JPS6016484Y2 - 自動箱詰装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動箱詰装置に関するものである。

更に詳しくは、即席ラーメン、ポテトチップ、砂糖など
のような袋詰物品を自動的に箱詰する装置に関するもの
である。

（従来の技術） 工場において大量に生産される即席ラーメン、ポテトチ
ップ、砂糖などのような袋詰物品は各種の自動箱詰装置
によりその所定個数が箱詰されて出荷されているが、生
産量の増加に伴ってより高性能の箱詰装置が要求されて
いる。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、このようなことに注目して考案されたもので
あって、単位時間当りより多くの袋詰物品を箱詰するこ
とができる高性能の自動箱詰装置を得ようとするもので
ある。

（問題点を解決するための手段） この目的を遠戚する本考案に係る自動箱詰装置は、袋詰
物品を一定間隔に載置して搬送して来る第１水平コンベ
ヤラインと、前記第１水平コンベヤラインの一地点にお
いて前記物品を検出する第１検出装置と、前記第１検出
装置が先頭の前記物品を検出したときにこの第１検出地
点より下流の地点において第１ストツパーを突出させて
前記物品を係止する第１ストツパー装置と、この係止地
点と前記第１検出地点間に位置するコンベヤラインの一
側方に設定された第１物品受取位置へ第１可動テーブル
を水平に移動させて位置せしめる第１物品受取装置と、
前記第１検出装置が前記物品を所定個数検出したときに
第１プツシヤーを水平方向へ突出させて前記第１ストツ
パーが係止している物品群を前記第１物品受取位置の第
１可動テーブル上へ移載し、かつ前記第１プツシヤーを
上方へ揺動させて引き戻す第１プツシヤー装置と、前記
第１可動テーブル上へ移載すべき最後の前記物品を前記
第１検出装置が検出すると作動し前記第１検出地点より
上流の地点において続いて搬送されて来る前記物品を検
出する第２検出装置と、前記第２検出装置が先頭の前記
物品を検出したときにこの第２検出地点と前記第１検出
地点間において第２ストツパーを突出させて前記物品を
係止する第２ストツパー装置と、この係止地点と前記第
２検出地点間に位置するコンベヤラインの一側方に設定
された第２物品受取位置へ第２可動テーブルを水平に移
動させて位置せしめる第２物品受取装置と、前記第２検
出装置が前記物品を所定個数検出したときに第２プツシ
ヤーを水平方向へ突出させて前記第２ストツパーが係止
している物品群を前記第２物品受取位置の第２可動テー
ブル上へ移載し、かつ前記第２プツシヤーを上方へ揺動
させて引き戻す第２プツシヤー装置と、前記第１物品受
取位置の前記第１可動テーブル及び前記第２物品受取位
置の前記第２可動テーブルそれぞれの下方へ同時に空箱
を搬送して来る第２水平コンベヤラインと、前記第１可
動テーブル上の物品群を吸引把持しこのテーブルが他所
へ移動されるとその吸引把持器を降下させて前記空箱内
へ詰め込む第１荷役装置と、前記第２可動テーブル上の
物品群を吸引把持しこのテーブルが他所へ移動されると
その吸引把持器を降下させて前記空箱内へ詰め込む第２
荷役装置とを設けたことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面に基いて説明すると、平面図である第１図に
おいて、１は第１水平コンベヤライン、２は袋詰物品、
３は第２水平コンベヤライン、４は第１検出装置、５は
第２検出装置、６は第１ストツパー装置、７は第２トツ
パー装置、８は第１プツシヤー装置、９は第２プツシヤ
ー装置、１０は第１可動テーブル、１１は第２可動テー
ブルである。

第１水平コンベヤライン１は、駆動ベルトコンベヤ１ａ
ｉｂで構成され、これに袋詰物品２が一定間隔に載置さ
れて搬送されて来る。

第２水平コンベヤライン３は、第１図の正面図である第
２図において示されているように、駆動ベルトコンベヤ
３ａ及び駆動ローラーコンベヤ３ｂで構成され、これに
空箱１２が一定間隔に載置されて搬送されて来る。

第１検出装置４及び第２検出装置５は光電管式の装置に
構成され、コンベヤラインを横断するように投光して搬
送されて来る袋詰物品２を検出することができるように
設けられている。

