JPS60167840A - 作業片移動装置 - Google Patents
作業片移動装置Info
- Publication number
- JPS60167840A JPS60167840A JP1988984A JP1988984A JPS60167840A JP S60167840 A JPS60167840 A JP S60167840A JP 1988984 A JP1988984 A JP 1988984A JP 1988984 A JP1988984 A JP 1988984A JP S60167840 A JPS60167840 A JP S60167840A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- work
- pulleys
- work piece
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
- B65H9/166—Roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、作業片移動装置に関し、特に液晶の貼り合わ
せ装置や印刷機、露光装置、更には電子部品自動挿入装
置等において、ガラス、ウェハ、プリント基板等の作業
片を移動して高精度に位置決めする装置に関する。
せ装置や印刷機、露光装置、更には電子部品自動挿入装
置等において、ガラス、ウェハ、プリント基板等の作業
片を移動して高精度に位置決めする装置に関する。
従来、この種の装置は第１図に示すように、位置決めを
される作業片７が図の左方から、手作業又は自動供給装
置から供給され、搬送ベルト５および６によりストッパ
ー８に当接する迄送られ、スイン′ｆ−４が作業片７の
前縁で押されて作動し、モーター８の電源が遮断され、
作業片７が停止するように構成されている。この時作業
片７の位置は、前方はストッパー３により決められ、両
側縁はそれぞれフレーム１および２０作業片摺動面１ａ
および２ａにより規制される。
される作業片７が図の左方から、手作業又は自動供給装
置から供給され、搬送ベルト５および６によりストッパ
ー８に当接する迄送られ、スイン′ｆ−４が作業片７の
前縁で押されて作動し、モーター８の電源が遮断され、
作業片７が停止するように構成されている。この時作業
片７の位置は、前方はストッパー３により決められ、両
側縁はそれぞれフレーム１および２０作業片摺動面１ａ
および２ａにより規制される。
しかしながらこのように構成された従来−の装置では、
作業片７が側板１，２０間を送られる際に、作業片７と
側板１および２との間に隙間が必要であり、この隙間分
だけ作業片７の進行方向と直角方向の停止位置がばらつ
くことになり、更に作業片７の巾寸法の誤差が大きいも
のを扱う時には両側板１．２と作業片７との隙間を更に
大きくとらなければならず、ますますこの方向の停止位
置がばらついたり、作業片が蛇行して案内面１ ａ ＋
２ａにより損傷するという欠点があった。尚、この問
題を解決する手段として＄１図に示すように、一方の側
板ｌの方から、例えばブツシャ−９等で、反対の側板２
の方に作業片７を押し付ける方法があるが、構造が複雑
になり、また軟質の作業片の場合には変形の原因になる
などの欠点があった。
作業片７が側板１，２０間を送られる際に、作業片７と
側板１および２との間に隙間が必要であり、この隙間分
だけ作業片７の進行方向と直角方向の停止位置がばらつ
くことになり、更に作業片７の巾寸法の誤差が大きいも
のを扱う時には両側板１．２と作業片７との隙間を更に
大きくとらなければならず、ますますこの方向の停止位
置がばらついたり、作業片が蛇行して案内面１ ａ ＋
２ａにより損傷するという欠点があった。尚、この問
題を解決する手段として＄１図に示すように、一方の側
板ｌの方から、例えばブツシャ−９等で、反対の側板２
の方に作業片７を押し付ける方法があるが、構造が複雑
になり、また軟質の作業片の場合には変形の原因になる
などの欠点があった。
本発明は、送り込みベルトの前進と同時にねじれ力によ
る進行方向と直角方向の移動を作業片に与えて、基準面
に押し当てることにより、構造が簡単で軟質の作業片に
も適用することができる作業片移動装置を提供するもの
である。
る進行方向と直角方向の移動を作業片に与えて、基準面
に押し当てることにより、構造が簡単で軟質の作業片に
も適用することができる作業片移動装置を提供するもの
である。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。。
第２図は本発明の一実施例の斜視図であり、第３図は第
２図の送り込み機構を説明するための詳細斜視図である
。
２図の送り込み機構を説明するための詳細斜視図である
。
第２図において、１１はベース、１２および１３ハヘー
ス１１に垂直に固定された側板、１４．１５はそれぞれ
側板１２．１８の作業片案内面に取付けられたガイド材
