JPS60166910A - カメラのぶれ検知装置 - Google Patents
カメラのぶれ検知装置Info
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- JPS60166910A JPS60166910A JP59022419A JP2241984A JPS60166910A JP S60166910 A JPS60166910 A JP S60166910A JP 59022419 A JP59022419 A JP 59022419A JP 2241984 A JP2241984 A JP 2241984A JP S60166910 A JPS60166910 A JP S60166910A
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、焦点検出装置用の光学系・処理系を用いてぶ
れ検知を行うカメラのぶれ検知装置に関するものである
。
れ検知を行うカメラのぶれ検知装置に関するものである
。
従来からカメラの撮影レンズの合焦検知を行う場合に、
フィルム面と共役位置で被写体像のぼけ状態を検知する
方法や、撮影レンズの異なる２っの領域からの光束の２
像の位相差を検出する方法など、数多くの方法が知られ
ている。
フィルム面と共役位置で被写体像のぼけ状態を検知する
方法や、撮影レンズの異なる２っの領域からの光束の２
像の位相差を検出する方法など、数多くの方法が知られ
ている。
第１図〜第３図は従来の位相差による合焦検知方法の原
理を示すものであり、第１図は合焦状態、第２図は前ピ
ント状態、第３図は後ピント状態をそれぞれ表している
。第１図〜第３図の（ａ）に示すように、撮影レンズ１
のそれぞれ異なる２つの領域を通過した光束による光学
像を二次結像レンズで２ａ、２ｂを介して２つのセンサ
アレイ３ａ、３ｂで検出して、それぞれ例えば（ｂ）に
示すように出力信号Ｓａ、 Ｓｂを得る。第１図の合焦
時の場合には、２像がセンサアレイ３ａ、３ｂのほぼ同
等の位置に結像され、２つの出力信号Ｓａ、 Ｓｂの位
相差ｄはほぼ零である。しかし、第２図の前ピント、第
３図の後ピントのときには、結像された２像はその位置
を変えることになり、出力信号Ｓａ、 Ｓｂはそれぞれ
（ｂ）に図示するように、その位相差ｄはｄ＝ｃｌ、ｃ
２となる。従って、得られた２つの出力信号Ｓａ、Ｓｂ
の位相差ｄを検出することにより、撮影レンズ１の焦点
状態を検知することが位相差ｄのめ方には、例えば以下
に示すアルゴリズムがある。即ち、２つの光電変換出力
Ｓａ、 ＳｂをそれぞれＡ像（ａ（１）、ａ（２）、Φ
・拳、ａ（ｎ）） 、 Ｂ像（ｂ（１）、ｂ（２）、・
・・、ｂ（ｎ））０８個の像信号とし、Ａ像、Ｂ像の相
関量Ｐｋを、Ｐｋ＝、；、１ｂ（ｉ＋ｌ ｋ １）−ａ
（ｉＮ （ｋ＜Ｏ） （１） ’ ＝（ただし、ｎ＝Ｎ
−ｌ ｋ ｌ 、−Ｎ／２≦に≦Ｎ／２）と定義する。
理を示すものであり、第１図は合焦状態、第２図は前ピ
ント状態、第３図は後ピント状態をそれぞれ表している
。第１図〜第３図の（ａ）に示すように、撮影レンズ１
のそれぞれ異なる２つの領域を通過した光束による光学
像を二次結像レンズで２ａ、２ｂを介して２つのセンサ
アレイ３ａ、３ｂで検出して、それぞれ例えば（ｂ）に
示すように出力信号Ｓａ、 Ｓｂを得る。第１図の合焦
時の場合には、２像がセンサアレイ３ａ、３ｂのほぼ同
等の位置に結像され、２つの出力信号Ｓａ、 Ｓｂの位
相差ｄはほぼ零である。しかし、第２図の前ピント、第
３図の後ピントのときには、結像された２像はその位置
を変えることになり、出力信号Ｓａ、 Ｓｂはそれぞれ
（ｂ）に図示するように、その位相差ｄはｄ＝ｃｌ、ｃ
２となる。従って、得られた２つの出力信号Ｓａ、Ｓｂ
の位相差ｄを検出することにより、撮影レンズ１の焦点
状態を検知することが位相差ｄのめ方には、例えば以下
に示すアルゴリズムがある。即ち、２つの光電変換出力
Ｓａ、 ＳｂをそれぞれＡ像（ａ（１）、ａ（２）、Φ
・拳、ａ（ｎ）） 、 Ｂ像（ｂ（１）、ｂ（２）、・
・・、ｂ（ｎ））０８個の像信号とし、Ａ像、Ｂ像の相
関量Ｐｋを、Ｐｋ＝、；、１ｂ（ｉ＋ｌ ｋ １）−ａ
（ｉＮ （ｋ＜Ｏ） （１） ’ ＝（ただし、ｎ＝Ｎ
−ｌ ｋ ｌ 、−Ｎ／２≦に≦Ｎ／２）と定義する。
（１） 、 （１）’式によれば、相関量ＰｋはＡ像、
Ｂ像の一致性を位相を変えながら演算するものであり、
相関量Ｐｋを最小にするｋが前述の位相差ｄに相当する
。従って、（１） 、 （１）’式の演算を行い位相差
ｄがまれば、撮影レンズ１の焦点状態が判ることになる
。
Ｂ像の一致性を位相を変えながら演算するものであり、
相関量Ｐｋを最小にするｋが前述の位相差ｄに相当する
。従って、（１） 、 （１）’式の演算を行い位相差
