JPS60167086A - 硬貨選別処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機等で利用される電子式硬貨選別処理
装置に関し、顧客による投入金額或いは残額の返却指定
を無接点で検出しようとするものである。

（ロ）従来の技術 電子式硬貨選別処理装置の一般的な構成を第５図に示す
。同図において、硬貨投入口（７）に連通ずる硬貨通路
（７）は開閉自在な一組の側壁（ＩＩ、（２）の閉止に
より形成される。そして硬貨レール（８）上を転動して
硬貨通路（３）を通過する硬貨は側壁（１）に配設され
る硬貨選別センサー１４）（９＋　Ｋより直径及び板厚
が測定され、測定結果に基づき硬貨の適正が判定される
。硬貨レール（８）の終端には振分は手段である硬貨グ
ーＩＯ＋があって通常側壁（１）より突出して硬貨通路
（３）と返却通路（ｉｌｌとを連通させている。したが
って硬貨通路（３）を通過する硬貨が偽貨である場合に
硬貨ゲート帥は突出状態に維持されてこの硬貨は返却通
路ｆｌｌｌより返却される。また正貨であると硬貨グー
）（１０）は退出し硬貨は正貨通路０２に導入されて硬
貨種類に応じ所定の硬貨収納筒（１３１（１４１（１５
１へ収納される。

自動販売機に於いて、商品構入意識が変化して顧客が投
入硬貨を返却したい場合に前面パネルに設けた返却レバ
ー（図示せず）を操作するが、この返却レバーは硬貨選
別処理装置の返却レバーθｅと連動しており返却レバー
０６）の作動でワイパーＱ７１が軸αＱを支点として回
動すると、突起Ｑ！Ｊがビン■を押しのけるため側壁（
２）は軸Ｃ１ｌ＋にて回転運動して硬貨通路（３）が開
放される。内因で示す開放状態は人手にて側壁（２）を
極限まで回動させた状態であり返却レバーαｅの作動で
は若干開放する程度である。

そして返却レバーＱＢの作動によりワイパーａｎが回動
するのを返却動作検出スイッチ（２渇にて検知すると、
硬貨選別処理装置は投入金額或いは販売後の残額の返却
状態となって金額記憶部（図示せず）の記憶部に基づき
釣銭払出装置を駆動させて投入金額或いは残額を払出す
ように構成されている。

このような返却レバーＯｅの作動による硬貨通路（３）
の開放及びワイパー（１７１０回動は、投入した硬貨が
硬貨通路（３）で詰まった場合の除去にも適用されるた
めである。

このような電子式硬貨選別装置において返却レバーＯｅ
の作動による硬貨通路（３）の開放を無接点で検出する
方法としては、実開昭５２−１５９２９３号公報に開示
されている技術がある。これはワイパー（＋７１を硬貨
と異る磁界変化を発生する磁性体で構成し、返却レバー
（１６）の操作によるワイパーαＢの回動を硬貨選別セ
ンサー（４）、（９）にて検出するものである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 ところが上記の構成によると、ワイパーと似た材質の偽
貨が投入されて硬貨選別センサーを通過すると、ワイパ
ーと区別されない欠点がある。

したがって本発明は、硬貨選別センサーにて投入硬貨或
いは返却操作とが確実に区別して検出できる硬貨選別処
理装置を提供するものである。

に）問題点を解決するための手段 本発明は、開閉自在で且つ閉止時に硬貨通路を形成する
対向した一組の側壁と、該−組の側壁に夫々対向して取
付ける一組の硬貨感知部材を具備して少くとも一方の感
知部材は発振磁界を誘起するように構成した硬貨選別セ
ンサーと、硬貨選別センサーの出力の値が待機値から第
１の所定値に達すると正貨が硬貨通路を通過したことを
判定し、待機値から第２の所定値に達すると一組の側壁
が開放されたことを判定する制御回路とから構成してい
る。

（ホ）作用 上記構成で一組の硬貨感知部材の離反により硬貨選別セ
ンサーの出力の値が子定の所定値となると、制御回路は
一組の側壁が開放されたとして返却レバーの操作を検知
する。

