JPS60157435A - 面状の工作物を受取り、搬送しかつ正確に載設する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも１つの第１の載設個所と第２の載
設個所との間で面状の工作物、特に布部分を受取り、搬
送しかつ正確に載設する装置であって、載設個所を橋絡
する、少なくとも１つの昇降装置を備えた走行又は回転
台を有し、昇降装置が付着作業原理で働く、接着テープ
受容装置の形をした受容装置を有し、接着テープ受容装
置がフレームにおいて案内された保持体内で縦方向に移
動可能な接着テープ巻取装置を有し、この接着テープ巻
取装置がフレーム底側に設けられた、付着ローラを成す
テープ偏向ローラを備えておシ、接着テープ巻取装置が
受取移動位置にあるときに接着テープをテープ偏向ロー
ラの範囲で剥離板に向かって突出させるのに適した開口
をフレーム底が有しておシ、保持体において接着テープ
巻取装置の移動位置を上下に制御することが接−着テー
プの歩進的な搬送を考慮して、接着テープ巻取装置が第
１の載設個所の１つのところで昇降装置が下降したとき
に付着ローラの範囲で接着テープにょシ搬送しようとす
る工作物を掴み、昇降装置が上昇させられた状態で搬送
する間は保持し、昇降装置が第２の載設個所のところで
下降させられた後で再び解放する形式のものに関する。

従来技術 例えば米国特許第３０８３９６１号明細書によって公知
である前記形式の装置は、工業生産範囲における部分プ
ロセスを自動化するために役立つ。特に既製服製造分野
においては自動化は大きな意味を持つ。何故ならばこの
製造分野は他の製造分野に比して依然として賃銀が高く
、コストを下げるために合理化が不可欠であるからであ
る。

分献［衣類と編物製品Ｊ　２２（１９８３）第１３第６
ページから第１１ページに記載されてえ いるように、布部分を積するときに大きな困難が生じる
。それはこのような面状の工作物を申し分なく１つの工
作物ノソイルから受取り、他の個所で別の加工を行なう
ために所定の状態で、例えばノミイルの上に再び載設す
るということである。空気力原理で働く受容装置では十
分に小さい通気性を有する繊維製の面部材しか申し分な
く受取り、搬送することができない。さらに機械的な原
理で働く有利な受容装置は受容ニードル又締付は装置を
備えだグリフ・ｑシステムを使用している。しかしなが
ら実地においてはこゝのようなグリッパシステムは親頼
性が薄く、シかもこのような面状の工作物の著しく異な
る材料特性に申し分なく適合することができない。

さらに付着原理で働く受容装置の場合には材料特性の相
違はあまシ問題にならないが他の問題を伴う。何故なら
ば付着力が利用期間の延長と共に低下し、しかも付着面
が汚れるからである。

従ってこの場合には作業過程において付着面を常時あた
らしくするためには接着テープ巻取装置を有する接着テ
ープ受容装置しか使用できない。米国特許第３０８３９
６１号明細書に開示されている接着テープ受容装置が示
す上−う−にこのような受容装置は比較的に嵩高でかつ
複雑な構造を有している。従ってこの受容装置を受容し
ようとする工作物の種々の寸法に適合させることはでき
ない。しかしながら既製服製造分野においてはこのよう
な受容装置には高い適応性が要求される。何故ならば布
部分として存在する工作物は大きさも寸法も著しく異な
るからである。

発明の解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題点は冒頭に述べた装置を
改良して、比較的に僅かな費用で任意の形の面状の工作
物に適合させることができ、しかも確実に運転される接
着テープ受容装置を備えだ装置を提供することである。

問題を解決するだめの手段 本発明による問題を解決するだめの手段は冒＋ｉｆ：に
述べた形式の装置において、昇降装置が垂直方向に駆動
装置によって上下動可能な圧力板であり、接着テープ受
容装置が独立した機能ユニットを成す複数の接着テープ
受容装置に分割されており、この接着テープ受容装置が
管状のケーシングを有し、このケーシングが固定手段を
介して圧力板の下側に実地において任意の配置で垂直に
向けて固定可能であることである。

本発明は受容しようとする工作物の形に対する受容装置
の高い適合性は、受容装置が複数のそれぞれ独立した機
能ユニットを成す管状の受容装置に分割されておシ、こ
れらの受容装置が独立した機能性を有しているだめに共
通の底板を成す圧力板に実地において任意の配置で固定
可能であシ、かつそのフィンガ状の形状に基づいて相互
の配置関係を殆んど妨げないので、圧力板に対する全体
的な配置を面状の工作物の形に合わせて行なえるように
すれば、極めて簡単に有利な形式で得られるという認識
から出発している。

実施態様 固定プレスに対する供給装置により形成されたプレス入
口側に互いに、固定しようとする面状の工作物を自動的
に載設するための装置である本発明の有利な１実施態様
によれば、第２の載設個所を成す供給装置の両側にそれ
ぞれ１つの第１の載設個所、有利には加工しようとする
工作物をノミイルするマガジンの形をした載設個所が設
けられており、３つの載設個所を橋絡する走行台が走行
台に沿って走行可能な往復台に走行方向で互いに相前後
して第１の載設個所に対する第２の載設個所の間隔をお
いて配置された、運動経過が同期的に制御された２つの
昇降装置が設けられている。このように構成されている
ことによって往復台が走行するたびに１つの工作物が第
２゛の載設個所に載設されるのに対し、各載設過程に際
して両方の載設個所の１つで受取過程も同時に行なわれ
るようになる。

