JPS6016344A - 工作機械の工具寿命管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（１）発明の目的 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動工具交換装置を有し、かつ第１および第
２の工具保持手段とから前記自動工具交換装置へ工具を
搬送させる工作機械において、工具の寿命を管理する装
置を装備した工作機械の工具寿命管理装置に関する。 （ロ）従莱の技術 複数台の工作機械を電子計算機にて一括制御する群管理
システムの本質は、多種少量生産システムの人為的要素
を削減し合理的な生産管理を行うことを目的とすること
かう、群管理システム導入時にはワークの自動搬送シス
テムが採用されていることが多い。然し、一方、従来の
群管理システムに於いては、多品種ワークの加工作業を
高能率に遂行するために、ワークの種類に限定されるこ
との少ない汎用工具（フライス、ドリル、タップ。 リーマ各工具）のめならず、ワークの種類によって異な
るが極めて高能率なりｊ前作業を得ることが出来る特殊
止具（多軸ドリル、多刃工具）も含めて、多種多量の工
具がシステムに投入されている。 また、これら多種多量の使用工具は予め定められたスケ
ジノ４−ルて使用されるものばかりでなくその使用か極
めて変則的なものになることが多い。 即ち、緊急に突発した新規なワークの加工、工作機械の
使用不能に基ずくスケジュール変更などによって、使用
、に具が使用される工作機械とその使用される時機は、
當に予め定められたスケジュールから変更されうるちの
である。 従って、現在−の管理システムでは、かくの如く複雑多
岐に亘る多種多量の使用工具を可能な限り工作機械個有
の工具貯蔵マガジンに収容し、緊急時には必要に応じて
作業者に取扱ネｔｉ充させることを余儀なくしており、
この取扱補充を自動的に行なうものがなかった。 （ハ）発明が解決しようとする問題点 然しなから、ごのような従来の工具自動搬送装置である
工作機械個有の工具貯蔵マガジンは収容能力を大中に向
上させるといえとも自ずから限度があり、作業有の工具
取扱補充による機械遊休が頻繁に発生ずることになるた
め、多種少量生産システムの省力化と機械稼動率向上に
著しい支障を来たすという問題がある。 このような観点に立って、近年、群管理システムに投入
される多種多量の使用工具を、人為的要素を少なくして
、合理的に管理特に工具の寿命管理することが極めて重
要な課題とし一ζ問題視されている。 （ニ）目的 本発明の目的は一台の工具交換装置を持つ工作機械にお
いて、両側の工具格納手段から主軸に工具の供給を行い
、また一方の工具格納手段から他方の工具格納手段へ工
具を供給できる工具自動搬送装置に有利な工作機械の工
具寿命管理装置の提供にある。 （２）発明の構成 （・イ）問題点を解決するための手段 本発明は、工具１輔の近傍に設けられた自動工具交換装
置と、複数の工具を収納する第１の工具保持手段と、該
第１の」二具保持手段から工具を自動工具交換装置の工
具交換位置に供給する第１の工具供給手段と、玉Φ１１
１を挟んで前記第１の工具保持手段と反対側に配置され
た第２の工具保持手段と、該第２の工具保持手段から工
具を前記交換位置に供給する第２の工具供給手段とを有
する工作機械において、ワークパレット番司に対応した
工作機械の第１の工具保持手段の工具番号を記憶する第
１のメモリーと、第２の工具保持手段の工具位置を記１
．ａする第２のメモリーと、ワークパレットに対応した
全使用工具の使用時間を記憶する第３のメモリーと、投
入されるワークを加工するための全使用工具の番月に、
対応した使用工具の寿命時間と使用累計時間と寿命判定
の情報を記憶する第４メモリーと、工具の実行時間を演
算処理する処理回路とから成り、電子計算機の］二具要
求指令に対し、第３のメモリーと比較すると共に第１メ
モリーに続いて第２メモリーのチェ・ツクを行い、要求
された工具が第１の又は第２の工具保持手段のいずれに
あるかを検８・１シ、該工具の実行時間を演算処理し第
３メモリーを鴇き替えるようにしたことから成るように
構成されている。 いコ）実施例 以下、本発明一実施例を図に従って詳細に説明する。第
１図は、本発明の群管理システムに於けるライン構成の
一実施例である。図に於いて、１゜２及び３は自動工具
交換装置伺工作機幾１（以下率Ｑ　明−実施例ではマシ
ニングセンタと呼ぶ）であって、必要に応じて工具を自
動交換しながら、被加工物の切削作業を予め定められた
スケジュールに従って自動的に遂行するものである。ま
た、前記マシニングセンタ１にはワークパレットを工作
機械に搬入するための搬入コンベア４ａ及びワークパレ
ットを工作機械から１ｕｌｌ出するための搬出コンベア
４ｂが、マシニングセンタ２には搬入コンベア５ａ及び
搬出コンヘア５ｂが、さらにマシニングセンタ３には搬
入コンヘア６ａ及び搬出コンベア６ｂが、それぞれ連結
されている。搬入コンヘア４ａ及び５ａとＩ股出コンヘ
ア４ｂ及び５ｂとの間には、マシニングセンタ１及び２
に搬入コンベアからワークバレントを供給したり、さら
にマシニングセンタから１８出コンヘアにワークパレ。 トを排出したりするだめの方向変換可能なパレ。 １・搬出入装置１ａ及び２ａがそれぞれ設置されている
。また、マシニングセンタ３ば特願昭４６−９６１８３
の如く構成され、搬入コンヘア６ａと搬出コンヘア６ｂ
との間に機械テーブルが移動したとき、前記！放出、入
コンベアのパレソ目収出。 大手段でパレット交換が行なわれるので、前記パレット
搬出入装置１ａ、２ａは不要である。 前記搬入コンベア４ａ、５ａ及び６ａはそれぞれ方向変
換装置１２を介してワークパレット搬送用ノｔａ送コン
ヘア１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ及び１０ｅに連結され、ま
た前記搬出：ｌンヘア４ｂ。 ５ｂ及び６ｂはそれぞれ方向変換装置１２を介してワー
クパレット搬送用の搬送コンヘア９ｂ。 ９ｃ、９ｄ及び９ｅに連結されている。さらに、搬送コ
ンベア９ｂ、１０ｂば、方向変換装置Ｉ２を介して搬送
コンベア７に連結しζいると共に、搬送コンベア９ｅ及
び１０ｅば、方向変換装置Ｉ２を介して搬送コンベア８
に連結されており、前記マシニングセンタ１．２及び３
ばこれらワークパレットの搬送コンベア群で閉ループ状
に囲まれている。また、搬送コンベア９ａは、それぞれ
方向変換装置１２．１２ａを介して、一方はワークパレ
ットを格納するパレット格納棚１６ａに、他方は前記搬
送コンベア７に各々連結されている。 さらに、１般送コンヘア１０ａは、一方は方向変換装置
１２．搬送コンベア１１及び方向変換装置１２ｂを介し
てワークパレット格納棚１６ｂに、他方は方向変換装置
１２を介して前記搬送コンヘア７に各々連結されている
。 また、パレット格納棚１６ａと１６ｂとの間には、該格
納棚１６ａ、１６ｂに沿って上下、左右に移動可能でか
つ格納棚にパレットを搬出入するためのスタッカクレー
ン１７が設けられている。 パレット格納棚１６ａ及び１６ｂの一端には、第１図の
ように、パレット上のワークを取換えるためのワーク取
扱位置１６ｃ及び１６ｄが設けられており、該ワーク取
扱位置で未加工または半加工の新しいワークに取換えら
れたパレットは、前記スタッカクレーン１７によって前
記格納棚１６ａ及び１６ｂ０こ１般人ゼしめられる。ま
た、前記ワーク取扱位置１６ｃ、１６ｄには、前記方向
変換装置１２．ｌ、１２ｂへ順送コンヘアから持ち来た
された加工済のワークパレットが前記スタッカクレーン
１７によって戻されるようになっていて、パレット」二
の加工済ワークは作業者の手によって未加工または半加
工のワークと交換される。 さらに、パレット格納棚１６ａ及び１６ｂに格Ｋ、内す
しているバレン１−は、Ｍｉｉ　記マンニングセンタか
らの要求に応して、前記スタッカクレーン１７によって
、方向変換装置１２ａ又は１２ｂに持ち来たされる。 尚、前記スタッカクレーン１７及びパレット格納棚１６
ａ、’１６ｂは、特願昭４７−１０９１１０に詳述され
る構成と同一のものである。 前記パレット格納棚棚１６ｂと搬送コンヘア１１の各々
に隣接した区域には、多軸ドリルなどの特殊工具と再研
削や欠損などで再生されたｄＬ用工具を多数格納するた
めの集中工具格納装置１８ａ及び１８ｂ（以下本発明一
実施例では工具格納棚と呼ぶ）が設りられ、該工具格納
棚１８ａ及び１８ｂの両端には、それぞれ特殊工具搬出
位置２２（第４図）及び特殊工具搬入位置２３が設けら
れている。第４図にも示されるように工具格納棚１８ａ
及び１８ｂの近傍には、該格納棚へ前記特殊工具搬入位
置２３にある工具を搬入したり、また格納棚から前記特
殊工具搬出位置２２ヘマシニンクセンタ１．２及び３か
ら要求されている工具を搬出したりするための工具受渡
し装置１９ａ及び１９ｂ（本発明一実施例ではスタンカ
ークレーンと呼ぶ）が、上下左右各方向に移動可能に設
りられている。 サラに、マシニングセンタｌ、２及び３の１ｄｌＬｒｌ
　（第１図、ｌ　ｂ　、２ｂ　及ヒ３　ｂ　）　（７）
近傍ニハ、主に現在加工中のワークに使用する工具を収
納するだめの特殊工具収納装置１３．１４及び１５がそ
れぞれ設置されており、また特殊工具収納装置には、次
加」−のワークに使用する工具であって工具格納棚１８
ａ、１８ｂから持ち来たされた特殊工具及び更生した汎
用工具を一時的に待機させるための特殊工具待機装置１
３ａ、１４ａ及びＩ　Ｊ　ａがそれぞれ連結されている
。 本発明一実施例では、前記特殊工具収納装置と特殊工具
待機装置とを含めて使用工具収納装置と呼ぶ。 かくして、前記工具格納棚１８ａ、１８ｂの特殊工具収
納装置２２と特殊工具待機装置１３ａ。 １４ａ及び１５ａの間を連絡するように、高架位置に、
供給用工具移送装置２０ａ、２０ｂ及び２０　Ｃ，が各
々独立に配設されていて、同じ高架位置に閉ループ状に
設＆ｊられたレール２４ａ。 ２４ｂ及び２４Ｃに案内されて自走式に走行することか
出来る。また、前記供給、用工具移送装置２Ｑａ、２Ｑ
ｂ及び２０Ｃは各マシニングセンタ１．２及び３とそれ
ぞれ対応関係にあり、それぞれ独立したレール２４ａ、
２４ｂ及び２．４Ｃを走行して、対応するマシニングセ
ンタの特殊工具待機位置に工具を用人する。 さらに、前記レール上には、供給用工具移送装置か複数
個載置されており、その各々は単独走行か可能であると
共に、互に連結し一ζ走行することも可能である。 一方、前記特殊工具収納装置１３．１４及び１５と前記
］作興格納棚１８ａ及び１．８　ｂの特殊工具ｔａ人位
置２３の間を連結するように、高架位置に、返還用工具
移送装置２１ａ、２１ｂ及び２１Ｃが各々独立に配設さ
れていて、同し高架位置に直線状に設けられたレール２
５ａ、２５ｂ及び２５Ｃに案内されて自走式に走行する
ことが出来る。 また、該帰還用工具移送装置２１ａ、２１ｂ及び２１Ｃ
の構造は、前記供給用工具移送装置２０ａ、２０ｂ及び
２０ｃと全く同一のものであり、さらにそれぞれ独立し
たレール２５ａ。 ２５ｂ及び２５ｃを走行して対応するマシニングセンタ
の特殊工具収納装置１３．１４及び１５から特殊工具１
．唆入イタ装置２３に使用済工具を返還する。 以」二の如く、本発明一実施例の群管理システムに於い
て、そのライン構成の主要部を挙げると下記のようにな
る。 （１，１，］二作成械 （２）、特殊−「具収納装置　使用工具収納装置（３）
、特殊ト具待機装置 （４）９工具着脱装置 （５）、特殊］一旦識別装置 （６）、供給用（及び返還用）工具移送装置（７）、集
中−Ｌ具格納装置及び工具受渡し装置以下、上記各項に
ついて詳細に説明する。 ＋、１１．　ＴＬ作機械 本発明−実施例では、複数台工作機械群を自動工具交換
装置付工作機械で構成さゼているが、その形式１種類は
何ら限定されるものではない。 第２図は、その具体的な一例を示すもので、特公昭４７
−３３１１２などにも詳細に述べられているように、公
知のマシニングセンタである。即し、コラム３１の側面
の案内面に主軸頭３０が上下方向（Ｙ方向）に移動可能
に設けられ、さらに前記コラム３ｊに連結されたヘッド
３５には水平平面内に於いて前記主軸頭３０の主軸軸線
と直角な方向（Ｚ方向）に移動可能なサドル；３４か載
置されている。また該サドル３４には水平平面内に於い
て前記主軸軸線と平行な方向に（Ｚ方向）に移動可能な
キャリエツジ３３か載置されている。 該キャリエツジ３３には、複数割出し可能なインデック
ステーブル３２が設けられ、かつ図示されていないが該
インデックステーブル上には特願昭４８−０８２３３７
記載のバレット固定装置が取付けられる。また、コラム
３１の頂部には、工具を主軸軸線と平行に把持する工具
把持装置４１を垂直平面内に於いて等角度４位置に配設
せしめたスパイダーアー、Ａ　４　（ｌか、主軸軸線と
平行な方向に移動可能でかつ４位置に旋回割出し可能に
設けられている。４位置に配設された前記工具把持装置
４１のうら１つは、前記スパイダーアーム４０か旋回割
出しされる毎に、常に主軸軸線の移動軌跡上に位置せし
められ、前記スパイダーアームの動作に基づいて主軸へ
の工具着脱を行なわしめる。 前記主軸頭３０とは反対側のコラム側面には、フライス
工具、ドリル」、具なとのびＬ用工具を閉ループ状にか
つ主軸軸線と直角な方向に貯蔵する工具貯１或マガンン
３７か回動割出し可能に設けられている６該工具貯蔵マ
カンン３７は、第２図のように、マガジン駆動装置３６
で回動せしめられるので、後記するツインアーム３８で
交換することか出来る工具交換４！！備位置（第２図に
於いてはＴｅ３点）に必要な」工具が持ち来たされる。 さらに、コラム３１の上部に於いて、前記工具貯蔵マガ
ジン３７と前記スパイク−アーム４０との間に案内体４
２が設りられており、該案内体４２には工具を保持しな
がら運搬するためのツールキャリヤ３９が、第２図に於
いて、左右方向に移動可能に設けられている。該ツール
キャリヤト３９は、右側移動端’］”　Ｃ２に於いて、
前記スパイダーアーム４０の工具把持装置４１と工具の
受渡しを行い、左側移ｆｆ１ｌ＋端に於いて、ツインア
ーム３８を介して前記工具貯蔵マガジン３７の工具交換
準備位置ＴＣＩにある工具ボルダ４３と工具の受渡しを
行う。 この場合、前記したように、工具貯蔵マガジン３７は、
工具ボルタ４３を介し′ζ、工具を主軸軸線と直角な方
向に貯蔵しているので、前記ツールキャリヤ３９の工具
保持部は、左側へ動端近傍に接近する途上で、自動的に
９０°　（工具貯蔵マガジンの工具把持方向）旋回する
。 従って、ツインアーム３８のマガジン工具把持方向の出
入り動作及び１８０°　（及び９０°）旋回動作で、前
記工具貯蔵マガジン３７とツールキャリヤ３９との間で
工具交換が行なわれる。 なお、本発明一実施例で使用されるマシニングセンタは
、すべて電子ｎｌ算機から切削に関する情報を受り、該
情報に基ついて切削作業を行うものである。 （２）、特殊工具収納装置 第３図、第７図〜第９図には、第１図の特殊工具収納装
置ｈ３．ｚ及び１５の具体的構成が示されている。以下
本発明一実施例でいう特殊工具には工具ノミ命などでｉ
ｌＧ砕削された汎用工具も含まれる。第３図に於いて、
マシニングセンタ１の主ＦＰＩｌ＋　ｉｉＤ　３０　ノ
近（タニハ、ｑ！ｌ”殊王具移送台５２が設置されてお
り、該特殊玉共移送台５２の主軸頭側端部には主軸頭３
０の移動方向と平行な方向に延びる案内側板５］ａと５
１ｂとがそれぞれ設けられている。案内側板５１　ａと
５１ｂとは、特殊工具を保禎する特殊工具ボルタ　（た
とえば５５２〜５５ｈ）が挟持されるのに充分な間隔が
保たれており、この間隔部に前記特殊工具ホルダ（たと
えは５５２〜５５ｈ）か使用される１ｌｌｆｌ序に重ね
合わせて収納される。この個所の具体的な構成は第７゜
８．９図に示されている。第７図に於いて、案内側板５
１ａと５１ｂの双方にはストッパ１２１かそれぞれ対向
して出入り可能に設けられ、該ストソバ］、　２１は案
内側板のエンドカバー１２３に着座されたハネ１２２に
よって當時押圧されている。 従って、ストッパ１２１の先端部は當時案内側板５１ａ
及び５１ｂの内側に突出しており、また該ストッパ１２
１の先端部に（頃斜面が削設されているので特殊工具ホ
ルダ（たとえば５４ａ）が上方に向って移動するとき該
特殊工具ボルタ５４ａの上縁部で前記ストッパ１２１は
自動的に引込められ、通過後再び突出して、特殊工具ホ