（へ）発明の実施例 第１図は本発明による回絡例を示し、本例では硬貨選別
センサー（４）を硬貨の板厚を測定する場合で説明して
おり、硬貨選別センサー（４）は硬貨感知部材を夫々発
振磁界を誘起する発振コイルｃ！４）、（ハ）にて形成
している。そして第２図に示すごとく発振コイル（２４
１、（ハ）を互いに対向させて側壁（ＩＩ（２Ｊに取付
けている。かかる構成で硬貨選別センサー（４１はコイ
ル＋２４１．（ハ）を直列接続して、コイルＣれ（ハ）
から硬貨面までの距離をそのインダクタンス変化により
測定している。コイル（２４）、（ハ）の極性であるが
、接続する方向によって直列のインダクタンスＬは（Ｌ
＝Ｌｌ＋Ｌ！±２Ｍ）の式で変わり、即ち相互インダク
タンス２Ｍが加算されるか或いは減算されるかがこの二
つのコイルｒ２４１（２５１の極性によって決まる。こ
のとき硬貨選別を目的とした場合には逆相接続する方が
硬貨通路（３）の寸法誤差に対して有効となる。したが
ってコイル（２４１（２５１の合計インダクタンスＬは
、硬貨通路（３）が閉止されて（゛る場合にコイル（２
４＠が接近するため（Ｌ冨り、＋Ｌ２−２Ｍ）となる。

この状態で硬貨がコイル（２４１（２５＋の間を通過す
ると、硬貨（ハ）によりシールドされるため相互インダ
クタンスの影響は無くなるが、硬貨選別センサー＋４０
４１における夫々のインダクタンスＬ、Ｌ。

は硬貨（ハ）の通過で減少する方が上回るため、合計イ
ンダクタンスＬは硬貨（２３）の板厚に応じて減少する
ことになる。また硬貨通路（３）が開放してコイル（２
ａ（２５）が離反すると相互インダクタンスの影響が無
くなり且つ硬貨のが無いためり、Ｌ２が変化しておらず
合計インダクタンスは増加することになる。

したがって制御回路用）は直列逆相接続した場合にコイ
ルＧ！４）（２５１の合計インダクタンスが減少すると
硬貨（２３１投入を検知してインダクタンス変化により
硬貨ｇ適正を判定する。また合計インダクタンスが増加
して所定値に達すると制御（ロ）路（至））は硬貨通路
（３）の開放を検出し投入金額返却の指定を検知するも
のである。

本例では直列接続のコイルｃ＋ａｗｈ並列に接続したコ
ンデンサ四により待機状態では定められた共振周波数に
より発振するように構成されており、硬貨投入或いは硬
貨通路の開放によりインダクタンスが変化すると発振周
波数もまた変化するため周波数検出回路（５１で発振周
波数を測定することでインダクタンス変化が検出される
。周波数検出回路（５）は発振回路（５）の出力波形を
１ｍＳ毎の周期でカウントして周波数を測定するもので
具体的な構成を第３図に示す。ＡＮＤゲート（ハ）の一
方にはｌｉｓ毎の基準信号が入力しておりカウンタ（ハ
）は基準信号の立上がりの度にリセットされるようにな
っている。したがって基準信号が入力すると１ｍＳ期間
で発振回路Ｃ２ηの出力がカウンタ（２８１に導入され
出力のピークを順次カウントすることで周波数が検出さ
れて、レジスターには基準信号の立下がりでカウンタ（
至）の計数内容が書込まれる。したがって成る基準信号
発生期間でのカウンタｃ２坤の計数内容は当該基準信号
の立下がりでレジスターに置数されカウンタ（ハ）が次
の基準信号による計数期間中で記憶保持される。硬貨の
正偽を判定する判定装置０】）は周波数変化の最大値に
基づき判定を行なうが、第４図に具体的な構成を示す。

