JPS6016249Y2 - 歩行型移動農機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、圃場内において各種の農作業を行なうため
の歩行型移動農機に、関するものである。

生産コストの低減を図ることは、他の産業分野における
と同様に農業においても重要であるが、この考案の目的
とするところは、汎用型の歩行型移動農機を提供して、
農業分野における生産コスト低減に寄与することにある
。

この課題の下に開発された、この考案の歩行型移動農機
は、エンジン及び歩行駆動車輪並ひに後方向きに延出さ
せた操縦ハンドルを備えた歩行型の本機の前部に、機体
横断方向に沿わせて本機に設けた水平支軸まわりて該本
機に上下回動可能に支持させた連結リンク装置であって
先端に作業機を取外し自在に連結可能とする連結部を有
する連結リンク装置と、本機内に設置されたＰＴＯクラ
ッチを介し作業機へ伝動するためのフレキシブルな伝動
軸手段と、を設けると共に、上記ＰＴＯクラッチを操作
するＰＴＯクラッチレバ−により操作されるロック手段
であって上記連結リンク装置の上下回動に連動して回転
変位する歯輪とスプリングにより変位附勢されると該歯
輪に対し上記連結リンク装置の下方回動を阻止する方向
から係合する可動係合子とを備えていて上記スプリング
をＰＴＯクラッチレバ−に対し該クラッチレバ−による
クラッチ切り操作に連動してスプリングが弛緩状態から
緊張せしめられるように接続しであるロック手段と、上
記連結リンク装置を上下回動不能に固定する着脱可能な
固定手段とを、本機に設けたことを特徴としてなる。

実施例を図について説明すると、第１，２図はこの考案
に係る歩行型移動農機を田植機として用いている状態を
示したもので、この田植機は、歩行型の本機Ｔの前部に
作業機例である田植装置Ｐを連結支持させて威る。

本機Ｔには、エンジン１を塔載しであると共に左右の走
行駆動車輪２を装備させてあり、また機体操向を行なう
ために、後上方向きに延出させた左右の操縦ハンドル３
を設けである。

エンジン１の動力は、機体ハウジング４内の減速伝動機
構、及び機体ハウジング４から左右へ延出させた伝動ケ
ース５内の伝動軸、並びに各伝動ケース５端のチェノケ
ース６内のチェン伝動機構を介し、各走行駆動車輪２の
車輪２ａへと伝導され、左右の走行駆動車輪２の回転駆
動によって本機Ｔの走行が行なわれる。

機体ハウジング４上には、エンジン１用の燃料油を収容
するための燃料タンク７を設置しである。

操縦ハンドル３は、基端の取付枠３ａでもって左右の伝
動ケース５に溶着固定されており、また基端部に溶着固
定した連結枠８を機体ハウジング４の側面に固定具９に
て固定することで、機体ハ・クジング４にも取付けられ
ている。

左右の操縦ハンドル３間には、補強杆１０を架渡しであ
る。

本機Ｔの前部には、機体横断方向に沿わせて本機Ｔに設
けた水平支軸１１．１２まわりで上下回動可能に基端で
支持して、上方の中央１本のトップリング１３と下方の
左右２本のローワリング１４とを設けてあり、これによ
り３息子行リンクとされた連結リンク装置１５が、構成
されている。

リンク１３．１４の先端にはピン挿通孔でもって構成さ
れた作業機用の連結部を設けてあり、田植装置Ｐのトラ
ンスミッション１６に上記リンク１３．１４とその先端
で、機体横断方向に沿う水平ピン１７．１８にて接続す
ることで、田植装置Ｐを本機Ｔに対し連結リンク装置１
５を利用して取外し自在且つ昇降可能に連結している。

また、本機Ｔないしその機体ハウジング４内から前方へ
延出させた円゛Ｏ軸１９と、この円り軸１９に自在接手
２０を介して接続しである伸縮伝動軸２１と、この伸縮
伝動軸２１の先端に装備させた自在接手２２とでもって
、フレキシブルは伝動軸手段２３が構成されており、第
１，２図に図示の場合には、田植装置トランスミッショ
ン１６の入力軸２４に該伝動軸手段２３を、その先端の
上記自在接手２２を利用して接続することで、本機Ｔか
らの田植装置Ｐへの伝動径路が完成されている。