特に有利であるのは、第１の載設個所が工作物・ξイル
を受容する、上方から接近可能なマガジンであり、この
マガジンの側方の制限が側方にかつ軽く下方に向けられ
た剛毛を有するブラシで行なわれており、このブラシ部
材が工作物パイルの外郭に適合させるために鉄を含む底
板、例えば鋼板の上の任意に選択可能な個所にブラシ部
材に固定された付着磁石によって固定可能であることで
ある。

本発明に関する広範囲に亘る実験によれば受容しようと
する工作物の外形に圧力板における配置と数を合わせた
接着テープ受容装置は所定の寸法のブラシマガジンを使
用すれば・ぞイルに載設された工作物を綺麗に個別化す
るのに適している。この理由は接着テープ受容装置の数
と配置だけではなく、全体としてブラシマガジンを形成
するブラシ部材の数と位置も・ξイルにまとめられた工
作物の外郭と大きさに申し分なく適合させることができ
るためである。

さらに本発明のブラシマガジンの有利な構成は特許請求
の範囲第４項と第５項とに示されている。

運転の経過中に必要な接着テープ受容装置に組込まれた
接着テープ巻取装置の継続運転は、接着テープ巻取装置
が管状のケーシング内で受取移動位置と剥離移動位置と
の間で移動する間に行なわれると有利である。このだめ
の有利な構成は特許請求の範囲第“６項に記載されてい
る。

接着テープ巻取装置における接着テープは運転の経過中
に使用できなくなるので時々更新されなければならない
。従って接着テープ巻取装置を案内された保持体に差嵌
め可能な交換できるユニットとして構成することが有利
であることが証明された。このためには管状のケーシン
グの内部は適当に設計された取外し可能な蓋で接近可能
に構成される。

接着テープ受容装置の特に有利な実施態様によれば、接
着テープ巻取装置の案内された保持体が圧力板側で管状
のケーシング内に配置された小さな圧縮空気シリンダの
ピストン棒と結合されており、この圧縮空気シリンダが
電気的に制御可能な空気弁と空気ホースとを介して圧力
板に配置された圧縮空気分配器に接続されている。この
場合には圧縮空気シリンダの制御は昇降装置の運、動経
過に適当に合わせて行なわれる。

圧縮空気シリンダを接着テープ巻取装置のための移動駆
動装置として使用することによってこのような接着テー
プ受容装置を製作する場合に特に簡単な組立が行なわれ
る。さらにこのような圧縮空気シリンダは接着テープの
工作物に対する圧力を大きな範囲で調節することを可能
にするので、工作物の種々異なる材料に対して付着状態
を必要に応じて調節することができる。

さらにこのような圧縮空気シリンダは比較的に広い範囲
で行程の調節を可能にする。

このような圧縮空気シリンダで働く接着テープ受容装置
の場合にもできるだけ短い接続ホースで圧力板の上で任
意の配置を保証するだめには圧縮空気分配器は圧力板の
幅及び（又は）長さに亘って縁側を延びる、接続しよう
とする空気ホースのために多数の迅速接続部を有する分
配器条片であると有利である。

接着テープ受容装置の他の有利な実施態様は特許請求の
範囲第１０項から第１２項までに記載されている。

実施例 第１図と第２図に示された、固定プレスの入口側の装置
は、フレーム状の走行台１を有している。この走行台１
は３つの隣接して配置された載設個所を橋絡している。

固定プレスにおいて互いに固定しようとする工作物を供
給するために役立つ供給装置、例えばコンベアベルトを
成す中央の載設個所は第２０載設個所Ａ２を成す。この
第２の載設個所Ａ２の左右には第１の載設個所Ａｌａと
Ａｌｂがある。これらの載設個所ＡｌａとＡｌｂは工作
物・ξイルを受容するマガジン３１と３２である。走行
台１の上側には載設個所の上を走行可能な往復台４があ
る。

この往復台４の往復運動は往復台４に固定された圧縮空
気シリンダ５を介して行なわれる。この圧縮空気シリン
ダ５のピストン棒５ａはその自由端部で走行台１の右上
側の保持体５ｂに固定されている。往復台４の上には第
１の載設個所ＡｌａとＡｌｂから第２の載設個所Ａ２の
間隔をおいて相前後して２つの昇降装置Ｈ１とＨ２が配
置されている。これらの昇降装置Ｈ１とＨ２は上面にそ
れぞれ垂直に向けられた圧縮空気シリンダ６のピストン
棒６１が固定されかつ下面に固定部材、有利には付着磁
石を介して任意の位置に固定可能な複数の接着テープ受
容装置ＫＡを有する圧力板ＤＰを有している。固定部材
としては孔格子を備えた圧力板の多数の開口の１つに係
合する高速チャックを使用することもできる。孔格子を
備えた圧力板は接着テープ受容装置ＫＡをねじで固定す
ることも可能にする。

