JPS60157700A - 船舶衡突予防援助装置 - Google Patents
船舶衡突予防援助装置Info
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- JPS60157700A JPS60157700A JP59014046A JP1404684A JPS60157700A JP S60157700 A JPS60157700 A JP S60157700A JP 59014046 A JP59014046 A JP 59014046A JP 1404684 A JP1404684 A JP 1404684A JP S60157700 A JPS60157700 A JP S60157700A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 18
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/937—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of marine craft
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、航行中の船舶に衝突する可能性のある他船
を検知して警報を発する船舶衝突予防援助装置に関する
。
を検知して警報を発する船舶衝突予防援助装置に関する
。
従来、船舶衝突予防援助装置は、レーダ画像を表示する
陰極線管（以下ＣＲＴという）および前記レーダ４像を
処理して他船の動きを導出する導出部からなる表示手段
と、各機能別操作スイッチ。
陰極線管（以下ＣＲＴという）および前記レーダ４像を
処理して他船の動きを導出する導出部からなる表示手段
と、各機能別操作スイッチ。
クロスマーク設定位置調整用ジョイスティックまたはト
ラックボール、バリアプルレンジマーカー □、電子カ
ーソル調整ダイヤルおよび自船、他船の位置や進路、速
度を表示する表示器等からなる操作手段とにより構成さ
れており、前記ＣＲＴの画面上に表示される各時間ごと
のレーダ画像が前記導出部により処理されて他船の動き
が導出され乙とともに、前記ＣＲＴ画面上のレーダ画像
上て他船の進路、速度彦どが表示され、レーダ画像中の
自船に衝突する可能の高い他船の画像に重畳しであるい
は該他船の画像の近辺に警報マークが表示され乙ように
なっている。
ラックボール、バリアプルレンジマーカー □、電子カ
ーソル調整ダイヤルおよび自船、他船の位置や進路、速
度を表示する表示器等からなる操作手段とにより構成さ
れており、前記ＣＲＴの画面上に表示される各時間ごと
のレーダ画像が前記導出部により処理されて他船の動き
が導出され乙とともに、前記ＣＲＴ画面上のレーダ画像
上て他船の進路、速度彦どが表示され、レーダ画像中の
自船に衝突する可能の高い他船の画像に重畳しであるい
は該他船の画像の近辺に警報マークが表示され乙ように
なっている。
そして、クーゲット手動捕捉を行かう場合、前記操作手
段のターゲット手動捕捉スイッチをオンすると、前記ス
イッチのオンにより前記レーダ画像上にクロスマークが
表示されるため、前記ジョイスティックまたはトラック
ボールを操作してクロスマークを移動させ、目標とする
他船、とくに衝突の危険性の高い他船の両縁にクロスマ
ークを重ねることにより、前記操作手段の表示器に前記
他船の位置、進路、速度等のデータが表示される。
段のターゲット手動捕捉スイッチをオンすると、前記ス
イッチのオンにより前記レーダ画像上にクロスマークが
表示されるため、前記ジョイスティックまたはトラック
ボールを操作してクロスマークを移動させ、目標とする
他船、とくに衝突の危険性の高い他船の両縁にクロスマ
ークを重ねることにより、前記操作手段の表示器に前記
他船の位置、進路、速度等のデータが表示される。
また、ガードリングを設定する場合、前記操作手段のガ
ードリング設定スイッチをオンしたのち、前記バリアプ
ルレンジマーカーを調整して前記レーダ画像上に他船の
侵入により警報を発する範囲すなわちガードリングを設
けることにより、前記レーダ画像上において他船が前記
