JPS60161831A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS60161831A JPS60161831A JP1707984A JP1707984A JPS60161831A JP S60161831 A JPS60161831 A JP S60161831A JP 1707984 A JP1707984 A JP 1707984A JP 1707984 A JP1707984 A JP 1707984A JP S60161831 A JPS60161831 A JP S60161831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply box
- parts supply
- workpiece
- locking mechanism
- stay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はワークの自動化機器への搬入、搬出を行う部品
供給装置に係り、特にワークの位置決めおよびロックの
構造に関する。
供給装置に係り、特にワークの位置決めおよびロックの
構造に関する。
部品供給装置、例えばＬＳＩを自動試験装置のワーク供
給部へ供給する部品供給装置においては、ワークの自動
試験装置に対する位置決めを行う位置決め機構と、運搬
時にワークが落下するのを防止するロック機構とを備え
ている。しかし、従来の部品供給装置においては１位置
決め機構とロック機構とが互に独立しｆｃ構成となって
いて、ロック機構の解除に関係なくワークの位置決めが
なされてしまうので、もしロック解除を忘れた状態で自
動試験装置を作動させてしまった場合には、ロック機構
は元より自動試験装置の破損を招く恐れがある。
給部へ供給する部品供給装置においては、ワークの自動
試験装置に対する位置決めを行う位置決め機構と、運搬
時にワークが落下するのを防止するロック機構とを備え
ている。しかし、従来の部品供給装置においては１位置
決め機構とロック機構とが互に独立しｆｃ構成となって
いて、ロック機構の解除に関係なくワークの位置決めが
なされてしまうので、もしロック解除を忘れた状態で自
動試験装置を作動させてしまった場合には、ロック機構
は元より自動試験装置の破損を招く恐れがある。
本発明の目的は、ワークを収納した部品供給箱が自動化
機器の所定位置に置かれない状態ではロック機構が働い
てワークをロックし、部品供給箱が自動化機器の所定位
置に置かれると位置決め機構によりワークの位置決めを
行うと同時に、ワークのロックを自動的に解除させられ
る部品供給装置を提供することにある。
機器の所定位置に置かれない状態ではロック機構が働い
てワークをロックし、部品供給箱が自動化機器の所定位
置に置かれると位置決め機構によりワークの位置決めを
行うと同時に、ワークのロックを自動的に解除させられ
る部品供給装置を提供することにある。
本発明は、自動化機器へ供給されるワークを収納する部
品供給箱と、その部品供給箱の内側に取付けられ、該部
品供給箱内に収納されるワークの両側面および下面を支
持する支持枠と、ワークを自動化機器に対して位置決め
する位置決め機構と、前記支持枠に支持されたワークを
ロックするロック機構とを備え、ｉＪ記位置決め機構が
、部品供給箱の下壁に設けられたビン孔と、自動化機器
の定盤に突設されたピンとで構成され、前記ロック機構
が、支持枠の側方において部品供給箱に弾性支持され、
かつ下方が前記ビン孔に挿入するステーと、そのステー
に設けられて、ワークの自動化機器への移動を阻止する
ストッパとで構成され、部品供給箱が吊り上げられた状
態では前記ロック機構のストッパにてワークの移動が阻
止され、部品供給箱が自動化域器の定盤に降ろされて前
記位置決め機構のピンがビン孔に挿入されるとワークの
位置決めがなされると共に、ロック機構のステーが前記
ピンにより押し上げられてストッパがワークの北方に退
耕させられるようになっていることを特徴とする。
品供給箱と、その部品供給箱の内側に取付けられ、該部
品供給箱内に収納されるワークの両側面および下面を支
持する支持枠と、ワークを自動化機器に対して位置決め
する位置決め機構と、前記支持枠に支持されたワークを
ロックするロック機構とを備え、ｉＪ記位置決め機構が
、部品供給箱の下壁に設けられたビン孔と、自動化機器
の定盤に突設されたピンとで構成され、前記ロック機構
が、支持枠の側方において部品供給箱に弾性支持され、
かつ下方が前記ビン孔に挿入するステーと、そのステー
