JPS60167167A - 位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構に関し
、特に磁気ヘッド組立体に作用する有害なモーメントを
除去するモーメント除去手段を持つ位置決め機構に関す
る。

〔発明の背景〕

第１図に従来のヘッド位置決め機構の一例を示す。第１
図中、１は駆動信号に応じて回転・停止を行う電動機で
あるステップモータ、２はステップモータ１のシャフト
１０に直結されたプーリ。

３はプーリ２に螺旋状に巻き付けられ、ステップモータ
ｌの回転運動を直線運動に変換する薄板状のベル］・、
４は磁気記＃媒体、５は磁気記＃媒体４との間で情報の
授受を行う磁気ヘッドを搭載したヘッド組立体、６はベ
ルト３により駆動されるヘッド組立体５を磁気記録媒体
４の平径方向に正しく導くガイドシャツ１〜である。

ヘッド位置決め機構に要求される性能は、磁気記録媒体
４上の同心円状の情報トラック７に対してヘッド組立体
５を精度良く位置決めし、情報の記録再生を円滑に行わ
せしめることにあり、これまでにも位置決め精度を向上
させるために種々の工夫がなされてきた。

上記ヘッド位置決め機構において、ベルト３はプーリ２
に螺旋状に巻き付けられ、その両端はヘッド組立体５に
固定されており、ステップモータ１の回転軸に対し非対
称となっているため、プーリ２の力がヘッド組立体５の
本来の進行方向（磁気：ａ＠媒体４の半径方向）以外に
も作用してモーメン１−を生ずる。このため、ヘッド組
立体５とガイドシャフト６との摺動部分が摩耗し、第２
図に示すヘッド組立体５に保持された磁気ヘッド８と磁
気記録媒板４上の情報トランク７とのなす角度（以下ア
ジマス角と呼ぶ）９を増加させる。アジマス角の増加は
、磁気ヘッド８の記録再生特性に悪影響を与えるが、従
来、磁気記録媒体４の記憶容量が少なく、情報トラック
７のトラックピッチが比較的大きいため、この悪影響を
無視することができた。

しかし、最近の磁気記録媒体４は記憶容量を高めるため
、情報トラック７のトラックピッチの縮小や単位長さ当
りの記憶容量の増大化が図られており、このため、従来
無視することのできたアジマス角の増大が問題視されて
きた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記のような従来技術の問題点を解消
するため、ヘッド組立体とそのガイド機構との摺動部分
の摩耗を増加せしめるよう作用するモーメントを除去す
ることにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明は、回転力を発生する
電動機（例えばステップモータ）と、磁気ヘッドを搭載
し、前記ステップモータにより位置決めされるヘッド組
立体と、前記ステップモータの回転力を前記ヘッド組立
体の直進力に変換するベルトと、前記ヘッド組立体を所
定方向に案内する案内機棉とを有する位置決め機構にお
いて、前記ベルトによる直進力が前記所定方向とは異な
る方向にモーメントが働いた場合、該モーメントと反対
方向に作用するモーメント除去手段を設けたことに特徴
がある。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図は本発明の一実施例によるヘッド位置決め機構の
一部を示す平面図である。

図中、ｌはステップモータ、２はプーリ、３はベル１〜
．５はヘッド組立体、６はガイドシャフト、ｌＯステッ
プモータｌのシャフト、１１は反発部材、１２は案内溝
である。

゛　反発部材１１はバネ１３を有しており、バネ１３の
一端は心棒１４の頭部１４′に、他端はステップモータ
に設けられた係止板１５に接合されている。また、心棒
１４の先端は１４’は案内Ｗ１２に係合されている（こ
の係合状態については後述する）。

