JPS6015703A - 位置検出器の動作チエツク方法 - Google Patents
位置検出器の動作チエツク方法Info
- Publication number
- JPS6015703A JPS6015703A JP58122364A JP12236483A JPS6015703A JP S6015703 A JPS6015703 A JP S6015703A JP 58122364 A JP58122364 A JP 58122364A JP 12236483 A JP12236483 A JP 12236483A JP S6015703 A JPS6015703 A JP S6015703A
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- JP
- Japan
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- relay
- signal
- detector
- failure
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野の説明〉
本発明は位置検出器の動作チェック方法（＝関する。
〈発明の技術的背景とその問題点〉
制御される移動体を定位置に停止させる信号を得るため
に、ポイントコンタクタ・リミットスイッチ等の位置検
出器が使用される。一般（二位置検出器が故障すると定
位置停止制御に不具合が生じ、移動体が破壊するとか、
移動体を駆動するための電動機が焼損する等の制御対象
物の破損が生ずる場合がある。
に、ポイントコンタクタ・リミットスイッチ等の位置検
出器が使用される。一般（二位置検出器が故障すると定
位置停止制御に不具合が生じ、移動体が破壊するとか、
移動体を駆動するための電動機が焼損する等の制御対象
物の破損が生ずる場合がある。
第１図に従来のターンテーブルの構成の平面図をａ・１
示した。電動機１２に電源を通電すると、電動機１２は
回転し、この回転力はカップリング８を介して減速機５
に伝達され、減速機５で減速した後ギヤ６でテーブルｌ
を軸Ｉ八を回転軸とし”〔回動さぜる。今仮にテーブル
ｌを反時計方向にθ度停止位置（Ｉｌｌから９０度停止
位置まで回動させるとした時、９０度減速点検出器１０
までテーブルｌが回動すると９０度減速点検出器１０が
動作し、電動機１２０通電を停止させるとと本に誘導ブ
レーキ９（二電源を通電することにより、ブレーキをか
けながら慣性で９０度検出器２が位置検出するまで廻し
、９０度検出器２が位置検出すると直ちにクラッチブレ
ーキ７を作動させてテーブルｌを９０度停止位置即ち第
１図に示した位置で停止させるものである。９０度検出
器２はテーブルｌにストッパ４を設け、このストッパ４
が９０度検出器２（＝接することにより位置検出をする
ものである。尚３け０度検出器、１１は０度減速点検出
器である。
示した。電動機１２に電源を通電すると、電動機１２は
回転し、この回転力はカップリング８を介して減速機５
に伝達され、減速機５で減速した後ギヤ６でテーブルｌ
を軸Ｉ八を回転軸とし”〔回動さぜる。今仮にテーブル
ｌを反時計方向にθ度停止位置（Ｉｌｌから９０度停止
位置まで回動させるとした時、９０度減速点検出器１０
までテーブルｌが回動すると９０度減速点検出器１０が
動作し、電動機１２０通電を停止させるとと本に誘導ブ
レーキ９（二電源を通電することにより、ブレーキをか
けながら慣性で９０度検出器２が位置検出するまで廻し
、９０度検出器２が位置検出すると直ちにクラッチブレ
ーキ７を作動させてテーブルｌを９０度停止位置即ち第
１図に示した位置で停止させるものである。９０度検出
器２はテーブルｌにストッパ４を設け、このストッパ４
が９０度検出器２（＝接することにより位置検出をする
ものである。尚３け０度検出器、１１は０度減速点検出
器である。
上記の過程でテーブル１が９０度停止位置まで回動せず
９０度検出器２が動作しない場合は、別に設けた制御回
路により再度電動４１４１２を短時間通電させてテーブ
ルｌを駆動させた後誘導ブレーキをかける等の動作を繰
返しながら、９０度検出器２が動作する９０度停止位置
まで回動させている。
９０度検出器２が動作しない場合は、別に設けた制御回
路により再度電動４１４１２を短時間通電させてテーブ
ルｌを駆動させた後誘導ブレーキをかける等の動作を繰
返しながら、９０度検出器２が動作する９０度停止位置
まで回動させている。
この様に移動体を定位置まで駆動させて停止さぜる制御
では、位置検出器が動作するまでは移動動作が続けられ
ることになるので１位置検出器が故障して動作しない場
合は、電動機はロックされた状態での通電が継続し、や
がては焼損するに至り、また移動体が不要な作用力によ