第１プツシヤー装置８は、第１図の縦断面図である第３
図において示されているように、機台１３に固着されて
いるブラケット１４ａに一端が軸支された揺動ベース１
５ａと、機台１３に固着されると共にそのピストンロッ
ド先端を前記ベース１５ａに係合せしめたエアーシリン
ダー１６ａと、揺動ベース１５ａ上に固着されたエアー
シリンダー１７ａと、このエアーシリンダー１７ａのピ
ストンロッド先端に固着された第１プツシヤー１８ａと
、第１プツシヤー１８ａに固着された仕切板１９ａと、
前記ベース１５ａにスライドしうるように軸支されると
共にその一端が第１プツシヤー１８ａに固着された一対
のガイドバー２０ａとで構成されている。

第２プツシヤー装置９は、機台１３に固着されているブ
ラケット１４ｂに一端が軸支された揺動ベース１５ｂと
、機台１３に固着されると共にそのピストンロッド先端
を前記ベース１５ｂに係合せしめたエアーシリンダー１
６ｂと、揺動ベース１５ｂ上に固着されたエアーシリン
ダー１７ｂと、このエアーシリンダー１７ｂのピストン
ロッド先端に固着された第２プツシヤー１８ｂと、この
第２プツシヤー１８ｂに固着された仕切板１９ｂと、前
記ベース１５ｂにスライドしうるように軸支されると共
にその一端が第２プツシヤー１８ｂに固着された一対の
ガイドバー２０ｂとで構成されている。

第１ストツパー装置６は、機台１３に固着されたエアー
シリンダー２１ａと、このエアーシリンダー２１ａのピ
ストンロッド先端に固着された第１ストツパー２２ａと
で構成されている。

第２ストツパー装置７は、機台１３に固着されたエアー
シリンダー２１ｂと、このエアーシリンダー２１ｂのピ
ストンロッド先端に固着された第２ストツパー２２ｂと
で構成されている。

第３図において示されている第１物品受取装置２３は、
機台１３に固着されたエアーシリンダー２４ａと、この
エアーシリンダー２４ａのピストンロッド先端に固着さ
れた第１可動テーブル１０とで構成されている。

第２物品受取装置２５は、機台１３に固着されたエアー
シリンダー２４ｂと、このエアーシリンダー２４ｂのピ
ストンロッド先端に固着された第２可動テーブル１１と
で構成されている。

第２図において示されている第１荷役装置２６は、フレ
ーム構造体２７に固着されたエアーシリンダー２８ａと
、このエアーシリンダー２８ａのピストンロッド先端に
固着された真空吸引把持器２９ａとで構成されている。

第２荷役装置３０は、フレーム構造体２７に固着された
エアーシリンダー２８ｂと、このエアーシリンダー２８
ｂのピストンロッド先端に固着された真空吸引把持器２
９ｂとで構成されている。

なお、第１荷役装置２６の真空吸引把持器２９ａは第１
図において示されているように第１物品受取位置Ｐ１へ
移動されている第１可動テーブル１０の上方に配され、
そして第２荷役装置３０の真空吸引把持器２９ｂは、第
２物品受取位置Ｐ２へ移動されている第２可動テーブル
１１の上方に配されている。

また、第２水平コンベヤライン３で搬送されて来る空箱
１２は、第１可動テーブル１０及び第２可動テーブル１
１それぞれの下方へ位置決めされる。

このように構成された本装置によると、次のようにして
連続的に箱詰することができる。

当初において、第１プツシヤー装置８のエアーシリンダ
ー１６ａがそのピストンロッドを突出して揺動ベース１
５ａを（θ）の角度に上方へ揺動させていると共にエア
ーシリンダー１７ａがそのピストンロッドを没して仕切
板１９ａが前記コンベヤ１ｂの上方へ位置される如くに
第１プツシヤー１８ａを移動させている。

第２プツシヤー装置９のエアーシリンダー１６ｂも同様
に、そのピストンロッドを突出して揺動ベース１５ｂを
（θ）の角度に上方へ揺動させていると共にエアーシリ
ンダー１７ｂがそのピストンロッドを没して仕切板１９
ｂが前記コンベヤ１ｂの上方へ位置される如くに第２プ
ツシヤー１８ｂを移動させている。

また、第１ストツパー装置６のエアーシリンダー２１ａ
及び第２ストツパー装置７のエアーシリンダー２１ｂも
そいピストンロッドを没して第１ストツパー２２ａ及び
第２ストツパー２２ｂを機台１３上へ移動させている。