ルダの落下を防止する。 前記案内側板５１ａ、５１ｂで構成される特殊工具ホル
ダの収納案内路の下端部には、第７．８゜９図のように
特殊工具ホルダを押し上げて前記ストッパ１２１　（第
７図）に係止させるために上下方向に昇隨可能な垂直上
下台１３１か設けられており、該垂直上下台１３１は特
殊工具移動台５２の内壁面（第９図）に取付けられた垂
直案内体１３２にダフテールなどで案内されている。ま
た該垂直上１・資ｊ１３１ＧＪ、第９図に示すように、
逆り字形をしており、その上面に特殊工具ホルダのタブ
ゾールｌ＾−を案内１？〕ための突出部が突設されてお
り、下部面に油圧シリンダ１３０の出力軸が螺着されて
いる。 さらに、前記案内側板５１ａ及び５１ｂにそれぞれ隣設
され且前記案内側Ｆｊ、５１　ａと５１ｂとで丁度コ字
状をなす背１１旧！！ｉｌ＆　５１　ｃには、上部軸固
定台１２９ａ及び下部軸固定台１２９ｂを介して、２個
の垂直案内軸１２４ａと１２４ｂ　（第７図）が特殊工
具ホルダ収納案内路に対してほぼ左右対称的旧−、ノ該
案内路と平行に設けられている。 この２個の垂直案内軸１２４ａと１２４ｂには、第９図
でボずようｔこ、出し入れ可能なフォーク　・５１Ｏを
有するエレベーチングキャリヤ１２５が前記垂直案内軸
１２４；１．Ｊ２４ｂに沿って昇降可能に設りられてい
る。該エレベーチングキャリヤ１２５の昇降駆動装置は
、第８図に示されている。即ち、前記垂直案内軸１２４
ａ又は１２４ｂのいずれか一方（本発明一実施例では１
２４ｂ）に軸線に沿って長溝を削設し、該溝にチェーン
１４９を埋設する。該ヂエーン１４９には、前記エレベ
ーチングキャリヤ１２５にウオーム歯車１４６と同軸的
に軸承されたスプロケットホイール１４８が噛合してい
る。 また、ウオーム歯車１４６は、油圧モータ１４５の出力
軸に連結、されたウオーム１４７と１１１）合しており
、油圧モータ１４５の回転に伴って前記スプロケットホ
イール１４８は回転せしめられるので、前記エレベーチ
ングキャリヤ１２５は垂直案内軸１２４ａ、１２４ｂに
案内されて上下方向に昇降することが出来る。 一方、前記エレベーチングキャリヤ１２５には、第８図
に示すように、前記垂直案内軸１２４ｂに削設された９
Ｊ欠部１５０ａ、、、１５０ｎ　（第９図）と係合離脱
可能なピストンロンド１５１ｂがピストン１５

【ａと共
に設りられ、その先端部が常時バネ１５３によって前記
垂直案内軸１２４ｂの外径部に押しイ１りられている。 前記垂直案内軸１２４ｂに削設される切欠部は、第９図
のように、傾斜面を自Ｕ７ているので、前記エレベーチ
ングキャリヤ１２５の上界動作では前記ピストンロンド
１５１ｂはハネ１５３に逆って自動的に押込められ、ま
た前記エレベーチングキヤリ−１−１２５の下降動作で
は液圧室１５１ｃに圧油を導入してピストンロノド１５
１ｂを後退させ、切欠部との係合をＭｉ！除する。前記
ピストン１５１ａの後方に伸びる小径部には、Ｆツク１
５４が数例りられ、該ドック１５４と係合６１〔認リミ
ットスイッチ１５５ａ及び係合解除確認り丸ソ１−スイ
ソナ１５５ｂとの踏接で前記切欠部１５（ｌａ、、、１
５０ｎとピストンＩ：１ノドｌ　５　ｌ　ｂとの保合１
ζ１１脱が確認される。 さらに、前記工ｌ／ヘーテングキャリャ１２５の中火に
は、第９図に於いて左方向に出入り可能なフォーク５１
０か設りられており、該フォーク５１０の側部に取イ・
ｊＵられたラック５０３には、前記コーμ・＼−テンク
キャリャ１２５にウオーム歯車５０６と同心的に軸承さ
れるピニオン５０５が１１（’Ｉ合している。また、ウ
オーム歯車５０６は、前記キャリヤ１２５後部に設けら
れた油圧モータ５０９の出力軸と連結されたウオーム５
０７と噛合している。 かくして、油圧モータ５０９が回転すると、ウオーム５
０７．ウオーム歯車５０Ｇ、ピニオン５０５及びう、り
５０３を介して、フォーク５１０が、第９図に於いて、
左右方向に移動する。 また、フォーク５１０の上面にば１、切欠部５１４ａ及
び５１４ｂが位相を異にして刻設されており、ブラシジ
ャ５１３ａと５１３ｂと係合離脱が可能である。従って
、フォーク５１０が前進端に達すると、プランジャ５１
３ｂと切欠部５１／ｌｂとが係合して前進端リミットス
イッチ５１　ｌｂが作動する。フォーク５１０が後退端
に達すると、プランジャ５１３ａと切欠部５１４ａとの
保合で後退端リミットスイッチ５１１ａが作動する。 本発明′一実施例では、特殊工具ホルダの昇降装置とし
て、エレベーチングキャリヤ１２５と油圧シリンダ１３
０の異った装置がそれぞれ用意されている。即ち、前記
油圧シリンダ１３０は、特殊ニ［具収納案内路乙こ特殊
工具ホルダを逐次収容させるためのものであり、１つの
ワークを加工するのム必要な全特殊工具ホルダを前記特
殊工具収納装置路に収納させるまで作動する。 また、＋ｉｉＪ記全特殊工具ホルダのうち最後のものが
油圧シリンジ１３０で持し上げられ、該特殊工具ボルタ
で第７図のステップアップ確認リミソトスイッチ５００
が踏接されると、第９図のフォーク５１０が突き出され
、前記Ｉ゛殊二具収納案内路の頂部にある９、５殊二［
具ボルダが後記する工具着脱装置に移し変えられる毎に
゛、前記エレヘーテングキャリャ１２５が上屏して特殊
工具ホルダのステップアップが行なわれる。 （３）、特殊工具待機装置 第３図の特殊−）−具収納装置１３の特殊工具収納案内
路下部には、特殊二［具移送台５２が接続されζいる。 特殊工具移送台５２は、特殊工具を把持した特殊工具ボ
ルタ　（たとえば５４ａ）を移送するためのもので、工
具ホルダ移送面の中央部に工具ボルタのタブテール溝８
３　（第６図）と合致して該工具ホルダを移送するため
の突出した案内部５３（第３図、第７図）が設けられて
いる。また、該案内部５３のほぼ中央に、第７図に示す
ようにチェーン１３５が走行するための溝部が設げられ
ており、該溝内を走行するチェーン１３５は前記垂直上
下１台１３１の近傍位置に軸承されたスプロケットホイ
ール１３４及び後述する第１３図のスプロケットホイー
ル２１９にそれぞれ噛合している。スプロケットホイー
ル１３４は特殊工具移送台５２の外壁に固定された油圧
モータ１３３で回転駆動される。さらに、前記チェーン
１３５には、数個所にわたってリンク部にローラ１３７
を軸承せしめたフック１３６が取イ」けられている。 かくして、前記特殊工具ホルダは特殊工具移送台５２上
をローラ１３７で押されながら移送され、第７図の垂直
−上下台１３１上で搬入される。一方、第３図に於いて
、特殊工具移送台５２の右端部には、案内板５Ｑａと５
０ｂとが互に垂直に設けられており、またそれぞれの間
には特殊工具ホルダ（たとえば５４ａ）が挟持されるの
に充分な間隔が保たれており、この間隔部に特殊工具ホ
ルダが重ね合わせられて収納されている。この個所の具
体的な構成ｋｌ、第１３図、第１４ａ図、第１４ｂ図、
第１４〈５図及び第１５図に示されている。第３図の案
内側板５０ａと５０　ｂとにそれぞれ隣接して、第１３
図及び第１５図の背面側板５０ｃが設けられている。該
背面側板５０ｃには、前記案内側板５０；Ｉと５０ｂと
によって構成される特殊工具ボルタ収納案内路と平行的
に、垂直案内軸１４１が軸固定台１７１２を介して取（
＝Ｊりられている。垂直案内軸１４１には、エレヘーテ
ングキャリ−０１４４か」−下刃向に移動可能に設りら
れており、また該；）−ヤリャ１４４には前記特殊工具
ホルダ収納案内路に回りでフォーク部１４３が突設され
ている。該フォーク部１４３は、背面側板５０ｃに設＆
Ｊられた切欠部を通して前記収納案内路内に突き出され
、該フォーク部」二面に特殊工具ボルタ５４ａ〜５４ｄ
が積載される。 さらに一方、前記エレヘーテングキャリャ１４４には、
前記垂直案内軸１４１の切欠部５２８ａ〜５２８ｎと択
一的に係合離脱可能なピストンロッド１５１ｂが設けら
れ、該ピストンロッド１５．１　ｂは常時バネ１５３に
よって前記垂直案内軸１４１に押しつけられている。前
記垂直案内軸１４１に削設される切欠部は、第１５図の
ように、傾斜面を有しているので、前記エレヘーテング
キャリャ１４４の上昇動作では前記ピストン口、ド１５
１ｂはバネ１５３に逆って自動的に押し込められる。ま
た、前記エレヘーテングキャリャ１４４の下降動作では
液圧室１５１ｃに圧油を導入してピストンロノド１５１
ｂを後退させ、切欠部との係合を解除する。 ピストン１５１ａの後方に伸びる小径部には、ドック５
２９が取付けられ、該ドック５２９と係合確認リミソト
スイソヂ５３０及び係合解除確認リミットスイッチ５３
１との踏接で前記切欠部５２８　ａ　〜５２８’ｎとピ
ストンロッド１５１ｂとの係合離脱が確認される。なお
、エレヘーテングキャリャ１４４の昇降用駆動装置は、
前記特殊工具収納装置１３のエレベーチングキャリヤ１
２５のものと同一−−Ｃある。 この場合のエレヘーテングキャリャ１４４は、第１３図
、第１５図のように、供給用工具移送装置２０ａ、２（
ｌｂ、２０ｃから特殊工具ボルタが供給される’ｎｊ、
に、ピストンＩコツト１５１　ｂｔ−ｕ直案内軸１４１
の切欠部５２８ａ〜５２８ｎがら解除させ、冗隆用駆動
装置によって１段（１ステツプ）一つつ下降する。従っ
て、案内側板５０ａと５０ｂて構成される９う殊工具収
納案内路の頂部は、送装置のとこイ）で説明する。 （４）、工具着脱装置 本発明一実施例では、−１具着脱装置の内に前記（１）
の項で記載したマシニングセンタのスパイダーアーム４
０も含まれることになるが、該スパイダーアーム４０４
Ｊ：ｌ！！ｃに説明されているので、ここでは省ｌ”！
）する。 第３図の前記工具収納装置１３の上部には、支台５３２
か設りられているが、該支台５３２と前記案内側板５１
ａ及び５１１）の頂部との接続部にＧシ１、前記両案内
側板から成る収納案内路内を上昇して来た特殊工具ホル
ダ（たとえば５５ｂ）を水平平面内で主軸軸線と直角な
方向、主軸軸線と平行な方向さらに主軸軸線と直角な方
向とシーケンシャルに移動させるための駆動装置が設り
られている。 第１０図〜第１２図には、該駆動装置の具体的構成か示
されている。即ち、第１０図において、特殊工具収納装
置１３　（第３図）を上方に移動する特殊工具ホルダは
、案内側板５］ａと該案内側板５１ａに取付けられたカ
イト板５３６ａと５３６ｄ、さらに案内側板５１ｂと該
案内板側板５１ｂに取付りられたガイＦ板５３６ｂと５
３６０により、案内される。また、案内側板５１ａと５
１ｂとて構成される特殊工具収納案内路に沿って、該案
内路頂部の上昇端リミットスイッチ５３７　（第１０図
）を踏むまで前記エレヘーテンクキャリャ１２５　（第
９図）で持ち上げられた特殊工具ボルダ５５ｂは、案内
側板５１ａに固定された油圧シリンダ６０に押圧され（
第１２図）、案内側板５１ｂの頂部側面に隣接された移
動体５７　（第１０図、第１２図）へ該移動体のダフテ
ール案内１〕３て案内され移送される（Ｒ点−′Ｆ点）
。 また、移動体５７は、主軸軸線と平行な方向へ支台５３
２のダフテール案内５６　（第１２図）に案内され、か
つ固定台５８の背部に固定された油圧シリンダ５９によ
って押圧され移動可能である（′■゛点−・（４点）。 第１０図に於いて、油圧シリンダ５９によって移動体５
７と共に特殊工具ボルタ５５ｂがＱ点まこ移動さ一已ら
れると、待機しているシフター９８の２つのフォーク９
Ｂ９４ａ。 ９４ｂに挟持される。 フォーク部！１４ａ、９４ｂは、支台５３２の前面に於
いて、ソフタ−９８と共にスパイダーアーｊ、４０の出
入り軸線と直角な方向に移動可能に設けられ、特殊工具
ボルタの工具をスパイダーアーム４０の工具把持部に把
持させる（Ｑ点−０点）。 フォーク部９４ａ、９４ｂを有するシフター９８は、第
１１図に示されるように、支台５３２の前面とフロント
カッ５５２との間で挟持され、該フ（コントカバ５５２
の案内溝５４７に案内部５５１が挿着されている。また
、シフター９８の下面に削設されるラック１００は、フ
ロントカッ＼５５２に設けられた油圧モータ９５の歯車
９９と噛合している。第１０図のフォーク部９４ａ、９
４ｂは、図の如く、０．Ｐ、Ｑ点の３位置に特殊工具ホ
ルダを停止させる。この３位置のうち１０点は、主軸か
ら戻された特殊工具をスパイダーアームの工具把持装置
から一旦はずし、第１図の返還用工具移送装置２１ａ、
２１ｂ及び２１Ｃで吊り上げるために必要な位置である
。 かくして、シフター駆動の油圧モータ９５の直上には、
シフター位置決め検出装置５３４　（第１０図）か設け
られ、シフター９８の３位置停止が検出される。即ち、
第」１図に於いて、シフター９８“の案内部５５１の底
部には、３つの異なる切欠部５４８，５４９及び５５０
が削設されていて、該切欠部５４８．５４９及び５５０
と係合離脱可能なプランジャ５４０．５４１及び５４２
がフロントカバー５５２にそそれ摺動可能に設けられて
いる。該プランジャ５４０，５４１及び５４２は、ハネ
５４３で雷時押圧されているので、シフター９８の切欠
部５４８，５４９及び５５０と係合すると、該プフンシ
−１−５４０，５４Ｌ及び５４２とリミットスイッチ５
４４，５４５及び５４６との当接力惰１″除される。リ
ミットスイッチ５４４は、ノツター左行、１．ｊｉ１　
（第１０図でば０点）佇ｆｔｊ忍すミノトスイノナであ
る。リミットスイッチ５４５は、シフター中間位置（第
１０図ではＰ点）６′１「認すミｙｌ−スイ、チである
。リミットスイッチ５４６は、ンフター右行ｒ６：３　
（第１０図ではＱ点）Ｕ在Ｓ忍すミノ１〜スイッチであ
る。また、これ等のりミツトスイッチは、プランジャと
の当接解除で位置６′ＩＣ認信号を出す。 第［０図には、スパイターアーム４ｏに把持された特殊
工具の停止位置０点に於いて、該特殊工具ボルタの後部
に位置して、回転形クランプ装置６２が固定台６４を介
して支台５３２に取りイ旧）られている（第３図）。第
１６図には、この場合の特殊工具ホルタ５５ａと、回転
形クランプ装置６２との具体的構造が示されている。即
ち、特殊工具ホルタ５５ａには工具挿着のためのテーバ
穴が穿設され、また該テーパ穴の奥に設Ｌ−１られた挿
入穴１１５には摺割部１１７を有すると共に内部に特殊
二［具ＳＴ１のプルスタンド１２０を挿入するための穴
を有するホルダ１１６か回転を拘束されかつ摺動可能に
設げられている。また、ホルタ１１６の摺割部１１７に
ば互に向き合うように一対の係止片１１８の一端が枢動
ビン１１９によって枢動可能に設けられている。係止片
１１８の他端は、特殊工具ホルダ５５ａの両側面に固定
されたホルダ１２１′の摺割部１２１ａに遊嵌的に挟持
され、さらに該他端に固定された止めピン１２２は前記
摺割部１２１ａ内部に延ひる切欠溝１２３に移動可能に
嵌着されている。また、前記特殊工具ボルダ５５ａの後
部に数例けられたブラケット１１４にはロックネジ８３
が螺合されており、該ロックネジ８３の先端部１１５は
前記ホルタ１１６に対して軸方向に拘束されかつ回動自
在に連結されている。かくして、ロックネジ８３によっ
てボルダ１１６が、図に於いて、上下方向に摺動せＬ７
められると、係止片１１８は枢動ピン１１９を中心に枢
動され、売品１部が特殊工具Ｓ′［１のブルスタノＦ’
　１２０の突起部に係合したり或いは突起部との係合力
惰ｒ、除されたりする。−力、前記回転クランプ装置６
２の出力軸１１３は、軸方向に移動１１Ｊ　ｆ！ｆニー
Ｃあると共に軸回転が可能であり、また該出力！ＩＩＩ
　Ｉ　Ｉ　３の先端にはスプラインを介し７て係合部１
１１か設ＬＪられている。係合部１、　Ｉ　Ｉは、１」
ｉ刃軸１１；３の先端にあるストッパにハネ１１２によ
って常時押引されており、さらに前記ロックネジ８；３
の角形ネジヘッド２２５と保合出来るように係合穴か設
りられている。 本発明一実施例−Ｃは、スパイク−アーム４０に主軸と
」−具の受渡しを行なわしめているが、例えば、機外か
らＩＥ入する工具を主軸６ご着脱させるために、【１１
１記スパイク−アーム４０と異った着脱装置を設りるこ
ともｉｊＪ能である。従って、本発明の要旨は、実施例
に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない４“べて
の変形例も含むものであることは言うまでもない。 （５）、特殊］１具識別装置 第６図には、特殊工具ホルダ（たとえば５５ａ）の側面
に数例けられた特殊工具識別符号板８１が示されている
。該識別符号板８１には、特殊工具の識別符号（以下本
発明一実施例では工具番号と呼ぶ）を２進化符号で表示
する複数個のドッグが取りつりられている。また、該識
