JPS60167836A - 摩擦分離給紙装置 - Google Patents
摩擦分離給紙装置Info
- Publication number
- JPS60167836A JPS60167836A JP59021885A JP2188584A JPS60167836A JP S60167836 A JPS60167836 A JP S60167836A JP 59021885 A JP59021885 A JP 59021885A JP 2188584 A JP2188584 A JP 2188584A JP S60167836 A JPS60167836 A JP S60167836A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- roller
- reverse roller
- registration
- photoreceptor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
- B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
- B65H3/5261—Retainers of the roller type, e.g. rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は複写機等の電子写真記録装置に使用される摩
擦分離給紙装置に関する。
擦分離給紙装置に関する。
従来技術
複写機、ファクシミリ等の給紙装置としては、第１図に
示す如く、給紙カセットＺ内の底板９に載置され、押上
アーム８により所定の高さ迄上昇した用紙１０の上面に
給紙信号に応じて圧接し回転するピックアップローラ１
と、その下流側にあり、給紙方向に回転するフィードロ
ーラ２と用紙通路を挟んでこれに圧接し、トルクリミッ
タ１１により反給紙方向のトルクを付与され、給紙方向
及給紙方向のいずれの方向にも回転可能なリバースロー
ラ６とを有し、ローラと用紙との間の摩擦係数と、用紙
相互間の摩擦係数との差及びこれらの摩擦力によるリバ
ースローラ３のトルクとトルクリミッタ１１によるトル
クとの差を利用して、フィードローラ２とリバースロー
ラ５との間に用紙が１枚給送された時はこれを感光体に
用紙を所定のタイミングで給送するためのレジストレー
ションローラ対４ａ、４ｂに給紙し、フィードローラ２
とリバースローラろとの間に用紙が２枚以上重゛送され
た時はこれを分離してフィードローラ２に°接する１枚
のみをレジストレーションローラ対４（４ａ、 ４ｂ
）に給紙するようにした摩擦分離給紙装置が知られてい
る。
示す如く、給紙カセットＺ内の底板９に載置され、押上
アーム８により所定の高さ迄上昇した用紙１０の上面に
給紙信号に応じて圧接し回転するピックアップローラ１
と、その下流側にあり、給紙方向に回転するフィードロ
ーラ２と用紙通路を挟んでこれに圧接し、トルクリミッ
タ１１により反給紙方向のトルクを付与され、給紙方向
及給紙方向のいずれの方向にも回転可能なリバースロー
ラ６とを有し、ローラと用紙との間の摩擦係数と、用紙
相互間の摩擦係数との差及びこれらの摩擦力によるリバ
ースローラ３のトルクとトルクリミッタ１１によるトル
クとの差を利用して、フィードローラ２とリバースロー
ラ５との間に用紙が１枚給送された時はこれを感光体に
用紙を所定のタイミングで給送するためのレジストレー
ションローラ対４ａ、４ｂに給紙し、フィードローラ２
とリバースローラろとの間に用紙が２枚以上重゛送され
た時はこれを分離してフィードローラ２に°接する１枚
のみをレジストレーションローラ対４（４ａ、 ４ｂ
）に給紙するようにした摩擦分離給紙装置が知られてい
る。
図示の給紙装置では、第２図のタイミングヂャートに示
す如く、給紙信号により、ピックアップ゛ ローラ１、
フィードローラ２、リバースローラ６、レジストレーシ
ョン口〜う４は同時に回転を開始し、ピックアップロー
ラ１により用紙がフィードローラ２とリバースローラ３
に十分送られるＰｌ（パルス数）時間の後ピックアップ
ローラ１は停止して用紙束１０の上面より退避する。次
いで用紙はフィードローラ２によってガイド板６ａ、６
ｂに沿って送られる。レジストレーションローラ４のす
ぐ上流には用紙センサ５が設けられ、用紙の先端がこれ
に検知されるとリバースローラ３及びレジストレーショ
ンローラ４は停止する。しかし、フィードローラ２は用
紙センサ５が用紙先端を検知してからＰｚ（パルス）時
間回転を続けて用紙を送るよう予め設定されている。そ
の間に用紙先端は静止しているレジストレーションロー
ラ４に衝合し第１図に２点鎖線で示す如くガイド板６ａ
に沿って十分のたるみが形成される。給紙信号が出てか
らＰｚ（パルス）時間の後、レジストレーションローラ
４が回転を開始し、用紙を感光体１５に搬送する。
す如く、給紙信号により、ピックアップ゛ ローラ１、
フィードローラ２、リバースローラ６、レジストレーシ
ョン口〜う４は同時に回転を開始し、ピックアップロー
ラ１により用紙がフィードローラ２とリバースローラ３
に十分送られるＰｌ（パルス数）時間の後ピックアップ
ローラ１は停止して用紙束１０の上面より退避する。次
いで用紙はフィードローラ２によってガイド板６ａ、６