り破壊に至る場合すら生ずる。
では、位置検出器が動作するまでは移動動作が続けられ
ることになるので１位置検出器が故障して動作しない場
合は、電動機はロックされた状態での通電が継続し、や
がては焼損するに至り、また移動体が不要な作用力によ
り破壊に至る場合すら生ずる。
一方９０度減速点検出器１０が作動した時点で既に９０
度検出器２が動作状態にあれば、その時点でクラッチブ
レーキ７が作動し、テーブル１は急激に回動を停止させ
られることになり、テーブルｌの慣性力によりクラッチ
ブレーキ７．ギアー６等に異常を来たすばかりでなく、
ターンテーブルの正常な使用を妨げられることになる。
度検出器２が動作状態にあれば、その時点でクラッチブ
レーキ７が作動し、テーブル１は急激に回動を停止させ
られることになり、テーブルｌの慣性力によりクラッチ
ブレーキ７．ギアー６等に異常を来たすばかりでなく、
ターンテーブルの正常な使用を妨げられることになる。
〈発明の目的〉
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、位置検出器の
動作状態をチェックし、更にはとの位置検出器の動作に
異常が生じた場合にこれを報知し。
動作状態をチェックし、更にはとの位置検出器の動作に
異常が生じた場合にこれを報知し。
保守の迅速化に役立つ位置検出器の動作チェック方法を
提供する。
提供する。
〈発明の概要〉
本発明は、位置ｉ＃ｌＪ御される移動体の同一の位置を
検出する位置検出器を複数周設け、 （イ）前記移動体の位置制御信号は前記復ａ１固の位置
検出器の動作出力の、論理和の出方とじ、（ロ） 前記
ａ数個の位置検出器のいずれか（二故障が生じたかをチ
ェックする故障チェック信号は、前記複数個の位置検出
器の動作出力の、倫理積の出力信号と論理和の出力信号
との論理請よりめ、ｆ→ 前記故障チェック信号により
故障の表示をすること。及び に）前記故障チェック信号は前記複数間の位置検出器の
動作出力の論理積の出力信号と論理和の出力波所定の時
間経過した後に出力する信号の論理７漬とすること。
検出する位置検出器を複数周設け、 （イ）前記移動体の位置制御信号は前記復ａ１固の位置
検出器の動作出力の、論理和の出方とじ、（ロ） 前記
ａ数個の位置検出器のいずれか（二故障が生じたかをチ
ェックする故障チェック信号は、前記複数個の位置検出
器の動作出力の、倫理積の出力信号と論理和の出力信号
との論理請よりめ、ｆ→ 前記故障チェック信号により
故障の表示をすること。及び に）前記故障チェック信号は前記複数間の位置検出器の
動作出力の論理積の出力信号と論理和の出力波所定の時
間経過した後に出力する信号の論理７漬とすること。
（Ｊ′） 前記複数個の位置検出器にそれぞれ対応する
表示器を設け、前記故障チェック信号と前記複数個の位
置検出器毎に動作しない時出力する信号とのそれぞれ独
立した論理積による信号をラッチし、このラッチした信
号により前記表示器に表示信号を出力すること。
表示器を設け、前記故障チェック信号と前記複数個の位
置検出器毎に動作しない時出力する信号とのそれぞれ独
立した論理積による信号をラッチし、このラッチした信
号により前記表示器に表示信号を出力すること。
（へ）報知器を設け、前記ラッチした信号により前り己
報知器に報知１１号を出力すること。
報知器に報知１１号を出力すること。
により位置検出器の動作をチェックする。
〈発明の実施例〉
以下本発明の実施例（二ついて図面を参１１αしながら
ｈ発明する。
ｈ発明する。
第２図に本発明を適用したターンテーブルの構成の平面
図を例示し、第１図に示した従来のターンテーブルの構
成の平面図と同じ部分には同一の符号を付して説明を詳
細した。第２図で、２Ａは９０度検出器２と同一位置を
検出するために並設した９０度検出器、３Ａは、やはり
０度検出器３と同一位置を検出するため（二並設した０
度検出器で、テーブルｌが回動し、ストッパー４が９０
度検出器２及び２Ａまたは０度検出器３及び３Ａに接し
、それぞれ並設した検出器が作動する。
図を例示し、第１図に示した従来のターンテーブルの構
成の平面図と同じ部分には同一の符号を付して説明を詳
細した。第２図で、２Ａは９０度検出器２と同一位置を
検出するために並設した９０度検出器、３Ａは、やはり
０度検出器３と同一位置を検出するため（二並設した０
度検出器で、テーブルｌが回動し、ストッパー４が９０
度検出器２及び２Ａまたは０度検出器３及び３Ａに接し
、それぞれ並設した検出器が作動する。
第３図は本発明の一実施例を示した回路図で、第２図に
示したターンテーブルの構成の平面図における９０度検
出器２及び２人の動作チェックの場合を例に示した。
示したターンテーブルの構成の平面図における９０度検