別符号板８１ば、特殊］１具ボルダ５５ａに挿着される
特殊工具Ｓ　Ｔ　ｌ〜Ｓ−「ｎの番号に応して、任意Ｃ
ご取り換えか可能である。さらに、これらドック列で表
示される工具番号を識別する識別装置は、たとえば第１
３図の如く案内側板５０ａに数例けられリミ。 トスイノチ群からなる特殊工具識別装置１５６て良い。 しかし、本発明一実施例に於ける識別装置は、単に一例
であって、本発明の要旨がこれｔこまって限定されるも
のではない。即ち、該識別装置は、特殊工具の識別符号
体（本発明一実施例ではトソグ列）の種類によって、自
ずから異なったものになり、たとえば特願昭４３−７９
２８０に記載の無線感応式発光体と光感応素子との組合
せ或いは実願昭４７−　Ｏ！＋９３０１に記載の穴明カ
ードと光感応素子との組合ゼ若しくは磁性体ド・ノブと
磁気感応素子との組合せなど、各種変形したものが考え
られる。 （６）、供給用（返還用）工具移送装置前記した如く、
工具格納棚１８ａ及び１８ｂ（第１図）とマンニングセ
ンタとの間で特殊工具若しくは再ｒｉＩ［削した更生法
θ・Ｌ用工具の移送を行なわしめるために、供給用工具
移送装置２０ａ。 ２０ｂ及び２０ｃと返還用工具移送装置２１ａ。 ２１ｂ及び２１Ｃかそれぞれ高架位置に走行可能に設け
られているが、第１７図、第１８ａ図及び第１８ｂ図に
は該工具移送装置の具体的構造が示され−Ｃいる。第１
７図に於いて、レール（たとえば２４ａ）の両側面には
８個所に亘って転勤可能なコロ１６１ａか転り接触せし
められ、さらにコロ１６１ａは前記レール２４ａの両側
面に対向したボディ本体１６５ａと補助ボディ１６５ｂ
に軸１６１ｂを介して回転自在に軸承されている。ボデ
ィ本体１６５ａと補助ボディ１６５ｂとば、その上部に
於いて、ハウシング１６６で連結されている。ハウジン
グ１６６には、レール２４ａの上面に４（［ＩＩＩ所に
亘って転り接触するコロ１６２が回転可能に設りられて
いるが、第１７図に示されているものはそのうぢの一対
である。即ち、一対のコロ１６２は、スプロケットホイ
ール１６３を間に挟んで、ハウジング１６６に回転自在
に軸承された輔１６９に固定され、また軸１６９の一端
はハウシング１６６の一側面に設けられた減速装置１６
７の出力軸に連結される。減速装置１６７には電動機１
６８が取付けられ一般的な減速機構（たとえばウオーム
機構）を経て前記電動機１６８の回転が適当な速度に減
速されて出力軸に伝達される。かくして前記スプロケッ
トホイール１６３は適当な回転数で回転せしめられるが
、咳スプロケノトポイール１６３はレール２４ａの上部
に埋め込まれたチェーン１６４と噛合している　。 のて、スプロケットホイール１６３の回転に伴って前記
ボディ本体１６５ａと補助ボディ１６５ｂ及びハウシン
グ１６６は一体的にレール上を移動Ｊる。 第１図のレール２４ａ、２４ｂ及び２４Ｃの下部には、
前記二［具待機装置１３ａ、１４ａ及び１５ａに各々対
応して、第１７図のように分岐点Ｕ（Ｌ認装置３５０が
設けられ、供給用工具移送装置２０ａが移送して来て、
軸１６１ｂの突出部１６１ｃが該分岐点ｒｉ（ｆ、認装
置３５０に当接すると、電動機１０８の回転は減速停止
する。 さらに、第１７図に於いて、ボディ本体１６５ａの下、
：、Ｉｊ＋部にはリノ欠部１７２ａが設りられ、該切欠
部１７２ａの両内壁には案内溝１７２ｂがそれぞれ対向
して設＆）られている。切欠部１７２ａの前記内壁面の
一部にはリンク機構を用いた伸１ｉｉｉ装置の−Ｉ′ｌ
：ｊが取りつりられている。また、該伸縮装置の他端は
、特殊工具ホルダを吊り上げるためのフック１８１か取
り付けられている。前記伸縮装置は、第１８ａ図に示す
如く、枢動ピン（たとえば１８８）で枢着し互に枢動可
能に交叉さ、ｐた交叉リンク１８６ａと１８６ｂ、１８
６ｃと１８６ｄ、１８［ｉｅと１８６［及び１８６ｇと
１８６ｈのうち、リンク１８６　Ｂ、、の一端をリンク
１８６ｄの一端に、リンク１８６ｂの一端をリンク１８
６Ｃの一端に、リンク１８６Ｇの他端をリンク１８６ｆ
の一端に、リンク１８６ｄの他端をリンク１８６ｅの一
端に、リンク１８６ｒの他端をリンク１８６ｇの一端に
、リンク１８６ｅの他端をリンク１８６ｈの一端にそれ
ぞれ枢着させた伸縮リンク機構を有し、該伸縮リンク機
構を並列的に用意して互に上部連結軸１７０ａ、１７０
ｂと下部連結軸１７１ａ、１７１ｂとで連結したもので
ある。 また、リンク１８６ａの連結軸１７０ａの両端部に回転
自在に設けられたカイ１コじ２１６９ばボディ１６５ａ
の案内／ＩｒＪｌ　７２　ｂに沿って左右方向に案内さ
れ、リンク１８６ｂの連結軸１７０ｂはボディし６５ａ
の切欠部１７２ａの内壁に固定されている゛。さらに、
リンク１８６ｈの連結軸１７１ａの両端部に回転自在に
設けられたガイドコロ１６９はフック１８１の案内溝１
７２ｄに沿って左右方向に案内され、リンク１８６ｇの
連結輔１７１ｂはフック１８１の切欠部１７２ａの内壁
に固定される。 前記した如く、並列的に用意された伸縮リンク機構のう
ら、交叉リンク１８６ｇとリンク１８６ｈの１１メ動ピ
ンは、引掛は軸１８５として互に連結されている。該引
掛軸１８５は、フ、り１８１に摺動可能に設４Ｊられた
ロックピン１８９のすＪ大部１　！ｌ　＋と対向してい
て、後記する如く係合が可能で３つる。）Ｉツクピン１
８９は、特殊工具ボルダ（たとえば５４ｄ）のｉ”形溝
８０　（第６図。 第１８ｂ図）に挿入される′「形部１９３を有したフッ
ク１Ｂ＋の該′「形部中央に設りられており、−・妬１
を′１゛形部１９３より若干突き出し、他端にｎＩ記切
欠部１９１を設けている。 また、該ロックピン１８９はガイドブ、シュ１９２で案
内されると共に、皿ハネ１９０によって顎部１１？　り
　ａを介してＦ方に押圧される（第１８ａｌＱｌ）。さ
らに、該ロックピン１８９に削設され゛（いイ〕ラック
５５５は、第１３図の特殊工具待機装置のｍ十に設りら
れた前記ロック解除装置５１８と保合可能なりラッチ板
５２５ａ　（第１４ａ図）と連動するビニオン５５６に
噛合する。 従って、第１８ａ図のフック１８１が特殊工具ホルダの
Ｔ形ｍｓｏに挿入されると、第１８ｂ図のように皿ハネ
１９０に押圧されてロックピン１８９か特殊工具ボルダ
の′「形溝８０の底部８０ａに当接し且つフック１８１
のＴ形部１９３が前記Ｔ形溝８０の上顎部８０ｂに圧接
され、フックＪｕｌと特殊工具ホルダとのクランプが行
なわれる。かくして、特殊工具ホルダの１般送中の落下
事故が防止される。 さらに、第１８ａ図に於いて、」二部連結軸１７０ａの
中央部には、固定板１８７を介してボディ１６５ａに固
定された電動式直動装置１８３の出力軸に取付けられた
連結部１８４が回動可能に取り付けられている。従って
、電動式直動装置１８３の出力軸が、第１８．ａ図に於
いて左方向に移動せしめらると、第１７図及び第１８ａ
図のガイドコロ１６９が案内溝１７２ｂ、１７２ｄに案
内されて直進するので、リンク１８６ａとリンク１８６
ｂとでなず角θは小さくなり、各リンクの枢動ピンのビ
ソヂが大きくなる。かくして、フ。 り１８１は、第１８ａ図に於いて、下方向に移動せしめ
られる。電動式直動装置の出力軸が右方向に移動せしめ
られると、フック１８１は、第２８ａ１ｇＪ４こ於い′
乙」、方に移動せしめられる。このとき、フ、ツク１８
１に固定された３個の上下案内軸１８０ａ、ｌ８０ｂ及
び１８０　ｃがボディ１６５ａに上下移動可能瀝設りら
れているので、フック１８１は安定した上下動作を行う
ことが出来る。 また、前記した如く、前記ロックピン１８９の上部には
切欠部１９１が設＆−１られているので、電動ヱ（直動
装置の出力軸がカ行し、リンク機構の前記引掛は軸１８
５がフック１８１に対して立上ったとき、引１ル）輔１
８５が切欠部１９１に当接し、ハネ１９０に逆って１：
２ツクピン１８９を上方に引上げる。従、って、このと
き、第１８ｂ図のＴ形部１９３と′ｌ゛形／Ｎｊ　Ｉ　
８０との固定状態が解放される。 第１図の特殊］゛具１股出位置２２と特殊工具待機装置
１３ａ、１４ａ及び１５ａの工具搬入口とは、構造的に
その高さが異なったものになるので、特殊工具待機装置
の工具搬入口には第１３図及び第１４ａ図のようなロッ
ク解除装置５１８が付設されている。即ち、供給用工具
移送装置２０　ａ、。 ２０ｂ及び２０ｃは、前記特殊工具待機位置２２ては第
１８ａ図の電動式直動装置１８３でフックＩ８１＠最大
限伸延させて特殊工具ホルダを掴んだり離したりするこ
とが出来るが、前記特殊工具待機装置１３ａ、１４ａ及
び１５ａの工具搬入口では第１８ａ図のフック１８１を
中途まで伸延させた状態で特殊工具ホルダを離さなけれ
ばならない。従って、特殊工具待機位置の工只１般入口
では、リンク機構の引ｔｉｔ　＆ノ軸１８５でロックピ
ン１８９を持ら上げることが出来ない。 前記ロック解除装置５１８の具体的構造は、第１４ａ図
に示されている。フック１８１のロックピン１８９　（
第１８ａ図）と噛合するピニオン５５６の軸端には、第
１４ｂ図及び第１４ｃ図の２点鎖線で表わす爪５２５ｂ
を有するクラ、チ板５２５ａが固着されており、特殊工
具ホルダが、供給用工具移送装ｆｉ＆２０ａ、２０ｂ及
び２ｏｃで」一方から下降され（第１４ｂ図）、特殊工
具待機装置の搬入口に持ち来たされると、前記クラッチ
板５２５ａと対向する位置に第１４ｂ図及び第１４ｃ図
の実線で表わす爪５２３ｂを有するクラッチ板５２３ａ
が配設されている。該クラッチ板５２３ａは、ラック５
２４と噛合するピニオン５５７の輔ｉ／：：ｆに固着さ
れている。また、クラッチ板５２３ａのＭ１接部には、
第１４ｃ図のように該クラッチ板５２３ａで時計方向に
回動せしめられたクラッチ板５２５７〕の爪５２５ｂを
、フック１８１を特殊工具ホルダの１′形溝８０から抜
き出す場合に、案内するための案内溝５２７が設けられ
ている。 かくして、フック１８１は、ロック解除の状態で特殊工
具ボルタのＴ形溝８ｏがら抜き出される。 一方、返還用工具移送装置２１ａ、２１ｂ及び２１ｃ　
（第１図）の構造は、供給用工具移送装置２０；ｉ、２
０ｂ及び２ｆ）ｃ（第１図）と全く同一のものである。 さらに、該返還用工具移送装置は、後記にて詳細に記述
するように、特殊工具の主軸着脱時に生ずる特殊工具ホ
ルダの一時待機動作も行うものであって、この点前記供
給用工具移送装置と動作パターンを異にしている。 （７）、集中工具格納装置及び工具受渡し装置集中工具
格納装置は特殊工具及び再研なとで再生したσＬ用工具
を格納するためのものであり、第１図で概略説明を加え
た二［具格納棚１８ａ及び１８ｂがこれに相当する。第
４図には、工具格納棚ｔｅａ及び１８ｂの具体的構造か
示されている。 工具格納棚１８ａと工具格納棚１８ｂとは、構造的に全
く同一のものであるから、以下工具格納棚１８ｂについ
てのみ説明する。 工具格納棚１８ｂには、特殊工具ホルダ（たとえば５４
）を貯蔵するための棚が、図に於いて４段５列に亘って
、設けられており、該格納棚はベース７３に載置されて
いる。また、工具格納棚１８ｂの近傍には該工具格納棚
と前記特殊工具移送装置との間で、工具の受渡しを行う
工具受渡し装置が設りられている。即ち、工具格納棚１
８ｂに沿ってベース７３」二を延ひる下部レール７２ｂ
が設ＢＪられている。また、下部レール？２ｂと平行に
延びる上部レール７２ａが、工具格納棚１８ｂの］一部
に固定された支持台７７並びにベース−トの他の支持台
（図示せず）により支持されている。 上部レール７２ａと下部レール７２ｂとで案内されるス
タッカークレーン１９ｂは、下部レールで案内される台
車７１ｂと、上部レールで案内される上部案内体７１ａ
と、上部案内体７１ａと台ｉ１Ｔ、７　ｌ　ｂとの間で
垂直に立てられた一対の垂直ガイ１゛７４と、該垂直カ
イト７４に案内されて垂直方向に上下動するキートリエ
ソシフ５と、さらにキャリエツン７５上に於いて二［具
格納棚１８ｂに対して出入り＋、ｌＪ能なフォーク７６
とから構成される。 スタッカークレーン１９ｂは、前述したパレット（船出
入のためのスタッカークレーン１７と構造的には類似し
７たものであり、その詳細は特願昭４７−１０９１１０
に記載されている。 本発明に基づく集中工具格納装’ｌ　ｌ　８　ａ及び１
８　ｂは棚形式を自しているが、本発明の要旨とすると
ころは該集中工具格納装置１８ａ、１８ｂに限定される
ものではない。即ち、自動工具交換装置イ］工作機械に
使用される、公知の、工具貯蔵マカシンでも良い。また
工具取扱え装置としては本発明一実施例に限定されるも
のではなく、工具取扱機能を有するものならば、すべで
のものを包含する。 （ハ）作用 以上の如く構成される本発明一実施例の作用を説明する
。 第１９図には、電子計算機で一括制御される群管理シス
テムのモデルが、ブロック同で示されている。 図に於′いて、電子計算機２００には補助記憶手段とし
て磁気ドラム２０５が接続され、タイプライタ２０１及
びテープリーダ２０２などの入力設定手段から入力され
るワーク加工のだめの全ての情報（１ノ一ク番号、Ｉ、
ｌ）削条件、使用工具番号等）か予め定められたスう一
ジュールに従って該磁気ドラム２０５に記録される。 また、電ｒａｔ算殿２００には、インターフェイス２０
６を介して、マンニングセンタ制御回路２０７−　１．
２０７−２．２０７−３．、、、、、。 ２０７−ｎ、バレット・スタッカークレーン制御回路２
１１．パレット搬送コンヘア制御回路２１２、工具・ス
タッカークレーン制御回路２１３ｊ−具搬送装置制御回
路２１４．特殊工具供給制御Ｉｐｌ路２０）（及び工具
交換制御回路７００なとの出力手段か、それぞれ接続さ
れており、さらにバレット番号＋ｆＡ取装置２０３ａ、
２０３ｂ及び２０３　ｃ　、パレット位置決めクランプ
装置２０４、及び特殊工具ｔｈ４＋読取装置１５６など
の入力手段にも接続されている。 かくし７て、電子訓算礪２００は、タイプライタ２０１
若しくはテープリーダ２０２などの入力設定手段から人
力されろ各種実行プログラムに基づいて、前記磁気ドラ
ム２０５に記録している情報を前記出力手段に何時伝達
するか、また該出力手段から返還されるフィードバック
信号若しくは前記パレット番号読取装置２０３ａ、２０
３ｂ及、び２０３Ｃ，パレット位置決めクランプ装置２
０４及び特殊工具番号読取装置１５６からの入力信屑で
前記磁気ドラム２０５の内容をとのように修正するかな
どの処理を行うことが出来る。 本発明−実施例に於ける主要な実行プログラムは以下の
ように大別することが出来る。 ■、ワーク供給プログラム ２、特殊工具及び更生した汎用工具の供給プログラム ３、工具交換プログラム 以下、前記各項目に記載の実行プログラムを詳細に説明
する。 １、ワーク供給プログラム ワーク供給プログラムを実行するために、第１９図の磁
気ドラム２０５に用窓されるファイルの主要なものは下
記の如くである。 （Ａ）マシンバッファファイル （Ｍ　’ＦＩ’３　ＬＪ　Ｆ）　第２０図このフー？４
ルは、群管理システムに投入された一Ｅ作（浅域が予め
定められたスケジュールで消化しなＣ）ればならないソ
ークバレットの番号を記録するものであり、第１９図の
タイプライタ２０１またはテープリーダ２０２で入力さ
れるものである。 また、このファイルは、群管理システムに投入されるＴ
作成（１（の番１；；に応じて設りられている。 従っＣ１、二のファイルには、工作（浅域の機械番５３
記録番地（ａｌ、当該゛工作機械で現在加工中のワーク
パレットの番号記録番地（ｂｌ、当該工作ｔａ械で次に
加１−されるべきワークパレットの番号記録番地ｔｅｌ
、さらＣご予め定められたスケジュールに基づいて当該
工作１幾械て加゛■されるべきワークパレットであって
第１図のパレット格納棚１６ａ及び１６ｂに格納された
ワークバレン１への番号記録番地（ｄｌ〜（ｊｌがそれ
ぞれ設けられている。 （Ｂ）コン・＼アファ・イル （ＣＶＦ）　第２１図 このファ・イルは、第１１３１のバレット格納棚１６ａ
及び１６ｂからスタッカークレーン１７によってバレン
ｌ−ｉｌ送コンヘア７に投入され若しくは１Ｍｔｌ出コ
ンベア４ｂ、５ｂ及び６ｂからバレット搬送コンベア９
ｂ’、９ｃ及び９ｄに搬入されるワークパレットの番号
を記録するためのものである。 従ゲＣ、ワークパレットがパレソＮｌｔ送コンベアｌＯ
ｂ、４０Ｃ及び１０ｄから第１図の搬入コンヘア４　ａ
　、５　ａｌ　６　ａに分岐搬入されると、該ワークパ
レットの番号はこのファイルから消去すれる。 このファイルの記録・消去は、第１９１ｍのパレット・