更に、第１物品受取位置２３のエアーシリンダー２４ａ
はそのピストンロッドを突出して第１物品受取位置Ｐ１
へ第１可動テーブル１０を移動させていると共に第２物
品受取装帯２５のエアーシリンダー２４ｂもそのピスト
ンロッドを突出して第２物品受取位置Ｐ２へ第２可動テ
ーブル１１を移動させている。

なお、第２検出装置５は第１水平コンベヤライン１上へ
の投光を停止している。

第１水平コンベヤライン１を構成している駆動ベルトコ
ンベヤｌａ、ｌｂが駆動され、袋詰物品２が一定間隔に
載置されて搬送されて来ると、第１検出装置４がこれを
検出する。

この第１検出地点において先頭の袋詰物品２が遮光して
検出されると、第１ストツパー装置６のエアーシリンダ
ー２１ａがそのピストンロッドを突出する。

これにより第１ストツパー２２ａが水平方向へ移動され
て前記コンベヤ１ｂ上へ位置され、このストッパー２２
ａで先頭の袋詰物品が係止される。

次いで、エアーシリンダー１６ａがそのピストンロッド
を没し上方へ揺動されていた揺動ベース１５ａが下方へ
揺動されて水平状態にされ、第３図において示されてい
るように前記コンベヤ１ｂ上へ第１プツシヤー１８ａの
仕切板１９ａが位置される。

そして、一定の時間経過後において後続して搬送されて
来る２個目の袋詰物品２が第１検出装置４で検出され、
この検出後、所定時間経過するとエアーシリンダー１７
ａがそのピストンロッドを突出し、第１図において示さ
れているように袋詰物品２間に仕切板１９ａを位置させ
ながら第１プツシヤー１８ａが水平方向へ移動される。

これにより、第１可動テーブル１０上へ第１プツシヤー
１８ａが位置され、従って２個の袋詰物品２が第１可動
テーブル１０上のＡＩ、Ａ２へ移載される。

次いで、エアーシリンダー１６ａがそのピストンロッド
を突出し揺動ベース１５ａが再び上方へ揺動されると共
にエアーシリンダー１７ａがそのピストンロッドを没し
て元の所へ第１プツシヤー１８ａが移動される。

後続して搬送されて来る３個目の袋詰物品２は上述した
第１回目の移載において、第１可動テーブル１０上へ移
動されている第１プツシヤー１８ａがその上方へ揺動さ
れた直後に第１検出装置４で検出されて下流へと搬送さ
れる。

この間において、第１ストツパー装置６の第１ストツパ
ー２２ａは、前記コンベヤ１ｂ上へ移動されたままにな
っているので、これによって搬送されて来る３個目の袋
詰物品２が係止される。

以下、同様にして第２回目の移載を行うことができる。

この第２回目の移載により、３，４個目の袋詰物品２が
第１可動テーブル１０上のＡ３．Ａ４へ移載される。

なお、第２回目の移載を終え、第１可動テーブル１０上
から機台１３側の元の位置へ第１プツシヤー１８ａが移
動されると、第１ストツパー装置６のエアーシリンダー
２１ａがそのピストンロッドを没しストッパー２２ａが
前記コンベヤ１ｂ上から機台１３上へ移動されると共に
第１検出装置４は投光を停止する。

続いて、上流側に配されている第２プツシヤー装置９に
よる移載が行われる。

４個目の袋詰物品２が第１検出装置４で検出されると第
２検出装置５が投光し、後続して搬送されて来る５個目
の袋詰物品２がこの第２検出地点において検出される。

すると、第２ストツパー装置７のエアーシリンダー２１
ｂがそのピストンロッドを突出し、これにより第２スト
ツパー２２ｂが水平方向へ移動されて前記コンベヤ１ｂ
上へ位置され、このストッパー２２ｂで５個目の袋詰物
品２が係止される。

次いで、第２プツシヤー装置９の第２プツシヤー１８ｂ
を、上述した第１プツシヤー装置８におけるプッシャー
制御と同様に制御することにより第２物品受取位置Ｐ２
へ移動されている第２可動テーブル１１上へ袋詰物品２
を所定に移載することができる。

すなわち、第１回目の移載により５．６個目の袋詰物品
２を第２可動テーブル１１上のＢｌ、Ｂ２へ移載し、そ
して第２回目の移載により７，８個目の袋詰物品２をＢ
３．Ｂ４へ移載することができる。

なお、８個目の袋詰物品２が第２検出地点において検出
されると第１検出装置４が再び投光し、従って、続いて
上述した如くに第１プツシヤー装置８による移載を行う
ことができる。