出器２及び２人の動作チェックの場合を例に示した。
第３図で、２Ｊ及び２２は９０度検出器２及び２ Ａ、
の出力（二より動作する継電器、器はテーブルｌの位置
制御信号をその常開接点２３ａにより出力する継電器、
潤は遅延動作の限時継電器で前記継電器おと共Ｃ継電器
２１及びｎのそれぞれ常開接点２１ ａ及び２２ａを並
列に接続して構成した論理和回路の出力により動作する
。
の出力（二より動作する継電器、器はテーブルｌの位置
制御信号をその常開接点２３ａにより出力する継電器、
潤は遅延動作の限時継電器で前記継電器おと共Ｃ継電器
２１及びｎのそれぞれ常開接点２１ ａ及び２２ａを並
列に接続して構成した論理和回路の出力により動作する
。
乙はターゲットリレーで、作動コイルを１度励磁して動
作すると耐磁後も表示部に動作表示をし続け、このター
ゲラ） ＩＪシレーは、前記継電器２１及び２２のそれ
ぞれ常閉接点２１ ｂ及び２２ ｂを並列（二接続して
構成した論理積回路の出力と前記限時継電型別の動作出
力の和により動作する。
作すると耐磁後も表示部に動作表示をし続け、このター
ゲラ） ＩＪシレーは、前記継電器２１及び２２のそれ
ぞれ常閉接点２１ ｂ及び２２ ｂを並列（二接続して
構成した論理積回路の出力と前記限時継電型別の動作出
力の和により動作する。
今仮に第２図に示したテーブルｌが反時計方向に回動し
、９０度検出器２が２人に先行してオンすると、その出
力信号により継電器２１が動作し常開接点２１ ａを閉
じ、継電器器が動作してその常開接点２３ａによる位置
制御信号でクラッチブレーキ７が作動テーブルｌを固定
する。とのようにターンテーブルの位置制御信号には、
継電器２Ｊ及びｎの常開接点により構成した論理オロ回
路の作用により。
、９０度検出器２が２人に先行してオンすると、その出
力信号により継電器２１が動作し常開接点２１ ａを閉
じ、継電器器が動作してその常開接点２３ａによる位置
制御信号でクラッチブレーキ７が作動テーブルｌを固定
する。とのようにターンテーブルの位置制御信号には、
継電器２Ｊ及びｎの常開接点により構成した論理オロ回
路の作用により。
２ケの９０度検出器２及び２人の内光に動作した方の動
作出力を使用する。
作出力を使用する。
上記により継電器器が動作するととも（二限時継′屯器
２４がタイムカウントを開始し、この限時継電器２４が
動作するまでの間に他の９０度検出器２人が故障等の原
因により動作しない時は、前記継電器２１及び２２の常
閉接点２１ ｂ及び２２ ｂで構成した論理積回路の出
力信号が継続して出力されているため、ターゲラ） Ｉ
Ｊシレーが動作し、表示部に動作表示をする。
２４がタイムカウントを開始し、この限時継電器２４が
動作するまでの間に他の９０度検出器２人が故障等の原
因により動作しない時は、前記継電器２１及び２２の常
閉接点２１ ｂ及び２２ ｂで構成した論理積回路の出
力信号が継続して出力されているため、ターゲラ） Ｉ
Ｊシレーが動作し、表示部に動作表示をする。
第４図に本発明の他の実施例の回路図を示し。
第３図に示した回路図と同じ部分には同一の符号を付し
て説明を詳細した。５４図で、２６は前記継′屯器２】
及び２２のそれぞれ常閉接点２１ ｂ及び２２ ｂを並
列に接続して構成した論理積回路の出力と前記限時継電
器２４の動作出力の和により動作する故障検出継電器で
、２６ａ及び２６ ｂはそれぞれ前記故障検出継電器２
６の常開接点である。、２１Ｃ及び２２ ｃは前記継電
器２】及び２２の常閉接点、２７及び２８はそれぞれ９
０度検出器２及び２への故障を個別に検出する個別故障
検出継電器で、２７ ａ乃至２７ Ｃ及び２８ ａ乃至
２８ Ｇはそれぞれ前記個別故障検出継電器２７及び２
８の常開接点、２９及び３０はそれぞれ前記９０度検出
器２及び２人に対応して設け、故障を表示する例へばｒ
、ｗＴ３で構成した表示器、３１は故障を報知する例へ
ばブザーで構成した報知器である。
て説明を詳細した。５４図で、２６は前記継′屯器２】
及び２２のそれぞれ常閉接点２１ ｂ及び２２ ｂを並
列に接続して構成した論理積回路の出力と前記限時継電
器２４の動作出力の和により動作する故障検出継電器で
、２６ａ及び２６ ｂはそれぞれ前記故障検出継電器２
６の常開接点である。、２１Ｃ及び２２ ｃは前記継電
器２】及び２２の常閉接点、２７及び２８はそれぞれ９
０度検出器２及び２への故障を個別に検出する個別故障
検出継電器で、２７ ａ乃至２７ Ｃ及び２８ ａ乃至
２８ Ｇはそれぞれ前記個別故障検出継電器２７及び２
８の常開接点、２９及び３０はそれぞれ前記９０度検出
器２及び２人に対応して設け、故障を表示する例へばｒ
、ｗＴ３で構成した表示器、３１は故障を報知する例へ
ばブザーで構成した報知器である。
既に第３図の説明で前記した通り、継電器２１及び２２
