JPS6016103A - 自動列車運転装置 - Google Patents
自動列車運転装置Info
- Publication number
- JPS6016103A JPS6016103A JP12163383A JP12163383A JPS6016103A JP S6016103 A JPS6016103 A JP S6016103A JP 12163383 A JP12163383 A JP 12163383A JP 12163383 A JP12163383 A JP 12163383A JP S6016103 A JPS6016103 A JP S6016103A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- point
- point signal
- brake command
- speed
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/08—Means for preventing excessive speed of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動列車運転装置（以下、ＡＴＯ装置という。
）に係り、特に、定位置停止制御において地点信号の受
信ミスが発生した場合のバックアップ方式に関する。
信ミスが発生した場合のバックアップ方式に関する。
第１図（ａ）で車上パターン式ＡＴＯ装置における定位
置停止制御を説明する。ＰＳｌ〜Ｐ８４ｉ１ｍ第１〜第
４地点信号を示し、定位置停止制御で所定の減速度をも
つ停止パターンを発生できるように設置される。従来、
この地点信号は、ＡＴＯ車上受信器が地上に設備された
地上子、もしくは、小ループとの変周作用によって解読
した信号を、地点信号としてＡＴＯ装置に入力している
。通常、ＡＴＯ装置はＡＴＣ信号に対応した目標速度ｆ
ｒを設定し、列車をこの目標速度ｆｒに追従制御する。
置停止制御を説明する。ＰＳｌ〜Ｐ８４ｉ１ｍ第１〜第
４地点信号を示し、定位置停止制御で所定の減速度をも
つ停止パターンを発生できるように設置される。従来、
この地点信号は、ＡＴＯ車上受信器が地上に設備された
地上子、もしくは、小ループとの変周作用によって解読
した信号を、地点信号としてＡＴＯ装置に入力している
。通常、ＡＴＯ装置はＡＴＣ信号に対応した目標速度ｆ
ｒを設定し、列車をこの目標速度ｆｒに追従制御する。
駅に接近し、ＡＴＯ車上受信器経由で地上子Ｐｓ＋から
地点信号を受信すると停止パターンｆ。
地点信号を受信すると停止パターンｆ。
全発生し、定位置停止制御に移行する。一般には、８１
４１図（ａ）に示すように、目標速度ｆｒと停止パター
ンｆ、との交点より定位置停止制御（以下、ＴＡＳＣ制
御という。）に移行する。
４１図（ａ）に示すように、目標速度ｆｒと停止パター
ンｆ、との交点より定位置停止制御（以下、ＴＡＳＣ制
御という。）に移行する。
第１図（ｂ）は、第１地点信号ＰＳ１を受信ミスした場
合のＴＡＳＣ制御を示す。
合のＴＡＳＣ制御を示す。
ＰＳｌを受信ミスした場合には、ＡＭのように目標速度
ｆｒと停止パターンｆｐの切換えが段付となり、それま
で、目標速度ｆ７に追従制御してきた列車速度ｆ７と停
止パターンｆｐとの速度偏差が過大となり、ＴＡＳＣ制
御可能な範囲を逸脱してしまう。又、通常第２地点信号
Ｐ８２は、ＰＳｌから発生する停止パターンｆ、の距離
補正用であり、駅停止目標点Ｓに対し比較的近い地点に
設置されるため、上記のような、地点信号の受信ミスが
発生し、ＡＴＯ装置が列車を停止パターンｆｐに追従さ
せるために最大ブレーキを出力しても、距離的余裕がな
く、停止目標点Ｓを過走してしまう。このようなオーバ
ーランは、手動運転による後進運転等による復旧処置を
必要とし、運行管理上、大きな阻害要因となる。ＡＴＯ
システムで、最も避けなければならない要件でおる。
ｆｒと停止パターンｆｐの切換えが段付となり、それま
で、目標速度ｆ７に追従制御してきた列車速度ｆ７と停
止パターンｆｐとの速度偏差が過大となり、ＴＡＳＣ制
御可能な範囲を逸脱してしまう。又、通常第２地点信号
Ｐ８２は、ＰＳｌから発生する停止パターンｆ、の距離
補正用であり、駅停止目標点Ｓに対し比較的近い地点に
設置されるため、上記のような、地点信号の受信ミスが
発生し、ＡＴＯ装置が列車を停止パターンｆｐに追従さ
せるために最大ブレーキを出力しても、距離的余裕がな
く、停止目標点Ｓを過走してしまう。このようなオーバ
ーランは、手動運転による後進運転等による復旧処置を
必要とし、運行管理上、大きな阻害要因となる。ＡＴＯ
システムで、最も避けなければならない要件でおる。
本発明の目的は、地点信号の受信ミスによる停止目標点
