JPS60159100A - 自動製図機 - Google Patents
自動製図機Info
- Publication number
- JPS60159100A JPS60159100A JP1542484A JP1542484A JPS60159100A JP S60159100 A JPS60159100 A JP S60159100A JP 1542484 A JP1542484 A JP 1542484A JP 1542484 A JP1542484 A JP 1542484A JP S60159100 A JPS60159100 A JP S60159100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- paper
- drive
- drawing paper
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、カットシート状の作図用紙−１ｘ軸方向に
往復移動させ、Ｙ軸方向に往復移動するペンの動きとの
合成により作図を行なう方式の自動製図機に関するもの
である。
往復移動させ、Ｙ軸方向に往復移動するペンの動きとの
合成により作図を行なう方式の自動製図機に関するもの
である。
従来カットシート状の作図用紙を面接駆動する方式の自
動製図機の用紙、駆動機構は、ドライブローラ、ピンチ
ローラおよびテーブルで構成さｎ１作図用紙の両端をド
ライブローラとピンチローラで挾み駆動力を伝達すると
ともに、テーブルで作図用紙をささえテーブル上を作図
用紙をすべらせることにより作図用紙の上下方向の直進
性を保持し、この上で作図を行なうものである。このテ
ーブルは、小さな穴をあけエアで作図用紙全吸引したジ
、ドライブローラの回転軸に垂直な新面の形状を凹状に
したりして用紙の直進性の向上をはかる工夫のなされて
いるものが多い。
動製図機の用紙、駆動機構は、ドライブローラ、ピンチ
ローラおよびテーブルで構成さｎ１作図用紙の両端をド
ライブローラとピンチローラで挾み駆動力を伝達すると
ともに、テーブルで作図用紙をささえテーブル上を作図
用紙をすべらせることにより作図用紙の上下方向の直進
性を保持し、この上で作図を行なうものである。このテ
ーブルは、小さな穴をあけエアで作図用紙全吸引したジ
、ドライブローラの回転軸に垂直な新面の形状を凹状に
したりして用紙の直進性の向上をはかる工夫のなされて
いるものが多い。
しかし、このような構成で用紙の直進性を確保するため
には、ドライブローラの％１ｒ後である程庶長いガイド
部が必要であるのでテーブルが大きくなり、作図用紙と
テーブルの接触面積が大きいので、用紙を駆動する場合
の摩擦負荷が大きく、用艇駆動系の効率を悪くしたり、
長時間の作図を行なった場合、作図用紙が摩耗したり、
汚ｎたりするという種々の問題点を有していた。
には、ドライブローラの％１ｒ後である程庶長いガイド
部が必要であるのでテーブルが大きくなり、作図用紙と
テーブルの接触面積が大きいので、用紙を駆動する場合
の摩擦負荷が大きく、用艇駆動系の効率を悪くしたり、
長時間の作図を行なった場合、作図用紙が摩耗したり、
汚ｎたりするという種々の問題点を有していた。
本発明は上記の従来の欠点を除去するためになされたも
のであり、作図用紙の摩擦負荷が小さく効率の高い用紙
駆動系を有し、長時間の作図においても作図用紙の摩耗
や汚牡の発生しない自動製図機を提供することを目的と
するものである。
のであり、作図用紙の摩擦負荷が小さく効率の高い用紙
駆動系を有し、長時間の作図においても作図用紙の摩耗
や汚牡の発生しない自動製図機を提供することを目的と
するものである。
以下図面に示す実施例によって本発明の詳細な説明する
。第１図および第２図は本発明による実施例の製部斜視
図と要部断面図であり１１α、１ｂはドライブローラで
、モータ２０にギヤ１８を介して接続したドライブシャ
フト６に固定さｎている。５は作図用紙で、ドライブロ
ーラｌα１１ｂとビ／チローラ２ａ、２ｂとにバネ１ｏ
ｃＬ、１０ｂの圧力で両駆動端をしっかりと挾み込ｉｎ
ている。３は作図、ローラで、ベアリング１３とドライ