に設けられて、ワークの自動化機器への移動を阻止する
ストッパとで構成され、部品供給箱が吊り上げられた状
態では前記ロック機構のストッパにてワークの移動が阻
止され、部品供給箱が自動化域器の定盤に降ろされて前
記位置決め機構のピンがビン孔に挿入されるとワークの
位置決めがなされると共に、ロック機構のステーが前記
ピンにより押し上げられてストッパがワークの北方に退
耕させられるようになっていることを特徴とする。
以下１本発明の一実施例を図面に従って説明する。第１
図１″ｉｆＷ子部品であるＬＳＩ全自動試験装館のワー
ク供給部へ供給する本発明の部品供給装置の正面図を示
している。この部品供給装置は、ＬＳＩを平面的に十数
個並べたトレイ２を数段に積み上げた状態で収納可能な
部品供給箱１と、その部品供給箱１の上壁に取付けられ
た部品供給箱吊り上げ用の取手３と、部品供給箱１の内
側に取付けられ、該部品供給箱内に収納されてくる各ト
レイ２の両側面および下面を支持する支持枠４と、トレ
イ２を自動試験装置に対して位置決めする位置決め機構
５と、前記支持枠４に支持されたトレイ２をロックする
ロック機ｍ６とを備えている。前記位置決め機構５は、
部品供給箱１の下壁に設けられたビン孔５Ａと、自動試
験装置の定盤７に突設されたピン５Ｂとて構成されてい
る。前記ロック機構６ｆ′ｉ、、支持枠４の側方におい
て部品供給箱１の側壁にはね６Ｃを介して支持され、か
つ下方が前記ビン孔５Ａに挿入するステー６Ａと、その
ステー６Ａに取付けられ、トレイ２の自動試験装置への
移動を阻止するストッパ６Ｂとで構成されている。そし
て、部品供給箱１が吊り上げられた状態では前記ロック
機構６のストッパ６Ｂがトレイ２の前面側に位置してト
レイ２の移動するようになっている。また部品供給箱１
が自動試験装置の定盤７に降ろされて前記位置決め機構
５のピン５Ｂがビン孔５Ａに挿入されるトレイ２の位置
決めを行うと同時に、前記ピン５Ｂがロック機構６のス
テー６Ａを押し上げてストッパ６Ｂを各トレイ２の上方
に退避させるようになっている。
図１″ｉｆＷ子部品であるＬＳＩ全自動試験装館のワー
ク供給部へ供給する本発明の部品供給装置の正面図を示
している。この部品供給装置は、ＬＳＩを平面的に十数
個並べたトレイ２を数段に積み上げた状態で収納可能な
部品供給箱１と、その部品供給箱１の上壁に取付けられ
た部品供給箱吊り上げ用の取手３と、部品供給箱１の内
側に取付けられ、該部品供給箱内に収納されてくる各ト
レイ２の両側面および下面を支持する支持枠４と、トレ
イ２を自動試験装置に対して位置決めする位置決め機構
５と、前記支持枠４に支持されたトレイ２をロックする
ロック機ｍ６とを備えている。前記位置決め機構５は、
部品供給箱１の下壁に設けられたビン孔５Ａと、自動試
験装置の定盤７に突設されたピン５Ｂとて構成されてい
る。前記ロック機構６ｆ′ｉ、、支持枠４の側方におい
て部品供給箱１の側壁にはね６Ｃを介して支持され、か
つ下方が前記ビン孔５Ａに挿入するステー６Ａと、その
ステー６Ａに取付けられ、トレイ２の自動試験装置への
移動を阻止するストッパ６Ｂとで構成されている。そし
て、部品供給箱１が吊り上げられた状態では前記ロック
機構６のストッパ６Ｂがトレイ２の前面側に位置してト
レイ２の移動するようになっている。また部品供給箱１
が自動試験装置の定盤７に降ろされて前記位置決め機構
５のピン５Ｂがビン孔５Ａに挿入されるトレイ２の位置
決めを行うと同時に、前記ピン５Ｂがロック機構６のス
テー６Ａを押し上げてストッパ６Ｂを各トレイ２の上方
に退避させるようになっている。
次に本発明の作用について説明する。部品供給箱１が第
１図に示すように、取手３を介して吊り上げられた状態
では、部品供給箱１に収納されている各トレイ２はロッ
クされる、即ちロック機構６のストッパ６Ｂが各トレイ
２の前面側に位置してトレイ２の移動が阻止される。次
に部品供給箱１が自動試験装置の定盤７上に降ろされて
、第２図に示すように位置決め機構５のピン５°Ｂがビ
ン孔５Ａに押入されると、トレイ２の位置決めがされる
と同時に、前記ピン５Ｂがロック機構６のステー６Ａを
押し上げて、ストッパ６Ｂを各トレイ２の上方に退避さ
せる。これにより各トレイ２は自動試験装置ヘローディ
ング可能となる。
１図に示すように、取手３を介して吊り上げられた状態
では、部品供給箱１に収納されている各トレイ２はロッ
クされる、即ちロック機構６のストッパ６Ｂが各トレイ
２の前面側に位置してトレイ２の移動が阻止される。次
に部品供給箱１が自動試験装置の定盤７上に降ろされて
、第２図に示すように位置決め機構５のピン５°Ｂがビ