スタッカークレーン１）ｉり御回路２１１の１放出完了
信号及びパレット搬送コンベア制御回路２１、２の搬入
完了信号若しくは分岐完了信号に基づいて、電子ａｌ算
Ｉａ２００によって自動処理される。 （Ｃ）バレットファイル （Ｐ　Ｌ　Ｆ）　第２３図 このファイルは、ワークパレｙ　Ｉ・が加重［されるべ
き工作機械の番号を工程順に従って記録するためのもの
であり、第１９図のタイプライタ２０１またはテーゾリ
ータ２０２で入力されるものである。 従って、このソアイルには、ワークパレットの番号記録
番地（ａ）、該ワークパレットが工程順に搬入されるべ
き１．’、　ｆ＋：機械の音列記録番地（ｂ）、　［Ｃ
１゜、、、　、　０１がそれぞれ設りられている。 第１９図の電子ｉｆｆ’　Ｓ’＝’　ｔ５．２００は、
マシニングセンタ制御回路２０’／　１．２０７−２，
２０７−３、、、、２　（１７−ｎからの加工完了信号
によって、該ファイルの該当−Ｌ作成械番号に加工完了
記号を付する。このようにしておくと、電子計算機２０
０かワークの加り状況を確認したり、またファイル処理
をするのに便利である。 （Ｄ）ツールファイル （１゛ＯＯＬ、　Ｉ・′）　第２４図 このファイア１／ＩＪ、ワークパレットの加工作業に必
要な工具を使用１１１［序に従って記録するためのもの
である。 従っ−（、このファイルには、ワークパレットの番号記
録番地（Ａ）、ワークの工程内容に応した使用工具の番
号’Ｉ”＋、、、、、Ｔｎと工具の所要加工時間ＴＭ＋
、、、、、ＴＭｎなどの記録番地がそれぞれ設りられて
いる。 今、第１９図のマシニングセンタ制御回路２０７−川か
ら加圧完了信号かインターフェイス２０６を介して電子
側算機２００に与えられると、第３２図、第３３図のフ
ローチャート図に示される手順て、電子計算機２００の
処理が開始される。 即ち、第３２図のブロック５７１に従って、第１９図の
電子計算機２００からバレット搬送コンヘア制御回路２
１２にパレット交換指令の信号が出され第１図のパレッ
ト搬出入装置１ａは待機中のパレット（たとえばｐｘｎ
−＋）をマシニングセンタ１へ、且加工済のパレット（
たとえばＰｘｎ）を搬出コンヘア４ｂへ、それぞれ交換
する。かぐして、マシニングセンタｌのワークチーフル
上のワークパレットＰｘｎ−＋が位置決めクランプされ
ると、第１９図のようにパレット位置決めクランプ装置
２０４から完了信号が電子計算機２００に伝達される。 電子ＲＪ算機２００は、マシニング１．ンタ制御回路２
０７−−１に切削情報を伝達−し、ワークパレットＰ　
ｘ　ｎ　−−＋の切削作業が開始される。 また、電子計算機２００は磁気ドラム２０５かう前記マ
ンンハツファファイル（第２０図）をＮ子ｉｉ’ｌ算機
のｒ、ｉｉ５算部に読み出し、下記に列挙する如き処理
を行う。 ＋ａ＋第；３２図のソし１ツク５７２に従って、まず、
現加−Ｌ、用パレノ［番°；Ｊ記禄番地山）に記録され
るパレット番号号Ｐ　ｘ　ｎを抹消し、次加工用バレソ
Ｉ一番号記！Ｌ、Ａ番地ｔｅｌにあるパレノＩ・エリＰ
　ｘ　ｎ−＋を前記記録番地（１戯こ移し変える。 （１））また、第；３２図のソロツク５７３に従って、
視力（ＬＬ用バし・）１番号記録番地（ｂｌに移し変え
られたパレノ１番”ｒ：［）ｘ　ｎ−＋を調べて同一種
類のワークパレノＩかあるかとうか判定する。即ち、本
発明−・実施例の群盾理システムに投入されるワークは
、１０ノ１当り最大１０個が限度で、多品種に亘るもの
と仮定し７、パレット番号は３桁とする４゜従って、パ
レット番号の上２桁（例えばＰｘ。 ｐｙ、、、等）は被加工物の種類を表示し、下１桁（例
えばＱ、ｌ’ｌ−１，、，０等）は同一種類のワークを
順次番号化したものである。 かくして、ワークを下１桁の番号の大きいものから、順
に例えばｎ、Ｑ−１，、，０として工作機械で加工され
るように予めプログラムしておくと、現加工用パレット
番号記録番地ｆｂ）に移し変えられたパレット番号Ｐｘ
ｎ−＋の下１桁を調べ、零ならば後続する同一部品は無
く、零でないならば後続する同一部品は有ると判定出来
る。 ｔｃ＋零でないならば（第３２図のブロック５７４）、
第３２図のブロック５７５に従ってパレット番号記録番
地（ｄｌ〜Ｕ）内に記録されかつパレット番号Ｐｘｎ−
１の１２桁が同一（即らＰｘであるということ）で下１
桁がＰｘｎ−１より１つ若いバレンｌ一番号Ｐｘｎ−ｚ
を探索する。探索の結果（第３２図のブロック５７６）
、見いだされた該当バレット番号Ｐｘｎ−２は第２０図
の次加工用パレット番号記録番地（ｃ＋に移し変えられ
ると共に、第３２図のフロック５７７．５８２に従って
、該番号Ｐ　ｘ　ｎ−２とｌｌ’Ｆび出し１斤令とが第
１９図のバレソ１−スタッカークレーン制御回路２１１
に伝達される。 一°方前記探索の結果（第３２図のブロック５７６）、
見い出されなしＪれば、該当パレットは未だ第１図のパ
レット格納棚１６ａ、１６ｂに格納されていないので、
作業者にパレットの格納を要求するく第３２図のブロッ
ク５８０）。 （ｄｌ零であるならはく第３２図のブロック５７４）同
一部品の後続か無いので、第３２図のブ【ノック５８１
に従って記録占地（ｄ）（第２０図）のパレット番号（
ｉことえぽＰ　ｙ　ｎ　）は次加工用バレット番号記録
番地（Ｃ１に移し変えられ、さらに呼び出し指令ト共に
第１９図のパレノｌ−スクソカークレーン制御回路２１
１に伝達される（第３２図のブロック５８２）。 ０１ｉ記（ａ）〜（ｄｌに記載の如く、マシンバッファ
ファイルの処理を終了した電子８１算機２００は、第３
３図の）Ｌドック５８４に従って、磁気ドラム２０５（
第１９図）からバレソ１〜ファイル（第２３図）を読出
し、該ファイルのうちパレット番号Ｐｘｎ−＋（または
Ｐｙｎ）の記録番地を抽出して、該パレットを呼び出し
ている工作機械（マシニングセンタ１）の機械番号に呼
出し表示をつける。このようにしておくと、ワークパレ
ットがどこの機械から呼び出されているか探索すること
が出来る。 また、第３３図のブロック５８５に従って、第１図のス
タッカークレーン１７は、呼び出し指令を受けたワーク
パレットＰｘｎ−２（またはＰｙｎ）をパレット格納棚
１６ａまたは１６ｂから方向変換装置１２ａまたば１２
ｂに搬出する。 この時点で、第３３図のブロック５８６の如く、第１９
図の電子Ｂ１算機２００は磁気ドラム２０５、から第２
１図のコンベアファイルを読出し、Ｍ’ｈ　７アイルに
°パレット番号ｐｘｎ−２（またはＰｙｎ）を記録する
。 さらに、第１図の前記方向変換装置１２ａまたは１２ｂ
にｊ絞出されたワークバレソ１−Ｐｘｎ−２（またはＰ
ｙｎ）むＪ、搬送コンベア９ａ、７゜Ｊｏｂ　（或いは
搬送コンヘア１１．１０ａ。 １０ｂ）を経て、マシニングセンタ１の搬入コンヘア４
ａの分岐点までＩＭ送されて来ると、該分岐点にイがｊ
没されているパレット番号読取装置２０３；＋　（第１
図及び第１９図）によってワークパレット番号が電子計
算Ｒ２００に伝達され、果してマシニングセンタ■で呼
び出し中のワークパレットてあ乙かどうか確認される（
第３３図のブし１ツク５８７）。 確認の結果（第３Ｘ（図のブロック５８８）、呼び出し
、中のものでなければ通過させるが（第３３図の）１コ
ツク５９０）、呼び出し中のものであれば、該ワークバ
レソｌ　Ｐ　ｘ　ｎ−２，（またはＰ　ｙ　’ｎ　）は
、第３３図のフロック５８９の如く、電子計算機２００
からバレット搬送コンヘア制御回路２１２（第１９図）
に駆動指令が与えられ、方向変換装置１２で分岐され、
搬入コンベア４ａに搬入され、該１般人＝ｉンヘア上の
パレット待機位置まで持ち来たされる。 しかる後、第３３図のブロック５９１に従って、第１９
図の電子計算機２００は、マシニングセンタ制御回路２
．０７　＝１からの加工完了１８号の有無を確認し、そ
の結果に基づいて下記に列挙するような処理を行う。 （ａ）作業完了信号を確認すると、電子側算機２００は
直ちにＰｘｎ−１とＰｘｎ−２（若しくはＰｘｎ−＝＋
とＰｙｎ）とのバレット蓼、換指令を第１９図のバレソ
目股送コンベア制御回路２１２に伝達する。（第３３図
のブロック５９２とブロック５９４） （ｂ）作業完了信号の確認が出来ないとき、ワークパレ
ットをそのまま待機させる。（第３３図のブロック５９
３） ｆｃ）さらに、第２１図のコンベアファイルに記録され
たパレット番号Ｐｘｎ−２（またはＰｙｎ）を抹消する
°。 かくして、電子計算機２００は、ワーク供給のためのプ
ログラム処理を終了する。 ２、特殊工具供給プログラム 特殊工其供給ブＩ′ＪクラＪ、　ｉ；ｌ、第１９図の電
子計）？ｌｕｌ　２０　Ｆｌで処理されるべきものであ
るが、ここでは該プログラムを処理するための独立した
制御システム＼を抽出し、該システムに基づいてプロゲ
ラＪ・処理を行なわ（〜める過程を説明する。 本発明に基づく特殊工具供給制御回路２０８の制御ブ１
″１ツク図が、第２９図及び第３０図に示されている。 該制御回路２０８は、第１９図の電子計ｚ；・機、２０
０に接続され、入出力信司は全て電子ｒ！　ｌλ？１機
２１１　（ｌ　ト該制御！ｉ！ｉ　ｉｉ”ｉ：　２　（
］　８との間で交信せしめられろものとずイ）。 特殊工具供給プログラムを遂行するために、第１９図の
磁気トラム２０５に設けられたファイルＣ１二は、下記
に列挙するものがある。 （１１）　クレーンｌ）ファイル （（ユ１ぐＮ１））　第２２図 このファイルは、１具格納棚にある特殊工具及び更生し
たθ・Ｌ用」−具の搬出入を工具受渡し手段としてのス
タッカークレーン１９ａ、１９ｂ　（第１図）で行なわ
しめる場合に、キーワード的役割を果す重要なファイル
である。 電子計算機２００は、このファイルに記録されデータに
基づいて、工作機械（マシニングセンタ）に搬送すべき
特殊工具及び更生済ｌＬ用工具を抽出し、以後述べる複
雑なプログラム処理を行う。 このファイルには、使用済となってマシニングセンタか
ら返還用工具移送装置２１ａ、２１ｂ及び２１ｃ　（第
１図）で運び帰されるべき特殊工具と、工具室に要求し
た新規な特殊工具及び更生した汎用工具のうち、工具格
納指令を受りたものたりか記録されると共に、同じこの
ファイルの別の記録番地には、マシニングセンタがワー
クパレ・７トを要求したとき該呼び出し指令に基一つい
て該当ワークパレット番号が記録される。即ち、工具格
納棚に搬入すべき工具番号と、マシニングセンタから呼
び出しがかけられたパレット番月とが混成して記録され
る。 従って、このファイルには、返還用工具移送装置２１ａ
、２１ｂ及び２１ｃが運び帰す特殊工具の番号記録番地
（ａｌ、　（ｂｌ及び（Ｃ）、マシニングセンタが呼び
出し一ζいるソークパレットの番号記録番地（ｄｉ、　
、、、　、　（ｋｌ’が設けられている。番号記録番地
（ｄ）。 、、、　、　＋に＋には、呼び出し順位の早いものから
逐次記録される。 また、このファイルの記録・消去は、予め定められた実
行プロゲラＪ・に従ゲで、全て電子計算機２００が自動
的に処理する。 即も、このファイルに記録された工具番号は工具格納棚
への搬入完了で消去し、パレ・ノド番号は該当する工具
が全て工具格納棚から搬出された時点で消去するように
、予めプログラムされている。 （ｈｌ　’マガジンファイル （ＭＧＦ）　第２５図 このファイルには、第１図のマシニングセンタ１．２及
び３の工具貯蔵マガジンがそれぞれ貯蔵するｉｔｔ用工
具のすべての番号が記録される。即ち、記録番地（Ａ）
にはマシニングセンタの機械番号が、記録番地′■”＋
、、０．．Ｔｎには該当機械番号のマシニングセンタに
保有される全汎用工具番号がそれぞれ記録される。なお
、このファイルへの記録は、第１９図のクイプライタ２
０１及びテープリーグ２０２などの入力手段から、予め
入力されるものである。 第１９図の電子計算機２００が、前記ワークパレット供
給プログラムの処理過程で、次加工用ワークパレット（
たとえばＰｘｎ−２又はＰｙｎ）の呼び出し指令をパレ
ット・スタンカークレーン制御回路２１１に伝達すると
（第３２図のブロック５８２）、第３４図〜第３７図の
フローチャート図に示される手順で、電子計算機２００
は継続するプログラム処理を開始する。 即ち、第１９図の電子計算機２００ば磁気ドラム２０５
からクレーンＰファイルを読み出し、下記に列挙する処
理を行う。 （ａ）第３４図のブロック５９６に従って、クレーンＩ
）ファイルのパレット番号記録番地（ｄｌ〜ｆｋｌのう
ぢで先頭番ｍ　ｔｃｏが空かどうか確認する。即ち、マ
シニングセンタから呼び出しされているワークパレット
の有無をここで確認・する。 この場合、該ファイルの工具番号記録番地ｆａｌ〜［Ｃ
１に工具格納棚へ搬入ずべき特殊工具の番号が記録され
ているならば、搬入指令を第１９図の工具・スタッカー
クレーン制御回路２１３に伝達し直ちに該当工具を工具
格納棚に搬入させる。 本発明一実施例では、ワークパレットの場合も、特殊工
具の場合も、格納棚に搬入されるワークパレット及び特
殊工具が、搬出されるワークバレット及びｚＩＭ殊工具
より、當に優先するようにプログラムされる。従って、
格納棚からのワークバレット及び特殊工具搬出入時には
、電子計算機２００は必ず１船人バレット及び特殊工具
の有無を確認する。 （ｂｌパレット番号記録番地の先頭記録番地（ｄｉが空
の場合（第３４図）のフロック５９７及び５９８）、現
在まてマシニングセンタｌｒｒからｕｆび出されている
ワークパレットが無いということであるから、今呼び出
し中の次加工用゛ノークバレソＩ・番号Ｐ　ｘ　ｎ−２
（Ｐ　ｙ　ｎ）を該先頭記録番地（ｄｌに記録する。 −（Ｃ）パレット番号記録番地の先頭記録番地１ｄｌが
空でない場合（第３４図のブロック５９７及び６０４）
、既にマシニングセンタから呼び出されているワークバ
レットが有り、第１図のスタッカークレーン１９ａ及び
１９ｂはそのワークパレットに使用されるｑｈ殊工具及
び更生した汎用工具の搬出動作を続行中である。従って
、今呼び出し中の次加工用ワークパレット番号Ｐ　ｘ　
ｎ−２（Ｐ　ｙ　ｎ）は、該ファイルのバレット音列記
録番地のうち未だ記録されていない空番地に記録される
。また、この場合、先頭記録番地（ｄｌに記録されてい
るパレット番号に使用する特殊工具及び更生したθを用
工具が全て格納棚から搬出されてしまうと、電子計ｆ機
２００は該番号を抹消し、記録番地ｔｅｌ以後に記録さ
れるパレット番号をステップアンプする（第３４図のブ
ロック６０５，６０６）。 かくして、第１９図の電子計算機２００は、後記する特
殊工具供給制御回路２０８のレジスタＡに次加工用ワー
クバレット番−号Ｐｘｎ−２（Ｐｙｎ）を記憶させ（第
３４図のブロック５９９）、また次加工用ワークパレッ
トＰｘｎ−−２（Ｐｙｎ）を呼び出している工作機械の
番号（たとえばマシニングセンタ１）を第２３図のパレ
ットファイルから探し出しく呼び出し中の機械番何には
呼び出し表示がつけられている）前記特殊工具供給制御
回路２０８のレジスタＢに記憶させ（第３４図のブロッ
ク６００）、さらに次加工用ワークバレットＰ　ｘ　ｒ
＋−ノ（Ｐ　ｙ　ｎ　）に使用する工具番号’］”　＋
　、　、、、　、　Ｔ　ｎを所要切削時間ＴＭ　＋　、
、、、、ＴＭｎと共に第２４図のツールファイルから抽
出し前記特殊工具供給制御装置２０８のメモリＣに記憶
さゼる（第３４図のブロック６０１）。 加えるに、第１９図の電子計算機２００は、第３４図の
フロック６０２に従って、次加工用ワークバレソ１〜Ｐ
　ｘ　ｎ−２（Ｐ　ｙ　ｎ）を呼び出しているマシニン
グセンタｌの工具貯蔵マガジンに貯蔵せしめたｄＬ用工
具の番号を、マガジンファイル（第２５図）から抽出し
て、前記特殊工具供給制御回路２０８のメモリ１）に記
憶させる。 第１９図の特殊工具供給制御回路２０８の具体的構成は
第２９図、第３０図の゛制御ブロック図に示されている
が、該回路には下記に列挙する記１，９回路が用意され
ている。 （ａｌレジスタＡ（第２９図の７５＋１）レジスタＡに
は、前記したように、第２２図のクレーンＰファイルの
パレット番号記録番地の先頭に記録されたワークパレッ
ト番号が記憶されるが、これは電子計算機が第３４図の
ゾロツク６００．６０１及び６０２のプログラム処理を
行う場合のキーワーＦとするためである。 （ｂｌレシスクＢ（第３０図の２７３）レジスタＢには
、レジスタＡのワークパレット番号にり・ｊ応して、第
２３図のパレットファイルから抽出された呼び出し中の
機械番号（たとえばマシニングセンタ１）を記憶するが
、これは供給用工具移送装置を選択する場合に利用する