トランスミッション１６には、田植装置Ｐの苗載台２５
を横往復駆動するための駆動機構と植付爪２６を上下回
動駆動するための駆動機構とを、装備させである。

ＰＴＯ軸１軸内９転駆動の発停は、本機Ｔの機体ハウジ
ング４内に設けられた図示省略の門℃クラッチによって
行なわれ、このＰＴＯクラッチを離脱操作するためには
、−側の操縦ハンドル３に付設したＰＴＯクラッチレバ
−２７へと導いである操作索条２８が設けられている。

上下回動可能な前記連結リンク装置１５をロックするた
めに、次のようなロック手段が本機Ｔに設けられている
。

すなわち、該連結リンク装置１５における前記の各ロー
ワリンク１４は、第１゜３図に示すように、前記水平支
軸１２を挿通する基端の筒体１４ａ上にアーム１４ｂを
立設してベルクランク状のものに形成されているが、第
１゜２図に示すように、−側のローワリンク１４基端の
上記筒体１４ａ上には、該筒体１４ａに固定して歯輪２
９を設けである。

そして第１，４図に示すよ・うに、この歯輪２９附近に
おいて回動アーム３０を、機体横断方向に沿う支点ピン
３１を介して機体ハウジング４側面上、該ピン３１まわ
りで回動自在に支持させて、設けである。

また第４図に明瞭に示すように、回動アーム３０の先端
には歯輪２９の歯溝に嵌入するロックピン３２を取付け
てあり、回動アーム３０は、基端を機体ハウジング４側
面上に止着しである引張りスプリング３３をその先端で
該アーム３０に止着することにより、ロックビン３２が
歯輪２９の歯溝から外れる方向に、回動附勢されている
。

回動アーム３０の基端には、上記引張りスプリング３３
よりも強い他の引張りスプリング３４であってロックピ
ン３２を歯輪２９歯溝に嵌入させる方向に回動アーム３
０を回動附勢する他の引張りスプリング３４を介して、
操作索条３５のイナーワイヤ３５ａをその先端で接続し
である。

機体ノ＼ウジング４側面上にアウタワイヤ３５ｂ端を止
着された該操作索条３５は、−側の操縦ハンドル３の握
り部近くまで導いて、そのアウタワイヤ３５ｂ端をノ＼
ンドル３に止着すると共にイナーワイヤ３５ａ端を前記
ＰＴＯクラッチレバ−２７へと止着しである。

第２図に示すＰＴＯクラッチレバ−２７姿勢では、ＰＴ
Ｏクラッチが切られていてＰＴＯ軸１軸的９転駆動が断
たれているが、操作索条３５は、レバー２７の第２図に
示すクラッチ切り姿勢では、イナーワイヤ３５ａが緊張
せしめられているように、図っである。

そしてこのイナーワイヤ３５ａ緊張状態は、ＰＴＯクラ
ッチレバ−２７が図示姿勢で係合する係合金物３６にて
維持されるようになされているが、この状態から■℃ク
ラッチ入り方向にレバ−２７操作を行ない、ＰＴＯ軸１
軸的９転を得ると、イナーワイヤ３５ａが弛められるよ
うに、図っである。

したがって、ＰＴＯクラッチを入れてＰＴＯ軸１軸的９
動を行なっている状態では、操作索条３５のイナーワイ
ヤ３５ａの弛みで、引張りスプリング３４を弛緩し、回
動アーム３０は第１図に示すように、引張りスプリング
３３作用でロックピン３２が歯輪２９の歯溝を外れる方
向に回動変位せしめられていて、連結リンク装置１５が
自由に上下回動し得る。

そして、この状態からＰＴＯクラッチレバ−２７を第２
図の姿勢へと操作して、ＰＴＯクラッチを切りＰＴＯ軸
１軸的９動を停止させると、イナーワイヤ３５ａの緊張
で引張りスプリング３４により回動アーム３０が、その
先端のロックピン３２が歯輪２９の歯溝に嵌入する方向
に回動附勢されて該歯溝に嵌入シ、ロックピン３２がロ
ワリンク１４の下方回動、したがって連結リンク装置１
５の下方回動、を阻止するように歯輪２９へと係合する
。

なおロックピン３２を有する回動アーム３０は歯輪２９
に係合可能な爪先を有する爪等の他の可動係合子を置換
えてもよく、またそのような可動係合子を歯輪２９との
係合解除方向に附勢する上記スプリング３３は、それが
無くとも他のスプリング３４が弛緩されさえすれば歯輪
２９の自在な回転は可能であることから省略しても差支
えない。

