JPS60158992A - 電子ビーム溶接機用制御装置 - Google Patents
電子ビーム溶接機用制御装置Info
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- JPS60158992A JPS60158992A JP59271107A JP27110784A JPS60158992A JP S60158992 A JPS60158992 A JP S60158992A JP 59271107 A JP59271107 A JP 59271107A JP 27110784 A JP27110784 A JP 27110784A JP S60158992 A JPS60158992 A JP S60158992A
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 19
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
- B23K15/02—Control circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子ビーム溶接機用制御装置に関し、詳しくい
うと、電子ビームのインパクト点を２つの溶接物間の意
図する溶接線に保持しかつあらかじめ定められたビーム
面積を保持するための電子ビーム溶接機用制御装置に関
する。
うと、電子ビームのインパクト点を２つの溶接物間の意
図する溶接線に保持しかつあらかじめ定められたビーム
面積を保持するための電子ビーム溶接機用制御装置に関
する。
発明の背景および従来技術
電子ビームを有益に利用するには電子ビームが正確に溶
接線上にある必要がある。かかる正確さは溶接線がル純
な幾何学的形状を有する場合には容易に得られるが、し
かし溶接物間の溶接線が不規則である場合、あるいは溶
接線が不正確に知られている場合には、得ることが装置
となる。
接線上にある必要がある。かかる正確さは溶接線がル純
な幾何学的形状を有する場合には容易に得られるが、し
かし溶接物間の溶接線が不規則である場合、あるいは溶
接線が不正確に知られている場合には、得ることが装置
となる。
電子ビームを意図する溶接線上に保持するために若干の
システムが提案されている。例えば、代表的なものが米
国特許第３．４３１．７２６号に例示されており、この
システムでは意図゛する溶接線に電子ビームを保持する
ためにビームの両側の電子の後方散乱が使用されている
。
システムが提案されている。例えば、代表的なものが米
国特許第３．４３１．７２６号に例示されており、この
システムでは意図゛する溶接線に電子ビームを保持する
ためにビームの両側の電子の後方散乱が使用されている
。
発明の概要
上記往来技術とは対照的に、本発明においては、溶接線
の各側に衝突する電子ビームによって発生される電磁放
射線から、特定の狭帯域内の特定波長の該放射線の強度
に比例する主出力信号を引き出し、これら主出力信号間
の差に比例する第１の出力信号を主出力信号から発生し
て溶接線を追跡するように電子ビームの横方向の位置を
制御するものである。
の各側に衝突する電子ビームによって発生される電磁放
射線から、特定の狭帯域内の特定波長の該放射線の強度
に比例する主出力信号を引き出し、これら主出力信号間
の差に比例する第１の出力信号を主出力信号から発生し
て溶接線を追跡するように電子ビームの横方向の位置を
制御するものである。
さらに、本発明においては、主出力信号から該主出力信
号の和に比例する第２の出力信号を発生して電子ビーム
のパワー密度を制御するようにしている。
号の和に比例する第２の出力信号を発生して電子ビーム
のパワー密度を制御するようにしている。
好ましい実施例の説明
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例につ
いて詳細に説明する。なお、全図中、同じ参照符号は同
じまたは対応する部分を示す。
いて詳細に説明する。なお、全図中、同じ参照符号は同
じまたは対応する部分を示す。
継ぎ目、すなわち溶接線６に沿って互いに一体に溶接さ
れるべき溶接物２および４が第１図に示されている。一
方の溶接物２の表面には溶接＠６の一側を追跡するスト
リップ材８が取付けられており、他方の溶接物４の表面
には溶接線６の反対側を追跡するストリップ材１０が取
付けられている。これらストリップ材８および１０は材
料の種類に応じて、塗装、蒸着、プラズマ溶射（プラズ
マスプレー）、あるいは機械的にクランプすることによ
って、溶接物に取付けることができる。第３図はストリ
ップ材８および１０が溶接線６中に挿入される垂下する
シム（はさみ金）１４を有する板１２に取付けられてい
る変形例を示す。
れるべき溶接物２および４が第１図に示されている。一
方の溶接物２の表面には溶接＠６の一側を追跡するスト
リップ材８が取付けられており、他方の溶接物４の表面
には溶接線６の反対側を追跡するストリップ材１０が取
付けられている。これらストリップ材８および１０は材
料の種類に応じて、塗装、蒸着、プラズマ溶射（プラズ
マスプレー）、あるいは機械的にクランプすることによ
って、溶接物に取付けることができる。第３図はストリ
ップ材８および１０が溶接線６中に挿入される垂下する
シム（はさみ金）１４を有する板１２に取付けられてい
る変形例を示す。
ストリップ材８および１０は溶接物２および４と冶金学
的に相溶性を有し、かつ電子ビーム１６によって放射を
受けたときに主として特定波長の放射線を放出する種類
の物質の任意の１つでよい。
的に相溶性を有し、かつ電子ビーム１６によって放射を
受けたときに主として特定波長の放射線を放出する種類
の物質の任意の１つでよい。
これらストリップ材８および１０は同じ特定波長の放射
線を主として放出するものでも、あるいは異なる特定波
長の放射線を主として放出するものでもよい。