ガードリング内て侵入したときに警報が発せられ、他船
の接近が報知される。
ードリング設定スイッチをオンしたのち、前記バリアプ
ルレンジマーカーを調整して前記レーダ画像上に他船の
侵入により警報を発する範囲すなわちガードリングを設
けることにより、前記レーダ画像上において他船が前記
ガードリング内て侵入したときに警報が発せられ、他船
の接近が報知される。
つぎに、サプレスゾーンを設定する場合、前記操作手段
のサプレスゾーン設定スイッチをオンしたのち、前記電
子カーソル調整ダイヤルを操作することにより、前記レ
ーダ画像上に２本の直線状の電子カーソルが表示される
ため、前記ダイヤルを操作して両電子カーソルをそれぞ
れ所定位置に移動させて固定することにより、前記レー
ダ画像上において２本の電子カーソルにより囲まれた範
囲内す々わちサプレスゾーン外にある他船の進路、速度
などのデータのみが前記導出部により導出される。
のサプレスゾーン設定スイッチをオンしたのち、前記電
子カーソル調整ダイヤルを操作することにより、前記レ
ーダ画像上に２本の直線状の電子カーソルが表示される
ため、前記ダイヤルを操作して両電子カーソルをそれぞ
れ所定位置に移動させて固定することにより、前記レー
ダ画像上において２本の電子カーソルにより囲まれた範
囲内す々わちサプレスゾーン外にある他船の進路、速度
などのデータのみが前記導出部により導出される。
さらに、フェアウェイすなわち安全航路帯を設定する場
合、前記操作部のフェアウェイ設定スイッチをオンした
のち、前記電子カーソル調整ダイヤルを操作することに
より前記レーダ画像上に２本の電子カーソルが表示され
るため、前記ダイヤルを操作して両電子カーソルをそれ
ぞれ所定位置に移動させて固定することにより、出船が
安全に航行し得る両電子カーソルにより囲まれた安全航
路帯が前記レーダＡ像上に表示される。
合、前記操作部のフェアウェイ設定スイッチをオンした
のち、前記電子カーソル調整ダイヤルを操作することに
より前記レーダ画像上に２本の電子カーソルが表示され
るため、前記ダイヤルを操作して両電子カーソルをそれ
ぞれ所定位置に移動させて固定することにより、出船が
安全に航行し得る両電子カーソルにより囲まれた安全航
路帯が前記レーダＡ像上に表示される。
しかし、この種の船舶衝突予防援助装置は、前記したよ
うに操作が非常に煩雑であり、作業能率が著しく低下す
るとともに、ジョイスティックやトランクボールてより
衝突予防援助データであるな事故を招く恐れが多分にあ
るという欠点がある。
うに操作が非常に煩雑であり、作業能率が著しく低下す
るとともに、ジョイスティックやトランクボールてより
衝突予防援助データであるな事故を招く恐れが多分にあ
るという欠点がある。
さらに、前記したように表示手段と操作手段が別個てな
っているため、構成が複雑で大型化するという問題があ
る。
っているため、構成が複雑で大型化するという問題があ
る。
この発明は、前記の点に留意してなされたものであり、
操作パネルに接触するのみで、陰極線管に表示された画
像から機能別操作キー名、レーダ画像を容易に選択し、
選択した前記操作キー名に示されたプログラムを実行す
るようにし、操作の簡略化を図ると同時に、構成を簡単
にすることを目的とする。
操作パネルに接触するのみで、陰極線管に表示された画
像から機能別操作キー名、レーダ画像を容易に選択し、
選択した前記操作キー名に示されたプログラムを実行す
るようにし、操作の簡略化を図ると同時に、構成を簡単
にすることを目的とする。
この発明は、レーダ画像、衝突予防援助データ、機能別
操作キー名、自船データおよび他船データを表示する陰
極線管からなる表示手段と、該表示手段の表示画面に重
畳され前記画面の全表示画像が透過されるとともに、接
触操作された操作点の位置にもとづく電圧信号を出力す
る操作パネルと、前記電圧信号により、前記操作点への
接触時に選択された前記画像上の前記操作点に対応する
選択点の座標を導出する導出手段と、前記選択点の座標
てもとづく画像が前記操作キー名、レーダ画像であるか
否かを判定する判定手段と、前記操作キー名、レーダ画
像が選択されたときに当該キー名に示されたプログラム
を実行し、前記レーダ画像上に所定の衝突予防援助デー