空気力式の駆動装置を成す圧縮空気シリンダ５と６は図
示されていない電気的に制御可能な弁によって制御され
る。第１図では往復台４は左側の終端位置にあり、昇降
装置Ｈ１とＨ２は下降運動を行なった状態で示されてい
る。この位置で昇降装置Ｈ１の接着テープ愛郷装置ＫＡ
は第１の載設個所Ａｌａにおけるマガジン３１の工作物
・ぐイルから工作物、例えば布部分を受取るのに対し、
運転開始位置にある昇降装置Ｈ２はまだ載設機能を発揮
していない。

次の作業行程で両方の昇降装置Ｈ１とＨ２の圧力板ＤＰ
は上向き行程を行ない、往復台４で圧縮空気シリンダ５
を介して右側の終端位置（第２図参照）に移動させられ
る。次いで圧力板ＤＰが下降されることによって昇降装
置Ｈ１により第１の載設個所Ａｌａから受取った布部分
が第２０載設個所Ａ２に載設され、同時に昇降装置Ｈ２
の接着テープ受容装置ＫＡにより第１０載設個所Ａｌｂ
におけるマガジン３２の工作物パイルから工作物、例え
ば固定挿入体が受取られる。両方の昇降装置Ｈ１とＨ２
の圧力板ＤＰが上昇させられかつ往復台４が圧縮空気シ
リンダ５を介して第１図に示された左の終端位置に移動
させられた後で昇降装置Ｈ１とＨ２は再び下降させられ
、昇降装置Ｈ２の接着テープ受容装置の自由端部に付着
する固定挿入体が第２の載設個所Ａ２に既に載設された
布部分の上に正確に載設される。同時に昇降装置Ｈ１の
接着テープ受容装置ＫＡがマガジン３１の工作物Ａイル
から再び１つの工作物を受取る。このような形式で往復
台牛が移動し、両方の昇降装置Ｈ１とＨ２とが昇降する
たびＶＣ，１つの工作物が第１の載設個所で受取られか
つ第２の載設個所で載設される。互いに固定しようとす
る両方の工作物が第２の載設個所Ａ２に載設されると第
２の載設個所Ａ２を成すコンベアベルトが運動させられ
、互いに結合しようとする布部分をプレスに搬送する。

さらに詳細に示されているように有利な実施例において
は接着テープ受容装置に設けられた接着テープ巻取装置
を移動させるために同様に圧縮空気シリンダを有してい
る。この圧縮空気シリンダは圧縮空気シリンダ５，６と
同じように電気的に制御された弁を介して作動させられ
、ホース導管を介して圧縮空気分配器に接続されている
。この場合にこのような接着テープ受容装置を圧力板Ｄ
ＰＯ面の上に自由に選択可能に固定できるようにしたと
きに比較的に短いホースで足りるようにするためには圧
力板の幅及び（又は）長さに亘って縁側を延びる分配器
条片の形をした圧縮空気分配器が設けられている。

この分配器条片は第１図の昇降装置Ｈ２において符号Ｖ
Ｌで示されている。

この分配器条片ＶＬは第３図に斜視図で示されており、
２つの相上下して位置する金属棒７を有している。この
金属棒７は長手方向に１つの孔７１と接続ねじ７２を有
しており、さらに長手方向に分配されて一列の迅速接続
部７３を有している。この迅速接続部７３は金属棒７の
軸方向の孔と接続されている。

第４図と第５図に断面して示された接着テープ受容装置
ＫＡの１実施例は、管状のケーシング８を有し、この管
状のケーシング８は上側において、接着テープ受容装置
を昇降装置の圧力板に固定する付着磁石１１が埋込まれ
た板１０によって閉鎖されている。板１０の縁には接着
テープ巻取装置を第４図に示されている上方の剥離移動
位置から第５図に示されている下方の受取移動位置に移
動させるために圧縮突気シリンダ９が中間板１２を介し
て固定されている。

この中間板１２には同時に接着テープ巻取装置ＫＷの保
持体１３が案内されている。管状のケーシング８は下方
の自由端部に端板８１を有し、この端板８１は接着テー
プ巻取装置の下側に設けられた、付着ローラとしての偏
向ローラ１４が突出する開口８２を有している。さらに
接着テープ巻取装置ＫＶＩ７１！偏向ローラ１４の間に
配置された小さな偏向ローラ１４ａの他に相上下してピ
／１５と１６に回転可能に支承されて１つの接着テープ
繰出しゼビン１７と１つの接着テープ巻取ボビン１８と
を有している。接着テープ巻取ゼビン１８に剛性的に結
合されてピン１６の上で回転可能に歯車１９が設けられ
ている。この歯車１９は係止装置の形式で接着テープ巻
取装置ＫＷが下方の受容移動位置から上方の剥離移動位
置へ移動するときに管状のケーシング８に固定された連
行体２０に、歯車１９の歯によって決められる回転角度
範囲に亘って係Ａ−ナムへとのよ５た形式で１つの工作
物を剥離した後で接着テープＫＢの接着面が、第１の載
設個所から第２の載設個所へ受取って搬送する間に工作
物と緊密に結合されていた偏向ローラ１４に於て偏向ロ
ーラ１４によってい（らか先に搬送され、連続する受取
過程と載設過程とにおいて常に使用されていない接着テ
ープが工作物を受取るために提供されるようになる。