図に示したように、ベルト３はプーリ２に螺旋状に巻き
付けられ、その両端はヘッド組立体５に固定されており
、ステップモータｌの回転軸（シャフト１０）に対し非
対称となっている。このため、ステップモータ１により
ヘッド組立体５を駆動する際、ヘッド組立体５には、ガ
イドシャフトで案内されるべき本来の進行方向とは異な
る方向、すなわち、プーリ２上にかかっているベルト３
部分の中央位置を中心として矢印入方向に回転モーメン
トが働く。この回転モーメントにより、ヘッド組立体５
とガイドシャフト６との間には摩擦を助長する矢印Ｂお
よび矢印Ｃ方向に力が作用する。

この力は、ヘッド組立体５を偏摩耗せしめアジマス角を
増大せしめる要因となるが、本実施例では、この力を反
発部材１１の矢印り方向に作用する力により相殺してい
る。

回転モーメントは、ｔに一定ではなくヘッド組立体５の
移動開始時と移動中とでは異なり、また停止している時
は全く作用しないため、異なる回転モーメントに対応し
た反発力が得られるよう反発部材１１゛にはバネ１３を
使用している。

案内溝１２はヘッド組立体５の側面に設けられ、ヘッド
組立体５の移動時も、反発部材１１の作用点とモーメン
トの中心との位置関係が常に一定となるよう反発部材１
１を案内するためのものである。

このように構成することにより、ヘッド組立体５の移動
方向と異なる方向に回転モーメントが充生したとしても
、その回転モーメントと等しい力が逆方向に作用するた
め、ヘッド組立体５には常に移動方向のみの力が加えら
れる。したがって。

ヘッド組立体５がカイトシャフト６との摩擦により偏摩
耗することなく、ヘッド組立体５（正確には磁気ヘッド
）と情報トラック７　（第１図参照）とのアジマス角の
増加を防止でき、磁気ヘッドと磁気記録媒体４との間の
情報の授受を正確に行うことができる。

なお、ベルト３を上記実施例と反対方向に巻いた場合も
同様に矢印六方向の回転モーメントを発生する。しかし
、第４図に示すように、ヘッド組立体５の移動方向に対
し、右上り方向に偏移するようベルト３を取り付けた場
合は１回転モーメントは第３図とは逆方向の矢印Ｅ方向
に作用する。

このように１回転モーメントの方向はベルト３の取り付
は方により異なる。これに対処するため、第５図に示す
ように１反発部材１１の心棒１４の先端部１４＃を案内
溝１２と同様の形状とし、これらの間に゛ガタ′のない
すべり案内を形成している。このように１反発部材１１
の心棒１４の先端部１４″′と案内溝１２とを係合する
ことにより。

六方向およびＥ方向どちらの方向の回転モーメン１−を
も反発部材１１により相殺することができる。

なお、」二記実施例では、反発部材１１としてバネ１３
を用いたが他の反発部材を使用することももちろん可能
である。

［発明の効果〕 以上説明したように１本発明によれば、ヘッド組立体と
そのガイド機構との摺動部分の摩耗を増加せしめるよう
作用するモーメントを除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の位置決め機構を示す斜視図、第２図はア
ジマス角を示す平面図、第３図は本発明の一実施例を示
す平面図、第４図は第３図とは異なるヘッド組立体に対
するベルトの取り付は方を示す図、第５図は第３図およ
び第４図の反発部材筒　１　図 第　２　図 第　３　図 第　４　図 第　５　図 ］２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転力を発生する電動機と、磁気ヘッドと。 前記磁気ヘッドを搭載するヘッド組立体と、前記電動機
   の回転力を前記ヘッド組立体の直進力に変換するベルト
   と、前記ヘッド組立体を案内する案内機構とを有し、前
   記電動機の回転力により前記磁気ヘッドの位置決めを行
   う位置決め機構において、前記ヘッド組立体に対し前記
   案内機構による案内方向とは異なる方向にモーメントが
   働いた場合、前記ヘッド組立体に対し前記モーメントと
   反対方向に作用するモーメント除去手段を設けたことを
   特徴とする位置決め機構。