なお、８個目の袋詰物品２が第２検出地点を通過すると
第２検出装置５は投光を停止する。

また、第２プツシヤー装置９による第２回目の移載にお
いて、第２プツシヤー１８ｂが第２可動テーブル１１上
へ移動されると、第２ストツパー装置７のエアーシリン
ダー２１ｂがそのピストンロッドを没し、これにより第
２ストツパー２２ｂが前記コンベヤ１ｂ上から機台１３
上へ移動される。

従って、第２プツシヤー装置９による移載を終えると続
いて第１プツシヤー装置８による移載を行うことができ
る。

一方、第１可動テーブル１０上へ移載された袋詰物品２
群は、第２プツシヤー装置９による第２可動テーブル１
１上への移載中において第１荷役装置２６により箱詰さ
れる。

第１プツシヤー装置８による移載中において開口された
空箱１２が第１，２物品受取位置ＰＩ。

Ｐ２に位置されている第１，２可動テーブル１０．１１
の下方へ第２水平コンベヤライン３により搬送されて来
る。

第２水平コンベヤライン３を構成している前記コンベヤ
３ｂには、図示されていないが空箱１２を検出する光電
管式検出装置及びこの装置からの検出信号に基いて作動
するストッパー装置等が設けられており、搬送されて来
る空箱１２は常に所定位置に停止される。

このようにして空箱１２が準備される一方において、第
１可動テーブル１０上への４個の袋詰物品２の移載を終
えて第１プツシヤー１８ａが機台１３側に移動されると
、第１荷役装置２６のエアーシリンダー２８ａがそのピ
ストンロンドを突出し真空吸引把持器２９ａを降下させ
て袋詰物品２群を把持する。

すると、第１物品受取位置２３のエアーシリンダー２４
ａがそのピストンロンドを没し、第１可動テーブル１０
は機台１３側へと水平に移動される。

この際、第１可動テーブル１０は、前記コンベヤ１ｂの
上下面（搬送面側とリターン面側）間を水平に移動−そ
の先端が前記コンベヤ１ｂの上下面（搬送面側とリター
ン面側）間に没されるまで水平に移動される。

これにより、第１可動テーブル１０が位置されていた所
に通路が形成され、第１荷役装置２６のエアーシリンダ
ー２８ａがそのピトンロツドヲ更に突出すると真空吸引
把持器２９ａが前記通路から空箱１２内へ移動され、こ
の状態においてその吸引把持を解除することにより袋詰
物品２群を箱詰することができる。

なお、箱詰を終えた真空吸引把持器２９ａはエアーシリ
ンダー２８ａによって再び上方へ移動され、次いでエア
ーシリンダー２４ａによって第１可動テーブル１０が元
の第１物品受取位置Ｐ１へ移動される。

第２荷役装置３０による袋詰物品２群の箱詰も同様に行
うことができる。

これは、第２プツシヤー装置９による第２可動テーブル
１１上への移載を終えた後において行われ、そして、こ
の第２荷役装置３０が箱詰している間に第１プツシヤー
装置８が第１可動テーブル１０上への移載を行うことが
できる。

このようにして２個の空箱１２に所定個数が詰込まれる
と前記コンベヤ３ｂが駆動され、これに接続されている
第３コンベヤライン３１を介して他所へ搬送されると共
に、次に箱詰する２個の空箱１２が前記コンベヤ３ａの
駆動により前記コンベヤ３ｂへ送り込まれる。

なお第１図及び第２図における３２はガイド、３３は第
４コンベヤラインを示し、ガイド３２は］移載中の袋詰
物品２を案内し、また、第４コンベヤラインは不良品の
搬送等に用いられる。

（考案の効果） 以上述べた如く、本装置よると、第１プツシヤー装置８
により第１可動テーブル１０上へ移載し°た袋詰物品２
群を第１荷役装置２６で空箱１２内へ詰め込んでいる間
に、第２プツシヤー装置９により第２可動テーブル１１
上へ袋詰物品２群を移載し、かつ、第２荷役装置３０に
より第２可動テーブル１１上の袋詰物品２群を空箱１２
内へ詰め込んでいる間に、第１プツシヤー装置８により
第１可動テーブル１０上へ袋詰物品２群を移載すること
ができるから、単位時間当りより多くの袋詰物品２を箱
詰することができる。

