JPS60156897U - マニプレ−タ用サ−ボモ−タ駆動装置 - Google Patents

マニプレ−タ用サ−ボモ−タ駆動装置

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JPS60156897U
JPS60156897U JP1984043078U JP4307884U JPS60156897U JP S60156897 U JPS60156897 U JP S60156897U JP 1984043078 U JP1984043078 U JP 1984043078U JP 4307884 U JP4307884 U JP 4307884U JP S60156897 U JPS60156897 U JP S60156897U
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JP
Japan
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servo motor
switching circuit
current
pulse width
width modulation
Prior art date
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Application number
JP1984043078U
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English (en)
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JPH0424797Y2 (ja
Inventor
山尾　哲夫
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Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Publication date
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  • Protection Of Generators And Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案実施例の構成を示すブロック図である。 １・・・整流回路、２・・・スイッチング回路、３・・
・電　　−流検出抵抗、４・・・サーボモータ、５・・
・パルス幅変調制御回路、６ニマイクロコンピユータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 交流電源の整流電流が供給されるスイッチング回路と、
    このスイッチング回路の出力で制御されるスレーブ用サ
    ーボモータと、このサーボモータとスイッチング回路と
    の間に介挿される電流検出抵抗と、この電流検出抵抗で
    検出された電流が入力され、前記スイッチング回路をパ
    ルス幅変調するパルス幅変調制御回路と、前記入力され
    た電流□　によって前記サーボモータの巻線の温度上昇
    を演算し、演算結朱から前記サーボモータの巻線温度が
    異常値に達した時点で前記パルス幅変調制御回路に電流
    制限値を低げる指令信号を与え、前記サーボモータの巻
    線温度が開隔許容範囲を越えたときには温度異常警報を
    送出させるマイクロコンピュータとから構成したことを
    特徴とするマニプレータ用サーボモータ駆動装置。
JP1984043078U 1984-03-26 1984-03-26 マニプレ−タ用サ−ボモ−タ駆動装置 Granted JPS60156897U (ja)

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JPS60156897U true JPS60156897U (ja) 1985-10-18
JPH0424797Y2 JPH0424797Y2 (ja) 1992-06-11

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010041864A (ja) * 2008-08-07 2010-02-18 Ckd Corp 電動アクチュエータ
WO2015136772A1 (ja) * 2014-03-14 2015-09-17 シャープ株式会社 掃除ユニット及びそれを利用した掃除機
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