ｄがまれば、撮影レンズ１の焦点状態が判ることになる
。
第４図はＡ像、Ｂ像の信号とそのときの相関量Ｐｋを示
し、第４図（Ｃ）が合焦時の像信号であり、その相関量
Ｐｋは第４図（ａ）のαに示される。同様に、第４図（
ｂ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（ａ）のβ、第４
図（ｄ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（ａ）のγに
示される。位相差検出による合焦検知方法は、このよう
に撮影し〉′ズ１のそれぞれ異なった２つの領域からの
光束による２像の位相差を検出するものである。
し、第４図（Ｃ）が合焦時の像信号であり、その相関量
Ｐｋは第４図（ａ）のαに示される。同様に、第４図（
ｂ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（ａ）のβ、第４
図（ｄ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（ａ）のγに
示される。位相差検出による合焦検知方法は、このよう
に撮影し〉′ズ１のそれぞれ異なった２つの領域からの
光束による２像の位相差を検出するものである。
第５図に時間的に隔たったＡ像（Ａ、Ａ’）を示しであ
る。手ぶれかない場合には、第５図（ａ）に示すように
殆ど同一の出力信号となるが、手ぶれが生ずるとぶれに
よってセンサに結像する被写体パターンが変化するため
に、第５図（ｂ） 、 （ｃ）に示すように波形は相当
に異なってくる。
る。手ぶれかない場合には、第５図（ａ）に示すように
殆ど同一の出力信号となるが、手ぶれが生ずるとぶれに
よってセンサに結像する被写体パターンが変化するため
に、第５図（ｂ） 、 （ｃ）に示すように波形は相当
に異なってくる。
本発明の目的は、上述の手ぶれによる現象を利用し、合
焦検知装置の光学系Φ処理系を用いて手ぶれを検知し、
警告を与えるカメラのぶれ検知装置を提供することにあ
る。
焦検知装置の光学系Φ処理系を用いて手ぶれを検知し、
警告を与えるカメラのぶれ検知装置を提供することにあ
る。
この目的を達成するための本発明の要旨は、撮影レンズ
の一部の光束を受光する光電変換素子の時間的に隔たっ
た出力信号を用いて、ぶれ状態を検知する構成にしたこ
とを特徴とするカメラのぶれ検知装置である。
の一部の光束を受光する光電変換素子の時間的に隔たっ
た出力信号を用いて、ぶれ状態を検知する構成にしたこ
とを特徴とするカメラのぶれ検知装置である。
本発明を第６図以下に図示の実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第６図において、１１はＣＰＵ （中央処理装置）・記
憶回路・入出力ポート等を有する例えばｌチップマイク
ロプロセッサから成る像信号処理装置である。この処理
装置１１には、センサ列１２ａ、１２ｂとＣＣＤ （電
荷結合素子）から成るセンサ装置１２の信号が、Ａ／Ｄ
変換器１３を介して入力される。また、処理装置１１の
制御出力により、電動機１４が作動するようになってい
る。なお、センサ装置１２はＣＣＤ駆動装置１５により
作動され、更にＣＣＤ駆動装置１５及び処理装置１１に
は、クロック発生器１６からクロックパルス信号が送ら
れている。
憶回路・入出力ポート等を有する例えばｌチップマイク
ロプロセッサから成る像信号処理装置である。この処理
装置１１には、センサ列１２ａ、１２ｂとＣＣＤ （電
荷結合素子）から成るセンサ装置１２の信号が、Ａ／Ｄ
変換器１３を介して入力される。また、処理装置１１の
制御出力により、電動機１４が作動するようになってい
る。なお、センサ装置１２はＣＣＤ駆動装置１５により
作動され、更にＣＣＤ駆動装置１５及び処理装置１１に
は、クロック発生器１６からクロックパルス信号が送ら
れている。
ここでセンサ列１２ａ、１２ｂ上に、それぞれ撮影レン
ズの異なる領域を通過した光束による２像が形成され、
ＣＣＤ駆動装置１５からの制御信号φｃ 、 ＳＨ，Ｉ
ＣＧにより光像の蓄積、転送が行われる。つまり、処理
装置１１が駆動装置１５へ開始信号ＳＴを与えると、駆
動装置１５はクロック発生器１６の信号ＣＬＫにより生
成したクロックφＣと共に、Ｐ７積開始信号１１Ｊをセ
ンサ装置１２へ送出する。センサ装置１２はこの時点か
ら２像の蓄積を開始し、所定の蓄積レベルに達すると蓄
積完了信号ＥＯＩを駆動装置１５に送る。駆動装置１５
は光電変換出力転送信号ＳＨをセンサ装置１２に送って
、センサ装置１２内で蓄積された電荷をセンサ部からＣ
ＣＤ部へ転送させ、同時に処理装置１１に終了信号ＥＮ
Ｄを送る。続いて、駆動装置１５かものクロックφＣに
同期して、センサ装置１２は時系列的に２像のアナログ