線を主として放出するものでも、あるいは異なる特定波
長の放射線を主として放出するものでもよい。
溶接線６を横断する方向に：および溶接ｌｌｌ６に沿っ
て長手方向に電子ビームを位置付けるための通常の機構
（図示せず）によってＡセンサ１８およびＢセンサ２０
が支持されている。Ａセンサ１８はストリップ材８から
放出される放射線（波長λＡ）に大きさが比例する第１
の主出力信号を発生し、Ｂセンサ２０はストリップ材１
０によって放出される放射線（波長λＢ）に大きざが比
例する第２の主出力信号を発生する。
て長手方向に電子ビームを位置付けるための通常の機構
（図示せず）によってＡセンサ１８およびＢセンサ２０
が支持されている。Ａセンサ１８はストリップ材８から
放出される放射線（波長λＡ）に大きさが比例する第１
の主出力信号を発生し、Ｂセンサ２０はストリップ材１
０によって放出される放射線（波長λＢ）に大きざが比
例する第２の主出力信号を発生する。
第２図に概略的に示されているように、Ｂセンサ２０か
らの主出力信号は減算ユニット２２においてＡセンサ１
８からの主出力信号から減算され、ストリップ材８およ
び１０から放出される放射線が等しいときにナルまたは
０の値を有し、ストリップ材１０から放出される放射線
がストリップ材８から放出される放射線より大きいとき
に負の値を有し、そしてストリップ材８から放出される
放射線がストリップ材１０から放出される放射線より大
きいときに正の値を有する出力信号を発生する。この分
野の技術者であれば、減算ユニット２２からの出力信号
に応答して電子ビーム１６が２つの溶接物に沿って長手
方向に移動されるときに、この電子ビーム１６を横方向
に位置付けして電子ビームが溶接線と整列しているとき
のナルまたは０値に出力信号を保持するように動作する
回路および機構が容易に提供できることは明らかである
。
らの主出力信号は減算ユニット２２においてＡセンサ１
８からの主出力信号から減算され、ストリップ材８およ
び１０から放出される放射線が等しいときにナルまたは
０の値を有し、ストリップ材１０から放出される放射線
がストリップ材８から放出される放射線より大きいとき
に負の値を有し、そしてストリップ材８から放出される
放射線がストリップ材１０から放出される放射線より大
きいときに正の値を有する出力信号を発生する。この分
野の技術者であれば、減算ユニット２２からの出力信号
に応答して電子ビーム１６が２つの溶接物に沿って長手
方向に移動されるときに、この電子ビーム１６を横方向
に位置付けして電子ビームが溶接線と整列しているとき
のナルまたは０値に出力信号を保持するように動作する
回路および機構が容易に提供できることは明らかである
。
また、第２図に概略的に示されているように、両センサ
１８および２０からの主出力信号を加算ユニット２４に
おいて加算し、ビーム面積に比例する出力信号を発生す
るようにしてもよい。この出力信号はビームを監視する
目的や制御する目的に利用できる。
１８および２０からの主出力信号を加算ユニット２４に
おいて加算し、ビーム面積に比例する出力信号を発生す
るようにしてもよい。この出力信号はビームを監視する
目的や制御する目的に利用できる。
第１図は本発明の原理を例示する概略図、第２図は所望
の出力信号を発生するための簡単化した論理回路図、第
３図は第１図に例示された装置の変形例を示す概略図で
ある。 ２．４：溶接物 ６：溶接線 ８．１０ニストリツプ材 １２：板 １６：電子ビーム １８．２０：センサ ２２：減算ユニット ２４：加算ユニット
の出力信号を発生するための簡単化した論理回路図、第
３図は第１図に例示された装置の変形例を示す概略図で
ある。 ２．４：溶接物 ６：溶接線 ８．１０ニストリツプ材 １２：板 １６：電子ビーム １８．２０：センサ ２２：減算ユニット ２４：加算ユニット
Claims (6)
- （１）２つの溶接物間の意図する溶接線に電子ビームの
インパクト点を保持するための電子ビーム溶接機用制御
装置において、主として特定の波長を有し、かつ前記溶
接線の一側に衝突する電子ビームによって発生される放
射線に大きさにおいて比例する第１の主出力信号を発生
する第１の装置と、主として特定の波長を有し、かつ前
記溶接線の他側に衝突する電子ビームによって発生され
る放射線に大きさにおいて比例する第２の主出力信号を
発生する第２の装置と、前記第１および第２の主出力信
号に応答して前記電子ビームの横方向の位置を制御する
のに使用できる出力信号を発生し、前記２つの溶接物間
の意図する溶接線に前記電子に’−Ａのインパクト点を
保持することを可能にする減算ユニットとを具備するこ
とを特徴とする制御装置。 - （２）前記第１および第２の装置がそれぞれ、溶接物に
取付けられ、前記意図する溶接線を追跡し、かつ主とし
て特定波長の放射線を放出する帯状の物質を含む特許請
求の範囲第１項記載の制御装置。 - （３）前記帯状の物質によって放出される放射線が主と
して同じ特定の波長を有する特許請求の範囲第２項記載
の制御装置。 - （４） 前記帯状の物質によって放出される放射線が主
として異なる特定の波長を有する特許請求の範囲第２項
記載の制御装置。 - （５） 前記主出力信号に応答して前記溶接線の両側に
衝突する電子ビームによって発生される放射線の面積を
監視するのに使用できる出力信号を発生する加算ユニッ
トを有する特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 - （６）前記第１および第２の装置がそれぞれ、前記溶接
物間の溶接線に挿入するための垂下するシムを有する板
に取付けられた帯状の物質を含む特許請求の範囲第１項
記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US566120 | 1983-12-27 | ||