のオーバーランを取除き、列車のスムーズな運行を確保
するに有効なＡ ’Ｉ’ ０装置を提供するにある。
のオーバーランを取除き、列車のスムーズな運行を確保
するに有効なＡ ’Ｉ’ ０装置を提供するにある。
本発明の要点は、地点信号の受信ミスを検出し、これと
列車速度および列車位置に応じて、非常ブレーキ指令、
あるいは、常用ブレーキ指令を出力するにある。
列車速度および列車位置に応じて、非常ブレーキ指令、
あるいは、常用ブレーキ指令を出力するにある。
以下、本発明の一実施例全図面によって説明する。
第２図は誘導線ループの撚架点を地点信号とする場合の
定位置停止制御を示す。第２図において１は第１地点信
号用の誘導線ループ、２はループ用発信器、３は第２．
３．４地点信号用の誘導線ループ、４はループ用発信器
、ｆｐはＡＴＯ装置が発生する停止パターン、ｆｒは目
標速度、ｆ９は列車速度全それぞれ示す。本システムで
は、ＡＴＯ車上受信器が車上アンテナを介して、誘導線
ループ１，２の撚架点を検出することにより、地点信号
ＰＳ１〜ＰＳ４を読出し、ＡＴＯ装置に入力する。ＡＴ
Ｏ装置は、この地点信号を受信することにより、所定の
停止パターンｆ、を発生し、Ｔ Ａ Ｂ ＯｆｆＩＩＪ
御を行なう。
定位置停止制御を示す。第２図において１は第１地点信
号用の誘導線ループ、２はループ用発信器、３は第２．
３．４地点信号用の誘導線ループ、４はループ用発信器
、ｆｐはＡＴＯ装置が発生する停止パターン、ｆｒは目
標速度、ｆ９は列車速度全それぞれ示す。本システムで
は、ＡＴＯ車上受信器が車上アンテナを介して、誘導線
ループ１，２の撚架点を検出することにより、地点信号
ＰＳ１〜ＰＳ４を読出し、ＡＴＯ装置に入力する。ＡＴ
Ｏ装置は、この地点信号を受信することにより、所定の
停止パターンｆ、を発生し、Ｔ Ａ Ｂ ＯｆｆＩＩＪ
御を行なう。
第３図は、本発明の実施例を示すＡＴＯ装置のブロック
ダイヤグラノ、である。
ダイヤグラノ、である。
誘導線ループの撚架点、および、キャリア信号は車上ア
ンテナ１１によって受信、検知され、ＡＴＯ車上受信器
１２へ入力される。ＡＴＯ車上受信器１２では地点信号
ＰＳ１〜ＰＳ４を続出し、ＡＴＯ装置の停止パターン発
生器１６および地点信号受信レジスター１７に入力する
。一方、速度発電機１３から得られる車速パルスは、波
形整形回路１４、車輪径補正回路１５を経由して列車速
度ｆｖとして、パターン発生器１６、比例制御器１８に
与えられる。比例制御器１８では、パターン発生器１６
からの停止パターンｆｐと列車速度ｆｖとの速度偏差Δ
Ｖ＝ｆ、ｆ、に応じたブレーキノツチを計算する。又、
非常プＶ−キ指令出力論理部１９では、地点信号受信レ
ジスター１７（５） とＡＴＯ車上受信器１２からのループキャリア検知信号
Ｐｃにより地点信号の受信ミスを常時監視し、受信ミス
が発生した場合には、列車速度ｆｖを突き合わせ、非常
ブレーキ指令の出力を決定する。この結果は、ノツチ選
択回路２０において非常ブレーキ優先の論理をとって車
両に出力される。
ンテナ１１によって受信、検知され、ＡＴＯ車上受信器
１２へ入力される。ＡＴＯ車上受信器１２では地点信号
ＰＳ１〜ＰＳ４を続出し、ＡＴＯ装置の停止パターン発
生器１６および地点信号受信レジスター１７に入力する
。一方、速度発電機１３から得られる車速パルスは、波
形整形回路１４、車輪径補正回路１５を経由して列車速
度ｆｖとして、パターン発生器１６、比例制御器１８に
与えられる。比例制御器１８では、パターン発生器１６
からの停止パターンｆｐと列車速度ｆｖとの速度偏差Δ
Ｖ＝ｆ、ｆ、に応じたブレーキノツチを計算する。又、
非常プＶ−キ指令出力論理部１９では、地点信号受信レ
ジスター１７（５） とＡＴＯ車上受信器１２からのループキャリア検知信号
Ｐｃにより地点信号の受信ミスを常時監視し、受信ミス
が発生した場合には、列車速度ｆｖを突き合わせ、非常
ブレーキ指令の出力を決定する。この結果は、ノツチ選
択回路２０において非常ブレーキ優先の論理をとって車
両に出力される。
第４図（ａ）にこのときの走行モードを示す。地点信号
ＰＳｌを受信ミスした場合、誘導線ループ３のキャリア
信号受信点より非常ブレーキ指令を出力し、停止目標点
手前に停止させる。ループ３の長さＬは最冒目標速度と
非常ブレーキ減速度によって決定することができる。手
前停止後は、再カ行により、停止目標点まで走行すれば
良い。
ＰＳｌを受信ミスした場合、誘導線ループ３のキャリア
信号受信点より非常ブレーキ指令を出力し、停止目標点
手前に停止させる。ループ３の長さＬは最冒目標速度と
非常ブレーキ減速度によって決定することができる。手
前停止後は、再カ行により、停止目標点まで走行すれば
良い。