光電変換信号Ｏ８をＡ／Ｄ変換器１３へ出力し、Ａ／Ｄ
変換器１３は駆動装＠１５からの変換指令信号ＡＤＣに
同期して８ビツトのＡ／Ｄ変換を行い、処理装置１１に
そのデジタル時系列信号ＤＯ−０７を送出する。処理装
置ｌｌは入力した２像信号Ａ （ａ（１）、ａ（２）、
・・・、 ａ（ｎ）） 、 Ｂ （ｂ（１）、ｂ（２）
、・・・、ｂ（ｎ））を一時的にメモリに格納し、自動
合焦処理を行うため次の手続きにより２像Ａ、Ｂの位相
差ｄを検出する。
ズの異なる領域を通過した光束による２像が形成され、
ＣＣＤ駆動装置１５からの制御信号φｃ 、 ＳＨ，Ｉ
ＣＧにより光像の蓄積、転送が行われる。つまり、処理
装置１１が駆動装置１５へ開始信号ＳＴを与えると、駆
動装置１５はクロック発生器１６の信号ＣＬＫにより生
成したクロックφＣと共に、Ｐ７積開始信号１１Ｊをセ
ンサ装置１２へ送出する。センサ装置１２はこの時点か
ら２像の蓄積を開始し、所定の蓄積レベルに達すると蓄
積完了信号ＥＯＩを駆動装置１５に送る。駆動装置１５
は光電変換出力転送信号ＳＨをセンサ装置１２に送って
、センサ装置１２内で蓄積された電荷をセンサ部からＣ
ＣＤ部へ転送させ、同時に処理装置１１に終了信号ＥＮ
Ｄを送る。続いて、駆動装置１５かものクロックφＣに
同期して、センサ装置１２は時系列的に２像のアナログ
光電変換信号Ｏ８をＡ／Ｄ変換器１３へ出力し、Ａ／Ｄ
変換器１３は駆動装＠１５からの変換指令信号ＡＤＣに
同期して８ビツトのＡ／Ｄ変換を行い、処理装置１１に
そのデジタル時系列信号ＤＯ−０７を送出する。処理装
置ｌｌは入力した２像信号Ａ （ａ（１）、ａ（２）、
・・・、 ａ（ｎ）） 、 Ｂ （ｂ（１）、ｂ（２）
、・・・、ｂ（ｎ））を一時的にメモリに格納し、自動
合焦処理を行うため次の手続きにより２像Ａ、Ｂの位相
差ｄを検出する。
（Ｉ ）Ａ（ｉ）＝ａ（ｉ）
Ｂ（ｉ）＝ｂ（ｉ）
（ｉｓｌ、２． ・・・、Ｎ）
（■） Ｐ ｋ ＝ｂｔｌ Ｂ （＋ ” ｌ ｋ Ｉ
） −Ａ （ｓ ） ｌ （ｋ ＜ Ｏ）＝Σｌ Ｂ
（ｉ）−Ａ（ｉ＋ｋ） ｌ （ｋ≧Ｏ）ｎ ただし、ｎ＝Ｎ−ｌ ｋ ｌ、−Ｎ／２≦に≦Ｎ／２（
ＩＩＩ ） ｄ−ｋ ｌ ｍ１ｎ（Ｐｋ） （−Ｎ／２
≦に≦Ｎ／２）なお、（ＩＩＩ）はｒＰｋが最小となる
ｋをもってｄとする」の意味である。そして、位相差ｄ
と所定の自動合焦許容値ｅｌ（正値）を比較して、Ｉｄ
ｌ≦ｅｌならば合焦と判定して、表示用端子ＪＦに高電
圧レベル（以下Ｈという）を、表示用端子ＮＦ、 ＦＦ
には低電圧レベル（以下りという）を出力し、端子ＪＦ
に接続されたＬＥＤ ｌ ７を点灯させる。また、ｄ＜
−ｅｌならば前ピントと判定して端子ＮＦのみにＨを出
力し、ｄ＞ｅｌならば後ピントと判定し、端子ＦＦのみ
にＨを出力する。
） −Ａ （ｓ ） ｌ （ｋ ＜ Ｏ）＝Σｌ Ｂ
（ｉ）−Ａ（ｉ＋ｋ） ｌ （ｋ≧Ｏ）ｎ ただし、ｎ＝Ｎ−ｌ ｋ ｌ、−Ｎ／２≦に≦Ｎ／２（
ＩＩＩ ） ｄ−ｋ ｌ ｍ１ｎ（Ｐｋ） （−Ｎ／２
≦に≦Ｎ／２）なお、（ＩＩＩ）はｒＰｋが最小となる
ｋをもってｄとする」の意味である。そして、位相差ｄ
と所定の自動合焦許容値ｅｌ（正値）を比較して、Ｉｄ
ｌ≦ｅｌならば合焦と判定して、表示用端子ＪＦに高電
圧レベル（以下Ｈという）を、表示用端子ＮＦ、 ＦＦ
には低電圧レベル（以下りという）を出力し、端子ＪＦ
に接続されたＬＥＤ ｌ ７を点灯させる。また、ｄ＜
−ｅｌならば前ピントと判定して端子ＮＦのみにＨを出
力し、ｄ＞ｅｌならば後ピントと判定し、端子ＦＦのみ
にＨを出力する。
また、ぶれ検知処理を行う場合には、センサ像蓄積から
始まる一連の処理シーケンスにおいて、１シーケンス前
のＡ像信号Ａ′をＢ像信号として。
始まる一連の処理シーケンスにおいて、１シーケンス前
のＡ像信号Ａ′をＢ像信号として。
２像Ａ、Ｈの位相差ｄを演算すれば、時間的に隔たった
同一像の位相差を検出することになり、もし手ぶれが生
じているならば、未来同一像であるにも拘らず位相差ｄ
は手ぶれ借に略対応した値を持つことになる。
同一像の位相差を検出することになり、もし手ぶれが生
じているならば、未来同一像であるにも拘らず位相差ｄ
は手ぶれ借に略対応した値を持つことになる。
従って、このときの位相差ｄが手ぶれ量の所定許容値ｅ
２（正値）に対して、Ｉｄｌ≦８２ならば手ぶれは生じ
ていないと判定する。この手続きを記すと、 （Ｉ ’）Ａ（ｉ）＝ ａ（ｉ） Ｂ（ｉ） ＝ Ａ’ （ｉ） （ｉ＝１．２．・・・、Ｎ） ただし、Ａ’ （ｉ）は１シーケンス前に記憶されたＡ
像信号であり、（１１）、（ｌｉｔ）は合焦処理時と同
様である。
２（正値）に対して、Ｉｄｌ≦８２ならば手ぶれは生じ
ていないと判定する。この手続きを記すと、 （Ｉ ’）Ａ（ｉ）＝ ａ（ｉ） Ｂ（ｉ） ＝ Ａ’ （ｉ） （ｉ＝１．２．・・・、Ｎ） ただし、Ａ’ （ｉ）は１シーケンス前に記憶されたＡ