第１図と第２図との関係で接着テープ巻取装置ＫＷを圧
縮空気シリンダ９で移動させることは昇降装置Ｈ１とＨ
２の昇降運動と合致して、第１図の昇降装置Ｈ１が例え
ば下降するときに第１０載設個所Ａｌａのマガジン３１
の工作物・ξイルから１つの工作物を受容するために接
着テープ巻取装置が上方の剥離移動位置から下方の受取
移動位置にもたらされるように行なわれる。この下方の
受取移動位置では偏向ローラ１４は接着テープＫＢと一
緒に端板８１の開口８２を通って僅かに突出し、昇降装
置Ｈ１がさらに下降させられると受取ろうとする工作物
の上に圧着される。昇降装置Ｈ１の上昇開始時には接着
テープ巻取装置は下方の受取移動位置に留められ、昇降
装置Ｈ１が第２図に示されているように第２の載設個所
Ａ２に達し、次の下降行程で第２の載設個所の上に下降
させられるまで維持される。次いで昇降装置Ｈ１が下降
させられた状態で接着テープ巻取装置ＫＷが下方の受取
移動位置から上方の剥離移動位置に移動させられる。第
５図に示されているように今や連行体２０が歯車１９と
噛合い、接着テープ巻取装置ＫＷが上方へ移動する間に
接着テープＫＢの前述の送りが行なわれる。同時に管状
のケーシングの端板８１が偏向ローラ１４の範囲で接着
テープＫＢに付着する工作物の剥離器として作用する。

歯車１９の歯の数を選ぶことによって接着テープ巻取装
置ＫＷが上方へ移動する間に行なわれる接着テープＫＢ
の搬送長さが規定される。

稼働中の接着テープＫＢの消費は時折使用済み接着テー
プロールを新しい接着テープロールと交換することを必
要とする。このときの関係をできるだけ簡単にするため
には第６図の１実施例に示すように接着テープ巻取装置
を交換可能に、歯車１９とビン１６とを有する案内され
た保持体１３に差嵌め可能なユニットＥとして構成する
ことが有意義である。このユニットＥはこの場合には保
持板２１を有し、この保持板２１に所定の位置で相上下
して偏向ロー２１４と１４ａ、接着テープ繰出しゼビン
１７と接着テープ巻取ゼビン１８とが保持されている。

この場合には接着テープ繰出しゼビン１７０回転ピン１
７は保持板２１に固定され、案内された保持体１３に対
応支承部２２を有している。これに相応したことはビン
２３の上に回転可能に支承された偏向ローラ１４，１４
ａにもあてはまる。対応支承部は第６図では符号２４で
示されている。さらに歯車１９はビン１６の両側に連行
ビン２５を有している。この連行ビン２５は適当に配置
された、第６図には図示されていない接着テープ巻取ゼ
ビン１８の切欠きに二二ッ）Ｅを案内された保持体１３
に差嵌めるときに係合する。

さらに第６図に示されているように、管状のケーシング
８は案内された保持体１３と固定的に結合されたケーシ
ング部分と取外し可能な蓋８ａとに分割されている。ユ
ニットＥが案内された保持体１３に差嵌められた状態で
蓋８ａは上方の端部で板１０の溝２６に係合する。さら
にビン１６はユニットＥと蓋８ａにおける開口２７を通
って突出し、自由端部にあるねじ山で蓋８ａをケーシン
グ部分にねじナツト２８を用いて固定することを可能に
する。

第７図と第８図とには交換可能なユニツ）Ｅとして構成
された接着テープ巻取装置の２つの変化実施例が示され
ている。第７図に示されたユニットＥは第４図と第５図
に示した実施例に相応しており、この場合には下部の両
側にそれぞれ１つの大きな偏向ローラ１４を有し、その
間に配置された内側にずらされた小さな偏向ローラ１４
ａが設けられている。この場合にはそれぞれ１つの偏向
ローラ１４の外周に工作物を受容する接着個所が与えら
れる。

第８図の実施例は受取ろうとする面状の工作物が自重に
基づいて大きな接着面を必要とする場合に特に適してい
る。これは中央の偏向ローラ１４ａが大きく構成され、
偏向ローラ１４の間に張られ元接着テープＫＢの支えと
して年月されていることによって達成される。第８図の
実施例では管状のケーシング８の端板８１は第４図と第
５図の場合とは異って偏向ローラ１４の間を延びる唯一
の方形の開口が設けられている。

第９図と第１０図と第１１図とに示された他の有利な実
施例である接着テープ受容装置は第４図と第５図に示さ
れた実施例の接着テープ受容装置とは、圧力板側で圧力
フ−１’３ｃで閉じられており、この圧力フード８ｃ内
で管状のケーシング８がテレスコープの形式で保持され
、少なくとも１つのばね部材４０若しくは４１の力に抗
して圧力フード８ｃの底に向かって移動可能である点で
異っている。この場合には圧力フード８Ｃの底は第４図
と第５図と第６図の実施例に相応して金属板１０とそれ
に埋込まれた付着磁石１１とから構成されている。さら
にこの３つの実施例は接着テープ巻取装置ＫＷの案内さ
れた保持体１３ａ若しくは１３ｂ若しくは１３ｃがいく
らか異って構成され、いずれも別のばね部材４０ａ若し
くは４１８を有している点で第４図と第５図に示された
実施例と異っている。この別のばね部材は接着テープ巻
取装置ＫＷが案内された保持体１３ａ若しくは１３ｂ若
しくは１３ｃを介してこのばね力に抗してのみ、下方の
受容移動位置から上方の剥離移動位置にもたらされるよ
うに作用する。この場合にも接着テープＫＢの搬送は第
４図と第５図の実施例の場合と同様に接着テープ巻取装
置ＫＷが下方の受容移動位置から上方の剥離移動位置に
移動する場合に管状のケーシング８に固定された連行体
２０が接着テープ巻取ゼビン１８と剛性的に結合された
歯車１９に噛合うことで行なわれる。