ためである。 （ＣｌメモリＣ（第２９図の２３４） メモリＣには、レジスタＡのワークパレット番号に対応
して、第２４図のツールファイルがら抽出された使用」
−具番屑′１゛１〜１゛ｎと所要切削時間ＴＭＩ−ＴＭ
ｎを記１．ａする。 （ｄｉメモリＤ（第２９図の２３５） メモリＤには、レジスタへのワークパレ・７１番号を呼
び出している工作機械番号に対応して、第２５図のマカ
ジンファイルから抽出された汎用工具番号゛１゛１〜′
１゛９を記憶する。 以上は、電子計９機がプログラム処理の過程で記憶操作
を行なわしめるものであるが、第１９図のタイブーツイ
タ２（１ｍテープリーダ２０２から入力して情（・１４
を記（、ｌ’ｆさせるものとしては、次に掲げるものか
ある。 （ｅ）ド「Ｍメ七り　（第２６図、第２９図の２３９）
該メモリに４Ｊ、群う″（理システムに投入される“ノ
ークを加−Ｊ）−るための全使用工具の番号と使用工具
毎の寿命時間Ｌ　１’　２　、使用累計時間ＬＴＩ及び
寿命判定（０：寿命　ｌ：使用可能）などの情報を記１
意する。 また、作業者が操作盤を使用して情報を記憶させるもの
としては、次に掲げるものがある。 （ｆｌ　Ｓ　Ｔ　Ｍ　メモリ（第２７図、第２９図の２
３１）該メモリは、工具格納棚１８ａ、１８ｂ　（第１
図）に模擬した特殊工具番号記録番地を有している。 従って、作業者が格納位置を２指定して工具を格納棚に
搬入すると、格納棚にｆ」没されたパレット番号読取装
置が搬入工具の番号を読み取り、該番号か格納位置に相
当する番地に記憶される。 また、この場合、工具が１般出せしめられると、記１．
（スは抹消せしめられる。 さらに、４１１殊工具供給制御回路で自動的に記憶消去
するものとして、次に掲けるものかある。 （ｆｉｌ　ＣｒセＮＭメモリ　（第２８図、第３０図の
２６１）該メモリは、特定工作機械（たとえばマシニン
グセンタｌ）から要求される特殊工具及び更生した汎用
工具が使用される順序で記１．ａされる。 かくして、第３４図のブロック６　（１２に記載のプロ
グラム処理を終了すると、電子計算１１２００ば、第３
４図及び第３５図のブロック６０３に従って、第１９図
の特殊工具供給制御回路２０８に特殊工具供給指令２５
２（第２９図）を伝達する。 第２９図に於いて、特殊工具供給指令２５２が駆動回路
２３０に伝達されると、第３５図のブロック６０８に括
ずいて該駆動回路２３０の読出し！ｈ令でメモリＣ２３
４に記１意されている使用工具の番号が、使用される順
序に従って、１つだけ一致回＋？８２３６及び２３８に
それぞれ与えられる。 第２９図に於いては、この工具番号をＴ　ｎとしている
。 また同時に、第２９図の駆動回路２３０から、マシニン
グセンタＩの工具貯蔵マガジンに貯蔵されるひＬ川、に
只の番号を記憶し′ζいるメモリＤ２３５にｒＡ出し指
令が）、えられる。この読出し指令は、成るー・定の周
期で連続的にメモリＤに与えられるので、メモリｌ）か
らは汎用工具番号が逐次−数回路２ｉ（８にり、えられ
る。従って、第３５図のゾロツク６０９に基すいて、−
数回路２３８では、メモリ０から５えられた工具番号１
゛ｎとメモリＤから次々と−ＬｊえられるｌＪＬ用工具
番号Ｔ　ｎ　’とが比・咬される。 この比較の結果に基すいて、特殊工具供給制御回路２０
８（第１９図）は、第３５図のブロック６１０．６１１
，６１２及び６１３の処理経路とブロック６１４，６１
５，６１６．６１８゜６１９．６２０及び６２６，６２
７の処理経路のいずれかのプログラム処理を行う。 〔Ａ〕使用上工具号ＴｎとｌＬ用］二作興ｉ；ｊＴｎ′
との比較の結果、メモリＤに記憶される汎用工具１゛ｎ
′の中に使用工具番号Ｔｎと一致するものがない場合は
、使用工具Ｔｎは工具貯蔵マガジンの汎用工具ではなく
、第３５図のプロ／り６１４に従って、該使用工具番号
Ｔ　ｎばＳ　Ｔ　Ｍメモリ２３１に記１．ａされていて
格納棚に格納済の特殊工具番号−ｒ−ｎ＃と比較される
。 即ら１．駆動回路２３０はＳＴＭメモリ２３１の記録番
地を順次指定し、そのつどＳＴＭメモリ２３１か゛ら特
殊工具番号（実際は更生済〃を用工具番号も含まれてい
る）　Ｔ　ｎＩＩを一致回路２３６に伝達する。 ［ａｌこの比較の結果、使用工具番号゛ＦｎがＳＴＭメ
モリ２３１の工具指呼Ｔ　ｎ＋１と一致しない場合は、
使用−１，具１’　ｎは工具格納棚に格納されていない
ので、第３５図のブＩ：ｌ　７り６２６に従って駆動回
路２３０から工具要求指令２５４がケートＧ５に与えら
れ、該り一−トｃｓを経由した該当使用工具′「１１か
要求工具として工具室でランプ表示される。 また、前記工具要求指令２５４は負数回路２４０の接続
ゲートを開く。（２５４’） また比較の結果、使用工具番号ＴｎがＳ　ｉ”　Ｍメモ
リ２３Ｉの工具番号Ｔ　ｎ　”と一致した場合は、使用
工具′１゛ｎは°１１具格納棚に格納されているので、
第３５図のブロック６１６に従って、一致信号２４６は
り一一ト回路２４１に与えられて負数回路２４０及びケ
ー１−Ｇ２の接続ケートを開く。 （ｂｌ第３５し１のブロック６１８を処理するために、
前記一致回路２３６の一致信号２４６は、ケートＧ１を
経゛ζ、切削実行処理回路２４５にＴ　Ｔ　Ｍメモリ肖
込み指令２５１として与えられると共に、ゲートＧ６に
も寿命Ｒ１算指令２５０として与えられ−Ｃ該ゲートを
開く。 従って、前記メモリＣ２３４から所要切削時間１”　Ｍ
　ｎが切削実行処理回路２４５の演算゛回路に与えられ
る。一方、メモリＣ２３４からは工具番号ＴｎがＴ　”
ＦＭメモリ２３９に与えられるので、該ＴＴＭメモリか
ら工具番号Ｔｎに該当する使用時間累計しＴ１と寿命時
間Ｌ　Ｔ　２が切削実行処理回路２４５の演算回路に与
えられると共に、工具番号Ｔ　＋１も切削実行処理回路
２４５に与えられる。 ここに、演算回路は、前記使用時間累計ＬＴ＋と所要切
削時間ＴＭｎとの加算回路、該加算回路の出力（ＬＴ＋
＋ＴＭｎ）を寿命時間ＬＴ２から減算すると共に減算結
果（ＬＴ２−（ＬＴ→−ＴＭｎ））の正負を判定する制
御回路とからなる。 かくして、切削実行処理回路２４５では、切削実行時間
の演算処理が行なわれ、その結果は、前記ＴＴＭメモリ
書込み指令２５１によって、直らに該メモ°りに記録更
新される。 （Ｃ１また、第３５図のブロック６１９に従って、前記
メモリ′Ｃ２３４から工具番号′ｒｎが゛「ＴＭメモリ
２３９に与えられているので、該ＴＴＭメモリから工具
番号Ｔ　ｎに対する寿命判定信１２５６（寿命に達した
ときＣよ０値、寿命に達していないときはｌｌ＋７ｔ）
がゲー１に２．ｃｄ及びＧ４に与えられる（第３５図の
ソＩ：１ツク［ｊ２０．）。 この場合、寿命判定信号２５６をゲートＧ　２゜Ｇ３及
びＧ４に与えるタイミングは、＋８ｔ項で記載のりノ削
実行処理回路２４５の記録更新が終了した後でなりれば
ならないので、］゛ｌ″Ｍメｌ″Ｍメモリ２３ｑための
遅延機能が設６Ｊられている。 前記′１゛ゴＭメモリ２３９から判定信号０値が出゛　
されると、第３５図のブロック６２７のように、す−Ｉ
　Ｇ　、１及びＧ４は開かれ、該ケートに与えられノこ
前記工具番号′１゛ｎば負数回路２４０で負数に交換さ
れ前記ゲート回路２４１を経て特殊工具メモリ回Ｍ３２
４２に与えられると共に、該番号′ｒｎはゲーｌ’　（
Ｊ　４を経−Ｃ１−具室に更生を要する特殊工具として
要求される。 前記′ドＩ’Ｍメモリ２３９から判定信号１値か出され
ると、ケート（３２のみが開かれ、メモリＣ２：３４に
記憶される特殊工具番号’ｌ’　ｎはそのままの数字で
特殊工具メモリ回路２４２に与えられる（ｄｌ前記一致
回路２３６からの一致信号２４６は、またケートＧ＋を
経て駆動回路２：ＮＯにもｌｊえられる。この場合の一
致信号ば、メモリＣ２３４の指定番号を１つステンブア
ソプし該ステップアップ番地に記１．ａされる使用工具
番号”ｆ　ｊｌ　’＋　＋をメモリＣ２３４から読出す
ためのステップアンプ指令２５３と、Ｓ　Ｔ　Ｍメモリ
２３１から前記したように順次工具番号を読み出す作用
を停止するための読出し中止指令２４９とになる。 との読出し中止指令２４９は、前項＋ａｌ〜（Ｃ）まて
の処理が完全に遂行された後には解除されかつ読出し開
始指令ともなるべきものであるが、このタイミングを設
りるために駆動回路２３０には遅延機能か付加されてい
る。 ＣＢ）第３５図のブロック６０９に於いて、一致回路２
３８で使用工具番号Ｔｎとσし用工具番号Ｔｎ’との比
較の結果、メモリＩ）に記憶される汎用工具′Ｉ″ｎ′
の中に使用工具番号Ｔｎと一致するものがある場合は、
使用工具Ｔｎば工具貯蔵マガシンの汎用工具であり、第
３５図のブロック６１１．６］２及び６１３に従って、
寿命に達した？／’Ｌ用工具のみか特殊工具に準じて扱
われることになる。 即ち、一致信号２４８はゲート回路２４１に与えられて
負数回路２４０との接続ケートのみ開かれる。 かクシ、て、第３５図のブロック６］、０．６１１６１
２に従って、使用工具′１゛ｎの寿命判定が行なわれる
が、このプロセスは第３５図のブロック６１８．６１り
及び６２０と全く同様である。 また、判定の結果、寿命に達成した場合にのみう−−１
−０，１が開かれるので、負数回路２４０で負数に変換
された寿命達成汎用工具が特殊工具メモリ回路２４２に
与えられかつ工具室に要求される（第３５し１のブロッ
ク６１３，６２７）。 以上の如くして、第３５図のブロック６２１゜６２２に
従って、次加］二用ワークバレットＰｘｒ１″″−１（
またはＰｙｒｅ）のワークを加工するための全使用工具
は、使用順序に従って逐次的にマシニングセンタに貯蔵
の汎用工具か或いは工具格納棚に格納の特殊工具もしく
は更生した汎用工具かの区分がなされ、さらに工具寿命
到達有無が確認される。 前記したように、特殊］二番メモリ回路２４２には、使
用される全ての特殊工具の工具番号と汎用工具で寿命に
達した工具の工具番号がミ使用される順序で、記１．１
される。該特殊工具メモリ回路２４２には、ＣＲＮＭメ
モリ　（第２８図）と同一の記憶回路が用窓されており
、該回路２４２に記憶される負数の工具番号は要求工具
が格納棚に補充されると自動的に正数に変換される。 さらに、該回路２４２には駆動回路２３０の特殊工具検
索終了指令２５５に基すいて、前記記憶回路の記憶内容
の正負数判定を行う判定回路か含まれ、記憶内容の全特
殊工具及び更生を要する汎用工具の番号が正数になると
（第３５図のブロック６２３，６２４）、該判定回路か
ら工具格納棚番地検索指令２７３が第３０図の駆動回路
２６０に与えられる（第３５図のブロック６２５）。−
第３６図のブロック６２８に基ずいて、駆動回路２６０
は、ＣＲＮ　Ｍメモリ２６１に記憶される特殊」工具の
Ｌ具番号′１’　ｔ＋の先頭を一つだけ一致回路２６３
に読み出すと共に、Ｓ　Ｔ　Ｍメモリ２６２（第２７図
）の記憶番地をＸ＋Ｙ＋〜ＸＩＹ８゜Ｘ２Ｙｌ〜Ｘ２　
ＹＦＩ、、、、、、ＸＩ　ｏ’＋’＋〜Ｘｌ［＋ＹＯの
順に指定し、該番地に記憶される特殊工具及び更生した
θ・Ｌ用工具の工具番号Ｔ　ｎ　Ｊを、つする一定の周
期で連続的に、一致回路２６３に読め出Ｊ。一致回路２
６３からの一致信号２７０（第３６図のブロックＧ　２
　！１　）は下記に列挙する３つの制御系に伝達され、
それぞれ適切な処理が行なわれる。 ＋ａｌ第３６図のブロック６３０に従って、前記一致信
号２７０は、特殊工具搬入状況確認指令２６９として、
電子８１算機２００に与えられる。電子計算機２００は
この指令に基すき第１９図の磁気ドラム２０５から前記
クレーンＰファイル（第２２図）を読み出し、該ファイ
ルの格納棚搬入工具番号記録番地ｆａｔ、　（ｂｌ、　
（Ｃ１に１般入すべき工具番号が記録されているかどう
か確認する（第３６図のブロック６３１）。 記録されている場合は、第３６図のブし１ツク６３２に
従ってスクソカークレーン１９ａ及び１９ｂ（第１図）
が工具搬入中なので、搬入作動作が完了するまで特殊工
具供給制御装置のプログラム処理は中断される（第３６
図のブロック６３３）。 記録されていない場合若しくは工具搬入か完了した場合
は、第３６図のフロック６３４に従って電子計算機２０
０か、ら特殊工具゛搬出のためのクレーン運転指令２７
２（第３０図）が、工具スタッカークレーン制御回路２
１３に伝達される。 Ｔｂｌこの間、前記一致信号２７０は、駆動回路２６０
に与えられ、３７Ｍメモリ２６２からの工具番号読出し
が中断される。 （Ｃ１さらに、第３６図のブロック６３６に従って前記
一致信号２７０がゲート０．７に与えられて該ゲートは
開かれるので、一致信号が出されたときの工具格納棚の
棚番地２７１が、駆動回路２６０から、工具スタッカー
クレーン制御回路２１３に伝達される。 かくして、第４図のスタンカークレーン（たとえば１９
ｂ）は、台車７１ｂを下部レール７２ｂに案内さ−１、
キャリエツジ７５を垂直ガイド７４に案内させて、フォ
ーク７６を所定の棚番地へ移動さ−Ｖる。フォーク７６
が、所定棚番地へ位置決めされると、フォーク７６は指
定された特殊工具ホルダ（たとえば第４図に於いて５４
）を掬い上げ、格納棚から取り出すと、特殊工具搬出位
置２２に搬送し、定位置に載置する。 次に、第３０図の工具スタッカークレーン制御回路２１
３から特殊−［具搬出完了指令２７４がケ−ｌ：　Ｇ　
Ｂと駆動回路２６０にそれぞれ送出される。 駆動回路２６０に与えられる該指令は、ＣＲＮＭメモリ
２Ｇｌから１＆続する次の特殊工具番号又は更生したｉ
Ａ用工具番”３’ｉ’　ＩＩ　ｌ　１を読み出ず指令で
ありかつＳ　ｉ’　Ｍメモリ２６２から再び一定周期で
連続的に工具番号１’　ｎ　’を読み出す指令である。 従って、前記工具番号Ｔｎ＋＋とＴｎ’との比較が再開
される。 一方、ゲーｌ−Ｇ３は特殊工具搬出完了指令２７４で開
かれるので、レジスタＢに記憶されている呼び出し中の
工作機械番号（たとえばマシニングセンク１）が供給用
工具移送装置制御回路２１４に伝達される。従って該当
工作機械専用の供給用工具移送装置駆動回路２６７−−
１に発動指令が出される。 供給用工具移送装置２０Ｃが第１図の特殊工具１般出位
置２２近傍に来ると、第１８ａ図の電動式直動装置１８
３によって連結１ｉｉｌｂ１７０ａが左方向に移動せし
められる。従って、伸縮リンク１幾構を有する伸縮装置
１８２は伸長し、フック１８１か上下案内軸１８０ａ、
１８０ｂ、１８０ｃに案内されて下降する。フック１８
１が、特殊工具ｌ船出位置２２に待機せしめられている
特殊工具ボルダの′ｒ形溝°８０（第６図）のレヘルま
で下降すると、前記伸縮装置１８２の引掛軸１８５がロ
ックピン１８９の切欠部１９１に当接し、ロックビン１
８９はハネ１９０に逆って上方に持ち上げられる。さら
に、第１７図の電動ｌａ１６　Ｂの始動に伴って、レー
ル２４．　ｃのチェノ１６４と噛合するスプロう゛ソト
ボイール１６３が回転するので、ボディ本体１６５　ａ
が移動し、前記フック１８１のＴ形部１９３　（第１８
ｂ図）は特殊工具ボルダのＴ形溝８　（ｌに挿入される
。レール２４ｃを移動する目；１記供給用工具移送装置
２０ｃの停止位置には、第１７図の分岐点確認装置３５
０と同等な検出装置が設けられており、また各作動機構
部には、作動完了確認のための検出装置がそれぞれ設り
られているので、各作動機構部の動作は、これら検出装
置の信号に、！Ｉ！、−ＪいＣ２すべて第３０図の供給
用工具移送装置駆動回路２６７−１でシーケンス制御さ
れる。 次に、第１８ａ図の電動式直動装置１８３の出力軸が右
行し、上部連結軸１７０ａが連結部１８４と共に右行す
るので、前記伸縮装置１８２は縮小され、フック１８１
は特殊工具ホルダと共に上昇する。この場合、第１８ａ
図の引掛は軸１８５と口、クピン１８９の切欠部１９１
との当接が解放されるので、ハネ１９０によってフック
１８１の１゛形部１９３と特殊工具ホルタのＴ形溝８０
とが固定される（第１８ｂ図２゜ 以上の動作が完了すると、第１７図の電動機１６８が始
動するので、ボディ本体１６５ａは、第１図の矢印の方
向に移動する。 供給用工具移送装置２０ｃが、工具待機装置（たとえば
１３ａ）に持ち来たされると、第１７図の分岐点確認装
置３５０に、ローラ軸１６１ｂの突出部１６１ｃが当接
し、電動機１６８は停止する。 次に、再ひ第１８ａ図の電動式直動装置１８３が作動し
、特殊工具ボルダはフック１８１と共に、第３図の特殊
工具待機装置１３ａ頂部に待機しているエレヘーテング
キャリア１４４（第１５図）のフォーク部１４３上に、
下降する。 このとき、第１４ａ図のように、特殊工具待機装置１３
ａの頂部にあるロック解除装置５１８のクラッチ板５２
３ａとフック１８１のクラッチ板５２５ａとは丁度対向