タを重畳して表示させる処理手段とを備えたことを特徴
とする船舶衝突予防援助装置である。
操作キー名、自船データおよび他船データを表示する陰
極線管からなる表示手段と、該表示手段の表示画面に重
畳され前記画面の全表示画像が透過されるとともに、接
触操作された操作点の位置にもとづく電圧信号を出力す
る操作パネルと、前記電圧信号により、前記操作点への
接触時に選択された前記画像上の前記操作点に対応する
選択点の座標を導出する導出手段と、前記選択点の座標
てもとづく画像が前記操作キー名、レーダ画像であるか
否かを判定する判定手段と、前記操作キー名、レーダ画
像が選択されたときに当該キー名に示されたプログラム
を実行し、前記レーダ画像上に所定の衝突予防援助デー
タを重畳して表示させる処理手段とを備えたことを特徴
とする船舶衝突予防援助装置である。
したがって、この発明の船舶衝突予防援助装置によると
、操作パネルを透過される陰極線管の全表示画像のなか
から機能別操作キー名、レーダ画像を選択して前記操作
パネルに接触することにより、選択した操作キー名に示
されたプログラムを実行させ、容易にレーダ画像上に所
定の衝突予防援助テークを重畳して表示させることがで
き、操作の簡略化を図ることができると同時に、従来の
ように表示手段と操作手段とを分離するようがごともか
く、構成を簡単にすることができろ。
、操作パネルを透過される陰極線管の全表示画像のなか
から機能別操作キー名、レーダ画像を選択して前記操作
パネルに接触することにより、選択した操作キー名に示
されたプログラムを実行させ、容易にレーダ画像上に所
定の衝突予防援助テークを重畳して表示させることがで
き、操作の簡略化を図ることができると同時に、従来の
ように表示手段と操作手段とを分離するようがごともか
く、構成を簡単にすることができろ。
つぎに、この発明を、その１実施例を示した図面ととも
に詳細に説明する。
に詳細に説明する。
第１図において、（１）は陰極線管（以下ＣＲＴという
）から彦る表示手段であり、第２図に示すようなＣＲ，
Ｔの表示画面（２）の中央部にレーダ画像（Ａ）。
）から彦る表示手段であり、第２図に示すようなＣＲ，
Ｔの表示画面（２）の中央部にレーダ画像（Ａ）。
右端上部に複数のターゲット捕捉用の機能別操作キー名
からなる第１キー画像（Ｂ）、右端下部にそれぞれ複数
のガードリング設定用、サプレスゾーン設定用およびフ
ェアウェイ設定用の機能別操作キー名からなる第２キー
画像（Ｃ）、左端下部にレーダ画像（Ａ）の表示レンジ
切換キー、オンセンタナオフセンタ切換キー、アジマス
選択キーの各キー名から女る第３キー画像（Ｄ）、左端
上部に自船および他船の位置、進路、速度などの自船デ
ータ（Ｅ）、他船データ（Ｆ）、第１キー画像（Ｂ）の
上方冗危険、ガードリング内への他船の侵入およびエラ
ーを知らせろ各警報マーク（Ｇ）がそれぞれ表示される
。
からなる第１キー画像（Ｂ）、右端下部にそれぞれ複数
のガードリング設定用、サプレスゾーン設定用およびフ
ェアウェイ設定用の機能別操作キー名からなる第２キー
画像（Ｃ）、左端下部にレーダ画像（Ａ）の表示レンジ
切換キー、オンセンタナオフセンタ切換キー、アジマス
選択キーの各キー名から女る第３キー画像（Ｄ）、左端
上部に自船および他船の位置、進路、速度などの自船デ
ータ（Ｅ）、他船データ（Ｆ）、第１キー画像（Ｂ）の
上方冗危険、ガードリング内への他船の侵入およびエラ
ーを知らせろ各警報マーク（Ｇ）がそれぞれ表示される
。
（３）は画面（２）に重畳され画面（２）の全表示画像
が透過されるとともに、接触操作された操作点の位置に
もとづく電圧信号である位置信号を出力する操作パネル
、（４）は前記位置信号により前記操作点への接触時て
選択された前記画像上の前記操作点に対応する選択点の
画面（２）の座標系における座標を導出して導出信号を
出力する導出手段、（５）は前記導出信号により前記選
択点の座標にもとづく選択画像が各キー画像（Ｂ）〜（
Ｄ）、レーダ画像（Ａ）であるか否かを判定して判定信
号を出力する判定手段、（６）は前記判定信号が入力さ
れ乙マイクロコンピュータから彦る処理手段であり、前
記各手段（１）、 （４） 、 （５）とともて１個の