ン孔５Ａに押入されると、トレイ２の位置決めがされる
と同時に、前記ピン５Ｂがロック機構６のステー６Ａを
押し上げて、ストッパ６Ｂを各トレイ２の上方に退避さ
せる。これにより各トレイ２は自動試験装置ヘローディ
ング可能となる。
従って、本発明の部品供給装置では、部品供給箱１が自
動試験装置の定盤７に置かれるまでは、ロック機構６に
より各トレイ２をロックでき、部品供給箱１が前記定盤
７に置かれると位置決め機構５により各トレイ２の位置
決めを行えると共に、ロックの解除を行えるので、ロッ
ク機構６、自動試験装置の破損を招くことはない。
動試験装置の定盤７に置かれるまでは、ロック機構６に
より各トレイ２をロックでき、部品供給箱１が前記定盤
７に置かれると位置決め機構５により各トレイ２の位置
決めを行えると共に、ロックの解除を行えるので、ロッ
ク機構６、自動試験装置の破損を招くことはない。
尚、本発明は、ＬＥＩ工以外のワークを取扱う装置にお
いても同様な作用、効果を達成できることは勿論である
。
いても同様な作用、効果を達成できることは勿論である
。
以上説明したように、本発明の部品供給装置は、ワーク
を収納した部品供給箱が自動化機器の所定位置に置かれ
ない状態ではロック機構が働いて而 ワークをロックでき、部品供給箱が鋒定位置に置かれる
と位置決め機構によりワークの位置決めを行えると同時
に、ワークのロック解除を行えるから、ロック機構、自
動化機器を破損させるがない
を収納した部品供給箱が自動化機器の所定位置に置かれ
ない状態ではロック機構が働いて而 ワークをロックでき、部品供給箱が鋒定位置に置かれる
と位置決め機構によりワークの位置決めを行えると同時
に、ワークのロック解除を行えるから、ロック機構、自
動化機器を破損させるがない
第１図は本発明の一実施例として示した部品供給装置の
正面図、第２図はその作動状態を示す部分正面図である
。 １・・・部品供給箱 ２・・・トレイ ４・・・支持枠
５・・・位置決め機構 ５Ａ・・・ビン孔 ５Ｂ・・
・ビン ６・・・ロック機構 ６Ａ・・・ステー ５Ｂ
・・・ストッパ６Ｃ・・・ばね ７・・・自動試験装置
の定盤。
正面図、第２図はその作動状態を示す部分正面図である
。 １・・・部品供給箱 ２・・・トレイ ４・・・支持枠
５・・・位置決め機構 ５Ａ・・・ビン孔 ５Ｂ・・
・ビン ６・・・ロック機構 ６Ａ・・・ステー ５Ｂ
・・・ストッパ６Ｃ・・・ばね ７・・・自動試験装置
の定盤。
Claims (1)
- 自動化機器へ供給されるワークを収納するための部品供
給箱と、その部品供給箱の内側に取付けられ、該部品供
給箱内に収納されるワークの両側面および下面を支持す
る支持枠と、ワークを自動化機器に対して位置決めする
位置決め機構と、前記支持枠に支持されたワークをロッ
クする口μり機構とを備え、前記位置決め機構が、部品
供給箱の下壁に設けられたピン孔と、自動化機器の定盤
に突設されたピンとで構成され、前記ロック機構が、支
持枠の側方において部品供給箱に弾性支持され、かつ下
方が前記ピン孔に挿入するステーと、そのステーに設け
られて、ワークの自動化機器への移動を阻止するストッ
パとで構成され、部品供給箱が吊り上げられた状態では
前記ロック機構のストッパにてワークの移動が阻止され
、部品供給箱が自動化機器の定盤に降ろされて前記位置
決め機構のピンがピン孔に挿入されるとワークの位置決
めがなされると共に、ロック機構のステーが前記ピンに
より押し上げられてストッパがワークの上方に即避させ
られるようになっていることを特徴とする部品供給装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1707984A JPS60161831A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1707984A JPS60161831A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161831A true JPS60161831A (ja) | 1985-08-23 |
Family
ID=11933966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1707984A Pending JPS60161831A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161831A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4954760A (en) * | 1988-10-28 | 1990-09-04 | Max G. Futch | Self leveling dispenser |