| US06/566,120 US4560854A (en) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | Electron beam welder control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60158992A true JPS60158992A (ja) | 1985-08-20 |
| JPH0324316B2 JPH0324316B2 (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=24261580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59271107A Granted JPS60158992A (ja) | 1983-12-27 | 1984-12-24 | 電子ビーム溶接機用制御装置 |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4560854A (ja) |
| EP (1) | EP0147132B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60158992A (ja) |
| KR (1) | KR890002600B1 (ja) |
| AR (1) | AR242138A1 (ja) |
| AT (1) | ATE53523T1 (ja) |
| AU (1) | AU566976B2 (ja) |
| BR (1) | BR8406833A (ja) |
| CA (1) | CA1218709A (ja) |
| DE (1) | DE3482451D1 (ja) |
| DK (1) | DK612984A (ja) |
| ES (1) | ES539061A0 (ja) |
| FI (1) | FI76269C (ja) |
| IL (1) | IL73290A (ja) |
| IN (1) | IN162886B (ja) |
| MX (1) | MX158229A (ja) |
| NO (1) | NO165060C (ja) |
| NZ (1) | NZ210152A (ja) |
| PH (1) | PH22061A (ja) |
| ZA (1) | ZA848726B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4721842A (en) * | 1986-08-29 | 1988-01-26 | Ferranti Sciaky, Inc. | Beam position correction device |
| DE3810391A1 (de) * | 1988-03-26 | 1989-10-05 | Leybold Ag | Einrichtung und verfahren fuer die steuerung und ueberwachung eines ablenkbaren elektronenstrahls fuer die metallbearbeitung |
| CN101572130B (zh) * | 2008-04-29 | 2012-03-21 | 同方威视技术股份有限公司 | 在线实时监测辐照场的监测装置及其监测方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5750289A (en) * | 1980-09-10 | 1982-03-24 | Inst Elektroswarki Patona | Device for detecting joint formed between contacting workpiece by electron beam |
| JPS5750290A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Copying control method for groove on rear side of electron beam welding |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2087114A5 (ja) * | 1970-05-05 | 1971-12-31 | Cit Alcatel | |
| DD136586A1 (de) * | 1978-05-24 | 1979-07-18 | Horst Ehrhardt | Verfahren zum elektronenstrahlschweissen ungleichartiger metalle |
| JPS5586689A (en) * | 1978-12-22 | 1980-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Electron beam welding method |
| GB2051418A (en) * | 1979-06-14 | 1981-01-14 | Boc Ltd | Control of tool movement |
| US4400609A (en) * | 1980-09-18 | 1983-08-23 | Pastushenko Jury I | Device for detecting seam between abutting workpieces by electron beam |
| JPS58218117A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-19 | Fujitsu Ltd | 電子ビ−ム制御装置 |
-
1983
- 1983-12-27 US US06/566,120 patent/US4560854A/en not_active Expired - Fee Related