像信号であり、（１１）、（ｌｉｔ）は合焦処理時と同
様である。
処理装置１１の端子ＲＮ、 ＦＭは撮影レンズに取り伺
けられた電動機１４を駆動させるだめの出力端子であり
、端子ＲＮ、Ｆ’Ｍが共にＨのときゲート１８ａ、１８
ｂを介してトランジスタ１９ａ、１９ｃはオフ、１９ｂ
、１９ｄはオンとなり、トランジスタ１９ｂ、１９ｄと
ダイオード２０ａ、２０ｂによって電動機１４には電気
的な制動がかかる。端子ＲＭがＨ１端端子ＭがＬのとき
には、トランジスタ１９ａ、１９ｄはオフ、１９ｂ、１
９ｃはオンとなり電動機１４には図面の右から左へ通電
される。また、端子ＰＭがし、端子ＦＭがＨでは、トラ
ンジスタ１９ｂ、１９ｃはオフ、１９ａ。
けられた電動機１４を駆動させるだめの出力端子であり
、端子ＲＮ、Ｆ’Ｍが共にＨのときゲート１８ａ、１８
ｂを介してトランジスタ１９ａ、１９ｃはオフ、１９ｂ
、１９ｄはオンとなり、トランジスタ１９ｂ、１９ｄと
ダイオード２０ａ、２０ｂによって電動機１４には電気
的な制動がかかる。端子ＲＭがＨ１端端子ＭがＬのとき
には、トランジスタ１９ａ、１９ｄはオフ、１９ｂ、１
９ｃはオンとなり電動機１４には図面の右から左へ通電
される。また、端子ＰＭがし、端子ＦＭがＨでは、トラ
ンジスタ１９ｂ、１９ｃはオフ、１９ａ。
１９ｄはオンとなり、電動機１４には左から右へ通電さ
れ、電動機１４は端子ＲＭがＨ１端端子ＭがＬのときと
逆方向へ駆動されることになる。そして、端子ＲＭ、Ｆ
Ｍが共にＬのときにはトランジスタ１９ａ−１９ｄは全
てオフとなり、電動機１４は電気的に解放される。
れ、電動機１４は端子ＲＭがＨ１端端子ＭがＬのときと
逆方向へ駆動されることになる。そして、端子ＲＭ、Ｆ
Ｍが共にＬのときにはトランジスタ１９ａ−１９ｄは全
てオフとなり、電動機１４は電気的に解放される。
処理装置１１の端子ＥＲＲは手ぶれを検知したときには
Ｈとなり、手ぶれ警告灯２１を点灯させる。また、スイ
ッチ２２はＡＦロックスイッチであり、カメラ使用者の
意志によって自動合焦機能を停止させたいときにオンと
すれば、処理装置１１はそれを受け付けて、端子ＲＭ、
ＦＭをＨとし、電動Ｒ１４を停止させるようになってい
る。
Ｈとなり、手ぶれ警告灯２１を点灯させる。また、スイ
ッチ２２はＡＦロックスイッチであり、カメラ使用者の
意志によって自動合焦機能を停止させたいときにオンと
すれば、処理装置１１はそれを受け付けて、端子ＲＭ、
ＦＭをＨとし、電動Ｒ１４を停止させるようになってい
る。
以上の構成による本発明の動作を第７図のフローチャー
ト図に従って説明する。像信号処理装置ｆｆ１ｌには、
第７図のフローチャートに基づくアルゴリズムが予めプ
ログラミングされている。なお、［コはステップ番号を
表すものとする。
ト図に従って説明する。像信号処理装置ｆｆ１ｌには、
第７図のフローチャートに基づくアルゴリズムが予めプ
ログラミングされている。なお、［コはステップ番号を
表すものとする。
［１］像信号処理装置１１から開始信号ＳＴを発し、Ｃ
ＣＤ駆動装置１５はセンサ装置１２に信号ＩＣＧを送り
光像の蓄積を開始させる。
ＣＤ駆動装置１５はセンサ装置１２に信号ＩＣＧを送り
光像の蓄積を開始させる。
［２１所定の蓄積レベルに達した後に、センサ装置１２
からの蓄積完了信号ＥＯＩを受け取った駆動装置１５は
、Ａ／Ｄ変換器１３を動作させてセンサ１２ａ、１２ｂ
上に形成された光像の光像変換信号Ｏ５をＡ／Ｄ変換し
、処理装置１１に２像Ａ、Ｂ（７）デジタル信号ａ（ｉ
）、ｂ（ｉ）（ｉ＝１．２． ＝、Ｎ）を入力し、メモ
リに順次格納する。
からの蓄積完了信号ＥＯＩを受け取った駆動装置１５は
、Ａ／Ｄ変換器１３を動作させてセンサ１２ａ、１２ｂ
上に形成された光像の光像変換信号Ｏ５をＡ／Ｄ変換し
、処理装置１１に２像Ａ、Ｂ（７）デジタル信号ａ（ｉ
）、ｂ（ｉ）（ｉ＝１．２． ＝、Ｎ）を入力し、メモ
リに順次格納する。
［３］処理装置１１はここでＡＦロックスイッチ２２を
調べる。
調べる。
［４］ ＡＦロックスイッチ２２がオフであれば、自動
合焦処理を行うため操作（Ｉ）に従って、自動合焦用の
像信号Ａ（ｉ）、Ｂ（ｉ） （ｉ＝１．２゜・・・、Ｎ
）を生成する。
合焦処理を行うため操作（Ｉ）に従って、自動合焦用の
像信号Ａ（ｉ）、Ｂ（ｉ） （ｉ＝１．２゜・・・、Ｎ
）を生成する。
［５］操作（ｎ）、（１）に従って位相差ｄを演算する
。
。
［６］位相差ｄと合焦許容値ｅ１を比較する。
［７］１ｄｌ≦８１ならば合焦と判定し、端子ＪＦをＨ
にして端子ＪＦに接続されたＬＥＤ １７のみを点灯さ
せ、同時に端子ＲＭ、ＦＭをＨとして電動機１４に制動
をかける。
にして端子ＪＦに接続されたＬＥＤ １７のみを点灯さ