第４図（ｂ）に示すように、目標速度がＰＳ２受信時の
停止パターン初期値と同程度の場合は、非常ブレーキ指
令を出力せず、停止パターンに交差するまで目標速度に
対する追従制御を行ない、交差後ＴＡＳＣ制御に移行さ
せれば、通常の駅停止が可能となる。同、地点信号の受
信ミス検出の手段として、ループのキャリア信号受信条
件を使用しく６） たが、従来の点制御方式については、駅出発からの距離
に積算しておくことにより、これを代用することが可能
である。
停止パターン初期値と同程度の場合は、非常ブレーキ指
令を出力せず、停止パターンに交差するまで目標速度に
対する追従制御を行ない、交差後ＴＡＳＣ制御に移行さ
せれば、通常の駅停止が可能となる。同、地点信号の受
信ミス検出の手段として、ループのキャリア信号受信条
件を使用しく６） たが、従来の点制御方式については、駅出発からの距離
に積算しておくことにより、これを代用することが可能
である。
本実施例によれば、地点信号の受信ミスが発生した場合
でも、オーバーランさせることなく、列車を停止目標点
に到達させることができる。
でも、オーバーランさせることなく、列車を停止目標点
に到達させることができる。
第５図は、本発明の他の実施例を示す。第３図と異なる
点は、非常ブレーキ指令出力論理部１９全常用プＶ−キ
指令出力論理部１すとし、その入力に停止パターンｆ、
を追加し、出力は常用ブレーキ指令ＮＢとした点である
。
点は、非常ブレーキ指令出力論理部１９全常用プＶ−キ
指令出力論理部１すとし、その入力に停止パターンｆ、
を追加し、出力は常用ブレーキ指令ＮＢとした点である
。
本実施例では、地点信号の受信ミスが発生した場合には
、一旦、常用ブレーキ指令を出力して、列車速度全減速
させておき、停止ノ（ターンｆ、と列車速度ｆｖとを比
較し、その速度偏差がＴＡＳＣ制御の制御可能範囲に入
った時点で、常用ブレーキを緩解し、ＴＡＳＣ制御に移
行する。
、一旦、常用ブレーキ指令を出力して、列車速度全減速
させておき、停止ノ（ターンｆ、と列車速度ｆｖとを比
較し、その速度偏差がＴＡＳＣ制御の制御可能範囲に入
った時点で、常用ブレーキを緩解し、ＴＡＳＣ制御に移
行する。
゛第６図はこの走行モードを示す。すなわち、ループの
キャリア信号を受信した時点で常用プｖ −キ指令ＮＢ
ｔ−一旦出力し、これによって列車を減速させ、列車速
度ｆｖと停止パターンｆｐの速度偏差Δ■＝ｆ、ｆｖが
ＴＡＳＣ制御可能な所定の価以下になった時点で、ＮＢ
を緩解するものである。誘導線ループの長さＬは、最高
目標速度と常用ブレーキ減速度、ＰＳ２の停止パターン
初期値によって決定する。以上は、第１地点信号の受信
ミスについてのみ記述したが、第２．３地点信号を続い
て受信ミスした場合には、キャリア信号の受信開始点か
らの距離積算により、受信ミスを検出し、常用ブレーキ
指令を出力すれば良い。同、従来の点制御方式の地点信
号の受信ミス検出の手段は駅出発からの距離を積算して
おくことにより、キャリア信号の受信領域を代用すｎば
良い。
キャリア信号を受信した時点で常用プｖ −キ指令ＮＢ
ｔ−一旦出力し、これによって列車を減速させ、列車速
度ｆｖと停止パターンｆｐの速度偏差Δ■＝ｆ、ｆｖが
ＴＡＳＣ制御可能な所定の価以下になった時点で、ＮＢ
を緩解するものである。誘導線ループの長さＬは、最高
目標速度と常用ブレーキ減速度、ＰＳ２の停止パターン
初期値によって決定する。以上は、第１地点信号の受信
ミスについてのみ記述したが、第２．３地点信号を続い
て受信ミスした場合には、キャリア信号の受信開始点か
らの距離積算により、受信ミスを検出し、常用ブレーキ
指令を出力すれば良い。同、従来の点制御方式の地点信
号の受信ミス検出の手段は駅出発からの距離を積算して
おくことにより、キャリア信号の受信領域を代用すｎば
良い。
このように、本発明の他の実施例によれば、地点信号の
受信ミスが発生しｆＣ場合でも、停止パターンの発生状
態に応じ、オーバーランさせることなく、列車を停止目
標点に到達させることができる。
受信ミスが発生しｆＣ場合でも、停止パターンの発生状
態に応じ、オーバーランさせることなく、列車を停止目
標点に到達させることができる。
本発明によれば、車上パターン式ＡＴＯ装置で、地点信
号の受信ミスが発生した場合、列車のオーバーランを防
止し、列車のスムーズな運行を確保することができる。
号の受信ミスが発生した場合、列車のオーバーランを防
止し、列車のスムーズな運行を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）は点制御方式の地点信号を用いた車上パタ
ーン式ＡＴＯ装置のＴＡＳＣ制御図、第１図（ｂ）はＡ
ＴＯ装置で地点信号受信ミス発生時のＴＡＳＣ制御図、