-
1984
- 1984-10-23 IL IL73290A patent/IL73290A/xx unknown
- 1984-10-25 NO NO844262A patent/NO165060C/no unknown
- 1984-10-27 IN IN754/CAL/84A patent/IN162886B/en unknown
- 1984-11-08 ZA ZA848726A patent/ZA848726B/xx unknown
- 1984-11-09 NZ NZ210152A patent/NZ210152A/en unknown
- 1984-12-12 CA CA000469933A patent/CA1218709A/en not_active Expired
- 1984-12-12 KR KR1019890007876A patent/KR890002600B1/ko not_active Expired
- 1984-12-13 EP EP84308657A patent/EP0147132B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-13 AT AT84308657T patent/ATE53523T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-12-13 DE DE8484308657T patent/DE3482451D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1984-12-14 MX MX203772A patent/MX158229A/es unknown
- 1984-12-20 DK DK612984A patent/DK612984A/da not_active Application Discontinuation
- 1984-12-21 FI FI845105A patent/FI76269C/fi not_active IP Right Cessation
- 1984-12-24 JP JP59271107A patent/JPS60158992A/ja active Granted
- 1984-12-24 AU AU37173/84A patent/AU566976B2/en not_active Ceased
- 1984-12-26 BR BR8406833A patent/BR8406833A/pt unknown
- 1984-12-26 PH PH31648A patent/PH22061A/en unknown
- 1984-12-26 ES ES539061A patent/ES539061A0/es active Granted
- 1984-12-27 AR AR84299123A patent/AR242138A1/es active
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5750290A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Copying control method for groove on rear side of electron beam welding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8406833A (pt) | 1985-10-29 |
| NO165060B (no) | 1990-09-10 |
| ZA848726B (en) | 1985-06-26 |
| KR850004924A (ko) | 1985-08-19 |
| ATE53523T1 (de) | 1990-06-15 |
| DK612984D0 (da) | 1984-12-20 |
| NZ210152A (en) | 1988-01-08 |
| JPH0324316B2 (ja) | 1991-04-02 |
| FI845105L (fi) | 1985-06-28 |
| AR242138A1 (es) | 1993-03-31 |
| US4560854A (en) | 1985-12-24 |
| AU566976B2 (en) | 1987-11-05 |
| NO165060C (no) | 1990-12-19 |
| FI76269B (fi) | 1988-06-30 |
| EP0147132A2 (en) | 1985-07-03 |
| IN162886B (ja) | 1988-07-16 |
| DK612984A (da) | 1985-06-28 |
| EP0147132A3 (en) | 1987-06-24 |
| IL73290A0 (en) | 1985-01-31 |
| FI845105A0 (fi) | 1984-12-21 |
| EP0147132B1 (en) | 1990-06-13 |
| CA1218709A (en) | 1987-03-03 |
| KR890002600B1 (ko) | 1989-07-20 |
| DE3482451D1 (de) | 1990-07-19 |
| IL73290A (en) | 1987-09-16 |
| PH22061A (en) | 1988-05-20 |
| ES8600098A1 (es) | 1985-10-01 |
| FI76269C (fi) | 1988-10-10 |
| ES539061A0 (es) | 1985-10-01 |
| AU3717384A (en) | 1985-07-04 |
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