１４ ａ ＋ ｌ ５ ａはガラス等の作業片２９の摺
動する面である。側板］、 ２ 、１８には２個のブー
Ｊ１６ａ、ｊ６ｂが複数の対（図面では２対）をなして
回転可能に軸支され、このプーリ１６ａ 、１６ｂと、
側板１２ 、１３間に軸支された軸１８上に固定された
プーリ１７どの間には、断面が円形であるベルト１９が
第３図のように巻架されている。軸１８は、同軸端に固
定されたプーリ２０．ベルト２１．プーリ２２．ベルト
ｚ８を介してモータ２５の出力軸プーリ２４と連動され
ている。
ス１１に垂直に固定された側板、１４．１５はそれぞれ
側板１２．１８の作業片案内面に取付けられたガイド材
１４ ａ ＋ ｌ ５ ａはガラス等の作業片２９の摺
動する面である。側板］、 ２ 、１８には２個のブー
Ｊ１６ａ、ｊ６ｂが複数の対（図面では２対）をなして
回転可能に軸支され、このプーリ１６ａ 、１６ｂと、
側板１２ 、１３間に軸支された軸１８上に固定された
プーリ１７どの間には、断面が円形であるベルト１９が
第３図のように巻架されている。軸１８は、同軸端に固
定されたプーリ２０．ベルト２１．プーリ２２．ベルト
ｚ８を介してモータ２５の出力軸プーリ２４と連動され
ている。
側板１２．１８の間を結合している中板２６の上端面に
ストップ部材２７が固定され、ストップ部材２７の中間
に設けられた切欠部にはスイッチ２８が固定されている
。このスイッチ２８はモータ２５の駆動停止スイッチで
ある。
ストップ部材２７が固定され、ストップ部材２７の中間
に設けられた切欠部にはスイッチ２８が固定されている
。このスイッチ２８はモータ２５の駆動停止スイッチで
ある。
第２図の送り込み機構であるブー！Ｊ １６ ａ 、１
６ｂ、１７及びベルト１９について第８図を参照して説
明する。
６ｂ、１７及びベルト１９について第８図を参照して説
明する。
ブー＋） １６ ａから１７に向うベルト１９はプーリ
１７から１６ｂに向うベルトに対し、方向Ａに向って左
側に配置されるように巻架されている。
１７から１６ｂに向うベルトに対し、方向Ａに向って左
側に配置されるように巻架されている。
すなわちこの巻架は、いわゆるたすきベルト（クロスベ
ルト）方式である。
ルト）方式である。
尚ベルト１９が交差する場所で接触して損傷しないよう
にプーリ１７の軸をプーリ１６ａ 、１６ｂに対して所
定角度傾斜する方が望ましく、また７−！Ｊ１６ａ、、
１６ｂは半円溝を有することが望ましい。なおプーリ１
７はＶ溝を有することが駆動上望ましい。
にプーリ１７の軸をプーリ１６ａ 、１６ｂに対して所
定角度傾斜する方が望ましく、また７−！Ｊ１６ａ、、
１６ｂは半円溝を有することが望ましい。なおプーリ１
７はＶ溝を有することが駆動上望ましい。
上記構成において、第２図の左側がら手作業または自動
供給装置により、ベルト１９の一端に乗せられた作業片
２９は、モータ２５の動力に連動して回転するブー！Ｊ
１６ａ、、１６ｂ上のベル）１９に送られて第２図の右
方向に送られる。この時ベルト１９はプーリ１７の回転
により、ガラスを前進させる。それと同時に第８図に示
すようにプーリ１６ ａ 、 ］、 ６ ｂ 、 １．
７にベルト１９を交差して掛けであるためにベルト１９
は第８図矢印Ｂのようにねじれ回転する。このねじれ回
転によって、ベルト１９上に乗って送られる作業片２９
はガイド材１４の面１４ａに押し当てられて前進し、作
業片２９の前縁３０がストップ部材２７に当り停止され
る。同時にスイッチ２８が押されてモータ２５の駆動回
路を遮断しベル）１９を停止する。
供給装置により、ベルト１９の一端に乗せられた作業片
２９は、モータ２５の動力に連動して回転するブー！Ｊ
１６ａ、、１６ｂ上のベル）１９に送られて第２図の右
方向に送られる。この時ベルト１９はプーリ１７の回転
により、ガラスを前進させる。それと同時に第８図に示
すようにプーリ１６ ａ 、 ］、 ６ ｂ 、 １．
７にベルト１９を交差して掛けであるためにベルト１９
は第８図矢印Ｂのようにねじれ回転する。このねじれ回
転によって、ベルト１９上に乗って送られる作業片２９
はガイド材１４の面１４ａに押し当てられて前進し、作
業片２９の前縁３０がストップ部材２７に当り停止され
る。同時にスイッチ２８が押されてモータ２５の駆動回
路を遮断しベル）１９を停止する。
この時作業片２９はガイド利１４．ストップ部拐２７に
押し付けられ位置決めされている。
押し付けられ位置決めされている。
尚、ベルト１９を、第８図において説明した方向と逆の
方向に巻架すればこのベルトは方向Ｂと反対方向にねじ
れ回転し、作業片２９はガイド材１５の面１５ａに当接
することは勿論である。
方向に巻架すればこのベルトは方向Ｂと反対方向にねじ
れ回転し、作業片２９はガイド材１５の面１５ａに当接
することは勿論である。
＄４図は他の実施例で、側板１２．１８に軸支したプー
リ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８２にベルト８３が交差し