せ、同時に端子ＲＭ、ＦＭをＨとして電動機１４に制動
をかける。
［８１ｄ＜−ｅｌならば前ピントと判定し、端子ＮＦの
みをＨとし、更に端子ＲＭをＨ１端端子ＭをＬとして電
動機１４を駆動する。
みをＨとし、更に端子ＲＭをＨ１端端子ＭをＬとして電
動機１４を駆動する。
［９］ ｄ＞ｅｌならば後ピントと判定し、端子ＦＦの
みを！（とじ、更に端子ＲＭをＬ、端子ＦＭをＨとして
、［８１の場合と逆方向へ電動機１４を駆動す。
みを！（とじ、更に端子ＲＭをＬ、端子ＦＭをＨとして
、［８１の場合と逆方向へ電動機１４を駆動す。
る。
［１０］ＡＦロツクスイツチ２２がオンのとき、自動合
焦をロックさせるため端子ＪＦ、 ＮＦを全てＬとして
、自動合焦用ＬＥＤ １７を消灯させ、かつ端子ＲＭ、
ＦＭをＨとして電動機１４に制動をかける。
焦をロックさせるため端子ＪＦ、 ＮＦを全てＬとして
、自動合焦用ＬＥＤ １７を消灯させ、かつ端子ＲＭ、
ＦＭをＨとして電動機１４に制動をかける。
［１１１ぶれ検知処理用の操作（Ｉ′）に従ってぶれ検
知用像信号Ａ（ｉ）、Ｂ（ｉ）（ｉ＝１．２．・・・、
Ｎ）を生成する。
知用像信号Ａ（ｉ）、Ｂ（ｉ）（ｉ＝１．２．・・・、
Ｎ）を生成する。
［１２］ ［５］ と同様に、操作（ＩＩ）、（ｎ［）
に従って位相差ｄを演算する６ （ｔ４Ｊ Ｉｄｌ≦ｅ２ならば手ぶれなしと判定し、端
子ＥＲＲにＬを出力して、ＬＥＤ １７を消灯する。
に従って位相差ｄを演算する６ （ｔ４Ｊ Ｉｄｌ≦ｅ２ならば手ぶれなしと判定し、端
子ＥＲＲにＬを出力して、ＬＥＤ １７を消灯する。
［１５］ １ｄｌ＞ｅ２ならば、手ぶれが発生している
と判定して、端子ＥＲＲにＨを出力し、警告灯２１を点
灯することによって使用者に警告を与える。
と判定して、端子ＥＲＲにＨを出力し、警告灯２１を点
灯することによって使用者に警告を与える。
このように実施例では、自動合焦動作中にぶれ検知を実
施することは被写体像の動きがあって困難であるから、
上述のように自動合焦後にＡＦロックスイッチ２２をオ
ンにしてぶれ検知を行っている。また、以上の一連の動
作を行った後は、［１］のセンサ蓄積開始に戻るが、こ
のときの２像信号Ａ（ｉ）、Ｂ（ｉ）（ｉ＝１，２．・
・・、Ｎ）は、〔４］或いは［１１］ に至るまでメモ
リ内に保持されている。
施することは被写体像の動きがあって困難であるから、
上述のように自動合焦後にＡＦロックスイッチ２２をオ
ンにしてぶれ検知を行っている。また、以上の一連の動
作を行った後は、［１］のセンサ蓄積開始に戻るが、こ
のときの２像信号Ａ（ｉ）、Ｂ（ｉ）（ｉ＝１，２．・
・・、Ｎ）は、〔４］或いは［１１］ に至るまでメモ
リ内に保持されている。
第８図、第９図はぶれ検知信号からのぶれ量が所定量よ
りも大きいとき、自動露出系のプログラム線図を高速シ
ャッタへとシフトし、手ぶれ写真を防止する場合の構成
例を示している。即ち、第８図は例えば特開昭５４−１
５１４４５号公報による公知のプログラム機能を持った
露出制御回路である。ここで、３０は被写体輝度とフィ
ルム感度で決まる所謂ＥＶの負値を電圧として出力する
回路であり、図示しない測光回路、フィルム感度設定部
等から構成されている。３１は撮影レンズの開放絞り値
ＡＶｏを与える回路であり、３２．３３はそれぞれ演算
されたＡＶ値、ＴＶ値によって絞り値、シャッタ速度を
制御する公知の装置である。
りも大きいとき、自動露出系のプログラム線図を高速シ
ャッタへとシフトし、手ぶれ写真を防止する場合の構成
例を示している。即ち、第８図は例えば特開昭５４−１
５１４４５号公報による公知のプログラム機能を持った
露出制御回路である。ここで、３０は被写体輝度とフィ
ルム感度で決まる所謂ＥＶの負値を電圧として出力する
回路であり、図示しない測光回路、フィルム感度設定部
等から構成されている。３１は撮影レンズの開放絞り値
ＡＶｏを与える回路であり、３２．３３はそれぞれ演算
されたＡＶ値、ＴＶ値によって絞り値、シャッタ速度を
制御する公知の装置である。
前述したぶれ検知操作において、先ず手ぶれを検知して
いない場合のプログラム演算について説明する。このと
き、処理装置１１の端子ＥＲＲの出力端ａの出力はして
あるから、抵抗３４を介してトランジスタ３５はオフで
ある。一方、トランジスタ３６は抵抗３７、インバータ
３８によりオンしている。従って、抵抗３９．４０．４
１、オペアンプ４２、定電圧ＫＶｃ 、 Ｖｃ、そして
導通しているトランジスタ３６のコレクタに接続されて
いる抵抗４３を適正に設定することにより、オペアンプ
４２の出力にはＡＶ’ ＝ （１／２） ＥＶ−１ノ演
算値が出力される。この出力はアナログスイッチ４４の
一方の端子に接続され、このスイッチ４４とペアのアナ
ログスイッチ４５の端子には、前記回路３１からの開放
絞り値ＡＶｏが入力している。