せしめられるようになっており、相互の爪の配置関係も
第１４ｂ図に示されるようになゲどいる。特殊工具待機
装置１３ａ頂部に位置する特殊二に具番号識別装置１５
６　（第１４ａ１ン１）が、ｌｊＪ殊工具ホルダの識別
符号板８１に記録された１、具番号Ｔ’　ｎを読み取る
と、該番号は第３０図に示すように電子８１箕機２００
Ｇこ検知番号２７５として伝達される。 電子計９機２００は、第３６図のプロ・ツク６３７を実
行ずべく、該検知番号２７５に基ずし）で、第１９図の
磁気ドラム２０５から、前記ツールファイル（第２４図
）を読み出し、前記レジスタＡ（第２０図）に記１意さ
れるツマレフ１一番号■）ｘ−２又はｌ）　＞ｌ　ｒ＋
の使用工具番号−「ｎと前記検知番号２７５とを比較す
る。 比較の結果、一致しなげれば（第３６図のプロ７り６３
８，６４０）、特殊工具待機装置１３ａ（第１図）に１
殻入された特殊工具は誤ったものとしで、作業者に取除
きの要求が出される。 比較の結果、一致するならば、（第３６図のブロック６
３８，６３９）、電子計算機２００は、第３０図の特殊
工具待機位置駆動回路２６４Ｇこ作動指令を出すと共に
、供給用工具移送装置駆動回路２６７−１に帰還指令５
００を出す。 かくして、第３７図のブロック６４１に従って、第１４
ａ図のラック５２４が作動して、ピニメーン５５７を介
してクラッチ板５２３ａを第１４ｃ図のようしこ時計方
向に回動させるので、第１４ａ図のクラツナ板５２３ａ
の爪５２３ｂ　（第１４ｂ図）かフック１８１のクラッ
チ板５２５ａの爪５２５ｂに係合して該爪５２５ｂを第
１４ｃ図のような角度位置に持ち来たす。従って、クラ
ッチ板５２５ａと連結されるピニオン５５６が、第１８
ａ図において時計方向に回動され、該ピニメーン５５６
に噛合するラソ４５５５を介してロックビア１８９が上
方に引上げられる。 即ち第１８ｂ図のフック１８１のＴ形部１９３と特殊工
具ホルダのＴ形溝８０とのクランプ状態が解除される。 さらに、第３図の供給用工具移送装置２０Ｃは、電動ｔ
Ｊ３ｔ１６８（第１７図）を始動させ、フック１８１の
］゛形部１９３（１８１＋図）を特殊工具ホルダ］゛形
溝８０から抜き出す。 次に第１）３ａ図の電動式直動装置１８３が作動してフ
ック１８１を上昇せしめると、第１図（及び第４図）の
特殊工具搬出位置２２に向Ｌノで前記供給用工具移送装
置２０　ｃ　＆；ｌ帰還する。 一方、第３０図の特殊工具待機位置駆動回路２（；４に
作−ｖＪ指令が出されると、第３７図のプロ７り６７１
２に従って、第１５図のｌｒｋ圧室１５１ｃに圧油が供
給され、ピストンロノｔ”　１５　ｌ　ｂ先端部と垂直
案内軸１４１の切欠部５２８ａとの係合は解除される。 しかる後、油圧モータ１４５が始動し、ウオーＪ第１４
７、ウオーム歯車１４６を介してスプし１ヶノトポイー
ル１４Ｂが回転する。 従って、’７Ｎ５図のエレヘーテングキャリャ１４４は
、Ｆ１煤をし１１める。キャリヤ１４４か若干）降した
時点て、液圧室１５１ｃ内の圧油が戻り側に接続され、
ピ）−トン１５１　ａはハネ１５３に押圧される。従っ
て、ピストンロット１５１ｂの先ＭＩ：ｉば垂直案内軸
１４１の外周に接触せしめられる。前記エレヘーテイン
グキャリャ１４４の下降に伴って、ピストンロッド１５
１ｂの先端が特殊工具ホルダの高さに等しいピンチで複
数個削設されている切欠部の次の切欠部５２８ｂと係合
すると、ドック５２９と係合確認リミノトスイ、チ５３
０との踏接で、第８図の油圧モータ１４５は停止する。 かくして、第１図の工具格納棚、１８ａ、１８ｂから、
必要な特殊工具または更生したＵｔ用工具が供給される
毎に、前記エレベーテイングキャリャ１４４は１ピツチ
づつ下降するようになっている。 このように、エレヘーテイングキャリャ１４４をｌピン
チづつ下降させるのは、前記供給用工具移送装置が複数
個に互って連結されている場合複数個の工具を連続的に
工具待機位置に供給することから、工具供給時間を大１
１】に短縮するためである。 このようにして、第３０図の特殊工具待機位置駆動回路
２６４は、第３７図のブロック６４３〜６６２のフロー
チャートに従って、特殊］−具待機装置のシーゲンス動
作を制御する。 聞ら、第３７図のブロック６４３に従って、第；３０図
のＣＲＮＭメモリ２６１の工具番号記録番地が全て空か
どうかを調べ、特殊工具及び更生した汎用工具の格納棚
からの供給が全て終了したかとう力ζ確認する。 （ａ）確認の結果、終了していない場合には、第３７図
のブロック６４８に従って、第１５図のエレベーチング
キャリヤ１４４が下降端リミ・ノドスイッチ１４２ａに
踏接しているかどうか調べ、第３図の案内側板５０；１
と５０ｂとからなる特殊工具ホルダ収納案内路が１−具
ホルダで満杯かどうかＵＫ認する。ｌ黄杯でなりれば、
第３７図のブロック６４１．６４２及び６４，３のプロ
セスを経て、後続する工具ボルタを前記案内路に収納さ
一毬れば良い。満杯ならば、第３７図のブロック６４７
に従って、第３図の案内側板５１ａと５１ｂからなる特
殊工具ホルタ収納案内路が特殊工具ホルダで満杯かと゛
うかｒ周べる。 （ｂｌ第３°７図のブロック６４４で、特殊工具及び更
生したｌＬ用、工具の格納棚からの供給が全て終了した
かどうか確認した結果、終了した場合は、第３７図のブ
ロック６４６に従って、第１５図の液圧室１．．５　ｉ
　Ｃに圧油が供給され、ピストンロッド１５１ｂ先端部
と垂直案内軸１４１の切欠部５２８ｊとの係合は解除さ
れる。しかる後、油圧モータ１４５が始動し、エレベー
チングキャリヤ１４４は下降を始める。キャリヤ１４４
が下端切欠部５２８　ｒｌより若干手前まで下降して来
ると、ン皮圧室１５１Ｃ内の）王ン山が戻り怪１ｊに１
妾続されてピストン１５１ａはハネ１５３に押圧される
。さらに、エレベーチングキャリヤ１４４の継続する下
降動作に伴って、ピストンロッド１５１ｂ先端部が前記
下端切欠部５２８ｎと係合し、油圧モータ１４５は停止
する。 かくして、エレベーチングキャリヤ１４４が最下部まで
下降し停止すると、該キャリヤ１４４のフォーク部１４
３に積み重ねられた特殊工具ホルダのうち最下に位置す
る特殊工具ボッシダ５４ａが、第１３図のように、最下
部ＥＳに持ち来たされる。 しかる後、第３７図のブロック６４７に従って、第３図
の案内側板５１　ａと５１ｂからなる特殊工具収納案内
路が特殊ニ「具ボルダで満杯かどうかを調べる。 この満杯かどうかを調べるために、第３０図の特殊工具
待機位置駆動回路２６４ば、第７図の供給ｒｌ■忍リミ
リミノ１−スイッチ０とステンブアソフ。 研［認すミノ１〜スイッチ５００とが双方とも特殊工具
ボルフで踏接されているかどうか確認する。 Ｇ（ｆ認の結果（第３７図のブロック６５０）、前記２
つのりミノＩ・スイッチが双方とも踏接状態にあり、収
容案内路かｌｉｆ！ｉ杯ならば第３０図の特殊工具Ｂｉ
機イ３７装駆動回路２６４の動作シーケンスは一時１１
川祈する（第３７図のブロック６５１）。 また、前記’Ｇ（Ｌ　認の結果（第３７図のブロック６
５０）、ｌＡ：ｉ杯てないのならば、第３７図のブロッ
ク６５２に従って、第１３図に示ず特殊」二番待）２Ｍ
装置の油圧シリンダ２２０の液圧室２１６に圧油が供給
され、ピストンＩ−Ｉノド２２１が繰り出される。（ｉ
（＝っで、最［ζ部ＩＥ　Ｓに位置する特殊工具ホルダ
５４ａから上の他の特殊工具ホルダ（たとえば５’４ｂ
〜５４ｄ）は、前記ピストン２２１の先端部で受け止め
られる。しかる後、油圧シリンダ２２３の出力軸が、図
に於いて、左方向に突き出され、最下部ＢＳに位置する
特殊工具ホルダ５４ａはスプロケット２１９に対し左側
寄りの位置まで移送される。 次に、第１５図に示ず特殊工具ボッシダのエレベーチン
グキャリヤ１４４の液圧室１５１Ｃに再び圧油が供給さ
れ、ピストンロッド１５１ｂの先端が垂直案内軸１４１
の下端切欠部５２８ｎから解除−１しめられると、油圧
モータ１４５は下降時とは逆な方向に始動し、エレベー
チングキャリヤ１４４は上昇する。液圧室１５１ｃに供
給されている圧油は、キャリヤ１４４が若干上昇してか
ら戻り側に接続されるので、前記エレベーチングキャリ
ヤ１４４が特殊工具ホルダ１個分だけ上昇したとき、ピ
ストンロッド１５１ｂと切欠部５２８ｍとが係合し油圧
モータ１４５の回転は停止する。かくして、第１５図の
フォーク部１４３は、特殊］具ボルダ５４　ｂの下面に
接触し、第１３図に示す特殊工具収納装置の油圧シリン
ダ２２０の液圧室２１７に圧油が供給され、ピストンロ
ッド２２１は引込められる。従って、特殊工具ホルダ５
４ｂは、エレベーチングキャリヤ１４４のフォーク部１
４３に載置されることになるので、第１５図の油圧モー
タ１４５を再始動させ、エレベーチングキャリヤ１４４
を下降させることにより、特殊工具ボルダ５４ｂを第１
３図の最ド部１ｊ　Ｓに持し来たす。 次に、第３７図のブロック６５３に従って、第７図の浦
ＩＮモータｌ　３３を始動さセると、チェーン１３５に
設りられたローラ１３７が第１３図に示される特殊−に
見行機装置の収納案内路から突き出された特殊工具ボル
ダ５４ａに当接し、該特殊工具ボルダ５４ａは第３図の
特殊工具移送台５２上を案内部５３に案内され、案内側
板５１ａ。 ５１ｂからなる特殊工具ホルダ収納案内路（特殊工具収
納装置１３）の最下部（第７図ＥＴ点）に持し来たされ
、供給確認リミットスイッチ１２０に当接する（第７図
）。 第３７図のブロック６５３のプロセスに於いては、第３
図の特殊工具移送台５２の長さによって変形したシーケ
ンスを組むことか出来る。 即ち、前記特殊工具移送台５２の長さか比較的短い場合
は、前記した動作シーケンスで良いか、特殊工具移送台
５２が長い場合は、該移送台５２上も工具収納エリヤと
して使用出来るので、前記した第３７図のブロック６５
２のプロセスを移送台５２の収納能力限度内で複数個に
互って連続的に行うことも可能である。 次に、第３７図のブロック６５４に従って、第７図の油
圧シリンダ１３０が作動して垂直上下台１３１を上昇せ
しめ、今特殊工具収納装置１３の特殊工具ホルダ収納案
内路の最下部ＥＴに持ち来たされた特殊工具ホルダ５４
ａば、第７図の特殊工具ボルダ５５ｈの位置まで持ち揚
げられる。ただし、この場合、エレベーチングキャリヤ
１２５が下降端に位置していて、フォーク５１０を繰り
出し特殊工具ボルダ５５ｈを支えている時は、第３７図
のブロック６５４のプロセスは、エレベーチングキャリ
ヤ１２５がステンブアソプするまで、一時中断する。 前記特殊工具ホルダ、５４ａの下面がストッパ１２１に
係止されると、油圧シリンダ１３０によって垂直上下台
１３１は下降し、元の位置に戻る。 また、第３７図のブロック６５５に従って、第３０図の
特殊工具待機位置駆動回路２６４は、今持ら上げた特殊
工具ホルダ５４ａが最後のものであるかとうか１ｉＪべ
るため、第１３図の次加工用工具確８，３リミ、トスイ
ノチア１２と特殊工具ホルダ（たとえ４ｆ　５４　ｂ　
）の路傍有（ｊｊｊを頷°認する。 （ａｌ　６（Ｃ，Ｈ忍の結果、前記路傍が生じていれば
、今持ち上げた特殊工具ホルダ５４ａが最後のものでは
なく１＆続する特殊工具ボルダが存在すると層像−Ｃる
ので、第３７図のブ［Ｊ　’ｙり６６１に従って、今持
ち上げた特殊工具ボルダ５４ａと第９図の特殊ニー　具
収納装置１３のエレヘーう一ンクキャリャ１２５とが隣
接状態にあるがどうが調べられる。 即ち、エレベーチングキャリヤ１２５は、現在　−マシ
ニングセンク１で加工中のワークパレットに使用される
特殊工具及び更生した汎用工具のホルダのうち最後の特
殊工具ボルダ（たとえば５５ｈ）を持ち上げるために設
けられているものであり、その持ち上げ動作のタイミン
グは、ワークパレットの切削作業の進行に依存している
。 従って、第９図の油圧シリンダ１３０が、次加工用ワー
クパレットに使用すべき特殊工具を次々と持ち上げると
、当然持ち上げた次加工に用いる特殊工具−ボルダ５４
ａとエレベーチングキャリヤ１２５との間に干渉か生ず
る。 本発明一実施例では、エレベーチングキヤリ−１′Ｉ２
５には、第９図のように近接確認リミソトス（７チ７１
０が設げられているので、シ亥リミットスイッチ７１０
と持ち上げられた特殊工具ホルダ５４ａのネジヘッド２
２５との路傍有無によって、第３７図のブロック６６１
を確認することが出来る。もし隣接していなければ、第
３７図のブロック６５２〜６５５のプロセスに従って後
続する特殊工具ホルダ５４ｂが特殊工具収納装置工３の
工具収納案内路に納められる。また１ｖ１１接している
場合には、第３７図のブロック６５１に従って、後続ず
ろ特殊工具ボルタ５４ｂを第１３図の特殊工具１つ機装
置１３．ｔのＩＥＳ点から特殊工具移送台５２に移し変
える動作は中断される。 （ｂｌ第１３図の火力［ロー用工具６′（〔認リミット
スイッチ７１２と特殊工具ボルタ　（たとえば５４ｄ）
との路傍が牛しなくなると、ト５ら上げた特殊工具ホル
ダ（たとえば５４ｄ）が最後のものと石像せるので、第
３７図のフロック６５７に従って、第３０図の’ｌを殊
工具待（幾位置駆動回路２６４は、電子計Ｓ’／機２０
０を介して現在加工中のワークバレットＰｘｒ１−１の
加工完了信号有無をも宜認する。もし、該加上完Ｊ’　
ｈ’＝号か、第１９図のマシニングセンタ制御回路２０
７−１から伝達されていないならば、特殊工具待）人位
置、駆動回路２６４のシーケンス処理は前記加工完了信
号か得られるまで中断する。 また、前記力１ピ［完了信号か、０；ｊ記マシニングセ
ンタ制御回路２０７−１から伝達されているならば、第
３７図のフロック６５９に従って、第９図に示すように
、特殊工具収納装置１３の頂部に位置するエレヘーテン
グキャリャ１２５の油圧モータ５０９を始動させ、ウオ
ーム５０７．ウオーム山車５０６をそれぞれ介してビニ
オン５０５を回転させることにより、フォーク５１０を
右方向に移動させる。移動端リミノトスイソヂ５１１ａ
がフォーク５１０の切欠部５１４ａと合致したところで
、第８図の油圧シリンダ１５２の液圧室１５１Ｃに圧油
が導入され、ピストンロッド１５１ｂと垂直案内軸１２
４ｂの上端切欠部１５０ａとの係合が解除される。しか
る後、油圧モータ１４５の始動に伴って、エレヘーテン
グキャリャ１２５は下降を開始し、第９図のように下降
端ま−で持し来たされる。下降端リミタ１−スイッチ５
１５の信号によって、第８図の油圧モータ１４５は停止
すると共に、第９図の４０圧モータ５０９が始動して、
フォーク５１０は左行しながら待機している特殊工“具
ホルダの下面に接触する。 次に、第３７図のブロック６６０に従って、第８図の油
圧モータ１４５が下降時とは反対方向に始動し、エレヘ
ーテングキャリャ１２５と共に、１）殊Ｊ「具ボルダ５
４Ｆ１〜５４ｄを持ち上げ、最上位の特殊Ｊ−具ボルダ
５４ａか第１０図の上昇端リミソトス・イソチ５３７に
路傍すると該油圧モータ１４５ば１亭止する。 かくして、次加−丁用ワークパレノ１Ｐｘｎ−２（Ｐｙ
ｎ）を加工するのに必要な特殊工具及び更生した汎用工
具むＪ、全゛ζ準備されたことになる。 ３、止具交換プ１フクラム 本発明に基ずく工具交換プログラムは、工作機Ｊｉｉ＆
固有のし、す貯蔵マガジンに収容される汎用工具の」具
交換動作と機外から供給される特殊工具の′丁具交橡動
１′１との関連的動作プロクラムである。 第；３１図６．１は、該１！１交換プロゲラＪ・を実行
するために用意された工具交換制御回路７００　（第１
９図）の制御ブロック図が示されている。 また、該−Ｌ具交換プロクラムのプロセスが、第３８図
のフしｌ−チャー１−に示されている。 第１図のマシニングセンタ１が成る工具の使用を完了す
るか、若しくは現加工中のワークバレットＰＸｎ−１の
全加工が終了して、次加工用ワークバレソ）　Ｐ　ｘ　
ｎ−”−２（またはＰｙｎ）の機械テーブル取イ」りが
完了すると、第１９図のマシニングセンタ制御回路２０
７−１から完了信号が電子計算機２００に伝達され、第
３８図のブロック６６３に従って、該電子計算機２００
から第１９図の工具交換制御回路７００に工具交換指令
か与えられる。 第１９図の工具交換制御回路７００には、第３１図にも
示されるように、工具交換プログラムを処理するために
下記に列挙する記・１，０回路か用意されている。 ｆａｔメモリＣ（第３１図の２８１） これは、前記特殊工具供給制御回路２０８　（第１９図
）のものと同一なもので、ワークバレットＰ　ｘ　ｎ−
２（Ｐ　ｙ　ｎ）に対応してツールファイル（第２４図
）から抽出された使用工具番号′ｒ１〜゛Ｉ″ｎと所要