ｂに沿って送られる。レジストレーションローラ４のす
ぐ上流には用紙センサ５が設けられ、用紙の先端がこれ
に検知されるとリバースローラ３及びレジストレーショ
ンローラ４は停止する。しかし、フィードローラ２は用
紙センサ５が用紙先端を検知してからＰｚ（パルス）時
間回転を続けて用紙を送るよう予め設定されている。そ
の間に用紙先端は静止しているレジストレーションロー
ラ４に衝合し第１図に２点鎖線で示す如くガイド板６ａ
に沿って十分のたるみが形成される。給紙信号が出てか
らＰｚ（パルス）時間の後、レジストレーションローラ
４が回転を開始し、用紙を感光体１５に搬送する。
さて、上記構成の従来の摩擦分離給紙装置では、リバー
スローラ６の駆動軸２ろは、レジストレーションローラ
４ａの回転によりギヤ列２０．２１゜２２を介して駆動
され、駆動軸２３の回転はギヤ２４．２５、トルクリミ
ッタ１１を介してリバースローラに伝達されるようにさ
れていた。したがって、給紙信号からｐＨ時間後、レジ
ストレーションローラ４が回転を開始すると同時にトル
クリミッタ１１が作動し、リバースローラに所定のトル
りが伺与される。
スローラ６の駆動軸２ろは、レジストレーションローラ
４ａの回転によりギヤ列２０．２１゜２２を介して駆動
され、駆動軸２３の回転はギヤ２４．２５、トルクリミ
ッタ１１を介してリバースローラに伝達されるようにさ
れていた。したがって、給紙信号からｐＨ時間後、レジ
ストレーションローラ４が回転を開始すると同時にトル
クリミッタ１１が作動し、リバースローラに所定のトル
りが伺与される。
ところで、フィードローラ２による用紙の給送量は用紙
センサ５が用紙を検知してからの送り時間Ｐ２（パルス
）により決まってくる。第１図に示す如くフィードロー
ラ２とリバースローラ３との挟持部カラレジストレーシ
ョンローラ４ａ、４ｂの挟持部迄の距離をｔｏ１用紙セ
ンサ５からレジストレーションローラ４ａ、４ｂ迄の距
離をｔｌ、用紙センサ５が用紙先端を検知してからフィ
ードローラ２が停止する迄のパルス数Ｐ２の１パルス当
りの用紙搬送距離を△Ｌとすると、フィードローラ２か
らレジストｌ／−ジョンローラ迄の用紙の長さしは次式
により与えられる。
センサ５が用紙を検知してからの送り時間Ｐ２（パルス
）により決まってくる。第１図に示す如くフィードロー
ラ２とリバースローラ３との挟持部カラレジストレーシ
ョンローラ４ａ、４ｂの挟持部迄の距離をｔｏ１用紙セ
ンサ５からレジストレーションローラ４ａ、４ｂ迄の距
離をｔｌ、用紙センサ５が用紙先端を検知してからフィ
ードローラ２が停止する迄のパルス数Ｐ２の１パルス当
りの用紙搬送距離を△Ｌとすると、フィードローラ２か
らレジストｌ／−ジョンローラ迄の用紙の長さしは次式
により与えられる。
Ｌ＝Ｐ２Ｘ△ｔ 十（ｔｏ −１１） −・・（１）し
かし、上記構成の摩擦分離給紙方式ではリバースローラ
は駆動時給紙方向と逆方向に所定のトルクが働いている
ため、用紙が搬送される時スリップが発生ずる。特に両
面コピーで片１ｍコピー済の用紙等で表裏の摩擦係数の
差が大きくなると、上記のスリップが大きくなり、実験
による検証結果では約３０％のスリップ率になる事が知
られている。これを前記の（１）式に°当て嵌めると、
Ｌ ’ ” Ｐ ２ Ｘ△ｔ Ｘ ０．７ ＋ （ｔｏ
−ｔｚ ） −−−−（２）従って、用紙のたるみ量は
Ｌ’−１Ｑによりめられる。
かし、上記構成の摩擦分離給紙方式ではリバースローラ
は駆動時給紙方向と逆方向に所定のトルクが働いている
ため、用紙が搬送される時スリップが発生ずる。特に両
面コピーで片１ｍコピー済の用紙等で表裏の摩擦係数の
差が大きくなると、上記のスリップが大きくなり、実験
による検証結果では約３０％のスリップ率になる事が知
られている。これを前記の（１）式に°当て嵌めると、
Ｌ ’ ” Ｐ ２ Ｘ△ｔ Ｘ ０．７ ＋ （ｔｏ
−ｔｚ ） −−−−（２）従って、用紙のたるみ量は
Ｌ’−１Ｑによりめられる。
用紙のたるみ量はある程度余裕を持って大きくしておけ
ば安定したレジストレーションローラ４による搬送が得
られるが、ガイド板乙の形状等によっても搬送性能に影
響を与えるため、現実は、スリップ率の高い用紙等はた
るみ量に余裕が殆んトナいため、レジストレーションロ
ーラが用紙全給送する時に、前述の如くこれと同時にリ
バースローラ乙に反給紙方向のトルクが働く場合は、こ
れによってレジストレーションローラ４に屈いていた用
紙が未だレジストレーションローラに確実にくわえられ
る前に引戻されて、不送りジャムが発生し易い欠点があ
る。
ば安定したレジストレーションローラ４による搬送が得
られるが、ガイド板乙の形状等によっても搬送性能に影
響を与えるため、現実は、スリップ率の高い用紙等はた
るみ量に余裕が殆んトナいため、レジストレーションロ
ーラが用紙全給送する時に、前述の如くこれと同時にリ
バースローラ乙に反給紙方向のトルクが働く場合は、こ
れによってレジストレーションローラ４に屈いていた用
紙が未だレジストレーションローラに確実にくわえられ
る前に引戻されて、不送りジャムが発生し易い欠点があ
る。
目 的
本発明は、上記構成の従来の摩擦分離給紙装置の上述の
欠点を除去した、例えば両面コピ一時の片面コピー済用
紙の給紙時の如くスリップ率が高くレジストレーション