比較回路０りは周波数検出回路（５）に含まれるレジス
タ（至）の置数内容Ａとレジスタ（ハ）の置数内容Ｂと
を比較し、Ａ〉Ｂであればａ信号、Ａ（Ｂであればｂ信
号を出力するもので、ａ信号が生じた場合レジスタ０４
の置数内容はＡＮＤゲート（２）・・・（財）よりレジ
スタ（ト）に移換される。このような比較及び移換動作
は成る基準信号発生期間でカウンタｃ！■が計数動作し
ているのと同じ期間中に、レジスタ（ト）に置数された
前の基準信号発生期間で検出された値に基づき行なわれ
る。硬貨＠が硬貨選別センサー（４）に近づくにつれて
発振回路（５）の周波数は順次上昇するため比較回路（
３ツは比較動作毎にａ信号を生じレジスタ（至）はカウ
ンタ（至）による最新の計数値に書換えられてい（。そ
して硬貨が最も接近してこのときのカウンタｃｌ！ｓの
計数値が最大値としてレジスタＧ３）Ｋ記憶保持された
佼、硬貨が硬貨選別センサー＋４０４１から離反すると
カウンタ（ハ）で計数されてレジスタ鵜に置数された値
はこの最大値より小さく比較回路（３４は最大値検出と
してｂ信号を生じる。したがってレジスタ（ト）の置数
値は書換えられることなくＡＮＤゲート（ト）・・・Ｃ
（５１の導通により比較判定回路（至）へ導入される。

記憶装置Ｇηは正貨が投入された場合ｋ、発振回路端が
シフトする発振周波数が第１基準値として記憶されてお
り、比較判定回路端はＡＮＤゲーＨ５１・・・（ハ）よ
りの最大周波数情報とこの第１基準値とを比較して一致
している場合に正貨と判定する。また検出装置（至）は
１周波数検出回路（５）にて測定される周波数が所定値
にまで低下するのを検知することで、硬貨通路（３）の
開放を検出するものである。したがって記憶装置（３η
には、硬貨通路（３）を開放したときに周波数検出回路
（５）にて検出される発掘周波数が予じめ第２基準値と
して設定されており、検出装置端は周波数検出回路（５
１で周波数が１ｍＳの周期で測定されるたびにこの測定
と第２基準値とを比較し、測定値が第２基準値以下とな
ると硬貨通路（３）が開放されたとして金額返却信号Ｅ
Ｓを出力するようになっている。このよ５に検出装置（
２）は測定値と第２基準値を比較する比較回路の構成で
よく、判定装置０１）のように最大変化値を検出する必
要はない。

尚、本例では硬貨の正偽を判定する装置と投入金額返却
の指定を判定する装置を別々に設けて制御回路を構成し
たが、周波数検出回路の検出周波数が増加傾向或いは減
少傾向にあるかを検出することで単一の判定装置により
上記両判定を使い分ける制御回路も可能である。

（ト）発明の効果 本発明によると、返却レバーの移動を検出する特別なス
イッチを必要としないで、顧客による投入金額或いは残
額の返却指定を検出できる。したがって無接点のために
信頼性が高く、顧客の返却指定操作に応答して確実に返
却信号を出力することができる。そして硬貨通路の開放
を検出するために、返却操作と硬貨（正貨及び偽貨〕に
よる影響とが確実に区別されて誤動作を生じない。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は本発明による回路例を示す図、第２図は硬貨通
路と硬貨選別センサーの関係を示す図、第３図は周波数
検出回路の具体的構成図、第４図は判定装置の具体的構
成図、第５図は硬貨選別処理装置の一従来例図である。 （ｌバ２）・・・側壁、　（３）・・・硬貨通路、　（
４１・・・硬貨選別センサー、　（６）・・・制御回路
。 特許代表出願人 三洋電機株式会社 代表者　井　植　薫 特許出願人 東京三洋電機株式会社 代表者　井　植　薫 第１　図 第２図 第４図 第５図 １）　１４　１３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、開閉自在で且つ閉止時に硬貨通路を形成する対向し
   た一組の側壁と、該−組の側壁に夫々対向して取付ける
   一組の硬貨感知部材を具備して少くとも一方の該感知部
   材は発振磁界を誘起するように構成した硬貨選別センサ
   ーと、該硬貨選別センサーの出力の値が第１の所定値と
   なると正貨が前記硬貨通路を通過したことを判定し、前
   記離反に基づき第２の所定値となると前記−組の側壁が
   開放されたことを判定する制御回路とを備えた硬貨選別
   処理装置。