ブプリンタ１２で回転可能に軸支さｎている。７はカバ
ーで、作図用紙５とすき間を持つように固定さｎており
、このカバー７のドライブローラ１と作図ローラ３との
間の面にはファン器によって作図用紙５を吸引するため
の複数の小穴７αがおいている。
。第１図および第２図は本発明による実施例の製部斜視
図と要部断面図であり１１α、１ｂはドライブローラで
、モータ２０にギヤ１８を介して接続したドライブシャ
フト６に固定さｎている。５は作図用紙で、ドライブロ
ーラｌα１１ｂとビ／チローラ２ａ、２ｂとにバネ１ｏ
ｃＬ、１０ｂの圧力で両駆動端をしっかりと挾み込ｉｎ
ている。３は作図、ローラで、ベアリング１３とドライ
ブプリンタ１２で回転可能に軸支さｎている。７はカバ
ーで、作図用紙５とすき間を持つように固定さｎており
、このカバー７のドライブローラ１と作図ローラ３との
間の面にはファン器によって作図用紙５を吸引するため
の複数の小穴７αがおいている。
冴は作図用紙５０巻き込みを防止するためのカバーであ
る。４はペンで、ペン上下機構を持つキャリッジ８Ｖこ
取ｖ付けら扛、キャリッジ８は該キャリッジに設けらｔ
たローラｎを介しドライブシャフト６の回転軸と平行に
設けられたＹビームに沿って往復、駆動自在となってい
る。そして、ワイヤ９、プーリ１５ 、１６にょワイヤ
１７を介してモータ１９の回転を直線運動として伝達さ
ｔ″ＬＹＬＹ方向さ扛るようになっている。
る。４はペンで、ペン上下機構を持つキャリッジ８Ｖこ
取ｖ付けら扛、キャリッジ８は該キャリッジに設けらｔ
たローラｎを介しドライブシャフト６の回転軸と平行に
設けられたＹビームに沿って往復、駆動自在となってい
る。そして、ワイヤ９、プーリ１５ 、１６にょワイヤ
１７を介してモータ１９の回転を直線運動として伝達さ
ｔ″ＬＹＬＹ方向さ扛るようになっている。
次に動作について具体的に説明する。
モータ２０の回転は、ギヤ１８により減速さ２ｔドライ
ブシヤフト６を介してドライブローラ１ａ、ｌｂの回転
となり、ピンチローラ２α、２ｂにより両駆動端をドラ
イブローラＩＣＬ、１ｂとすベク無く接続さｎた作図用
紙５の直線運動として伝達さｎ、これがＸ軸の変位とし
て与えらｒする。モータ１９の回転は、ギヤ１７にょｊ
） ′？ｆ？、速さｎプーリ１５の回転となりワイヤ９
にょ１）＠線運動として、ペン４とペン上下機構を持つ
キャリッジ８に伝達さｎ、こ【がＹ軸の変位として与え
らｎる。このＸ軸とＹ軸の相対変位とペン４上下のタイ
ミングにより作図ローラ３上で作図用紙５に作図が行な
わしる。
ブシヤフト６を介してドライブローラ１ａ、ｌｂの回転
となり、ピンチローラ２α、２ｂにより両駆動端をドラ
イブローラＩＣＬ、１ｂとすベク無く接続さｎた作図用
紙５の直線運動として伝達さｎ、これがＸ軸の変位とし
て与えらｒする。モータ１９の回転は、ギヤ１７にょｊ
） ′？ｆ？、速さｎプーリ１５の回転となりワイヤ９
にょ１）＠線運動として、ペン４とペン上下機構を持つ
キャリッジ８に伝達さｎ、こ【がＹ軸の変位として与え
らｎる。このＸ軸とＹ軸の相対変位とペン４上下のタイ
ミングにより作図ローラ３上で作図用紙５に作図が行な
わしる。
ここで、作図用紙５を作図ローラ３からドライブローラ
１α、１ｂの方向に駆動する場合、第３図（ｃＬ）に示
すようにドライブローラ１α１１ｂと作図ローラ３の間
で作図用紙５にテンションが与えら牡、作図用紙５はカ
バー７に接すること無しに送らしる。また、作図用紙５
をドライブローラ１α、１ｂから作図ローラ３の方向に
駆動する場合、第３図Ｃｂ）に示すようにドライブロー
ラ１α、１ｂから送らした作図用紙５は、エア吸引力と
自重により下方に力を受けるが推力も与えらｎているた
め、作図ローラ３の左上面に向かってカバー７に接する
こと無しに送らｎ１作図ローラ３の作図位置付近の円筒
面にそって進むため、作図位置での作図用紙５の浮きは
防が扛る。このとき、推力が小さい場合（低速度の送り
のとき）は、作図用紙５はカバー７と接する場合もある
が接触面積は小す＜問題はない。また、ファン２３によ
るエア吸引を行なわない場合でも作図用紙５の自重があ
るのでこｎらの効果は充分にある。次に作図による影響