ケース″！′３に収納されており、第１．第２キー画像
（Ｂ） 、 （Ｃ） 、レーダ画像（Ａ）が連続して選
択されたときに、第１．第２キー画像（Ｂ）、（Ｃ）の
選択された操作キー名に示されたプログラムを実行して
表示手段（１）テ第１処理信号を出力し、レーダ画像（
Ａ）上に所定の衝突予防援助データを重畳して表示させ
ると同時に、自船およびターゲット捕捉された他船のデ
ータをレーダ画像（Ａ） ｙｃもとづき演算して画面（
２）に表示させ、さらに第３キー画像（Ｄ）が選択され
たときに、第３キー画像（Ｄ）の選択された操作キー名
に示されたプログラムを実行して表示手段（１）ニ第２
処理信号を出力し、レーダ画像（Ａ）の表示レンジ等の
表示モードを切り換え、各キー画像（Ｂ）〜（Ｄ）、レ
ーダ画像（Ａ）以外が選択されたときには、表示手段（
１）に第３処理信号を出力して画面（２）にエラーを知
らせる警報マー・り（Ｇ）を表示させ、さらにレーダ画
像（Ａ）の各他船の画像上に、衝突の危険性の高、低に
応じて○印２口印が重畳して表示さするとともに、色分
は表示させるように立っている。
が透過されるとともに、接触操作された操作点の位置に
もとづく電圧信号である位置信号を出力する操作パネル
、（４）は前記位置信号により前記操作点への接触時て
選択された前記画像上の前記操作点に対応する選択点の
画面（２）の座標系における座標を導出して導出信号を
出力する導出手段、（５）は前記導出信号により前記選
択点の座標にもとづく選択画像が各キー画像（Ｂ）〜（
Ｄ）、レーダ画像（Ａ）であるか否かを判定して判定信
号を出力する判定手段、（６）は前記判定信号が入力さ
れ乙マイクロコンピュータから彦る処理手段であり、前
記各手段（１）、 （４） 、 （５）とともて１個の
ケース″！′３に収納されており、第１．第２キー画像
（Ｂ） 、 （Ｃ） 、レーダ画像（Ａ）が連続して選
択されたときに、第１．第２キー画像（Ｂ）、（Ｃ）の
選択された操作キー名に示されたプログラムを実行して
表示手段（１）テ第１処理信号を出力し、レーダ画像（
Ａ）上に所定の衝突予防援助データを重畳して表示させ
ると同時に、自船およびターゲット捕捉された他船のデ
ータをレーダ画像（Ａ） ｙｃもとづき演算して画面（
２）に表示させ、さらに第３キー画像（Ｄ）が選択され
たときに、第３キー画像（Ｄ）の選択された操作キー名
に示されたプログラムを実行して表示手段（１）ニ第２
処理信号を出力し、レーダ画像（Ａ）の表示レンジ等の
表示モードを切り換え、各キー画像（Ｂ）〜（Ｄ）、レ
ーダ画像（Ａ）以外が選択されたときには、表示手段（
１）に第３処理信号を出力して画面（２）にエラーを知
らせる警報マー・り（Ｇ）を表示させ、さらにレーダ画
像（Ａ）の各他船の画像上に、衝突の危険性の高、低に
応じて○印２口印が重畳して表示さするとともに、色分
は表示させるように立っている。
つぎに、前記実施例の動作について説明する。
まず、ターゲラ１〜捕捉を行なう場合、操作者がパネル
（３）を透過された画面（２）の全表示画像のなかから
第１キー画像（Ｂ）およびレーダ画像（Ａ、、）を選択
し、第１キー画像（Ｂ）中の所定のターゲット自動捕捉
用の操作キー名が透過されているパネル（３）上の第１
の操作点に指を接触したのち、レーダ画像（Ａ）中の目
標とする他船の画像が透過されているパネル（３）上の
第２の操作点に指を接触することてより、パネル（３）
から前記両操作点の位置にもとづく位置信号が導出手段
（４）′Ｌ出力され、導出手段（４）により、前記両操
作点にそれぞれ対応する画面（２）上の点、す々わち前
記両操作点のすぐ後方に位置する画面（２）上の第１お
よび第２の選択点の画面（２）をＸ−Ｙ座標系とし雲コ
ときの座標が順次導出されて判定手段（５） Ｋ導出信
号が出力される。
（３）を透過された画面（２）の全表示画像のなかから
第１キー画像（Ｂ）およびレーダ画像（Ａ、、）を選択
し、第１キー画像（Ｂ）中の所定のターゲット自動捕捉
用の操作キー名が透過されているパネル（３）上の第１
の操作点に指を接触したのち、レーダ画像（Ａ）中の目
標とする他船の画像が透過されているパネル（３）上の
第２の操作点に指を接触することてより、パネル（３）