第２図は誘導線ループの撚架点により地点信号を得る車
上パターン式ＡＴＯ装置のＴＡＳＣ制仰図、第３図は本
発明の一実施例によるＡＴＯ装置構成図、第４図は第３
図のＴＡＳＣ制御図、第５図は本発明の他の実施例によ
るＡＴＯ装置の構成図、第６図は第５図によるＴＡＳＣ
制御図である。 １１・・・地点検知用車上アンテナ、１２・・・ＡＴＯ
車上受侶器、１３・・・速度発電機、１４・・・波形整
形回路、１５・・・車輪径補正回路、１６・・・ノくタ
ーン発生器、１７・・・地点信号受信レジスター、１８
・・・比例制御器、１９・・・非常ブレーキ指令出力論
理部、２０・・・ノツチ選択回路。 代理人 弁、理士 高橋明夫 牛１ ｒＥｉ （Ｌ） １区 距 療２図 穿３図 非辱フ゛レーＮキ睦ＥＢ Ａ ゛−詣八
ーン式ＡＴＯ装置のＴＡＳＣ制御図、第１図（ｂ）はＡ
ＴＯ装置で地点信号受信ミス発生時のＴＡＳＣ制御図、
第２図は誘導線ループの撚架点により地点信号を得る車
上パターン式ＡＴＯ装置のＴＡＳＣ制仰図、第３図は本
発明の一実施例によるＡＴＯ装置構成図、第４図は第３
図のＴＡＳＣ制御図、第５図は本発明の他の実施例によ
るＡＴＯ装置の構成図、第６図は第５図によるＴＡＳＣ
制御図である。 １１・・・地点検知用車上アンテナ、１２・・・ＡＴＯ
車上受侶器、１３・・・速度発電機、１４・・・波形整
形回路、１５・・・車輪径補正回路、１６・・・ノくタ
ーン発生器、１７・・・地点信号受信レジスター、１８
・・・比例制御器、１９・・・非常ブレーキ指令出力論
理部、２０・・・ノツチ選択回路。 代理人 弁、理士 高橋明夫 牛１ ｒＥｉ （Ｌ） １区 距 療２図 穿３図 非辱フ゛レーＮキ睦ＥＢ Ａ ゛−詣八
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、地上に設置された地点信号全受信し、車上で停止パ
ターンを発生して、定位置停止制御を行なう自動列車運
転装置において、 検出した前記地点信号の受信ミスと列車速度および列車
位置に応じて、非常ブレーキ指令を出力することを特徴
とする自動列車運転装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、検出した前記地点
信号の受信ミスと前記列車速度および前記列車位置に応
じて非常ブレーキ指令もしくは、常用ブレーキ指令全出
力し、このブレーキ指令により列車速度が低下し、次の
地点信号受信により発生する停止パターンに前記列車速
度が接近した時点に、前記ブレーキ指令を緩解し、定位
置停止制御に移行することを特徴とする自動列車運転装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12163383A JPH0239161B2 (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | Jidoretsushauntensochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12163383A JPH0239161B2 (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | Jidoretsushauntensochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6016103A true JPS6016103A (ja) | 1985-01-26 |
| JPH0239161B2 JPH0239161B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=14816092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12163383A Expired - Lifetime JPH0239161B2 (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | Jidoretsushauntensochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0239161B2 (ja) |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP12163383A patent/JPH0239161B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0239161B2 (ja) | 1990-09-04 |
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