であるが、作図が行なわｔているときペン４はある圧力
（筆圧〕で作図用紙５を作図ローラ３に押しつけている
ことになる。静止状態から作図用紙５が動きはじめると
、そｔにつｎて作図ローラ３が回わり始める。このとき
、作図ローラ３が回転するための力は作図用紙５との整
圧による摩擦力であり、作図ローラ３が作図用紙５と同
期するのに必要な力がこｎをこえた場合、すべりが生じ
る。こｎは、ずベクが発生しない場合モータ２０の作荷
は作図ローラを固定した場合よりも小さく、すべりが発
生した場合においては、モータ２０の負荷が作図ローラ
３を固定した場合よりも大きくなることは無く、すベク
速度が作図ローラ３を固定した場合よりも小さいため作
図用紙５の摩耗に関しても改善さ扛ることを意味してい
る。また作図ロー２３が作図用紙５と同期して等速回転
している場合には、すベクは無くモータ加の負荷は最小
でちる。ここで作図を行なわない場合、作図ロー２３へ
の伝達力は小さくすベク速度が太きぐなるが、圧力が小
さく接触面積も小さいため摩耗等の問題は少ない。
１α、１ｂの方向に駆動する場合、第３図（ｃＬ）に示
すようにドライブローラ１α１１ｂと作図ローラ３の間
で作図用紙５にテンションが与えら牡、作図用紙５はカ
バー７に接すること無しに送らしる。また、作図用紙５
をドライブローラ１α、１ｂから作図ローラ３の方向に
駆動する場合、第３図Ｃｂ）に示すようにドライブロー
ラ１α、１ｂから送らした作図用紙５は、エア吸引力と
自重により下方に力を受けるが推力も与えらｎているた
め、作図ローラ３の左上面に向かってカバー７に接する
こと無しに送らｎ１作図ローラ３の作図位置付近の円筒
面にそって進むため、作図位置での作図用紙５の浮きは
防が扛る。このとき、推力が小さい場合（低速度の送り
のとき）は、作図用紙５はカバー７と接する場合もある
が接触面積は小す＜問題はない。また、ファン２３によ
るエア吸引を行なわない場合でも作図用紙５の自重があ
るのでこｎらの効果は充分にある。次に作図による影響
であるが、作図が行なわｔているときペン４はある圧力
（筆圧〕で作図用紙５を作図ローラ３に押しつけている
ことになる。静止状態から作図用紙５が動きはじめると
、そｔにつｎて作図ローラ３が回わり始める。このとき
、作図ローラ３が回転するための力は作図用紙５との整
圧による摩擦力であり、作図ローラ３が作図用紙５と同
期するのに必要な力がこｎをこえた場合、すべりが生じ
る。こｎは、ずベクが発生しない場合モータ２０の作荷
は作図ローラを固定した場合よりも小さく、すべりが発
生した場合においては、モータ２０の負荷が作図ローラ
３を固定した場合よりも大きくなることは無く、すベク
速度が作図ローラ３を固定した場合よりも小さいため作
図用紙５の摩耗に関しても改善さ扛ることを意味してい
る。また作図ロー２３が作図用紙５と同期して等速回転
している場合には、すベクは無くモータ加の負荷は最小
でちる。ここで作図を行なわない場合、作図ロー２３へ
の伝達力は小さくすベク速度が太きぐなるが、圧力が小
さく接触面積も小さいため摩耗等の問題は少ない。
以」二のように本発明の構成によｎば、（１） 摩擦面
が最小であシ、駆動系の損失が小さく作図ローラを回転
することによる負荷が最小であるため、作図用紙を駆動
する目的に対して効率が良い駆動系が得られ、出力の小
さなモータの使用を可能とし、制御性の向上や、省消費
電力化を達成する。
が最小であシ、駆動系の損失が小さく作図ローラを回転
することによる負荷が最小であるため、作図用紙を駆動
する目的に対して効率が良い駆動系が得られ、出力の小
さなモータの使用を可能とし、制御性の向上や、省消費
電力化を達成する。
（２）作図用紙のすベジ面の面積が小さく、等圧をかけ
た場合の作図用紙と作図ローラのすべり速度が小さいた
め、作図用紙の摩耗が小さく、長時間の作図全行なって
も作図用紙を傷めたり汚すことがない。
た場合の作図用紙と作図ローラのすべり速度が小さいた
め、作図用紙の摩耗が小さく、長時間の作図全行なって
も作図用紙を傷めたり汚すことがない。
（３）送り状態で作図ローラに作図用紙を押し付ける力
が加わるため、作図用紙の作図位置付近の浮きを防止す
る。