の常閉接点２１ ｂおよび２２ ｂで構成した論理積回
路の出力信号が継続して出力し、限時継電器潤が動作す
るとその常開接点２４ａが閉じて故障検出継電器あが動
作し、その常開接点２６ ａ及び２６ ｂが閉じる。こ
の時点で前記した通り例へば９０度険出器２Ａが故障等
の原因により動作してない時は個別故障検出継電器２８
が動作Ｌ７、その常開接点２′３ａを閉じて自己保持す
ると同時に、常開接恢、 ７．８ ｂ及び２８ Ｃを閉
じて表示器３０により故障を表示する一方、報知器３１
により故障を報知する。
の常閉接点２１ ｂおよび２２ ｂで構成した論理積回
路の出力信号が継続して出力し、限時継電器潤が動作す
るとその常開接点２４ａが閉じて故障検出継電器あが動
作し、その常開接点２６ ａ及び２６ ｂが閉じる。こ
の時点で前記した通り例へば９０度険出器２Ａが故障等
の原因により動作してない時は個別故障検出継電器２８
が動作Ｌ７、その常開接点２′３ａを閉じて自己保持す
ると同時に、常開接恢、 ７．８ ｂ及び２８ Ｃを閉
じて表示器３０により故障を表示する一方、報知器３１
により故障を報知する。
上記により故障の情報を得た保守員は個別故障検出継電
器２７及び２８の自己保持を解消するスイッチＳＷｌを
操作し、表示及び報知を停止する。
器２７及び２８の自己保持を解消するスイッチＳＷｌを
操作し、表示及び報知を停止する。
上記した故障の表示期間中でも位置制御信号は出力し得
るので、通常の運転に支障を来だすことはない。
るので、通常の運転に支障を来だすことはない。
以上の説明は、位置検出器が９０度検出器の場合にのみ
限定して説明したが、０度検出器についても同様に構成
することができ、同一の位置を検出する位置検出器も２
個の場合について説明したが、２個以上の場合（二も適
用することができる。また実施例の構成ｉリレーシーケ
ンスにより説明したが、論理ゲート（二より構成するこ
と及びマイコンソフトにより構成することは一８易（−
実現することができる。
限定して説明したが、０度検出器についても同様に構成
することができ、同一の位置を検出する位置検出器も２
個の場合について説明したが、２個以上の場合（二も適
用することができる。また実施例の構成ｉリレーシーケ
ンスにより説明したが、論理ゲート（二より構成するこ
と及びマイコンソフトにより構成することは一８易（−
実現することができる。
〈発明の効果〉
以上説明した通り本発明の位置検出器の動体チェック方
法によれば、位置１ｔｊｌＪ 帥される移動体の同一の
位置を検出する位（を検出器を腹数１１ｒ１１設け、こ
の複Ｐ１．ＩｒＩＡの位置検出器の内のいづれかに故障
を生じた場合はとの故障を表示し、他の故障を生じない
位置検出器により移動体の位置側１ｉ１１をする制御信
号を出力するので、移動体のｆｊｔ制御を含む制御シス
テムの稼動率を低下させることがなく、保ずを迅速に行
なうことができ、設備費も安価である。
法によれば、位置１ｔｊｌＪ 帥される移動体の同一の
位置を検出する位（を検出器を腹数１１ｒ１１設け、こ
の複Ｐ１．ＩｒＩＡの位置検出器の内のいづれかに故障
を生じた場合はとの故障を表示し、他の故障を生じない
位置検出器により移動体の位置側１ｉ１１をする制御信
号を出力するので、移動体のｆｊｔ制御を含む制御シス
テムの稼動率を低下させることがなく、保ずを迅速に行
なうことができ、設備費も安価である。
第１図は従来のターンテーブルの構成の平面図、第２図
は本発明を適用したターンテーブルの構成の平面図、第
３図及び第４図は本発明の実施例を示した回路図である
。 ２．２Ａ・・・９０度検出器（位置検出器）２Ｊ乃至２
３・・・継電器 ２４・・・限時継電器 ２５ ・・・ タ − ゲ ッ ト リ しノ −２６
・・・故障検出継電器 ２７、“゛、８・・・個別故障、洩出、１迷１電器二４
ｇ、・０・・・表示：］； ３１・・・報知器 （７３１７）代理人弁１士 則近憲伯（（分か１名）第
１ 図 第 ２ 図 第′３図 第 ４ 図 第１頁の続き ０発 明 者 占部正毅 東京都千代田区内幸町１の１の ６東京芝浦電気株式会社東京事 務所内 ■出 願 人 株式会社東芝 川崎市幸区堀川町７２番地
は本発明を適用したターンテーブルの構成の平面図、第
３図及び第４図は本発明の実施例を示した回路図である
。 ２．２Ａ・・・９０度検出器（位置検出器）２Ｊ乃至２
３・・・継電器 ２４・・・限時継電器 ２５ ・・・ タ − ゲ ッ ト リ しノ −２６
・・・故障検出継電器 ２７、“゛、８・・・個別故障、洩出、１迷１電器二４
ｇ、・０・・・表示：］； ３１・・・報知器 （７３１７）代理人弁１士 則近憲伯（（分か１名）第
１ 図 第 ２ 図 第′３図 第 ４ 図 第１頁の続き ０発 明 者 占部正毅 東京都千代田区内幸町１の１の ６東京芝浦電気株式会社東京事 務所内 ■出 願 人 株式会社東芝 川崎市幸区堀川町７２番地