| US5013983A (en) * | 1988-10-28 | 1991-05-07 | Max G. Futch | Self leveling dispenser |
| CN104860091A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-26 | 上海烟草集团有限责任公司 | 托盘垛垂直分离装置 |
| CN105253636A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-20 | 单家正 | 一种含有二级升降机构的托盘供给装置 |
| CN106276282A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-04 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 硅片取料机构及其取料方法和硅片测试分选设备 |
| CN110282330A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-09-27 | 杭州慧盈智能科技有限公司 | 一种仓储搬运机器人及其工作方法 |
| CN110282314A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-09-27 | 杭州慧盈智能科技有限公司 | 一种仓储机器人及其工作方法 |
| CN111994604A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-27 | 合肥佳安建材有限公司 | 一种污泥制砖生产用码垛垫板上料装置 |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP1707984A patent/JPS60161831A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4954760A (en) * | 1988-10-28 | 1990-09-04 | Max G. Futch | Self leveling dispenser |
| US5013983A (en) * | 1988-10-28 | 1991-05-07 | Max G. Futch | Self leveling dispenser |
| CN104860091A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-26 | 上海烟草集团有限责任公司 | 托盘垛垂直分离装置 |
| CN105253636A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-20 | 单家正 | 一种含有二级升降机构的托盘供给装置 |
| CN106276282A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-04 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 硅片取料机构及其取料方法和硅片测试分选设备 |
| CN110282330A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-09-27 | 杭州慧盈智能科技有限公司 | 一种仓储搬运机器人及其工作方法 |
| CN110282314A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-09-27 | 杭州慧盈智能科技有限公司 | 一种仓储机器人及其工作方法 |
| CN110282314B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-09-15 | 杭州慧盈智能科技有限公司 | 一种仓储机器人及其工作方法 |
| CN111994604A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-27 | 合肥佳安建材有限公司 | 一种污泥制砖生产用码垛垫板上料装置 |
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