から前記両操作点の位置にもとづく位置信号が導出手段
（４）′Ｌ出力され、導出手段（４）により、前記両操
作点にそれぞれ対応する画面（２）上の点、す々わち前
記両操作点のすぐ後方に位置する画面（２）上の第１お
よび第２の選択点の画面（２）をＸ−Ｙ座標系とし雲コ
ときの座標が順次導出されて判定手段（５） Ｋ導出信
号が出力される。
そして、判定手段（５）Ｋより、前記両選択点の座標に
もとづく選択画像が第１キー画ＩＩ （Ｂ）およびレー
ダ画像（Ａ）であるか否かが判定され、選択画像が第１
キー画像（Ｂ）、レーダ画像（Ａ）であるときに判定手
段（５）から出力される判定信号により、処理手段（６
）が作動し、前記操作キー名に示されたプログラムが実
行されて表示手段（１）に第１処理信号が出力され、前
記第２の選択点の存在するレーダ画像（Ａ）上における
目標とする他船の画像上に衝突予防援助データであるク
ロスマークが重畳して表示され、クロスマークの表示さ
れた他船が捕捉されて当該他船の位置、進路、速度など
の他船データ（Ｆ）が自船の位置等の自船データ（Ｅ）
とともに画面（２）の左端上等部に表示され、ターゲッ
ト捕捉が自動的て行なわれる。
もとづく選択画像が第１キー画ＩＩ （Ｂ）およびレー
ダ画像（Ａ）であるか否かが判定され、選択画像が第１
キー画像（Ｂ）、レーダ画像（Ａ）であるときに判定手
段（５）から出力される判定信号により、処理手段（６
）が作動し、前記操作キー名に示されたプログラムが実
行されて表示手段（１）に第１処理信号が出力され、前
記第２の選択点の存在するレーダ画像（Ａ）上における
目標とする他船の画像上に衝突予防援助データであるク
ロスマークが重畳して表示され、クロスマークの表示さ
れた他船が捕捉されて当該他船の位置、進路、速度など
の他船データ（Ｆ）が自船の位置等の自船データ（Ｅ）
とともに画面（２）の左端上等部に表示され、ターゲッ
ト捕捉が自動的て行なわれる。
このとき、捕捉された他船が自船と衝突する危険性が高
い場合、危険を知らせる警報マーク（Ｇ）が画面（２）
の右端上部に表示され、衝突の恐れのあることが報知さ
れる。
い場合、危険を知らせる警報マーク（Ｇ）が画面（２）
の右端上部に表示され、衝突の恐れのあることが報知さ
れる。
つぎに、補助的に付加された衝突予防援助データである
ガードリングを設定する場合、前記ターゲット捕捉を行
なう場合と同様に、操作者がパネル（３）を透過された
画面（２）の全表示画像のなかから第２キー画像（Ｃ）
およびレーダ画像（Ａ）を選択し、第２キー画像（Ｂ）
中の所定のガードリング設定用操作キー名が透過されて
いるパネル（３）上の第３の操作点に指を接触したのち
、パネル（３）に透過されているレーダ画像（Ａ）上の
任意の点すなわちパネル（３）上の第４の操作点に指を
接触することにより、前記操作キー名に示されたプログ
ラムが実行され、第２図中の太線の円に示すようにレー
ダ画像（Ａ）の原点Ｏを中心とし、原点Ｏから前記第４
の操作点に対応するレーダ画像（Ａ）上の選択点までの
距離を半径とするガードリングＲが表示される。
ガードリングを設定する場合、前記ターゲット捕捉を行
なう場合と同様に、操作者がパネル（３）を透過された
画面（２）の全表示画像のなかから第２キー画像（Ｃ）
およびレーダ画像（Ａ）を選択し、第２キー画像（Ｂ）
中の所定のガードリング設定用操作キー名が透過されて
いるパネル（３）上の第３の操作点に指を接触したのち
、パネル（３）に透過されているレーダ画像（Ａ）上の
任意の点すなわちパネル（３）上の第４の操作点に指を
接触することにより、前記操作キー名に示されたプログ
ラムが実行され、第２図中の太線の円に示すようにレー
ダ画像（Ａ）の原点Ｏを中心とし、原点Ｏから前記第４
の操作点に対応するレーダ画像（Ａ）上の選択点までの
距離を半径とするガードリングＲが表示される。
このとき、表示されたガードリングＲ内紀他船が侵入し
た場合、衝突の危険性が高いと判断され、ガードリング
Ｒ内への他船の侵入を知らせる警報マーク（Ｇ）が画面
（２）の右端上部に表示され、衝突の恐れのあることが
報知される。
た場合、衝突の危険性が高いと判断され、ガードリング
Ｒ内への他船の侵入を知らせる警報マーク（Ｇ）が画面