Claims (4)
- （１）移動体の位置を検出して位置制御信号を出力する
位置検出器、この位置検出器を同一検出位置に複数個設
け、この複数個の位置検出器の動作出力の論理積の出力
信号と論理和の出力信号との論理積より前記複数個の位
置検出器のいずれかに故障が生じたかをチェックする故
障チェック信号をめ、この故障チェック信号により故障
表示することを特徴とする位置検出器の動作チェック方
法。 - （２）故障チェック信号は複数個の位置検出器の動作出
力の論理積の出力信号と論理和の出力後所定の時間経過
した後に出力する信号との論理積によりめたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の位置検出器の動作チ
ェック方法。 - （３） 故障表示は、複数個の位置検出器にそれぞれ対
応する表示器を設け、故障チェック信号と前記複数個の
位置検出器毎に動作しない時出力する信号との論理積に
よるそれぞれ独立した信号をラッチし、このラッチした
信号により前記表示器に表示することを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の位置検出器の動作チェック方法
。 - （４）故障表示は、報知器を設け、故障チェック信号と
複数個の位置検出器毎に動作し々い時出力する信号との
論理積によるそれぞれ独立した信号をラッチし、このラ
ッチした信号により前記報知器に報知表示することを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載′の位置検出器の動
作チェック方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122364A JPS6015703A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 位置検出器の動作チエツク方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122364A JPS6015703A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 位置検出器の動作チエツク方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015703A true JPS6015703A (ja) | 1985-01-26 |
Family
ID=14834049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58122364A Pending JPS6015703A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 位置検出器の動作チエツク方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0397799U (ja) * | 1990-01-18 | 1991-10-08 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335229A (en) * | 1976-09-10 | 1978-04-01 | Hartley Simon Ltd | Vertically moving beam |
| JPS5880703A (ja) * | 1981-11-09 | 1983-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | 温度調節装置 |
-
1983
- 1983-07-07 JP JP58122364A patent/JPS6015703A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335229A (en) * | 1976-09-10 | 1978-04-01 | Hartley Simon Ltd | Vertically moving beam |
| JPS5880703A (ja) * | 1981-11-09 | 1983-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | 温度調節装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0397799U (ja) * | 1990-01-18 | 1991-10-08 |
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