第９図の実施例においては接着テープ巻取装置の移動は
互いに固定的に結合された歯車４２と４３によって□可
能である。これらの歯車４２．４３は案内された保持体
１３ａの上側でピン４４に回転可能に支承されており、
係止部材を構成している。歯車４２には左側から圧力フ
ードの底に固定されたラック４５が噛合っているのに対
し、歯車４３には右側から案内された保持体１３＆に固
定されたラック４５が噛合っている。歯車４４において
は歯環は連続する９０゜セクタに歯を有するものと歯を
有していないものと有している。この９０°のセクタ分
割は両方の歯車が昇降装置の下降運動の終りに行なう９
０００回転角度を決定する。

第９図の実施例では接着テープ巻取装置ＫＷは下方の受
取り移動位置にある。この受容移動位置においては接着
テープＫＢに偏向ローラ１４の範囲で付着した工作物は
第１載設個所Ａ１ａ　、ＡＩ、ｂから第２の載設個所Ａ
２に搬送される。昇降装置Ｈ１若しくはＨ２が下降する
場合に接着テープ受容装置ＫＡが第２の載設個所Ａ２に
載着されると管状のケーシング８が圧力フード８Ｃ内に
押込まれ、この場合にラック４５を介して歯車４２と４
３が所定の回転方向に９０°回動させられる。このとき
に案内された保持体１３ａはラック４６を介して歯車４
４の歯と噛合っているので、管状のケーシング８が移動
すると同時に接着テープ巻取装置ＫＷも下方の受取移動
位置から上方の剥離移動位置へ移動させられる。この上
方の剥離位置に接着テープ巻取装置ＫＷは、昇降装置が
再び第１の載設個所Ａｌａ若しくはＡｌｂの上に下降す
るまで留められる。この場合にケーシング８が端板８１
でマガジン３１若しくは３２の工作物パイルの上に支え
られ、昇降装置が引続き下降される間に管状のケーシン
グ８が再び圧力フード８ｃ内に押込まれると、今やラッ
ク４５によって一側方の歯車４２．４３が回動させられ
ることによって、ラック４６と歯車４４の噛合が解除さ
れ、接着テープ巻取装置ＫＷはその案内された保持体１
３ａ内で他のばね部材４０８の圧力を受けて上方の剥離
移動位置から下方の受取移動位置へ他の工作物を受取る
ために移動する。次いで昇降装置が第２の載設個所Ａ２
の上に下降運動するときの終りに、ラック４６は両方の
歯車４２と４４とがさらに回動することによって歯車４
４の歯と再び噛合い、この個所で再び接着テープ巻取装
置ＫＷを上方の剥離移動位置に移動させる。

第１０図に示された実施例においては接着テープ巻取装
置を昇降装置の昇降運動に関連して移動させることは、
ロープ４７で行なわれている。このロープ４７は切換歯
車４８により制御された回転曲げ材の形をした拡開装置
４９によりロープ長さが接着テープ巻取装置ＫＷを上昇
・　させるために短縮される。第１０図では拡開装置４
９は切換歯車４８の図示された位置で作用状態にもたら
されている。従ってこれによって達成されたロープ４７
の短縮によって接着テープ巻取装置ＫＷは上方の剥離移
動位置に移動させられている。昇降装置が第１図に示さ
れた第１の載設個所Ａ１ｇ若しくはＡｌｂの１つの上に
下降させられると、管状のケーシング８が圧力フード８
ｃ内に押込まれるときに切換歯車牛８が圧力フード８ｃ
の底に固定された押し棒５０によって次の切換え位置に
切換えられ−ζ−拡開装置４９が不作用位置にもたらさ
れ、これによってロープ４７が延長され、接着テープ巻
取装置ＫＷが案内された保持体１３ｂ内で他のばね部材
４１８の力で上方の剥離移動位置から下方の受取移動位
置に移動させられる。昇降装置が第１図の第２の載設個
所Ａ２の上に下降運動するときに圧力フード８ｃが次に
移動するときに切換歯車４８は押し棒５０を介して拡開
装置牛９を改めて作用位置にもたらすために送られ、所
望の剥離を行なうために接着テープ巻取装置ＫＷが再び
上方の剥離移動位置にもたらされる。

さらに第１１図では接着テープ巻取装置ＫＷのための案
内された保持体１３ｅ上側に切換歯車５１によって制御
可能な係止解除装置５２が設けられている。この場合に
は切換歯車５１は１１０図の実施例と同じように押し棒
５ｏによって圧力フード８ｃが管状のケーシング８に対
して相対的に移動したときに係止装置の形式で送られ、
２度目の行程で同様に圧力フード８ｃの底に固定された
弾性的な係止フィンガを接着テープ巻取装置ＫＷのため
の案内された保持体１３ｅの上側にある対応係止部材５
４に関して不作用位置にもたらす。