切削時間ＴＭＩ〜Ｔ　Ｍ　ｎを使用順序に従って記憶す
る。 （ｂ）ＣＲＮ’Ｍメモリ　（第３１図の２８２）これは
、前記ｑ！Ｉ殊工具供給制御回路２０８　（第１９図）
のものと同一・なもので、ワークパレットＰ　ｘ　ｎ−
−２（１”　ｙ　ｎ　）を加」二するに必要な特殊工具
及び更生した汎用１１具の番号を全て使用順序に従って
記１．・）する。 （ｃ＋レジスタＦ（第３１図の２８３）主軸に挿着され
ている一丁具の番号（たとえば］α）を記憶する。 （ｄｉレジスタＧ（第３１図の２８４）これから使用さ
れる、次工程用工具番号（たとえば′１゛α１−１）を
記１．ａする。 （＋リレシスタＨ（第３１図の２８５）次−［稈に続い
て使用される、続次工程用工具番号（たとえばｌ”α−
１２）を記１．ａする。 かくして、工具交換指令３０１が第３１図の駆動回路２
８０に読出し指令２２９として与えられると、メモリＣ
２８１に記ｉｆＪされている使用工具番号のうち先頭工
具番号が、前記工具交換指令３０１て開かれたゲートＧ
９を経由して、判定回路３０２に伝達される。判定回路
３ｏ２は、第３８図のブロック６６４に従って、前記工
具交換指令３０１がワークバレットＰｘｎ−２に対して
最初のものであるか若しくは２番目以降のものであるか
どうかを、判別する機能を有する。 従って、該判定回路３０２は、レジスタＦ、　Ｇ。 １−１からの空確認信号３０３，３０４，３０５の有無
によって、該判定回路３０２に与えられた工具＠男を前
記レジスタＦ、Ｇ、ＩＩの何処にシフトずへきか決定す
る。 即し、レジスタＦ、Ｇ及びト１から空確認信号３０３．
３０４及び３０５を受げると、判定回路３０２に与えら
れた工具番号を一致回路２８８及びレジスタＧにシフト
シ、レジスタＧ及びＩ］からのみ空確認信号３０４，３
０５を受けると、判定回路３０２に与えられた工具番号
をレジスタＨにシフトする。又レジスタＨからのみ空確
認信号を受けると、与えられた工具番号をレジスタＨに
シフトシ、レジスタＦ及びＨからのみ空確認信号を受り
ると、与えられた工具番号をレジスタＧにシフ１−する
。 第３８図のブロック６６５に従って、工具交換指令３０
１が最初のものである時は、レジスタＦ。 Ｇ、１１の内容は仝−ζ空であるから、メモリＣから読
め出された先ロエ１工具番号（たとえばＴ＋）がレジス
タＧ及び−数回路２８８に与えられる。 一方、前記駆動回路２８０からは、前記］二番交換指令
３０１によって、ＣＲＮＭメモリの記憶番地が連続的に
該ＣＲ’　Ｎ　Ｍメモリ２８２に出力されるので、ＣＲ
ＮＭメモリ２）（２から特殊工具番号及び更）−１ニし
たθＬ川」−只番月Ｔｒｌが一致回路２８８に次々と与
えられろ。かくして、第３８図のブロック６６６に従っ
て、−数回路２８８は、前記工具番号Ｔ１と′１’　ｎ
とを比較する。以下、比較結果に基ずく制御系の処理を
説明する。 （ａ）比較の結果（第３８図のブロック６６７）、Ｉ具
番号′■゛１と特殊工具番号又は更生した／Ｉｔ用工具
番号１”　ｎとか一致しない場合、工具Ｔ１はマシニン
クセンク１の１−具貯蔵マカシンに貯蔵されている汎用
工具であるから、第３８図のブロック６６８に従って、
駆動回路２８０のＣＲＮＭメモリ２８２の読出し完了指
令３１２がゲ′−トＧ　１’　７を経て工具貯蔵マガジ
ン駆動回路２９２に与えられ、第２図のマガジン駆動装
置３６によって工具貯蔵マガジン３７ば回動を開始する
。第２図のツインアーム３８の近傍には、工具交換準備
位置”ｆ’　ＣＩが用意され、該位置に工具番号検知装
置２９３（第３１図）が設けられている。かくして、マ
カシン回動に伴って、工具番号検知装置２９３から読取
られる工具番号Ｔβが一致回路２９４（第３１図）に次
々と伝達される。−数回路２９４には、レジスタＧから
ケートＧＩＳを経て工具番号Ｔ　１が与えられているの
で、前記工具番号］゛βとＴ１との比較がなされる。 −数回路２９４から一致信号３１１が出されると、該信
号はマガジン停止指令３１７となって工具貯蔵マガジン
駆動回路２９２に与えられ、第２図の工具貯蔵マカシン
３７は停止すると共に、工具′「１が工具交換準備位置
１゛Ｃ１に持ち来たされる。また一致信号３１１ば、判
定回路３０２のレジスタ空信号２２１で開かれたケー）
Ｇ２６を経出して、メモリＣスラーノブアップ指令２２
０として駆動回路２８０に伝達される。また、該ステッ
プアップ指令２２０は、ゲートＧ＋＋及びＧ１２６ごり
えられて該牙−１・を開く。従って、メモリＣ２８１の
次の番地に記１．ａされる次工程用工具′１′２か、レ
ジスタＩパ及び１１の空確認信号に基すいて、レジスフ
Ｇにｔｊえられる。また、レジスフＧに記１．ａされて
いた工具番号１１はレジスフＦにシフトされる。 〜・力前記１−具ゴ１が、第３８図のフロック６６８に
従って、マシニングセンタＪの工具貯蔵マガジンの工具
交換ｒ１

【：面位置１”ｃ＋（第２図）に持し来たされ
ると、呼ひ出し完了指令３１８が工具交換回路２９０に
伝達される。 かくして、第３８図のソし１ツク６６９に従って、第２
図のツインアーム３８及びツールキャリヤ３９で工具′
１゛１の転送及び移送が行なわれ、該工具′Ｙ′１はス
パイダ−アーム４ｏの左側工具把持装置ｄｌｌ’（第３
図）に把持−ｕしめられる。（第１０図）。さらに、第
３８図のブロック６７ｏ。 ６７１に従、で、該スパイダーアーム４０は、ツールキ
ャリヤ３９から工具Ｔ１を引き抜き、９０°旋回して、
該工具Ｔ１を主軸頭３０の主軸に挿着する。 、かくして、第３１図の工具交換回路２９０は電子計算
機２００に工具交換完了信号２２３を与える。かくして
、電子側算機２００は、第３８図のブロック６７２に従
って、第１９図のマシニングセンタ制御回路２０７−１
に切削情報を伝達し、マシニングセンタ１に切削加工を
開始さ−Ｕる。 （ｂｌ前記一致回路２８８による工具番号１゛１とＴｎ
との比較の結果（第３８図のブロックロ６７）、工具番
号Ｔ１と特殊工具番号又は更生した汎用工具番号Ｔｎと
が一致した場合、工具′１′】は特殊工具又は更生した
汎用工具であるから、一致信号３１０は特殊工具交換準
備回路２９１に伝達されると共に、駆動回路２８０に読
出し停止指令２２７として伝達される。駆動回路２８０
は、該続出し停止指令２２７を受りると、ＣＲＮＭメモ
’）　２８２の工具番号読出し動作を停止する。 −ヒ記（ｂｌ頃に記載のように、特殊工具交換ｆ＄備回
路２９１に作動指令が入ると、第３８図のブロック６７
３に従って、第３図の工具収納装置１３に収納されζい
る特殊］−具ホルダ（たとえば５５ａ〜５５ｆ）のうら
ｌニ具′］゛１を有する最」一部の特殊工具ボルダ５５
ａが、第１ｏ図及び第１２図のダブテール案内９３に案
内されながら、油圧シリンダ６０て１２点から′［点に
押し出され且つ移動体５７１こ移し変えられる。ごのよ
うに、移動体５７−５の移し変えが終了すると、第１０
図、第１２図の油圧シリンダ６ｏの出力軸が後退し、第
９図のエレヘーテングキートリャ１２５が、第１２図の
ように、ｔ＆　ｔ＋、’、：　’Ｊる特殊工具ボルダ５
５ｂを特殊工具収納装置１３の頂上部に持し上げる。 次に、第１０図及び第１２図の油圧シリンダ５９か、タ
フテール案内５６に沿って移動体５７を押圧し、′Ｉ゛
点からＱ点に移動させる。 特殊工具ホルダ５５．Ｉが。点まで移動せしめられイ〕
と、第５３８図のフロック６７４に従って、第３１図の
特殊工具交換（１（備回路２９１は、既に主軸に特殊工
具または更生した汎用工具が挿着されているかどうか調
べなければならないが、この場合工具１゛１は最初の工
具であるから、第３８図のブロック６７５，６６９のプ
ロセスを経由することになる。従って、第１０図のＱ点
に移動せしめられた特殊工具ホルダ５５ａは、待機して
いるフォーク部９４　ａ、’　９４　ｂに挟持されるの
で、第１１図の油圧モータ９５の始動に伴って、歯車９
９かラック１００を介してシフクー９８を、第１０図に
おいて、左方向に移動させる。 従って、シフター９８のフォーク部９４ａと９４ｂで挟
持されている特殊工具ボルタ５５ａば、タフテール案内
５３８と案内５３９に沿ゲて、Ｑ点から０点まで移送さ
れる。 かくして、特殊工具ホルダ５５ａに保持される特殊工具
又は更生されたσＬ用工具−Ｔ’　＋ば、第３図に示す
よ・うに、スパイダーアーム４ｏの右１ｐす工具把持装
置４１Ｒ（＝Ｉ″Ｃ３）に把持される。 しかる後、第３図の回転形クランプ装置６２の出力軸１
】３（以下第１０図及び第１６図）が繰り出され、先端
係合部１ｊｌが特殊工具ホルダに螺着せしめているネジ
−・ノド２２５と係合する。 さらに、クランプ装置１′ｉ２は、ｌ：ｌツクネジ８３
を時計方向に回転させ、ホルダ１１６を、図において、
上方に押し上りることにより係止片１１８が枢動ビン１
１９の周りに枢動−已しめられる。従って、係止片１１
８の先端と前記特殊工具又は更生したθ・Ｌ用］Ｌ具′
１゛１のプルスタッド１２０突起部との保合か扇”餘さ
れる。 かくして、第３１図の工具交換準備位置完了指令３１９
か特殊工具交換準備回路２９１から工具交換回路２９０
に伝達されるので、第３図のスパイダーアーム４０は、
特殊工具又は更生した汎用工具１゛１を特殊工具ボルダ
５５ａから抜き出し、反時ＩＩ方向に２７０°旋回させ
て主軸ＨＪ１３０の主軸３Ｏａに挿着する。 また、前ｄと［具交換４１＋、備位置完了指令３１９は
、第３１図のように、し・ソスタ空信−号２２１で開か
れζいる’ｆ’　ｌ−０２ｓを経て、メモリＣステップ
アップ指令２２０となって駆動回路２８０に伝達される
と共に、これに基すいて次工程用工具Ｔ２がレジスタＧ
にシフトされかつレジスタＧに記憶されていた工具番号
］゛１がレジスタＦにシフ１〜される。しＰＩ、前記ｆ
ａ）に記載のものと全く同一である。 前記したように、特殊工具又は更生したσし用工具が主
軸に挿着されると、第３１図の工具交換回路２９０から
電子計算機２００に工具交換完了信号２２３か伝達され
、該電子計算機２００が、第３８図のフロック６７２に
従って、第１９図のマシニングセンタ制御回路２０７−
１に切削情報を伝達し、マシニングセンタ１に加工作業
を開始させる。 さらに、前記工具交換完了信号２２３ば、ＣＲＮＭメモ
リ読出し指令２２６となって駆動回路２８０に与えられ
る（第３１図）と共に、ゲートＣＩ３に与えられて該ケ
ートを開く。従って、第３８図のブロック６６６に再度
帰還して、レジスタＧに記憶されている次工程工具番号
Ｔ２とＣＲＮＭメモリ２８２から読み出される特殊工具
番号及び更生したθを用工具番号Ｔ　ｎとが一致回路２
８８で比較される。 以下、第３８図のブロック６６７．６６８゜６６９のプ
ロセスとゾロツク６６７．６７３．。 ６７４の１１′、Ｉセスは主軸に挿着された工具Ｔ１の
場合と全く同一である。 し７かしながら、第３８図のブロック６６７゜（ｉ６８
．６６９のプロセスの場合、ブロック６７０については
、第３１図の電子計算機２００からの工具交換１旨令３
０１がＬＩｊ削開始に伴って既に消派しているので、第
３８図のブロック６７７に従って、次り稈−Ｉ具′Ｉ゛
２は第３図及び第１０図の工具交ｊｆＡ（ｊ’／、置′
ＩＣ２にツールキードリヤ３９で持ち来たされ、現使用
中上具′１゛１の使用が終了するまで−・時的に待機−
１しめられる。 この場合、第３１図一致回路２９４がら一致信ｓ；３１
１かり−　ｉ　〔；２６に与えられるが、レジスタ空信
号２２１はレジスタＦ、Ｈか空状態にあるときのみ１値
をとるようにゲートが組み合せられているのＣ１ごの場
合はケー１−Ｑ２６は閉所されている。従って、ケート
Ｇ２６からメモリＣのステップアップ指令２２０ば出力
されない。 一方、第３８図のブロック６６７．６７３及び６７４の
プロセスの場合、ブロック６７４に従って、次工程用工
具］゛２か第１０図の移動体５７に移し変えられた時（
Ｔ点）、移し変え確認リミットスイッチ５３５の作動信
号に応じて第３１図の特殊工具交換準備回路２９１ば第
１０図の０点に先行する特殊工具ボルダ５５ａが位置し
ているかとうか６（＋−認する（第３８図のブロック６
７５）。 （ａｌ確認の結果、特殊工具ホルダ５５ａが位置してい
る場合は、該工具ホルダ５５ａの工具′１”１が既に主
軸に挿着され、加］二に従事していることになるから、
第３８図のブロック６７６に従って、第３１図の特殊工
具交換準備回路２９．１が返還用工具移送装置駆動回路
７２０に退避指令７２１を伝達し、第３９図（ａｌに示
す如く、第１０図の０点に位置する特殊工具ホルダ５５
ａを、返還用工具移送装置２１Ｃ（第１図）が」二方（
第３９図（ｂｌの０′一点）に吊り上げて退避させる。 しかる後、第１０図及び第１Ｉ図の油圧モータ９５によ
って、シフター９８と共にフォーク部９４ａ、９４ｂが
Ｑ点まで移行する。 第１１図の右側リミットスイッチ５４６が作動すると、
油圧モーフ９５か停止すると共に、第１０図の油圧シリ
ンダ５９によって移動体５７上の特殊工具ボルダ５５ｂ
がＱ点まで移送され、該工具ボルタ５５ｂが待機してい
るフォーク９４ａ。 ９４ｂ４こ挟持される。 さらに、第３９図ｆｂ）に示す如く、第１０図の油圧モ
ーフ９５によってシフクー９８は左行し、前記特殊工具
ボルダ５５１〕を０点まで持ち来たし、次工程工具゛１
゛２をスパイダーアーム・４０の右側工具把持装置４１
　Ｒ（Ｔ’Ｃ３）に把持させる。また、回転形クランプ
装置６２で工具Ｔ　２のクランプを解除する。 か＜シー（、第３１図の特殊工具交換準備回路２’９１
から工具交１臭／４’　（Ｎｉ位置完了指令３１９が工
具交換回路２９０に伝達され、第３９図（Ｃ）に示すよ
うに、第１０図のスパイダーアーム４０は次工程工具Ｔ
２をボルダ５５ｂから引抜き、１８０゜旋回して、該工
具Ｔ２を工具交換位置］゛Ｃ２に持ち来たし、現加工中
の工具１゛１が使用完了するまで一時待機するく第３８
図のブロック６７７）。 （ｂｌ第３８図のブロック６７５に従って、先行する特
殊工具ホルダ５５ａが位置していない場合は、次工程工
具′Ｆ２を有する特殊工具ボルダ５５ｂは、第３８図の
フロック６７５，６６９．．６７０及び６７７に従って
、Ｒ点からＴ、　Ｑ点を経て０点に持ち来たされ、工具
Ｔ２はスパイダーアーム４（Ｈこよって工具交換位置Ｔ
Ｃ２に待機せしめられる。 前記（ａ＋、　Ｆｂ１項の場合、第３１図の特殊工具交
換準備回路２９１から工具交換準備位置完了指令３１９
がケー）Ｇ２６に与えられるが、前記したように、該ゲ
ートＧ２６からメモリＣステップアップ指令２２０が出
力されないのは前記した通りである。 マシニングセンタｌで工具Ｔ１による加工作業が終了す
ると、該終了信号は、第１９図の制御回路２０７−１か
ら電子計算機２００に伝へられる。 電子計算１幾は、直１：）Ｇこ］−具交換制御回路７０
０に、工具交換指令３０１　（以下第３１図）を伝達す
る（第３））図のフ１．］７り６６３）。 該工具交換指令３０１によって、ケー）Ｇ９が開かれか
つ請出し指令２２９てメモリＣ２８１の番地がステップ
アップされると、メモリＣ２８１から続次上程工具番号
’ｐ　３が判定回路３０２に与えられる。刊定回：＋Ｐ
ｒ　３０２は、レジスタＦ２８３及Ｑ・レジスタ６２８
４が共に空でないことから、該続次−１，稈」具番５シ
］Ｉをレジスタｌ−１２８５にシフトする。火に、第３
８図のフＬＩツク６７８に従っ”（、駆動回路２８０に
は、工具交換指令に基ず＜　ＣＲＮ　Ｍメモリの読出し
指令２２９が与えられているので、ｊ％動回路２８０の
指示により、ＣＲＮ　Ｍメモリ２８２から−Ｉ゛具番号
Ｔｎが逐次連続的に、ゲーｌ−Ｑ＋ｎを経て、一致回路
２８７に−５えられる。一致回路２８７には、既に、レ
ジスタＦ　２８　：３から工具番号′１゛１か与えられ
ているので、工具ｍ　Ｅ”１’　ｌと］ｎとの比較が行
なわれる。 Ｊ以下、前記比較結果に基すいた制御系の処理について
、列挙して説明する。 （Ａ）比較結果（第３８図のブロック６７９）、工具番
号′ｌ′１とＴ　ｎとが一致したときは、第３８図のフ
ロック６８３に従って、一致信号３０６は、工具交換回
路２９０に与えられ、さらに使用済工具番裾Ｔ１と共に
マガジンファイルｒｌＩ認指令３０７となって電子計算
機２００に与えられる。 工具交換回路２９０か一致信号３０６を受りとると、第
３８図のフロック６８１に従って、第３図のスパイク−
アーム４０は、主軸３０ａに挿着されている使用済工具
］゛１を軸から抜き出し、９０°旋回して、アーム４０
の左側工具把持装置４１　Ｌ　（工具交換位置”ＦＣ，
２）に把持されている次工程工具′■゛２を主軸３０ａ