（２）の右端上部に表示され、衝突の恐れのあることが
報知される。
また、補助的ｉ衝突予防援助データであるサプレスゾー
ンを設定する場合、前記ターゲット捕捉を行なう場合と
同様に、操作者がパネル（３）を透過された画面（２）
の全表示画像のなかから第２キー画像（Ｃ）およびレー
ダ画像（Ａ）を選択し、第２キー画像（Ｂ）中の所定の
サプレスゾーン設定用操作キー名が透過されているパネ
ル（３）上の第５の操作点に指を接触したのち、パネル
（３）ニ透過されているレーダ画像（Ａ）上の複数の任
意の点すなわちパネル（３）上の第６ないし第８の操作
点に指を接触することにより、前記操作キー名に示され
たプログラムが実行され、前記第６〜第８の操作点に対
応するレーダ画像（Ａ）上の選択点１（１〜ｋＢを順次
結ぶ直線から々る第２図に示すような２本の電子カーさ
らに、補助的な衝突予防援助データであるフェアウェイ
を設定する場合も同様にして、第２キー画像（Ｂ）中の
所定のフェアウェイ設定用操作キー名が透過されている
パネル（３）上の第９の操作点に指を接触し−このち、
パネル（３）上の第９ないし第１２の操作点および第１
３ないし第１６の操作点に指を接触することにより、前
記操作キー名に示されたプログラムが実行され、第２図
中の２点鎖線に示すように、前記第９〜第１２および第
１３〜第１６２本の電子カーソルＫにより囲まれたフェ
アウェイすなわち自船の安全航路帯が表示される。
ンを設定する場合、前記ターゲット捕捉を行なう場合と
同様に、操作者がパネル（３）を透過された画面（２）
の全表示画像のなかから第２キー画像（Ｃ）およびレー
ダ画像（Ａ）を選択し、第２キー画像（Ｂ）中の所定の
サプレスゾーン設定用操作キー名が透過されているパネ
ル（３）上の第５の操作点に指を接触したのち、パネル
（３）ニ透過されているレーダ画像（Ａ）上の複数の任
意の点すなわちパネル（３）上の第６ないし第８の操作
点に指を接触することにより、前記操作キー名に示され
たプログラムが実行され、前記第６〜第８の操作点に対
応するレーダ画像（Ａ）上の選択点１（１〜ｋＢを順次
結ぶ直線から々る第２図に示すような２本の電子カーさ
らに、補助的な衝突予防援助データであるフェアウェイ
を設定する場合も同様にして、第２キー画像（Ｂ）中の
所定のフェアウェイ設定用操作キー名が透過されている
パネル（３）上の第９の操作点に指を接触し−このち、
パネル（３）上の第９ないし第１２の操作点および第１
３ないし第１６の操作点に指を接触することにより、前
記操作キー名に示されたプログラムが実行され、第２図
中の２点鎖線に示すように、前記第９〜第１２および第
１３〜第１６２本の電子カーソルＫにより囲まれたフェ
アウェイすなわち自船の安全航路帯が表示される。
なお、パネル（３）を透過された画面（２）の全表示画
像のうち、各キー画像（Ｂ）〜（Ｄ）およびレーダ画像
（Ａ）以外の画像が透過されているパネル（３）上の点
に操作者が接触した場合、前記と同様にして処理手段（
６）から表示手段（１）に第３処理信号が出力され、画
面（２）の右端上部にエラーを知らせる警報マーク（Ｇ
）が表示される。
像のうち、各キー画像（Ｂ）〜（Ｄ）およびレーダ画像
（Ａ）以外の画像が透過されているパネル（３）上の点
に操作者が接触した場合、前記と同様にして処理手段（
６）から表示手段（１）に第３処理信号が出力され、画
面（２）の右端上部にエラーを知らせる警報マーク（Ｇ
）が表示される。
したがって、前記実施例によると、パネル（３）を透過
される画面（２）の全表示画像のなかから第１または第
２キー画像（Ｂ） 、 （Ｃ） 、およびレーダ画像（
Ａ）を連続して選択し、パネル（３）Ｋ接触するのみで
、選択したキー画像（Ｂ） 、 （Ｃ）の操作キー名に
示されたプログラムを自動的に実行させ、容易にレーダ
画像上に所定のクロスマーク、ガードリング、サプレス
ゾーン、フェアウェイなどの衝突予防援助データを重畳
して表示させることができ、操作の簡略化を図ることが
できる。
される画面（２）の全表示画像のなかから第１または第
２キー画像（Ｂ） 、 （Ｃ） 、およびレーダ画像（
Ａ）を連続して選択し、パネル（３）Ｋ接触するのみで
、選択したキー画像（Ｂ） 、 （Ｃ）の操作キー名に