第１１図に示された接着テープ巻取装置ＫＷの位置、つ
まり上方の剥離移動位置では係止フィンガ５３と対応係
止部材５４との係止が有効である。昇降装置が第１図と
第２図の第２の載設個所Ａ２に下降するときに圧力フー
ド８Ｃが管状のケーシング８に対して相対的に移動する
と係止フィンガ５３が対応係止部材５牛に係合し、次い
で案内された保持体１３０が接着テープ巻取装置ＫＷと
一緒に昇降装置が上昇する間に他のばね部材４１ａの力
に抗して持上げられる。昇降装置が第１の載設個所Ａｌ
ａ若しくはＡｌｂの１つに次に下降するときに、圧力フ
ードが管状のケーシング８に対して相対的に移動すると
切換歯車５１が切換えられることによって係止フィンガ
５３が破線で示したように対応係止部５４から外され、
案内された保持体１９３Ｃは接着テープ巻取装置ＫＷと
一緒に他の−（まね部材４１ａの力を受けて再び下方の
受取移動位置に下降させられる。

本発明に関する広範囲の実験によれば、接着テープ受容
装置のための接着テープＫＢとして厚さ０．０５１ｇ、
幅１２間、密度１．３８／ｙ−儂で、この幅で長さ２５
闘の付着性が２２５ポンドであるＰＶＣテープが適して
いることが判明した。

この場合にはこのような接着テープは接着テープ受容装
置ＫＡの小さな寸法を考慮して３０ｍの長さで接着テー
プ巻取装置ＫＷに収容しておくことができる。

既に指摘したように受容装置を備えた昇降装置の良好な
作業形式はマガジン内に載設個所で・ぞイルされた面状
の工作物、布部分、固定部分及び他の繊維組織は困難を
伴うことなしに個別化し、このようなパイルから受取る
ことに関連する。第１２図には申し分のない個別化を可
能にするマガジン３１．３２の１つが示されている。こ
のマガジン３１．３２は工作物パイル３０に面した剛毛
を有するブラシ部材５６から成っている。剛毛は約２０
’の角度を成して下方に向けられている。ブラシ部材５
６を工作物パイルの外郭に適合させるためにはブラシ部
材５６は足側に付着磁石５７を有し、例えば鋼板５８か
ら成るマガジン底の任意の個所に固定できるようになっ
ている。実地において示されたようにブラシ部材５６は
長さ２０朋で太さ０．１０〜０．２’Ｏｍｍの豚毛を有
していると有利である。何故ならばこのような豚毛は高
いフレキシブル性を有しているからである。

第１３図には５ａＫＫｏ−前方部分から成る工作物パイ
ルマガジン３１／３２が平面図で示されている。この場
合には足側の付着磁石５７を有するブラシ部材は５ａＫ
Ｋｏ−前方部分の外郭に申し分なく適合させるために直
線的なブラシ部材５６と軽く彎曲したブラシ部材５６′
と強く何曲したブラシ部材５Ｇ“とから成っている。