に挿着する。 挿着が完了すると、第３８図のブロック６８２に従って
、工具交換回路２９０から工具交換完了信号２２３が電
子計算機２００に与えられ、マシニングセンタｌは工具
Ｔ２による加工を開始する。 電子計算ｔ！　２００は前記マガジンファイル確認指令
３０７を受けとると、第１９図の磁気ドラム２０５から
マガジンファイル（第２５図）を読み出し、レジスタ＋
３５６０に記憶された機械番号（たとえばマシこ−ング
センタ１）に該当する記憶番地に前記工具番号′ｒ゛１
が記録されているかとうか６（Ｐｉ忍しなりＪればなら
ない。 ｆａｔ　Ｕ（Ｉｔ認の結果（第３８図のブロック６８４
）、７アイルに工具番号′Ｉ゛１が記録されている場合
は、工具１′１（この工具は、特殊工具または更生した
θ・し用土具として機外から搬送されたものである）は
、／Ｉｔ用工共でかつ再研削された新しい工具であるか
ら、第ｊ）８図のゾし１ツク６８５に従って、工具貯蔵
マガジンに貯蔵されている寿命到達工具と交換されなけ
ればならない。従って、電子計算機は、工具番−５う′
ｌ″Ｉ自指令３０９をケートＧ２４に与え、該ゲートを
開く。 また、前記ニー具交換回路２９０から出された工具交換
完了倍電２２３は、前記した如く、電子計算機からの釘
指令３０９て開かれているケートＧ　２４にも伝達され
゛るの−（、ゲー）Ｇ２４の出力信号は寿命達成汎用工
具と更生した汎用工具との取換え指令として、前記工具
交換回路２９０及び工具貯蔵マガジン駆動回路２９２に
伝達される。 第４２図の（８１〜（ｇｌには、寿命達成汎用工具と更
生した汎用工具との取換え動作パターンが示されている
。 これによると、第３図及び第１Ｏ図のスパイダーアーム
４０は前進してから１８０“旋回して、待機中のツール
キャリヤ３９の工具挿入孔３９ａに使用済かつ更生した
工具Ｔ１を挿着する（第４２図（ｂｌ　ｆｃｌ　）。さ
らに、ツールキャリヤ３９は、第２図お於いて左方向に
案内体４２に案内されて移動し、使用済かつ更生した工
具′［１をツインアーム３８の近傍位置に待機せしめる
。 また、第３８図のブロック６８６に従って、第２図の工
具貯蔵マガジン３７も駆動装置３６によって回動され、
第３１図の工具番号検知装置２９３によって次々と読取
られた工具番号Ｔβと前記レジスタＦ２８３からゲート
回路２９５を経由して与えられた使用済かつ更生した工
具番号′Ｆｌとの比較が、一致回路２９４においてなさ
れる。このようにして、工具貯蔵マガジンに貯蔵され一
ζいる。更４Ｌを要する工具′「１Ｌが］ＨｊＱ交換準
備位置Ｔｅ１（第２図）に持ら来たされると、汎用工具
呼び出し指令３１８が工具交換回路２９０に伝達され、
第２図のツインアーム３８がマガジンに貯）へされかつ
工具寿命に達した工具′Ｆ′　１と再ｒｌＩ［削済の新
しＧ買［°其゛１゛ｌとの交換を行う（第３８図のブロ
ック６８７）。 第３８図のブＩ−１ツク６８８に従って、ツールキャリ
ヤ３９に挿着された寿命到達工具１゛１Ｌが第３図及び
第１０図のスパイダーアーム４０の左側把持装置４１　
Ｌ　（’ｌ’ｃ　７）に持ち来たされかつ把持される（
第４２図（ｄ））。 （ａ−１）次に、第３８図のブロック６８９に従って、
主軸に挿着された工具Ｔ２が特殊工具又は更生された／
ＩＬ用工具として機外から持ち来たされたものかとうか
調べるため、第１０図の０点に、工具′１゛２を把持し
ていた特殊工具ボルダ５５ｂが待機しているかとうか「
（「認する。 即ち、第３１図の工具交換回路２９０が、特殊工具交換
準備回路２９１から返還用工具移送装置駆動回路７２０
に特殊工具退避指令７２１が出されているかどうか調べ
る。 （ａ−２）若し、第３８図のブロック６９０及び６９４
の如く、前記退避指令７２１が出されているとすれば、
工具交換回路２９０は特殊工具交換準備回路２９１に作
動指令を伝達して、第４２図（Ｃ１に従って、第１０図
の油圧モータ９５を作動させ、シフター９８を右行させ
る。シフタ−９８０〕切欠部５・４９が、第１１図の中
間リミットスイッチ５４５に路傍すると、油圧モータ９
５は停Ｗし、現在加工中の工具１゛２の特殊工具ボルダ
５５ｂを第１０図のＰ点に位置決めする。 さらに、第３８図のブロック６９５に従って、第４２図
（Ｃ１のように、返還用工具移送装置駆動回路７２０に
特殊工具退避解除指令７２２を伝達し、該移送装置２Ｉ
Ｃで上方に一時退避せしめられていた特殊工具ボルダ５
５ａを第１０図の０点に下降させる（第４２図（ｄ））
。 また、第１０図の油圧モータ９５を作動させシフター９
８を左行させる。シフクー９８のフォーク部９４ｂは、
既に待機している特殊工具ボルダ５５ａの側面に傾斜面
９４Ｃが当ると、シフクー９８の左１うに伴って引込む
ような構造になっており、シフクー９８の右行時には特
殊工具ホルダの側面に当接ｉｉＪ能となる、所謂一方向
係止体である。 従っ−Ｃ，該フオフオー９部ａ及び９４ｂば、再び第１
０図の０点に位置している特殊工具ボルダ５５ａを両側
面から挟持することが出来る。 第３８図のブロック６９６に従って、第３１図の特殊工
具交換ｌｌｌ′−備回路２９１から返還用工具移送装置
駆動回路７２０に退避指令７２１を伝達し、該工具移送
装置２１Ｃで現在加工中の工具Ｔ２の特殊１−具ボルダ
５５ｂを上方に退避させる（第４２図（ｅ））。 第３８図のブし１７り６９′ｌに従って、第１１図左端
リミットスイッチ５４４から第３１図の工具交換回路２
９０に作動指令が伝達され、第１Ｏ図のスパイダーアー
１１４０はツールキャリヤ３９から更生を要する汎用工
具ＴＩＬを抜き出し、１８０°旋回して、該工具ＴＩＬ
を特殊二［具ホルダ５５ａに挿着する（第４２図（ｅ）
）。 しかる後、第３８図のブロック６９８に従って、特殊工
具交換準備回路２９１に、第１Ｏ図の油圧モータ９５を
作動させ、シフター９８と共に特殊工具ボルダ５５ａを
Ｐ点まで右行させる。また、第３８図のブロック６９９
に従って、返還用工具移送装置駆動回路７２０に退避解
除指令７２２を伝達し、第４２図ｔｅｌの如く上方に退
避せしめていた特殊工具ホルダ５５ｂ（現在加工中の工
具′「２を把持していた工具ホルダ）を、第１０図の０
点に下降さゼる（第４２図（ｇ））。 （ａ−３）一方、第３８図のブロック６９０゜６９１の
如く、特殊工具交換準備回路２９１から返還用工具移送
装置駆動回路７２０に退避指令７２１が°出されておら
ず、使用済工具ＴＩと次加工工具Ｔ２との交換によって
、主軸に挿着された工具Ｔ２が汎用工具で工具貯蔵マガ
ジンから供給されたものである場合は、第１０図の工具
交換準備位置′ｒ　Ｃ：　３には、使用済で更生した汎
用工具゛１゛１の４う殊」−６具ボルタ５５ａが待機せ
しめられているごとになる。従って、更生を要する汎用
工具′１”　ｌ　Ｉ、は、そのままスパイダーアーム４
０によって、！１！ｌ殊丁具ボルダｔｌ　Ｊ　ａに挿着
される。 以下、第４２図（（１）〜（ｇ＋の点線フロ、りで表示
されているよつ（５こ　第３８図のブロック６９２に従
って、特殊１゜具ホルタ５５ａは第１０図のＰ点までシ
フター９８で移行−〇しめられることは、第３８図のブ
し７ノク６Ｃ）８のプロセスと全く同一である。 かくの如くして、第１０図のＰ点に移行された’ｌ￥殊
工具ボルタ５５ａは、第１図の特殊工具搬入位置２；３
Ｇこ、返還用工具移送装置２１Ｃで返還されるが（第３
８図の）Ｉコノクロ９３’、７００）この場合、電７−
Ｇ１算機２００に工具返還指令５６１か伝達され、電子
計’Ｆ、’１磯２００はクレーンＰファイル（第２２図
）の返還用工具移送装置２１Ｃの殿人工共番号記録番地
（ａｌにＩ具番号Ｔ１を記録する。またこの場合は、更
生を要する工具であるから工具室に更生要求の指示をし
ても良い。 （ｂｌｆｆｉ３８図のブロック６８４に従って、マガジ
ンファイル（第２５図）に使用済工具番号Ｔ１が記録さ
れ°ζいない場合は、使用済工具′１゛１は更生した汎
用］−興でなく特殊工具であるから、第３１図の工具番
月１゛１無指令３０８と工具交換完了指令２２３に基す
き、第４０図（，１１〜（ｄｌの動作態様に示される如
く第３図のスパイダーアーム４０は］−其交換動作に！
−ｊｌＨシて使用済工具Ｔ１を特殊工具ホルダ５５ａに
戻ずことになる。しかしながら、この場合でも、第３８
回のブロック６８９に従って、主軸に挿着されノこ工具
′Ｆ２か特殊二に具である場合は、ブロック６９４〜７
００のプロセスに順して第３１図の特殊］−具交換準備
回路２９１を作動させなりれはならないことは無給であ
る（第４２図＋ａｌ〜（ｇ））。 ＣＢ）第°３８図のブロック６７９に従って、第３１図
のレジスタＦに記憶されている使用済工具番号′Ｉ゛１
とＣＲＮＭメモリ２８２から読出される工具番号Ｔｎと
の比較の結果、工具番号Ｔ１とＴｎとが一致しない時は
、該使用済工具Ｔ１は工具貯蔵マガジンに返還すべきも
ので、駆動回路２８　（１からＣＲＮ　Ｍメモリ読出し
完了信号２３０が、ケー１−０２３を経由して、工具交
換回路２９０にＰすえられる。 かくして、第３８図のブ１：ｌツク６８１に従って、第
３１２１のスパイク−アーム４０は、主軸に挿着されζ
いる使用済工具′ｌ゛１を主軸から抜き出し、９　Ｆ＋
　’　Ｊ＋ｉ回して、アーム４０の左側工具把持装置４
１　Ｌ　（Ｔ具交換位置Ｔ　Ｃ２）に把持されている次
−１−程工具′！゛２を主軸に挿着する。 挿着か完了すると、第３８図のブロック６８２に従って
、二「具交換回路２９０から工具交換完了信号２２３か
電子計算機２００に与えられ、マシニンクセンタｌは工
具１゛２による加工を開始する。 また、該使用済工具′１゛ｌは〃・Ｌ用工具であるから
、前記ＣＲＮ　ＭメＥ　ＩＪ読出し完了指令２３０がケ
ートＧ２３及びケート回路２９５を経由して工具貯蔵フ
カジン。駆動回路２９２に与えられる。さらδこ、レジ
スタＦに記１．ａされる工具番号１゛１がゲート回路２
９５を経由して一致回路２９４に与えられる。 かくして、第２図の工具貯蔵マガジン３７の工具゛ｒ１
貯蔵番地が工具交換準備位置”ｒｃｌに持ち来される。 また、工具交換回路２９０からの工具交換完了信号２２
３は、工具貯蔵マガジンへの転送指令３１４として再び
工具交換回路２９０に返還される。かくして、第２図及
び第３図のスパイダーアーム４０は２７０°旋回して、
該アームの工具交換位置ＴＣ２に待機中のツールキャリ
ヤ３９の工具挿入孔に、該使用済工具１゛１を転送する
。該使用済工具Ｔ１を受取ったツールキャリヤト３９は
、案内体４２に案内されて、ツインアーム３８の近傍位
置に移動する。さらに、該ツインアーム３８は、ツール
キャリヤ３９の使用済工具Ｔ１を工具交換準備位置１゛
Ｃ１に待機中の工具Ｔ１貯蔵番地（工具貯蔵マガジン３
７）に挿着する。 第３８図のブロック６８１に従って、第３１図の工具交
換回路２９０から工具交換完了信号２２３か出されると
、該完了信号２２３はゲ−１−Ｇｌ３に与えられろ。従
って、該ケートＧ１３からば、ＣＲＮ　Ｍメモリ読出し
指令２２６が駆動回路２８０に与えられ、またケ−１−
Ｃ＋＋及び０１２にレジスタジット指令がそれぞれ与え
られる。 かくして、し・シスタＧに記憶されている工具番号゛］
゛２がレジスタＦに、レジスタＩＩに記憶されている二
［具番υ′［３かレジスタＧにシフＩ・されると共に、
前記工具交換完了信号２２３だ開放されたゲー１−ＧＩ
３を経由してレジスタＧにシフトされた工具番号′Ｆ３
か一致回路２８８に与えられる。 また、１５［へ動回路２８０に与えられたＣＲＮＭメモ
リＦ’ｆε出し指令２２６　（、こ基ずいて、該駆動回
路２）３０てＣＲＮ　Ｍメモリの記・臆番地が連続的に
指定され、ＣＲＮ　Ｍメモリ２８２から記憶されている
Ｊ［４ｒ殊Ｔ具及び更ｄユした汎用工具の番号Ｔｎが一
致回Ｉ？８．２８８に与えられる。 以下、続次工程工具′Ｉ゛３を第３図及び第１０図の工
具交換位置ＴＣ２に持ち来たし待機させるブｌＪナスは
、−Ｉ具番号′「２を工具交換位置ＴＣ２に持ぢ来たし
た場合と全く同一である。 （３）発明の効果 本発明は、主軸で使用される工具が両方の工具格納手段
から一本の工具交換装置を介して供給され、また、工具
搬送に先立っていずれの工具格納手段にあるかを検討し
、工具の実行時間を演算処理し、工具寿命の判定を行う
ので、］二二番命管理に即した工具の自動搬送の制御か
しやすい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明位置実施例の機械配置図。第２図は、
本発明一実施例に使用されるマシニンクセンタの外観図
。第３図は、本発明一実施例に基ずく特殊工具収納装置
及び特殊工具待機装置の外観図。第４図は、工具格納棚
及びスタ・７カークレーンの外観図。第５図は、返還用
工具移送装置の外観図。第６図は、特殊工具ホルダの外
観図。第７図は、特殊工具収納装置の縦断面図。第８図
は、第７図のＡ−Ａ線に沿う横断面図。第９図は、第７
図のＢ−Ｂ線に沿う縦断面図。第１０図は、工具着脱装
置の平面図。第１１図は、第１０図のＣ−Ｃ線に？）ｌ
ｆ　’５横断面図。第１２図は、特殊工具収納装置の頂
」二部に関する正面図。第１３図は、特殊］二部待殿装
置の縦断面図。第１′４ａ図は、特殊−Ｌ具１．冒幾装
置の＋ｒＩＪ一部に関する拡大縦断面図。第１４ｂ、第
１４ｃ図は、【コック解除装置のクラッチ部に関する部
分平ｊ１ノ１図。第１５図は、第１３図のＤ−Ｄ線に沿
’＞　ｆ、Ｆｆ　ｌＪｉ面図。第１６図は、特殊工具ボ
ルフの縦断面ツ１゜第１７図は、供給用（返還用）ニ１
゛具移送装置の１＆断面図。第１８ａ図は、工具移送装
置の伸縮装置のＷ＆　ｔｌＪｉ面図。第１８ｂ図は、フ
ック部のｌ！ｖｊ　ｌＪｉ面図。第１１］し１は、本発
明一実施例におし」イｌ’ｌｆｉイｆｉｌ算哉結合フロ
ック図。第２０図は、マシンバッファファイルのモデル
図。第２１図は、コン・＼アソアーイルのモデル図。第
２２図は、クレーンレフアイルのモデル図。第２３図は
、パレットファイルのモデル図。第２４図は、ツール−
ファイ゛ルのモデル図。第２５図は、マガジンファイル
のモデル図。第２６図は、１’　Ｔ　Ｍメモリのモデル
図。第２７図＆；１．　、　Ｓ　ＴＭメモリのモデル図
。 第２８図は、ＣＲＮＭメモリのモデル図。第２９゜３０
図は、第１９図の特殊工具供給制御回路のブロック図。 第３１図は第１９図の工具交換制御回路のブロック図。 第３２〜３８図は、本発明一実施例の作動フローチャー
１・図。第３９〜４２図は、特殊工具及び更生を要する
汎用］二部の工具交換動作図。 １、．２，３．、、マシニングセンタ １３、１４．１５．　、　、特殊工具収納装置１３ａ＋
１４ａ＋１５ａ、、、特殊工具待機装置ｌｅａ、１６ｂ
、、、パＬ／　’７’　ト格納棚１７、、、スタッカー
クレーン １８ａ、　１８ｂ、　、　、工具格納棚１９ａ、　１９
ｂ、、−スタッカークレーン２０ａ、、　２０ｂ、　２
０ｃ、　、　、供給用工具移送装置２１ａ、２１ｂ、２
１ｃ、、、返還用工具移送装置特許出願人　日立精機株
式会社 牙１１図 第１２図 ｆ 第１６図 ３・１７図 第１８ａ図 第３３図 牙４２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工具主軸の近傍に設けられた自動工具交換装置と、複数
   の−［具を収納する第１の工具保持手段と、該第１の工
   具保持手段から１−具を自動工具交換装置の工具交換位
   置に供給する第１の工具供給手段と、主軸を挾んで前記
   第１の工具保持手段と反対側に配置１γされた第２の工
   具保持手段と、該第２の工具保持手段から工具を前記交
   換位置に供給する第２の工具供給手段とを有する工作機
   械において、ワークパレ７１一番号に対応した工作機械
   の第１の工具保持手段の工具番号を記１ａする第１のメ
   モリーと、第２の工具保持手段の工具位置を記憶する第
   ２のメモリーと、ワークパレットに対応した全使用工具
   の使用時間を記１，０する第３のメモリーと、投入され
   るワークを加工するだめの全使用工具の番号に対ＫＣＩ
   、した使用土臭の寿命時間と使用累計時間と寿命判定の
   情報を記１ａする第４メモリーと、工具の実行時間を演
   算処理する処理回路とから成り、電子計算機の工具要求
   指令に刻し、第３のメモリーと比較すると共に第１メモ
   リーに続いて、第２メモリーのチェックを行い、要求さ
   れた工具が第１の又は第２の工具保持手段のいずれにあ
   るかを検討し、該工具の実行時間を演算処理し第３メモ
   リーを書き替えるようにしたことを特徴とする工作機械
   の工具寿命管理装置。