て巻架されている。ブー！Ｊ ８１ ａ。
リ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８２にベルト８３が交差し
て巻架されている。ブー！Ｊ ８１ ａ。
３１ｂ 、８１ｃに張り渡したベルト３３の上に作業片
２９が乗って運ばれるので、すなわち８点で載置されて
移動するのでグラスチックなどの軟質材料のワークを搬
送、位置決めするのに適した実施例である。
２９が乗って運ばれるので、すなわち８点で載置されて
移動するのでグラスチックなどの軟質材料のワークを搬
送、位置決めするのに適した実施例である。
第２図、第４図においては、それぞれ８つ、５つのプー
リを用いているが、他の複数（例えば２つ）のプーリを
用いてもよい。すなわち、２つのプーリにベルトをたす
き掛けし、該ベルトに作業片を接触させて移動するよう
にすればよい。
リを用いているが、他の複数（例えば２つ）のプーリを
用いてもよい。すなわち、２つのプーリにベルトをたす
き掛けし、該ベルトに作業片を接触させて移動するよう
にすればよい。
以上、液晶貼り合わせ装置等の作業片自動供給装置にお
ける実施例が、搬送手段とするベルトに横方向のねじれ
動作を与え、それにより搬送される作業片に片寄せ作用
を及ぼす効果を生かして、単に板状の作業片を連続搬送
する装置に応用した場合でも作業片を成る基準面に沿っ
て整列して送ることができる。これに劣り蛇行によって
作業片が左右の案内面に衝突して損傷したりすることが
避けられ応用面が広く有効である。
ける実施例が、搬送手段とするベルトに横方向のねじれ
動作を与え、それにより搬送される作業片に片寄せ作用
を及ぼす効果を生かして、単に板状の作業片を連続搬送
する装置に応用した場合でも作業片を成る基準面に沿っ
て整列して送ることができる。これに劣り蛇行によって
作業片が左右の案内面に衝突して損傷したりすることが
避けられ応用面が広く有効である。
以上説明したように、搬送ベルトをプーリに交差して掛
けることによりベルトの回転にねじれを与えるという簡
単な構成で容易に位置決めすることができ、更に作業片
は前方に送られると同時にベルトのねじれにより進行方
向と直角方向に寄せられるので過度の滑りが無く、作業
片に無理な力を掛けることなく案内面上を摺動すること
ができる。また機械的に側縁を押し付けることがないの
で、ガラスなどのような欠損し易いものでも移動後、所
定位置に位置決めすることができ、加えて位置決めはベ
ルトの横方向力だけで行なわれるので、極めて構造が簡
単であるから故障が殆んどなく安価である。
けることによりベルトの回転にねじれを与えるという簡
単な構成で容易に位置決めすることができ、更に作業片
は前方に送られると同時にベルトのねじれにより進行方
向と直角方向に寄せられるので過度の滑りが無く、作業
片に無理な力を掛けることなく案内面上を摺動すること
ができる。また機械的に側縁を押し付けることがないの
で、ガラスなどのような欠損し易いものでも移動後、所
定位置に位置決めすることができ、加えて位置決めはベ
ルトの横方向力だけで行なわれるので、極めて構造が簡
単であるから故障が殆んどなく安価である。
第１図は従来の作業片移動装置の斜視図、第２図は本発
明の一実施例の斜視図、第８図は第２図のベルトの動き
の説明図、第４図は本発明の他の実施例を示す斜視図゛
である。 １４ ａ ｖ １５ ａは側板案内面、１６ａ、１６ｂ
。 １７．８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８２はプーリ、１９．
８８はベルト、２５はモータ、２９はワークである。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図 １Ｎ２Ｂ！Ｑ 第３図 第４図
明の一実施例の斜視図、第８図は第２図のベルトの動き
の説明図、第４図は本発明の他の実施例を示す斜視図゛
である。 １４ ａ ｖ １５ ａは側板案内面、１６ａ、１６ｂ
。 １７．８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８２はプーリ、１９．
８８はベルト、２５はモータ、２９はワークである。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図 １Ｎ２Ｂ！Ｑ 第３図 第４図
Claims (1)
- 複数のプーリと、断面が円形であつ、て前記プーリに交
差して巻架したベルトと、前記ブーりの少なくとも１つ
を駆動する手段とを有し、前記ベルト上に作業片を載置
し、前記ベルトのねじれ回転による横送りにより、作業