第１４図にはえり部分から成る工作物パイル３０のため
のマガジン３１．３２が示されている。この場合には牛
つの軽く彎曲したブラシ部材５６′が用いられている。

ブラシ部材５６．５６’、５６“と昇降装置の圧力板Ｄ
Ｐに接着テープ受容装置ＫＡを固定するだめの付着磁石
５７はコバルト又はセラミック磁石が有しているような
超大付着力を有する永久付着磁石から成っていると有利
である。有利には磁石の幅は１０〜１２ｍｍ、長さは４
６〜５０　ｍｍ　Ｎ厚さは３〜ｌｏｉｍである。付着力
は１８〜２６キロポンドの間にあるようにしたい。金属
板１０に埋込まれた付着磁石（第４図〜第６図と第９図
から第１１図）の代りに接着テープ受容装置は表面に寸
法が長さＸ幅×高さ一５０Ｘ５０Ｘ５ｍｍである１つの
磁石板を有し、この磁石板が金属台にねじ結合されてい
ると有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであって、−第
、１図は固定プレスの入口側に互いに固定しようとする
布部分を自動的に載設する装置を第１の受取兼載設位置
で示した図、第２図は第１図の装置を第２の受取兼載設
位置で示した図、第３図は圧縮空気駆動装置を備えた接
着テープ受容装置を接続するための圧縮空気分配器条片
の斜視図、第４図は接着テープ巻取装置を有する、圧縮
空気で働く接着テープ受容装置を」三方の剥離移動位置
で示した図、第５図は第４図の接着テープ受容装置を下
方の受取移動位置で示した図、第６図は第４図と第５図
に示され交 た接着テープ受容装置のためにき換可能なユニットとし
て構成された接着テープ巻取装置の分解図、第７図はユ
ニットして構成された接着テープ巻取装置の第１実施例
を示す図、第８図はユニットとして構成された接着テー
プ巻取装置の第２実施例を示す図、第９図は接着テープ
巻取装置が昇降装置の昇降運動に関連して圧力フードを
介して移動させられる接着テープ受容装置の第１実施例
を示す図、第１０図は第９図の第２実施例を示す図、第
１１図は第３実施例をジンの平面図、第１４図はえり部
分のブラシマガジンの平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つの第１の載設個所と第２の載設個所
   との間で面状の工作物を受取シ、搬送しかつ正確に載設
   する装置であって、載設個所を橋絡する、少なくとも１
   つの昇降装置を備えだ走行又は回転台を有し、昇降装置
   が付着作業原理で働く、接着テープ受容装置の形をした
   受容装置を有し、接着テープ受容装置がフレームにおい
   て案内された保持体内で縦方向に移動可能な接着テープ
   巻取装置を有し、この接着テープ巻取装置がフレーム底
   側に設けられた、付着ローラを成すテープ偏向ローラを
   備えておシ、接着テープ巻取装置−が受取移動位置にあ
   るときに接着テープをテープ偏向ローラの範囲で剥離板
   に向がって突出させるのに適した開口をフレーム底が有
   しており、保持体において接着テープ巻取装置の移動位
   置を上下に制御することが、接着テープの歩進的な搬送
   を考慮して、接着テープ巻取装置が第１の載設個所の１
   つのところで昇降装置が下降したときに付着ローラの範
   囲で接着テープにより搬送しようとする工作物を掴み、
   昇降装置が上昇させられた状態で搬送する間は保持し、
   昇降装置が第２の載設個所のところで下降させられた後
   で再び解放する形式のものにおいて、昇降装置（ＨＩＨ
   ２）が垂直な方向に駆動装置によって上下動可能な圧力
   板（ＤＰ）であシ、接着テープ受容装置が独立した機能
   ユニットを成す複数の接着テープ受容装置（ＫＡ）に分
   割されており、この接着テープ受容装置（ＫＡ）が管状
   のケーシング（ａ）を有し、このケーシング（８）が固
   定手段を介して圧力板の下側に実地において任意の配置
   で垂直に向けて固定可能であることを特徴とする、面状
   の工作物を受取シ、搬送しかつ正確に載設する装置。 ２　固定プレスに対する供給装置によ多形成されたプレ
   ス入口側に互いに固定しようとする面状の工作物を自動
   的に載設するための装置であって、第２の載設個所（Ａ
   ２）を成す供給装置の両側にそれぞれ１つの第１の載設
   個所（Ａｌａ、Ａｌｂ）、有利には加工しようとする工
   作物を・々イルするマガジン（３１゜３２）の形をした
   載設個所が設けられており、３つの載設個所を橋絡する
   走行台（１）に走行台（１）に沿って走行可能な往復台
   （４）に走行方向で互いに相前後して第１の載設個所に
   対する第２の載設個所の間隔をおいて配置された運動経
   過が同期的に制御された２つの昇降装置が設けられてい
   る、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、第１の載設個所（Ａｌａ、Ａｌｂ）が工作物・ξイ
   ル（３０）を受容する、側方の制限が側方にかつ軽く下
   方に向けられだ剛毛を有するブラシ部材（５６、５６’
   、　５６＃）によシ与えられており、このブラシ部材が
   工作物繋イルの外郭に適合させるために鉄を含有する底
   板、例えば鋼板（５８）の上の任意に選択可能な個所に
   ブラシ部材に固定された付着磁石（５７）によって固定
   可能である、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装
   置。 屯　ブラシ部材（５６、５６’、　５６″）の高いフレ
   キシブル性を有する剛毛が約２０ｍｍの長さを有し、下
   方に向かって約２０°の傾斜位置を有している、特許請
   求の範囲第３項記載の装置。 ５、　ブラシ部材（５６，５６’、５６“）の剛毛が０
   ．１０〜０．２０　ｍｍの剛毛太さを有している、特許
   請求の範囲第３項又は第４項記載の装置。 ６　接着テープ巻取装置（ＫＷ）がテープ偏向ローラ（
   １４）の上側に上下に配置された２つのビン（１５，１
   ６）を有し、このビン（１５，１６）に接着テープ（Ｋ
   Ｂ）をテープ偏向ローラ（１４，１４ａ）を介して巻返
   えすために役立つ２つのチーシダビン（１７゜１８）が