また、第１，２プッシャー装置８，９に関し、そのプッ
シャー１８ａｙ１８ｂを第１．２可動テーブル１０．１
１上から機台１３側へ移動させるに当って、上方へ揺動
させて移動させることができるから、第１水平コンベヤ
ライン１において袋詰物品２同志をより小さい間隔に載
置して搬送して来ることができ、従って単位時間当りよ
り多くの袋詰物品２を第１，２可動テーブル１０．１１
上へ移載することができる。

更に、袋詰物２品同志を積み重ねないように第１．２可
動テーブル１０．１１上へ移載し、かつ第１，２吸引把
持器２９ａ、２９ｂの上下動及び第１，２可動テーブル
１０．１１の移動により空箱１２内へ詰め込みすること
ができるから、箱詰に当って、例えば荷崩れといった荷
役トラブルが発生しないと共に容易に箱詰することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は、本考案の実施例を示し、第１図は自動箱
詰装置の平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第
１図の縦断面図である。 １・・・・・・第１水平コンベヤライン、２・・・・・
・袋詰物品、３・・・・・・第２水平コンベヤライン、
４・・・・・・第１検出装置、５・・・・・・第２検出
装置、６・・・・・・第１ストツパー装置、７・・・・
・・第２ストツパー装置、８・・・・・・第１プツシヤ
ー装置、９・・・・・・第２プツシヤー装置、１０・・
・・・・第１可動テーブル、１１・・・・・・第２可動
テーブル、１２・・・・・・空箱、１８ａ・・・・・・
第１プツシヤー、１８ｂ・・・・・・第２プツシヤー、
２２ａ・・・・・・第１ストツパー、２２ｂ・・・・・
・第２ストツパー、２３・・・・・・第１物品受取装置
、２５・・・・・・第２物品受取装置、２６・・・・・
・第１荷役装置、２９ａと２９ｂ・・・・・・真空吸引
把持器、３０・・・・・・第２荷役装置、Ｐｌ・・・・
・・第１物品受取位置、Ｐ２・・・・・・第２物品受取
位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 袋詰物品を一定間隔に載置して搬送して来る第１水平コ
   ンベヤラインと、前記第１水平コンベヤラインの一地点
   において前記物品を検出する第１検出装置と、前記第１
   検出装置が先頭の前記物品を検出したときにこの第１検
   出地点より下流の地点において第１ストツパーを突出さ
   せて前記物品を係止する第１ストツパー装置と、この係
   止地点と前記第１検出地点間に位置するコンベヤライン
   の一側方に設定された第１物品受取位置へ第１可動テー
   ブルを水平に移動させて位置せしめる第１物品受取装置
   と、前記第１検出装置が前記物品を所定個数検出したと
   きに第１プツシヤーを水平方向へ突出させて前記第１ス
   トツパーが係止している物品群を前記第１物品受取位置
   の第１可動テーブル上へ移載し、かつ前記第１プツシヤ
   ーを上方へ揺動させて引き戻す第１プツシヤー装置と、
   前記第１可動テーブル上へ移載すべき最後の前記物品を
   前記第１検出装置が検出すると作動し前記第１検出地点
   より上流の地点において続いて搬送されて来る前記物品
   を検出する第２検出装置と、前記第２検出装置が先頭の
   前記物品を検出したときにこの第２検出地点と前記第１
   検出地点間において第２ストツパーを突出させて前記物
   品を係止する第２ストツパー装置と、この係止地点と前
   記第２検出地点間に位置するコンベヤラインの一側方に
   設定された第２物品受取位置へ第２可動テーブルを水平
   に移動させて位置せしめる第２物品受取装置と、前記第
   ２検出装置が前記物品を所定個数検出したときに第２プ
   ツシヤーを水平方向へ突出させて前記第２ストツパーが
   係止している物品群が前記第２物品受取位置の第２可動
   テーブル上へ移載し、かつ前記第２プツシヤーを上方へ
   揺動させて引き戻す第２プツシヤー装置と、前記第１物
   品受取位置の前記第１可動テーブル及び前記第２物品受
   取位置の前記第２可動テーブルそれぞれの下方へ同時に
   空箱を搬送して来る第２水平コンベヤラインと、前記第
   １可動テーブル上の物品群を吸引把持しこのテーブルが
   他所へ移動されるとその吸引把持器を降下させて前記空
   箱内へ詰め込む第１荷役装置と、前記第２可動テーブル
   上の物品群を吸引把持しこのテーブルが他所へ移動され
   るとその吸引把持器を降下させて前記空箱内へ詰め込む
   第２荷役装置とを設けたことを特徴とする自動箱詰装置
   。