いない場合のプログラム演算について説明する。このと
き、処理装置１１の端子ＥＲＲの出力端ａの出力はして
あるから、抵抗３４を介してトランジスタ３５はオフで
ある。一方、トランジスタ３６は抵抗３７、インバータ
３８によりオンしている。従って、抵抗３９．４０．４
１、オペアンプ４２、定電圧ＫＶｃ 、 Ｖｃ、そして
導通しているトランジスタ３６のコレクタに接続されて
いる抵抗４３を適正に設定することにより、オペアンプ
４２の出力にはＡＶ’ ＝ （１／２） ＥＶ−１ノ演
算値が出力される。この出力はアナログスイッチ４４の
一方の端子に接続され、このスイッチ４４とペアのアナ
ログスイッチ４５の端子には、前記回路３１からの開放
絞り値ＡＶｏが入力している。
コンパレーク４６の２人力にはオペアンプ４２の出力Ａ
Ｖ’と回路３１のＡＶＯが接続されており。
Ｖ’と回路３１のＡＶＯが接続されており。
ＡＶ ’ ≧ＡＶｏ ｃ７） トきにはり、 ＡＶ’
＜ＡＶＯ（７）、！ｌ：きにはＨを出力する。コンパレ
ータ４６の出力はアナログスイッチペア４４．４５の制
御端子に接続されてお’Ｊ、コンパレータ４６の出力が
Ｌのときニハスイッチ４４は導通、４５は不導通、出力
がＨのときにはスイッチ４４は不導通、４５は導通とな
る。スイッチ４４．４５の出力端子は互いに結線されて
おり、その出力端子にはＡＶ’とＡＶｏの内の大なる値
がＡＶとして出力している。即ち、演算ＡＶ’値がＡＶ
ｏより小さい場合には、ＡＶ＝ＡＶｏと設定される。こ
のＡＶ値により絞り値制御装若３２は絞りを適正に制御
することになる。
＜ＡＶＯ（７）、！ｌ：きにはＨを出力する。コンパレ
ータ４６の出力はアナログスイッチペア４４．４５の制
御端子に接続されてお’Ｊ、コンパレータ４６の出力が
Ｌのときニハスイッチ４４は導通、４５は不導通、出力
がＨのときにはスイッチ４４は不導通、４５は導通とな
る。スイッチ４４．４５の出力端子は互いに結線されて
おり、その出力端子にはＡＶ’とＡＶｏの内の大なる値
がＡＶとして出力している。即ち、演算ＡＶ’値がＡＶ
ｏより小さい場合には、ＡＶ＝ＡＶｏと設定される。こ
のＡＶ値により絞り値制御装若３２は絞りを適正に制御
することになる。
ＡＶ値は抵抗４７を介してオペアンプ４８の負入力に接
続されており、オペアンプ４８、抵抗４７．４９．５０
、信号−ＥＶ、定電圧Ｖｃニより、オペアンプ４８の出
力にはＴＶ＝ ＥＶ−ＡＶが出力される。このＴＶによ
りシャッタ速度制御装置３３はシャッタの後幕走行を制
御することになる。
続されており、オペアンプ４８、抵抗４７．４９．５０
、信号−ＥＶ、定電圧Ｖｃニより、オペアンプ４８の出
力にはＴＶ＝ ＥＶ−ＡＶが出力される。このＴＶによ
りシャッタ速度制御装置３３はシャッタの後幕走行を制
御することになる。
なお、上述の一連の操作は第９図で実線で示したＰのプ
ログラム線図の演算を表している。
ログラム線図の演算を表している。
次に手ぶれが検出された場合は、前述のぶれ検知手段に
より像信号処理装置１１の端子ＥＲＲに連なる端子ａは
Ｈとなり、手ぶれなしの場合と異なって、トランジスタ
３５がオン、３６はオフとなり、トランジスタ３５のコ
レクタに接続された抵抗５１が導通になる。そして、こ
の抵抗５１の抵抗値によッ”ｒＡＶ’ ＝ （１／２）
ＥＶ−３ｃｙ）演算値が出力され、以下の動作は手ぶ
れなしの場合と同様である。この場合には、第９図の破
線で示したＱのプログラム線図の演算を行うことになる
。
より像信号処理装置１１の端子ＥＲＲに連なる端子ａは
Ｈとなり、手ぶれなしの場合と異なって、トランジスタ
３５がオン、３６はオフとなり、トランジスタ３５のコ
レクタに接続された抵抗５１が導通になる。そして、こ
の抵抗５１の抵抗値によッ”ｒＡＶ’ ＝ （１／２）
ＥＶ−３ｃｙ）演算値が出力され、以下の動作は手ぶ
れなしの場合と同様である。この場合には、第９図の破
線で示したＱのプログラム線図の演算を行うことになる
。
このように手ぶれを検知した場合に、プログラム線図は
第９図のＰからＱは移行し、同じＥＶ値でありながらよ
り高速のシャッタ速度が選択され、手ぶれの影響を軽減
することが可能になる。
第９図のＰからＱは移行し、同じＥＶ値でありながらよ
り高速のシャッタ速度が選択され、手ぶれの影響を軽減
することが可能になる。
以上説明したように本発明に係るカメラのぶれ検知装置
は、自動合焦光学系・処理系を利用して、手ぶれ検知を
行うことが可能であるばかりでなく、自動合焦ロック操
作後に自動合焦処理を行うシーケンスを用いることによ
り、実際の撮影直前のぶれ状態を検知することが可能で
あり、ぶれ量に応じて警告、或いはプログラムシフトを
行うことができる。
は、自動合焦光学系・処理系を利用して、手ぶれ検知を
行うことが可能であるばかりでなく、自動合焦ロック操