以上のようなロック手段が設けられている他に、この考
案に係る移動農機には本機Ｔに配して、次のような固定
手段も設けられている。

すなわち、第４図に示すように、本機Ｔの機体ノ１ウジ
ング４の側壁外面側には、上記のロック手段における歯
輪２９の歯溝の回転軌跡内の一位置に機体横断方向にお
いて重なる位置でねじ穴３７を穿設してあり、このねじ
穴３７に第５図に示すように固定ビン３８に螺合して歯
輪２９歯溝内に臨ませることで、該固定ビン３８により
歯輪２９を回転不能に拘束し、もって連結リンク装置１
５を上下回動不能に固定し得るように、なされているの
である。

ねじ穴３７への螺合で着脱可能とされている該固定ビン
３８は、第１，２図に示すようにこの考案に係る移動農
機を田植機として用いるときは、取外されている。

田植装置Ｐは、そのトランスミッション１６に前後の２
位置で懸垂支持させたフロート３９により下方から受は
支持されているが、図示の場合にはさらに、次のような
スプリング４０によっても支持されている。

すなわち、該スプリング４０は、引張りスプリングに構
成され本機Ｔ上に左右１対設けられており、先端を前記
したロワーリンク１４上のアーム１４ｂに、基端を操縦
ハンドル３上のビン４１に、引掛は止めして設けられて
いる。

したがってこの引張りスプリング４０は、連結リンク装
置１５を上方回動方向に回動附勢し、これによりフロー
ト３９で下方から受は支持された田植装置Ｐを上昇方向
に揺動附勢して、該田植装置Ｐの姿勢を安定させる機能
のものとなっている。

この引張りスプリング４０は、必要でない場合には取外
される。

第１，２図において、４２は本機Ｔの後端に取外し可能
に取付けて後下方向きに延出させたそりで走行駆動車輪
２の転動反力を受けるためのもの、４３は前記機体ハウ
ジング４内に設けられた走行うラッチを離脱操作するた
めに一側の操縦ノ）ンドル３に附設された走行うラッチ
レバー、４４．４５はそれぞれ、左右の走行駆動車輪２
用の左右のサイドクラッチを離脱操作するために一側及
び他側の操縦ハンドル３に附設された左右のサイドクラ
ッチレバ−４６は同様に操縦ハンドル３に附設されたエ
ンジンアクセルレバ−１４７は田植装置Ｐに設けられた
植付は深さ調節装置でフロート３９の後方側支点位置の
変更により植付は深さを変更調節させるものである。

次に、第１，２図に示すように、この考案に係る歩行型
移動農機を田植機として用いた場合の作用について説明
すると、この田植機では、本機Ｔの後方に作業者が位置
して左右の操縦ハンドル３を握り、湛水圃場内において
機体を走行させつつ、横往復駆動される苗載台２５上に
苗マットから上下回動駆動される植付爪２６により１株
宛の苗を切とり圃場へ植付けさせて、田植作業を進め得
るが、本機Ｔに対し田植装置Ｐを上下回動可能な連結リ
ンク装置１５により昇降可能に連結して設けているから
、フロート３９にて下方側から受は支持され、なお左右
のスプリング４０により荷重の一部を分担し受けられて
いる田植装置Ｐに対し、該田植装置Ｐとは別体の走行部
である本機Ｔの駆動反力、つまり本機Ｔの走行駆動車輪
２の駆動反力の影響がほとんど及ばなくて、このような
駆動反力の影響で植付は状態が乱されることがほとんど
無くなると共に、本機Ｔと切り離されほぼフロート３９
とスプリング４０のみにより支持されている田植装置Ｐ
は、圃場耕盤深さの変動の影響もほとんど受けないこと
となって、耕盤深さの変動による植付は状態の変化がほ
とんど生ぜず、常にほぼ一定した植付は状態が得られる
こととなり、以上よりして、理想的な植付作業が行なわ
れることとなる。

そしてまた、上記のように耕盤深さ変動に無関係な苗植
付けが行なわれることから、耕盤深さに応じて車輪２高
さを調節する必要も無くなる。

以上は、植付へ作業中の作用であるが、畦際での機体回
行時には、ＰＴＯクラッチレバ−２７操作で田植装置Ｐ
の駆動を一旦切り、該レバ−２７操作によるイナーワイ
ヤ３５ａ緊張で回動アーム３０上のロックピン３２が歯
輪２９に係合している状態でその後、田植装置Ｐのフロ
ート３９先端を接地させつつ操縦ハンドル３を上方へ持
上げると、田植装置Ｐに対しこれを、本機Ｔに対し相対
的に持上げる方向の力が作用し、南隣２９が引張りスプ
リング３４を若干さらに緊張させつつ回転変位して、田
植装置Ｐが相対的に持上げられ、ここで操縦ハンドル３
を元の位置におろすと、田植装置Ｐが上方の待機位置に
持上げられて下方回動不能にロックされている状態が得
られる。