示されたプログラムを自動的に実行させ、容易にレーダ
画像上に所定のクロスマーク、ガードリング、サプレス
ゾーン、フェアウェイなどの衝突予防援助データを重畳
して表示させることができ、操作の簡略化を図ることが
できる。
さらに、表示手段（１）の画面（２）上に各キー画像（
ハ）〜（Ｄ）等を表示するようにしたため、従来のよう
に表示手段と操作手段を別個に設けることもなく、構成
を簡単にすることができる。
ハ）〜（Ｄ）等を表示するようにしたため、従来のよう
に表示手段と操作手段を別個に設けることもなく、構成
を簡単にすることができる。
図面は、この発明の船舶衝突予防援助装置の１実施例を
示し、第１図はブロック図、第２図は表示画像の正面図
である。 （１）・・・表示手段、（２）・・・画面、（３）・・
・操作パネル、（４）・・導出手段、（５）・・・判定
手段、（６）・・・処理手段。 代理人 弁理士 藤田龍太部 第１図 ５
示し、第１図はブロック図、第２図は表示画像の正面図
である。 （１）・・・表示手段、（２）・・・画面、（３）・・
・操作パネル、（４）・・導出手段、（５）・・・判定
手段、（６）・・・処理手段。 代理人 弁理士 藤田龍太部 第１図 ５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ レーダ画像、衝突予防援助デーや９機能別操作キー
名、自船データおよび他船データを表示する陰極線管か
らなる表示手段と、前記表示手段の表示画面に重畳され
前記画面の全表示画像が透過されるとともに、接触操作
された操作点の位置にもとづく電圧信号を出力する操作
パネルと、前記電圧信号ｆより、前記操作点への接触時
に選択された前記画床上の前記操作点に対応する選択点
の座標を導出する導出手段と、前記選択点の座標にもと
づく画像が前記操作キー名、レーダ画像であるか否かを
判定する判定手段と前記操作キー名。 レーダ画像が選択されたときに当該キー名に示されたプ
ログラムを実行し、前記レーダ画像上に所定の衝突予防
援助データを重畳して表示させる処理手段とを備えたこ
とを特徴とする船舶衝突予防援助装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59014046A JPS60157700A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 船舶衡突予防援助装置 |
| US06/693,099 US4706090A (en) | 1984-01-27 | 1985-01-22 | Ship collision preventive aid apparatus |
| GB08501909A GB2154109B (en) | 1984-01-27 | 1985-01-25 | Ship collision preventive aid apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59014046A JPS60157700A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 船舶衡突予防援助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157700A true JPS60157700A (ja) | 1985-08-17 |
Family
ID=11850155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59014046A Pending JPS60157700A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 船舶衡突予防援助装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4706090A (ja) |
| JP (1) | JPS60157700A (ja) |
| GB (1) | GB2154109B (ja) |
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