片を送り込むようにしたことを特徴とする作業片移動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988984A JPS60167840A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 作業片移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988984A JPS60167840A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 作業片移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167840A true JPS60167840A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12011755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988984A Pending JPS60167840A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 作業片移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167840A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014059725A1 (zh) * | 2012-10-17 | 2014-04-24 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 基板传送系统以及基板定位装置 |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP1988984A patent/JPS60167840A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014059725A1 (zh) * | 2012-10-17 | 2014-04-24 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 基板传送系统以及基板定位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5259495A (en) | Belt tensioner and turnover device for a printed circuit board belt conveyor | |
| JP2809119B2 (ja) | ワーク搬送装置及び搬送方法 | |
| JPH055602B2 (ja) | ||
| US5518103A (en) | Apparatus for rotating workpieces fed in a laid flat position | |
| GB2224986A (en) | Package turning devices | |
| JPH0664738A (ja) | パックの方向変換装置 | |
| US4750254A (en) | Continuously operating one-sided formatting and edge shaping machine | |
| JPS6351938B2 (ja) | ||
| US5060930A (en) | Apparatus for receiving articles by self-feeding and for conveying and dispensing such articles | |
| JPH03128807A (ja) | コンベア装置 | |
| US3355006A (en) | Article conveyor device | |
| JPS623062B2 (ja) | ||
| JP2023000437A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2504969B2 (ja) | 用紙揃え方法 | |
| US5188010A (en) | Arrangement for cutting thin-walled belts from a closed band of rubber | |
| JPH04173624A (ja) | 材料給送装置 | |
| JPH09313151A (ja) | 長葱切断装置 | |
| JPH0818271B2 (ja) | シート束の切断方法および装置 | |
| JPS622187Y2 (ja) | ||
| JPH0392211A (ja) | プラスチック材などの端面加工装置 | |
| JP2563015Y2 (ja) | 丁合機用紙受装置 | |
| JP3016252U (ja) | 農作物用切断機 | |
| JPS6322077Y2 (ja) | ||
| KR810000300B1 (ko) | 프린트 기판의 리이드선 절단장치 | |
| US3666078A (en) | Method and apparatus for inverting rigid or flexible sheets |