ここで機体を回行させる側のサイドクラッチをその側の
サイドクラッチレバ−４４または４５操作で切って機体
回行を行なわせるのであり、この回行中は、フロート３
９が持上げられていることから、該フロート３９によっ
て圃場面が荒されることなく、且つ、該フロート３９が
機体回行の抵抗となることなく、機体の回行が行なわれ
る。

モしてこνの回行後に門℃クラッチレバ−２７を円゛０
クラッチ入り方向に操作することで、田植装置Ｐの駆動
が再開されると共に、イナーワイヤ３５ａの弛みで連結
リンク装置１５のロック、１．たがって田植装置Ｐの揺
動ロックが解除され、田植装置Ｐ１は、自重によりそれ
が自在に上下揺動する下方の作業位置へと降される。

以上は、この考案に係る歩行型移動農機を田植機として
用いた例であるが、この考案に係る歩行型移動農機は、
前記した構成に基いて、作業機の交換で他の農作業にも
用い得る汎用機となっている。

第６図は、この考案に係る歩行型移動農機を刈取結束機
として用いた場合を例示するもので、本機Ｔの前部に刈
取結束装置Ｂを、前記連結リンク装置１５を利用して、
つまり該連結リンク装置１５におけるトップリンク１３
とロワーリンク１４との先端に設けたピン挿通孔を利用
して、水平ピン１７’、１８’により刈取結束装置Ｂを
取外し自在に連結している。

そしてこの場合には、リンク１３．１４の傾斜角度を適
当に選定して刈取結束装置Ｂの高さ位置を適当に設定し
た上で、前記固定ピン３８を前記のねじ穴３７に螺合し
て機体ハウジング４に装置することで、歯輪２９の回転
を阻止し、連結リンク装置１５の上下回動を不能として
、刈取結束装置Ｂの上下位置に固定１．ている。

また本機Ｔから刈取結束装置Ｂに伝動することは、前記
伝動手段２３を利用して、つまり該伝動軸手段２３にお
ける伸縮伝動軸２１をその先端の自在接手２２により刈
取結束装置Ｂにおけるトランスミッション５０の入力軸
５１に接続して、行なっである。

前記した引張りスプリング４０とそり４２とは、第６図
の場合には取外されでいる。

刈取結束装置Ｂは、通例のように、前端下位のデバイダ
５２、このデバイダ５２に引続いて設けられ後上方向き
に傾斜させである殻稈引起し装置５３、植立殻稈を株元
部で刈取る刈刃５４、刈取殻稈の横搬送板５５、刈取殻
稈について結束を行なう結束装置５６、及び結束紐収納
部５７等を備えたものに、構成されている。

以上よりして、第６図に図示の刈取結束機は、通例のバ
インダ同様に、操縦ハンドル３にて機体操向を行ないつ
つ圃場内において機体を走行させ、作業場である刈取結
束装置Ｂにより刈取結束作業を行なわせ得るものとなっ
ている。

以上のように、この考案に係る歩行型移動農機は、エン
ジン１及び走行駆動車輪２並びに後方向きに延出させた
操縦ハンドル３を備えた本機Ｔの前部に、作業機Ｐ、Ｂ
を取外し自在且つ昇降可能に連結するための上下回動可
能な連結リンク装置１５と作業機Ｐ、Ｂへ伝動するため
のフレキシブルな伝動軸手段２３とを、設けることで、
圃場内を走行可能な本機Ｔの前部に田植装置Ｐとか刈取
結束装置Ｂ或はその他、モア等の作業機を連結支持させ
得ると共に、該作業機の駆動を本機Ｔ側から行ない得る
こととし、また本機Ｔに、連結リンク装置１５について
、前記した歯輪２９と可動保合子３０．３２とスプリン
グ３４との組合せにより上記した伝動軸手段２３への動
力の伝達を入断するＰＴＯクラッチレバ−２７による操
作で下方回動方向のみへの回動不能なロックを選択的に
行なうロック手段と、人為的に固定解除可能に回動不能
な固定を行なう固定手段との、択一的に用いられる２種
の手段を設けて、本機Ｔに連結される作業機の種類に応
じて、該両手段のうちの何れかを作用させ、作業上の不
都合を生じないように図ったものであって、本機Ｔが各
種農作業に対し共通化され同一のものを用いることとな
り、農業分野における生産コストの低減に大きく寄与す
るものとなっている。