が加わるため、作図用紙の作図位置付近の浮きを防止す
る。
（４）構成部品の表面積が小さいため、自動製図機全体
の小型化が可能である等種々の効果を呈する。
の小型化が可能である等種々の効果を呈する。
第１図は、本発明の１実施例の構成を示す要部斜視図、
第２図は、第１図の要部断面図、
第３図は、本発明の１実施例の動作全説明する要部断面
図である。 １゜。ドライブローラ ２゜、ピンチローラ３１．作図
ローラ ４．。ペン ５゜０作図用紙 ６．。ドライブシャツ７、、カバー
ト ８、。キャリッジ 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 代理人 弁理士 最 上 務
図である。 １゜。ドライブローラ ２゜、ピンチローラ３１．作図
ローラ ４．。ペン ５゜０作図用紙 ６．。ドライブシャツ７、、カバー
ト ８、。キャリッジ 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 代理人 弁理士 最 上 務
Claims (1)
- 笹記具と、前記筆記具を土下賜動する装置をそなえたキ
ャリッジと、前記キャリッジにＹ軸方向の変位を与える
ためのＹ軸駆動装置と、作図用紙に前記Ｙ軸方向と直角
なＸ軸方向の変位を与えるＸ軸駆動装置とからなる自動
製図機において、前記Ｘ軸駆動装置が前記作図用紙を挾
持するドライブ。ローラおよびピンチ。ローラと、前記
ドライブ。ローラ近傍で前記簸記具とで前記作図用紙を
挾むように回転可能に軸支さ才ｔた作図ローラと前記ド
ライブ、ローラの間でβ１１記作図用紙とすき間を持つ
↓うに固定されたカバーと、前記ドライブローラに接続
さｎた。駆動装置とで構成さ牡ることを特徴とする自動
製図機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1542484A JPS60159100A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 自動製図機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1542484A JPS60159100A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 自動製図機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159100A true JPS60159100A (ja) | 1985-08-20 |
Family
ID=11888385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1542484A Pending JPS60159100A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 自動製図機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60159100A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311887U (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | ||
| JPH0183592U (ja) * | 1987-11-25 | 1989-06-02 |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1542484A patent/JPS60159100A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311887U (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | ||
| JPH0183592U (ja) * | 1987-11-25 | 1989-06-02 |
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