影響を
受けることのないビス締め装置を提供することを目的と
する。

以下この考案を図面に示す実施例に基いて説明する。

この考案は、ビット１の回転に呼応してパルス信号を発
生する回転検出装置Ａと、該パルス信号を所定時間積算
してビス締めの良否を判定するビス締め検出装置Ｗとを
含んで構威されているビス締め装置Ｈであり、特に前記
回転検出装置Ａは、ビス締め装置Ｈの回転部分２を構成
するエアーモータの回転軸、ビット、又は回転軸とビッ
トをつなぐチャックに、その回転軸線Ｂと交差する方向
に形成された空隙部３と、該空隙部３と対応して前記回
転部分２の両側に配置された光電検出器４とから構成さ
れているものである。

図面第１図〜第４図はこの考案の第一実施例を示す。

この第一実施例においては、ビット１と、エアーモータ
５の回転軸６とをつなぐチャック７に空隙部３として横
孔３ａを貫通して設けると共に、その孔３ａに対応して
チャック７の両側に投光器８と受光器９からなる光電検
出器４を配置してこの考案を構威しである。

図面第５図はこの考案の第二実施例を示す。

この実二実施例においては、エアーモータ５の回転軸６
を該モータ５の上部に突出させ、この突出軸１０に空隙
部３として横孔３ａを貫通して形成すると共に、前述し
た第一実施例と同様に光電検出器を配置してこの考案を
構威しである。

また図面第６図はこの考案の第三実施例を示すものであ
る。

上記した第一〜第二実施例では、空隙部３として貫通し
た横孔３ａを用いたが、本実施例においては、これに代
えてチャック７の横方向に延びる一対の凹欠部１１．１
１を設けである。

さらに図面第７図にこの考案の第四実施例を示す。

本実施例においては、横孔３ａを十文字状に配置して空
隙部３としであるものである。

かくしてこの考案は以上の構成よりなる。

次いでこの考案によるビス締め装置Ｈの作動状態の概略
につき、図面第１図、第２図、第８図を参照して説明す
る。

メインスイッチＳを押すと、ビス締め検査装置ＷがＯＮ
すると共に、リレーＡＲ，がＯＮし、接点部□□が閉じ
てエアシリンダＤの制御用ソレノイドバルブＳＶ１が開
き、エアシリンダが収縮し、キャッチャ−１２及びビッ
ト１が共に下降する。

次いで図面第２図に示す様に、キャッチャ−１２がクレ
セント錠１３に接触するのに呼応して、カム１４がリミ
ットスイッチＬＳ２をＯＮする。

リミットスイッチ６□のＯＮでリレＡＲ２がＯＮし、接
点ＡＲ２４が開き、ソレノイドバルブＳＶ１が閉じるの
で、ビット１及びキャッチャ−１２の下降は停止する。

またリミットスイッチＬｓ２のＯＮでリレーＡＲ２がＯ
ＮＬ、接点ＡＲ−が閉じ、ビス送り用のエアノズル（図
示せず）を制御するためにソレノイドバルブＳ■２が開
くので、キャッチャ−１２がクレセント錠１３に接触し
、ビット１の下降が停止すると、キャッチャ−１２にビ
スが１個エアで供給される。

リミットスイッチＬＳ２がＯＮしてから一定時間を経過
すると、タイムリレーＴＲ１がＯＮし、接点ＴＲ□３が
開いて、ソレノイドバルブＳＶ２が閉じると共に、接点
ＴＲ１゜が閉じて、ソレノイドバルブＳｖ。

が再び開くので、ビスが供給された後にビット１は再び
下降し始める。

しかしキャッチャ−１２はクレセント錠１３に接触して
いるのでそれ以上下降することはない。

タイムリレーＴＲ，がＯＮＬ、、接点ＴＲ１１が閉じて
から一定時間が経つとタイムリレーＴＲ２がＯＮし、接
点ＴＲ２１が閉じてエアーモータ５の制御弁であるソレ
ノイドバルブＳｖ３が開くので、ビット１はその先端が
キャッチャ−１２内のビスの頭部に近づいた時に回転し
始め、その後ビス頭部と係合してビス締めを開始する。