またこの考案の歩行型移動農機を田植機として用いると
きは、従来の歩行型田植機のように走行部と植付部が一
体化されたものでなく、走行部に対し別体の植付部が上
下揺動可能に連結されているものとなることから、先に
詳述したように、走行部の駆動反力の影響と耕盤深さ変
動の影響とが避けられて、理想的苗植付けが行なわれる
といつた、実作業上の長所が発揮され、さらに前記ロッ
ク手段が円゛０クラッチレバ−２７によるＰＴＯクラッ
チの切り操作で連結リンク装置１５をして下方向回動方
向においてのみ回動不能にロックするものとされている
ことから、湛水圃場内におき畦際等で田植機を回行させ
るのに先立っては田植装置に伝動するＰＴＯクラッチが
切られるのに対し、そのとき田植装置の先端を接地させ
た状態で本機Ｔの操縦ハンドル３を一旦持上げた上で再
び降ろすと、実施例の作用として前述したように本機Ｔ
に対し田植装置が持上げられた状態で同田植装置が下方
回動不能にロックされた状態が得られることなり、機体
回行時に圃場面を乱さずまた機体回行を容易にするため
に田植装置の駆動を停止した上で同装置を上方へ持上げ
ておくことを、例えだ油圧リフト機構のような高価につ
く機構を別設せず、且つ、１操作手段として機体回行の
前後に操作される円゛Ｏクラッチレバ−２７を利用して
、簡単な機構により得ることができることとしであるも
のと、なっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を田植機として用いた場合
を例示する側面図、第２図は同場合についての平面図、
第３図は同実施例における一部材の斜視図、第４図は同
実施例における一機構の側面図、第５図は同実施例にお
ける他機構の断面図、第６図は同実施例を刈取結束機と
して用いた場合を例示する側面図である。 Ｔ・・・・・・本機、Ｐ・・・・・・田植装置、Ｂ・・
・・・・刈取結束装置、１・・・・・・エンジン、２・
・・・・・走行駆動車輪、３・・・・・・操縦ハンドル
、４・・・・・・機体ハウジング、１１．１２・・・・
・・水平支軸、１３・・・・・・トップリンク、１４・
・・・・・ローワリンク、１４ａ・・・・・・８体、１
５−・・・・・連結リンク装置、１６・・・・・・トラ
ンスミッション、１７．１８．１７’、１８’・・・・
・・水平ピン、１９・・・・・・ＰＴＯ軸、２０・・・
・・・自在接手、２１・・・・・・伸縮伝動軸、２２・
・・・・・自在接手、２３・・・・・・伝動軸手段、２
４・・・入力軸、２７・・・・・・ＰＴＯクラッチレバ
−１２９・・・・・・歯輪、３０・・・・・・回動アー
ム、３２・・・・・・ロックピン、３３・・・・・・引
張りスプリング、３４・・・・・・引張りスプリング、
３５・・・・・・操作索条、３７・・・・・・ねじ穴、
３８・・・・・・固定ピン、５０・・・・・・トランス
ミッション、５１・・・・・・入力軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン及び歩行駆動車輪並ひに後方向きに延出させた
   操縦ハンドルを備えた歩行型の本機の前部に、機体横断
   方向に沿わせて本機に設けた水平支軸まわりで該本機に
   上下回動可能に支持させた連結リンク装置であって先端
   に作業機を取外し自在に連結可能とする連結部を有する
   連結リンク装置と、本機内に設置されたｐ’ｒｏクラッ
   チを介して作業機へ伝動するためのフレキシブルな伝動
   軸手段と、を設けると共に、上記ＰＴＯクラッチを操作
   するＰＴＯクラッチレバ−により操作されるロック手段
   であって上記連結リンク装置の上下回動に連動して回転
   変位する歯輪とスプリングにより変位附勢されると該歯
   輪に対し上記連結リンク装置の下方回動を阻止する方向
   から係合する可能保合子とを備えていて上記スプリング
   をＰＴＯクラッチレバ−に対し該クラッチレバ−による
   クラッチ切り操作に連動してスプリングが弛緩状態から
   緊張せしめられるように接続しであるロック手段と、上
   記連結リンク装置を上下回動不能に固定する着脱可能な
   固定手段とを、本機に設けたことを特徴とする歩行型移
   動農機。