作後に自動合焦処理を行うシーケンスを用いることによ
り、実際の撮影直前のぶれ状態を検知することが可能で
あり、ぶれ量に応じて警告、或いはプログラムシフトを
行うことができる。
第１図〜第３図は自動合焦検出の原理図、第４図、第５
図はぶれ検知の原理図、第６図は本発明に係るカメラの
ぶれ検知装置の処理系のブロック回路構成図、第７図は
そのフローチャート図、第８図は露出制御系のブロック
回路゛構成図、第９図は露出制御系のプログラム線図で
ある。 符号１は撮影レンズ、２ａ、２ｂは二次結像レンズ、３
ａ、３ｂはセンサアレイ、１１は像信号処理装置、１２
はセンサ装置、１３はＡ／Ｄ変換器、１４は電動機、１
５はＣＯＤ駆動装置、２２はＡＦロックスイッチ、３２
は絞り値制御装置、３３はシャッタ速度制御装置である
。 特許出願人 キャノン株式会社 図 面 第１図（ａ） （ｂ） 第２図 （（］） （ｂ） 第３図 （ＣＩ） （ｂ） （ｄ） 第５図 ね） （ｂ） （ｃ） 部７図
図はぶれ検知の原理図、第６図は本発明に係るカメラの
ぶれ検知装置の処理系のブロック回路構成図、第７図は
そのフローチャート図、第８図は露出制御系のブロック
回路゛構成図、第９図は露出制御系のプログラム線図で
ある。 符号１は撮影レンズ、２ａ、２ｂは二次結像レンズ、３
ａ、３ｂはセンサアレイ、１１は像信号処理装置、１２
はセンサ装置、１３はＡ／Ｄ変換器、１４は電動機、１
５はＣＯＤ駆動装置、２２はＡＦロックスイッチ、３２
は絞り値制御装置、３３はシャッタ速度制御装置である
。 特許出願人 キャノン株式会社 図 面 第１図（ａ） （ｂ） 第２図 （（］） （ｂ） 第３図 （ＣＩ） （ｂ） （ｄ） 第５図 ね） （ｂ） （ｃ） 部７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズの一部の光束を受光する光電変換素子の
時間的に隔たった出力信号を用いて、ぶれ状態を検知す
る構成にしたことを特徴とするカメラのぶれ検知装置。 ２、前記ぶれの検知は、前記光電変換素子の出力信号に
よって前記撮影レンズの合焦状態を検知する合焦検知装
置を利用して行うようにした特許請求の範囲第１項に記
載のカメラのぶれ検知装置。 ３、前記合焦検知装置に従って作動するレンズ駆動制御
装置の作動を阻止する阻止スイッチ手段を設け、該阻止
スイッチの作動に応じて、前記ぶれ状態を検知する検知
装置を動作させるようにした特許請求の範囲第１項に記
載のカメラのぶれ検知装置。 ４、前記検知装置によって検知された前記ぶれ量を所定
レベルに対してその犬きさを判別する判別装置を有し、
前記ぶれ量が所定レベルよりも大きい場合に警告表示を
するようにした特許請求の範囲１４１項に記載のカメラ
のぶれ検知装置。 ５、！１Ｉ１１度レベルに応じて予め定められたシャッ
タ速度と絞り値とによって霧出制御する場合において、
前記ぶれ検知装置によって検知された前記ぶれ量を所定
レベルに対してその大きさを判別する判別装置を有し、
前記ぶれ竜が所定レベルよりも大きい場合に、前記予め
定められたシャッタ速度と絞り値とを変更するようにし
た特許請求の範囲第１項に記載のカメラのぶれ検知装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022419A JPS60166910A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | カメラのぶれ検知装置 |
| US06/883,436 US4709138A (en) | 1984-02-09 | 1986-07-14 | Apparatus for detecting shake of image of object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022419A JPS60166910A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | カメラのぶれ検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60166910A true JPS60166910A (ja) | 1985-08-30 |
Family
ID=12082147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59022419A Pending JPS60166910A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | カメラのぶれ検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60166910A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63124039A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-27 | Canon Inc | 像ブレ防止装置 |