ビット１が回転し始めると、光電検出器４はパルス信号
を発生し始め、ビス締め検査装置Ｗはビット１の回転開
始時から一定期間が経過するまでの間、上記のパルス信
号の数を積算し、その積算値を標準値（ビス締めが良好
に行なわれた場合に対応する積算値）と比較し、標準値
との差が所定範囲にあり、かつリミットスイッチＬＳ３
がＯＮしたときにビス締め良好と判定し、そうでないと
きはリレＡＲ３がＯＮしてその旨を表示する。

なお、リミットスイッチＬＳ３はビス締めが正常になさ
れたときに対応する位置までビット１が下降すればＯＮ
するように取付けられている。

上記した一定の積算時間が経つと、ビス締め検査装置Ｗ
がリレーＡＲ，をＯＮＬ、これにより接点部、□が閉じ
、リレーＡＲ５がＯＮＬ、接点ＡＲ５□。

浦、２が開いて、エアーモータ制御用ソレノイドバルブ
ＳＶ３が閉じると共に、リレーＡＲ□がＯＦＦし、接点
Ｍ１□、ＡＲ１□、 ＡＲ１３，ＡＲ工、が開き、ＡＲ
１５が閉じ、エアシリンダ制御用ソレノイドバルブＳＶ
１が閉じて、ソレノイドバルブＳ■１−２が開くので、
上記した一定の積算時間が経過すると、ビット１は回転
を停止して上昇し、元の位置に復帰する。

キャッチャ−１２はビット１がある程度上昇すると、（
図面第２図の状態まで）ビット１と共に上昇して元の位
置に復帰する。

この考案は以上のような構成を有し、以下のような効果
を得ることができる。

■ 円板のような付属品を必要とせず、装置自体が簡易
となる。

＠ 光電検出器は回転部分を挾んで任意の箇所に取付け
できる。

の 回転軸、ビット又はチャックの外周は、空間となる
ため（スリット円板の如き付属品を必要としないため）
装置をコンパクトにできる。

そのため多軸で使用する場合（ビス締め装置を多数差列
して使用する場合）軸間をせまく取れる。

○ スリット円板等の付属部品をつけないので偏心や慣
性による悪影響を受けない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるビス締め装置を示す正面図、第
２図はキャッチャ−がクレセント錠に接触した状態のビ
ス締め装置を示す正面図、第３図はこの考案による回転
検出装置を示す一部破断した拡大図、第４図は第３図の
Ｉ−Ｉ線断面図、第５図は回転検出装置の他の実施例を
示す正面図、第６図、第７図は回転検出装置の他の実施
例を示す横断面図、第８図はこの考案の一実施例を示す
ブロック図である。 Ａ・・・・・・回転検出装置、Ｂ・・・・・・回転軸線
、Ｄ・・・・・・エアシリンダ、Ｈ・・・・・ビス締め
装置、Ｗ・・・・・・ビス締め検査装置、１・・・・・
・ビット、２・・・・・・回転部分、３・・・・・・空
隙部、３ａ・・・・・・横孔、４・・・・・・光電検出
器、５・・・・・・エアモータ、６・・・・・・回転軸
、７・・・・・・チャック、８・・・・・・投光器、９
・・・・・・受光器、１０・・・・・・突出軸、１１・
・・・・・凹欠部、１２・・・・・・キャッチャ−１３
・・・・・・クレセント錠、１４・・・・・・カム、２
゜・・・・・・ビット下降回路、２１・・・・・・キャ
ッチャ−下降感知回路、２２・・・・・・ビス供給時間
、２３・・・・・・ビス締め（ビット回転）開始回路、
２４・・・・・・ビス締め不良表示回路、２５・・・・
・・ビス締め終了信号表示回路、２６・・・・・・ビッ
ト上昇感知回路、２７・・・・・・ビット下降回路、２
８・・・・・・ビット上昇回路、２９・・・・・・ビス
供給回路、３０・・・・・・ビット回転回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ビットの回転に呼応してパルス信号を発生する回転検出
   装置と、該パルス信号を所定時間積算してビス締めの良
   否を判定するビス締め検査装置とを含むビス締め装置に
   おいて、 前記回転検出装置は、ビス締め装置の回転部分を構威す
   るエアーモータの回転軸、ビット、又は回転軸とビット
   をつなぐチャックに、その回転軸線と交差する方向に形
   成された空隙部と該空隙部と対応して前記回転部分の両
   側に配置された光電検出器とからなることを特徴とする
   ビス締め装置。