ローラの前のたるみ量が少なくなるような用紙の給紙時
にも、リバースローラによって引戻され不送りジャムの
発生するおそれの少ない摩擦分離給紙装置を提供するこ
とを目的となる。
欠点を除去した、例えば両面コピ一時の片面コピー済用
紙の給紙時の如くスリップ率が高くレジストレーション
ローラの前のたるみ量が少なくなるような用紙の給紙時
にも、リバースローラによって引戻され不送りジャムの
発生するおそれの少ない摩擦分離給紙装置を提供するこ
とを目的となる。
構 成
以下、本発明を図面に示す実施例にもとづいて詳細に説
明する。
明する。
第６図は本発明の実施例を示す図であって、第１図に示
す装置と同一の部材には同一の符号を付して説明する。
す装置と同一の部材には同一の符号を付して説明する。
本実施例の装置では、リバースローラ駆動ギヤ２４は第
１図に示す装置の如くレジストレーションローラ４ａの
回転がギヤ列で伝動されて駆動されるのではなく、電磁
クラッチ２６を介して駆動源により駆動されるようにさ
れている。すなわち、レジストレーションローラ４、フ
ィードローラ２及ヒリバースローラ駆動ギヤ２４は夫々
に設ケラれた電磁クラッチにより互いに独立に第４図に
示すタイミングチャートにしたがって発停される。
１図に示す装置の如くレジストレーションローラ４ａの
回転がギヤ列で伝動されて駆動されるのではなく、電磁
クラッチ２６を介して駆動源により駆動されるようにさ
れている。すなわち、レジストレーションローラ４、フ
ィードローラ２及ヒリバースローラ駆動ギヤ２４は夫々
に設ケラれた電磁クラッチにより互いに独立に第４図に
示すタイミングチャートにしたがって発停される。
したがって給紙信号のオン時ピックアップローラ１、フ
ィードローラ２、リバースローラろは同時に回転を開始
するが、リバースローラ６は独立の電磁クラッチ２６に
より回転するのでｌ／シストし＝ジョンローラ４を回転
させる必要はない。そし壬、給紙信号オン後Ｐ３（パル
ス）時間の後レジストレーションローラ４がオンしたａ
、Ｐ４ （パルス）時間の後電磁クラッチ２６をオンす
ることにより、リバースローラ５の駆動タイミングをレ
ジストレーションローラ４の駆動開始より２４時間だけ
ずらせるように制御される。リバースローラ６の駆動開
始時期は少くとも用紙がレジストレーションローラ対４
にくわえ込まれてから、用紙先端が感光体１５に到達す
る迄の間とするのがよい。もし、用紙先端が感光体１５
に達し感光体上のトナー像が転写きれている途中でリバ
ースローラ３に対すトルクが印加されると、用紙搬送速
度が変化してジター等が発生するので好ましくない。
ィードローラ２、リバースローラろは同時に回転を開始
するが、リバースローラ６は独立の電磁クラッチ２６に
より回転するのでｌ／シストし＝ジョンローラ４を回転
させる必要はない。そし壬、給紙信号オン後Ｐ３（パル
ス）時間の後レジストレーションローラ４がオンしたａ
、Ｐ４ （パルス）時間の後電磁クラッチ２６をオンす
ることにより、リバースローラ５の駆動タイミングをレ
ジストレーションローラ４の駆動開始より２４時間だけ
ずらせるように制御される。リバースローラ６の駆動開
始時期は少くとも用紙がレジストレーションローラ対４
にくわえ込まれてから、用紙先端が感光体１５に到達す
る迄の間とするのがよい。もし、用紙先端が感光体１５
に達し感光体上のトナー像が転写きれている途中でリバ
ースローラ３に対すトルクが印加されると、用紙搬送速
度が変化してジター等が発生するので好ましくない。
効 果
以上の如く、本発明によれば、用紙表裏の摩擦係数の差
が大きい場合等の悪条件のもとでもレジストレーション
ローラにより感光体に給紙される用紙がリバースローラ
によって引戻されることがなく確実に感光体へ給紙する
ことができる。
が大きい場合等の悪条件のもとでもレジストレーション
ローラにより感光体に給紙される用紙がリバースローラ
によって引戻されることがなく確実に感光体へ給紙する
ことができる。
第１図は従来の摩擦分離給紙装置の一例を示す断面図、
第２図はその各ローラ等のタイミングチャート、第す図
は本発明の実施例を示す断面図、第４図はその各ローラ
等のタイミングチャートである。 １・・・ピックアップローラ ２・・・フィードローラ
３・・・リバースローラ ４ａ、４ｂ・・・レジストレーションローラ１０・・・
用紙束 １１・・・トルクリミッタ１５・・・感光体 ２４・・・リバースローラ駆動ギヤ ２６・・・電磁クラッチ 第１図 第２図
第２図はその各ローラ等のタイミングチャート、第す図
は本発明の実施例を示す断面図、第４図はその各ローラ
等のタイミングチャートである。 １・・・ピックアップローラ ２・・・フィードローラ
３・・・リバースローラ ４ａ、４ｂ・・・レジストレーションローラ１０・・・
用紙束 １１・・・トルクリミッタ１５・・・感光体 ２４・・・リバースローラ駆動ギヤ ２６・・・電磁クラッチ 第１図 第２図
Claims (1)
- 給紙方向に回転するフィードローラと、用紙通路を挟ん
でこれに圧接し駆動軸よりトルクリミッタにより給紙方
向と逆方向に一定のトルクが付与され給紙方向及び反給
紙方向のいずれの方向にも回転可能なリバースローラと
より成るローラ対により重送を分離して用紙を１枚ずつ
レジストレーションローラに給送し、該用紙を所定の夕