| JPS63261329A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Victor Co Of Japan Ltd | オ−トフオ−カス兼手ぶれ補正装置 |
| JPH02143211A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Nikon Corp | カメラ |
| JPH055832A (ja) * | 1991-06-27 | 1993-01-14 | Seikosha Co Ltd | 撮影制御装置 |
| US5194888A (en) * | 1990-01-31 | 1993-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera with focus and hand trembling detecting apparatus |
| US5208625A (en) * | 1991-04-02 | 1993-05-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus |
| JPH0667273A (ja) * | 1992-08-24 | 1994-03-11 | Canon Inc | 手振れ検知カメラ |
| EP0440212B1 (en) * | 1990-01-31 | 1997-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-shake preventing device |
| JP2009058966A (ja) * | 2000-06-05 | 2009-03-19 | Fujifilm Corp | カメラの絞り制御方法及び装置、並びにカメラ |
| US7639932B2 (en) | 2005-11-16 | 2009-12-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus |
-
1984
- 1984-02-09 JP JP59022419A patent/JPS60166910A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63124039A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-27 | Canon Inc | 像ブレ防止装置 |
| JPS63261329A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Victor Co Of Japan Ltd | オ−トフオ−カス兼手ぶれ補正装置 |
| JPH02143211A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Nikon Corp | カメラ |
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| EP0440212B1 (en) * | 1990-01-31 | 1997-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-shake preventing device |
| US5208625A (en) * | 1991-04-02 | 1993-05-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus |
| JPH055832A (ja) * | 1991-06-27 | 1993-01-14 | Seikosha Co Ltd | 撮影制御装置 |
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| JP2009058966A (ja) * | 2000-06-05 | 2009-03-19 | Fujifilm Corp | カメラの絞り制御方法及び装置、並びにカメラ |
| US7639932B2 (en) | 2005-11-16 | 2009-12-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus |
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