   回転支承されておシ、接着テープを巻取るために設けら
   れたチーシダビン（１８）が歯車（１９）に対して固定
   した関係にあす、この歯車（１９）が管状のケーシング
   （８）における接着テープ巻取装置の移動方向を定めた
   うえで、係止装置の形式で管状のケーシングに配置され
   た爪又はラックの形をした連行体（２０）と係合させら
   れるように構成されている、特許請求の範囲第１項から
   第５項までのいずれか１つの項に記載の装置。 ７、接着テープ巻取装置（ＫＷ）が交換可能な案内され
   た保持体（１３）に差嵌め可能なユニッ）（Ｅ）として
   構成され、このために管状のケーシング（８）の内部が
   適当に設計された取外し可能な蓋（８ａ）によって接近
   可能である、特許請求の範囲第１項から第６項までのい
   ずれか１つの項に記載の装置。 ８　接着テープ巻取装置（ＫＷ）の案１りされた保持体
   （１３）が圧力板側で管状のケーシング（８）に配置さ
   れた圧縮空気シリンダ（９）のピストン棒と結合されて
   おり、圧縮空気シリンダが電気的に制御可能な空気弁と
   空気ホースとを介して圧力板に配置された圧縮空気分配
   器に接続されておシ、圧縮空気シリンダの制御が昇降装
   置（Ｈｌ”２）の運動経過に適当に合わせて行なわれる
   、特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１つ
   の項に記載の装置。 ９、圧縮空気分配器が圧力板（ＤＰ）の幅及び（又は）
   長さに亘って縁側を延びる分配器糸１　片（ＶＬ）であ
   って、接続しようとする空気ホースのために多数の迅速
   接続部（７３）を而している、特許請求の範囲第８項記
   載の装置。 １０、接着デージ受容装置（ＫＡ）が圧力板（ＤＰ）側
   で圧力フード（８Ｃ）で閉鎖されており、この圧力フー
   ド（８Ｃ）内に管状のケーシング（８）がテレスコープ
   式に保持されており、少なくとも１つのばね部材（４０
   ）の力に抗して圧力板に向かって移動可能であシ、接着
   テープ巻取装置（ＫＷ）の案内された保特休（１３ａ）
   が少なくとも１つの別のば°ね部材（４０ａ）０力に抗
   して下方の受取移動位置から上方の剥離移動位置に移動
   可能であり、さらに圧力フード（８ｃ）側で管状のケー
   シング（８）内に歯車装置（４２，４３）が回転可能に
   支承されておシ、この歯車装置（４２，４３）が管状の
   ケーシングが圧力板に向かって運動するたびに係止装置
   の形式で圧力フード内に固定された第１のラック（４５
   ）と噛合い、管状のケーシングが２度目に運動するとき
   に接着テープ巻取装置の案内された保持体に固定された
   第２のラック（４６）と噛合い、このように管状のケー
   シングが運動したときに両方のラックと歯車が噛合うと
   接着テープ巻取装置が下方の受取移動位置から上方の剥
   離移動位置に上昇させられ、次のこのような運動に際し
   ては第１のラックだけが歯車と噛合って接着テープ巻取
   装置を他のばね部材の力の作用を受けて再び下方の受取
   移動位置に下降させるようになっている、れか１つの項
   に記載の装置。 １１、接着テープ受容装置（ＫＡ）が圧力板（ＤＰ　）
   　ｆｌｌｌＪで圧力フ−）’（８’（りで閉鎖されてお
   り、この圧力フード（８ｃ）内に管状のケーシング（８
   ）がテレスコープ式に保持されておシ、少なくとも１つ
   のばね部材（４１）の力に抗して圧力板の方向に移動可
   能であシ、接着テープ巻取装置（ＫＷ）の案内された保
   持体（１３ｂ）が少なくとも１つの他のばね部材（４１
   Ｂ）の刀に抗して下方の受取移動位置から上方の剥離移
   動位置に移動可能であり、さらに接着チーブ巻取装置の
   案内された保持体が管状のケーシング内に圧力板側に配
   置五されたロープ（牛７）と結合されておシ、Ｃのｏ−
   ゾ（４７）のロープ長さを短縮することによって切換歯
   車（４８）で制御可能な拡開装置（４９）を介して接着
   テープ巻取装置が下方の受取移動位置から上方の剥離移
   動位置に上昇可能であって、切換歯車が係止部材の形式
   で管状のケーシングが圧力板に向かって運動するたびに
   圧力フ−Ｐに固定された押し棒（５０）によって送られ
   、その際に拡開装置が交互に作用位置と不作用位置とに
   もたらされる、特許請求の範囲第１項から第７項までの
   いずれか１つの項に記載の装置。 １２、接着テープ受容装置（ＫＡ）が圧力板（ＤＰ）側
   で圧力フード（６Ｃ）で閉鎖されており、この圧力フー
   ド（８Ｃ）内に管状のケーシングがテレスコープ式に保
   持されており、少なくとも１つのばね部材（４１）の力
   に抗して圧力板の方向に移動可能であシ、さらに管状の
   ケーシング内に圧力フード側で切換え歯車（５１）を介
   して制御可能な係止ｌｌイ除装置（５２）が設けられて
   おり、この係止解除装置（５２）が圧力フード内に固定
   された弾性的な係止フィンガ（，５３）と協働するよ、
   ７１１１−になっており、接着テープ巻取装置の案内さ
   Ｓれだ保持体（１３ｅ）が上側に係止フィンガのだめの
   対応係止部（５４）を有しており、この対応係上部（５
   ４）内に係止解除装置が不作用位置にある状態で管状の
   ケーシングが圧力板に向かって移動したときに係止し、
   次いで管状のケーシングが反対の方向に移動したときに
   接着テープ巻取装置（ＫＷ）が下方の受取移動位置から
   上方の剥離移動位置へ少なくとも１つの他のばね部材（
   、ｈ　ｌ　＆　）の力に抗して移ヴノさせられ、ぞこに
   係止解除装置−が作用位１６にもたらされるまで保持感
   れるようになっており、切換え歯車が圧力フード内に固
   定された押しＩ’５（５０）を介して、管状のケーシン
   グが圧力板に向かつ゛Ｃ連動するたびに係止装置の形式
   で切換えられ、そのときに係止）γｆ除装置６が交互に
   作用位置と不作用位置にもたらされる、特許請求の範囲
   第１項から第７項までのいずれか１つの項に記載の装置
   。