・ｒミングでレジストレーションローラにより感光体に
給紙する電子写真記録装置の摩擦分離給紙装置において
、上記のリバースローラの駆動ギヤと装置の駆動源との
間に上記レジストレーションローラから独立したクラッ
チを設けるとともに、上記のレジストレーションローラ
が感光体に給紙する時、少くとも用紙先端が該レジスト
レーションローラに完全にくわえられてから用紙先端が
感光体に屈く迄の間に前記リバースローラの駆動を開始
する如く上記の電磁クラッチを制御する制御手段を設け
たことを特徴とする給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021885A JPS60167836A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 摩擦分離給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021885A JPS60167836A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 摩擦分離給紙装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167836A true JPS60167836A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0541538B2 JPH0541538B2 (ja) | 1993-06-23 |
Family
ID=12067565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59021885A Granted JPS60167836A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 摩擦分離給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167836A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273445A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Canon Inc | 分離手段を備える給送装置の制御方法 |
| JPS62215445A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-22 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | シ−ト供給装置 |
| JPH0185348U (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | ||
| US5076563A (en) * | 1989-05-16 | 1991-12-31 | Sharp Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling a sheet supplying device |
| US5901951A (en) * | 1996-02-29 | 1999-05-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet supplying apparatus |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59021885A patent/JPS60167836A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273445A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Canon Inc | 分離手段を備える給送装置の制御方法 |
| JPS62215445A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-22 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | シ−ト供給装置 |
| JPH0185348U (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | ||
| US5076563A (en) * | 1989-05-16 | 1991-12-31 | Sharp Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling a sheet supplying device |
| US5901951A (en) * | 1996-02-29 | 1999-05-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet supplying apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0541538B2 (ja) | 1993-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |